CN105129351B - Agv牵引棒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AGV牵引棒机构，包括牵引棒、固定架体、剪刀叉机构、推杆电机，所述牵引棒穿插在固定架体内，可上下滑动，所述牵引棒下端穿过弯板并与安装在固定架体下部的弹簧相连，所述剪刀叉机构上端与弯板连接，下端与固定架体连接，所述推杆电机安装在固定架体上并与剪刀叉机构连接。本发明的特点是：采用剪刀叉机构升降，将横向输出力转变成垂直输出力，结构稳定，安装空间小，牵引棒探出高度可控，动作精准，往复周期时间短。
Description
技术领域
本发明涉及运输车领域，具体涉及一种AGV牵引棒机构。
背景技术
AGV即自动导引运输车的英文缩写，现有AGV牵引棒的通用传动机构是由弹簧、钢丝绳连接，再由动力源电动推杆完成动作，但这种传动机构存在下述问题：弹簧拉力变化及钢丝绳在动作中需要拐角安装，钢丝绳接头部须折弯挤压固定，造成钢丝绳短时间折断，维护时间长，维护困难，故障率高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种AGV牵引棒机构。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：AGV牵引棒机构，包括牵引棒、固定架体、剪刀叉机构、推杆电机，所述牵引棒穿插在固定架体内，可上下滑动，所述牵引棒下端穿过弯板并与安装在固定架体下部的弹簧相连，所述剪刀叉机构上端与弯板连接，下端与固定架体连接，所述推杆电机安装在固定架体上并与剪刀叉机构连接。
所述剪刀叉机构包括两组由中部铰接的第一臂和第二臂组成的剪刀板，两组所述剪刀板的对应端部通过连杆连接，两组所述第一臂下端分别铰接在对应侧的下横梁上，两组所述第二臂上端分别铰接在对应侧的上横梁上，两组所述第一臂上端分别滑动连接在对应侧的上横梁上，两组所述第二臂下端滑动连接在对应侧下横梁上，所述下横梁安装在固定架体下部，所述上横梁与弯板连接，所述推杆电机与连接两个第二臂下端的连杆相连接。
所述推杆电机通过推杆抓手与连接两个第二臂下端的连杆相连接。
所述剪刀叉机构上安装有位置传感器。
所述剪刀叉机构中位于推杆电机一侧的连杆上均安装有位置传感器。
所述剪刀叉机构上安装有锁紧装置。
所述固定架体包括上面板、下面板、立板，所述立板上部与上面板连接，立板下部与下面板连接，所述牵引棒穿过上面板、弯板并与安装在下面板上的弹簧相连，所述剪刀叉机构上端与弯板连接，下端与下面板连接，所述推杆电机安装在下面板上并与剪刀叉机构连接。
所述牵引棒位于上面板与弯板之间套装有法兰套筒。
所述牵引棒与法兰套筒之间套装有无油袖套。
本发明的特点是：采用剪刀叉机构升降，将横向输出力转变成垂直输出力，结构稳定，安装空间小，牵引棒探出高度可控，动作精准，往复周期时间短。
附图说明
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的侧视图。
图5是本发明的剖视图。
其中：1、牵引棒 101、法兰套筒 102、无油袖套 2、弯板 3、弹簧 4、固定架体401、上面板 402、下面板 403、立板 5、剪刀叉机构 501、第一臂 502、第二臂 503、连杆 504、下横梁 505、上横梁 506、位置传感器 507、锁紧装置 6、推杆电机 601、推杆抓手。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明为一种AGV牵引棒机构，包括牵引棒1、固定架体4、剪刀叉机构5、推杆电机6，
所述固定架体4包括上面板401、下面板402、立板403，所述立板403上部与上面板401连接，立板403下部与下面板402连接，所述牵引棒1穿过上面板401、弯板2并与安装在下面板402上的弹簧3相连，所述牵引棒1位于上面板401与弯板2之间的位置套装有法兰套筒101，且在所述牵引棒1与法兰套筒101之间套装有无油袖套102，所述剪刀叉机构5包括两组由中部铰接的第一臂501和第二臂502组成的剪刀板，两组所述剪刀板的对应端部通过连杆503连接，两组所述第一臂501下端分别通过销轴铰接在对应侧的下横梁504上，两组所述第二臂502上端分别通过销轴铰接在对应侧的上横梁505上，两组所述第一臂501上端分别滑动连接在对应侧的上横梁505上，两组所述第二臂502下端滑动连接在对应侧下横梁504上，所述下横梁504固定安装在下面板402上，所述上横梁505通过弯板滑轮与弯板2连接，所述推杆电机6固定在下面板402上，且其伸缩端通过推杆抓手601与连接两个第二臂502下端的连杆503相连接，所述剪刀叉机构5上安装有锁紧装置507，以锁定牵引棒1的高度，所述剪刀叉机构5中位于推杆电机6一侧的连杆503上均安装有位置传感器506，用来检测牵引棒1探出高度。
工作时，推杆电机6收缩，剪刀叉机构5下降，弹簧3压缩，牵引棒1向下动作，推杆电机6伸出，剪刀叉机构5上升，弹簧3恢复自由状态，牵引棒1向上动作；推杆电机6的往复动作通过剪刀叉机构5带动牵引棒1实现升降，将横向输出力转变成垂直输出力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.AGV牵引棒机构，其特征在于：包括牵引棒（1）、固定架体（4）、剪刀叉机构（5）、推杆电机（6），所述牵引棒（1）穿插在固定架体（4）内，可上下滑动，所述牵引棒（1）下端穿过弯板（2）并与安装在固定架体（4）下部的弹簧（3）相连，所述剪刀叉机构（5）上端与弯板（2）连接，下端与固定架体（4）连接，所述推杆电机（6）安装在固定架体（4）上并与剪刀叉机构（5）连接,所述固定架体（4）包括上面板（401）、下面板（402）、立板（403），所述立板（403）上部与上面板（401）连接，立板（403）下部与下面板（402）连接，所述牵引棒（1）穿过上面板（401）、弯板（2）并与安装在下面板（402）上的弹簧（3）相连，所述剪刀叉机构（5）上端与弯板（2）连接，下端与下面板（402）连接，所述推杆电机（6）安装在下面板（402）上并与剪刀叉机构（5）连接。
2.如权利要求1所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）包括两组由中部铰接的第一臂（501）和第二臂（502）组成的剪刀板，两组所述剪刀板的对应端部通过连杆（503）连接，两组所述第一臂（501）下端分别铰接在对应侧的下横梁（504）上，两组所述第二臂（502）上端分别铰接在对应侧的上横梁（505）上，两组所述第一臂（501）上端分别滑动连接在对应侧的上横梁（505）上，两组所述第二臂（502）下端滑动连接在对应侧下横梁（504）上，所述下横梁（504）安装在固定架体（4）下部，所述上横梁（505）与弯板（2）连接，所述推杆电机（6）与连接两个第二臂（502）下端的连杆（503）相连接。
3.如权利要求2所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述推杆电机（6）通过推杆抓手（601）与连接两个第二臂（502）下端的连杆（503）相连接。
4.如权利要求1所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）上安装有位置传感器（506）。
5.如权利要求2或3所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）中位于推杆电机（6）一侧的连杆（503）上均安装有位置传感器（506）。
6.如权利要求1-4任一权利要求所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述剪刀叉机构（5）上安装有锁紧装置（507）。
7.如权利要求1所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述牵引棒（1）位于上面板（401）与弯板（2）之间套装有法兰套筒（101）。
8.如权利要求7所述的AGV牵引棒机构，其特征在于：所述牵引棒（1）与法兰套筒（101）之间套装有无油袖套（102）。
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