CN105129299B - 铁板自动供料系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁板自动供料系统以及方法，属于镭射系统中铁板供料系统领域，提供一种可全自动作业的铁板自动供料系统以及采用此系统的铁板自动供料方法。本发明通过滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，并且结合拨杆机构一起使用，可实现栈板的在货架上的存取操作，且无需将栈板通过叉车叉起后再进行存取作业。取出栈板后，通过铁板取出机构，即可方便将铁板抓取并移送至相应的作业区域进行对铁板的加工作业。本发明操作简单，可实现自动化存取铁板，提高作业效率，并可降低安全隐患。

Description

铁板自动供料系统以及方法

技术领域

本发明涉及镭射系统中铁板供料系统领域，尤其涉及一种铁板自动供料系统以及方法。

背景技术

目前，在对铁板产品进行镭射作业时，铁板的供料方式主要由行车吊起铁板进行供料，需要作业人员具有娴熟的作业技能；另外，通过作业人员采用行车吊运的方式，其作业效率低，且存在安全隐患。另外，铁板一般通过栈板放置到相应的货架上，其取出铁板的过程往往需要先用叉车将栈板连通铁板一起叉起，然后再进行取出操作；其一方便要求作业人员具有娴熟的叉车技巧，另一方面由于此类铁板的重量往往可达到几百千克甚至几千千克时，因此采用叉车将装有铁板的栈板一起叉起后再取出，则对叉车负载能力的要求较高，而且对作业人员而言，叉起如此重的物料，也存在安全隐患。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种解决上述问题的可全自动作业的铁板自动供料系统以及采用此系统的铁板自动供料方法，本发明可降低作业过程中的安全隐患。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：铁板自动供料系统，包括栈板存取机、货架、用于承载铁板的栈板、栈板运输机和铁板取出机构；

所述栈板存取机包括可升降的升降架和存取机机架，所述存取机机架安装在升降架上；在存取机机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮，所述两排滚轮对应设置在存取机机架的两侧；在存取机机架上还设置有驱动机构，存取机机架上的每排滚轮对应设置有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；在存取机机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构；

所述货架设置在栈板存取机的一侧，并且货架包括多层水平设置的栈板放置层，每层栈板放置层的一侧为栈板进出侧，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧与栈板存取机对应；在每层栈板放置层上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板的两排自由拖轮，并且两排自由拖轮与栈板存取机上的两排滚轮相对应；

所述栈板运输机包括运输机机架，在运输机机架上设置有两排滚轮，该两排滚轮对应设置在运输机机架的两侧，并且运输机机架上的两排滚轮与存取机机架上的两排滚轮相对应；在运输机机架上设置有驱动机构，运输机机架上的每排滚轮对应设置有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动；

在栈板上设置有两排轮槽，所述两排轮槽与栈板存取机上的两排滚轮相对应；

所述拨杆机构可将栈板从货架上拨至栈板存取机上或者将栈板从栈板存取机上拨至货架上；

所述升降架可将存取机机架升降至分别与货架上的每层栈板放置层相对应；

所述铁板取出机构包括支撑架、安装在支撑架上的轨道、安装在轨道上并可沿轨道移动的铁板抓取机构；所述铁板抓取机构包括固定架和移动架，所述固定架可沿轨道移动的安装在轨道上，所述移动架可升降的安装在固定架上；在移动架的底部设置有朝向下方的铁板吸盘，所述铁板吸盘与栈板上的铁板相对应。

进一步的是：在移动架的两侧分别设置有一条竖向的齿轨，在固定架上设置有与两条齿轨对应啮合的两个齿轮，所述两个齿轮安装在同一根驱动轴上，所述驱动轴通过安装在固定架上的驱动马达驱动转动。

进一步的是：所述货架有两个，两个货架呈对称分布的设置在栈板存取机的两侧；所述栈板运输机从其中一个货架的下部穿过后与栈板存取机对应设置；所述铁板取出机构中的轨道从栈板存取机的正上方跨过，并且轨道的走向与两个货架中心的连线相垂直。

进一步的是：所述拨杆机构包括拨杆驱动机构、摆臂、拨杆和轴承，所述摆臂的一端与拨杆驱动机构的转轴连接，另一端上安装拨杆，所述轴承套设在拨杆上；在栈板的前侧和后侧分别设置有与轴承的外层滚动面对应配合的拨块。

进一步的是：所述升降架由固定底座、交叉杆、支撑座和液压伸缩杆组成，所述机架安装在支撑座上；所述交叉杆安装在固定底座和支撑座之间；所述液压伸缩杆的底座端铰接在固定底座上，其伸缩端铰接在交叉杆的中部；通过液压伸缩杆的伸缩可实现支撑座的升降。

进一步的是：每个滚轮包括拖轮、第一链轮和第二链轮，位于一排滚轮中中间的滚轮上的第一链轮和第二链轮通过链条分别与两侧相邻的滚轮上对应的链轮同步传动配合。

进一步的是：驱动机构的驱动端设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，所述驱动机构位于一排滚轮中其中两个相邻滚轮之间；所述第一驱动链轮与一侧的相邻滚轮上的第一链轮通过链条传动连接；所述第二驱动链轮与另一侧的相邻滚轮上的第二链轮通过链条传动连接。

进一步的是：在栈板上设置有限位挡，在每层栈板放置层上设置有限位凸起，所述限位挡与所述限位凸起对应；并且当栈板放入到栈板放置层上设定位置时，所述限位挡与所述限位凸起限位配合；所述限位挡为“V”形坡结构；所述限位凸起为弹簧销。

进一步的是：每个轮槽的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮上包裹有一层防滑橡胶层；在机架上设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。

另外，本发明提供一种采用上述铁板自动供料系统的铁板自动供料方法，包括铁板自动 存入方法和铁板自动取出方法；

所述铁板自动存入方法包括如下步骤：

A、将放置有铁板的栈板放置到板栈板运输机上；

B、栈板运输机作业，将栈板运输至栈板存取机上；

C、升降架升降作业，将栈板存取机上的栈板升降至指定位置，使栈板与货架上设定位置的栈板放置层对应；

D、驱动机构作业，移动栈板至货架上的栈板放置层上；

E、当栈板与栈板存取机上的滚轮脱离接触关系后，拨杆机构作业，并且将栈板从栈板存取机上拨至对应的栈板放置层上；

所述铁板自动取出方法包括如下步骤：

a、升降架升降作业，将栈板存取机升降至指定位置，使放置在货架中栈板放置层上的栈板与栈板存取机对应；

b、拨杆机构作业，并且将栈板连同放置在栈板上的铁板一起从对应的栈板放置层上拨至栈板存取机上；

c、驱动机构作业，使栈板完全移动至栈板存取机上；

d、升降架再次升降作业，将栈板存取机连同其上的栈板和铁板一起升降至指定位置；

e、铁板取出机构作业，将铁板抓取机构移动至栈板存取机的正上方；然后下移移动架，使铁板吸盘与铁板贴紧吸合；之后再上移移动架，将栈板中最上一块铁板取出；

f、铁板抓取机构取出铁板后，沿轨道移动，将铁板移动至制定位置后放下铁板。

本发明的有益效果是：通过在栈板存取机上设置滚轮，在货架上设置自由拖轮等结构，同时由驱动机构驱动滚轮转动，可由滚轮带动放置在滚轮上的栈板水平移动，进而可实现栈板在货架上的存取操作，可将栈板从栈板存取机上移动至货架上或者将栈板从货架移动至栈板存取机上；而当栈板达到移动边界时，则可通过拨杆机构将栈板的进一步移动，最终可将栈板完全移动至货架上，或者将栈板从货架上带动至栈板存取机上，使通过滚轮的滚动可带动栈板移动；同时通过设置可升降的升降架，可根据货架上不同高度的栈板放置层调节栈板存取机，便于自动放置栈板。当将放置在货架上的栈板连同放置在栈板内的铁板取出到栈板存取机上后，通过控制铁板取出机构中的铁板抓取机构，使之移动到栈板存取机正上方，然后下放铁板吸盘，由铁板吸盘将放置在栈板内的铁板吸起，并移动至相应的作业区域进行相应的作业。通过采用本发明，由于只需要通过栈板存取机驱动栈板的水平移动，即可实现栈板的存取操作，并且由于采用滚轮和拖轮结构，因此栈板的存取过程只需要在栈板存取机和货架上相对移动栈板即可，只需要较小的驱动力就可完成；整个操作过程非常方便。而通过 采用铁板取出机构，可实现自动的将栈板内的铁板取出，并传送至作业位置，可降低作业过程的安全隐患，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为图2中局部区域E的方法示意图；

图5为铁板取出机构的结构示意图；

图6为图5中局部区域F的放大示意图；

图7为货架的俯视图；

图8为货架的主视图；

图9为货架的侧视图；

图10为图8中局部区域A的放大示意图；

图11为图9中局部区域B的放大示意图；

图12轮槽的结构示意图；

图13为升降架的结构示意图；

图14栈板存取机的俯视图；

图15为栈板存取机的主视图；

图16为栈板存取机的侧视图；

图17为图14中局部区域C的放大示意图；

图18为图15中局部区域D的放大示意图；

图19、图20为拨杆机构将栈板拨入过程的局部结构示意图；

图21为拨杆机构的主视图；

图22为拨杆机构的俯视图；

图23为拨杆机构的侧视图；

图24为栈板运输机的俯视图；

图25为栈板运输机的主视图；

图26为栈板运输机的侧视图；

图中标记为：栈板存取机1、升降架11、固定底座111、交叉杆112、支撑座113、液压伸缩杆114、机架12、滚轮13、拖轮131、第一链轮132、第二链轮133、驱动机构14、第一驱动链轮141、第二驱动链轮142、拨杆机构15、拨杆驱动机构151、摆臂152、拨杆153、 轴承154、导向轮16、自由拖轮17、货架2、栈板放置层21、限位凸起211、栈板进出侧22、自由拖轮23、防滑橡胶层24、栈板3、轮槽31、拨块32，32a，32b、限位挡33、链条4、栈板运输机5、运输机机架51、滚轮52、驱动机构53、自由拖轮54、铁板取出机构6、支撑架61、轨道62、铁板抓取机构63、固定架64、齿轮641、移动架65、齿轨651、驱动轴66、驱动马达67、铁板吸盘68、作业区域7、铁板8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图23中所示，本发明所述的铁板自动供料系统，包括栈板存取机1、货架2、用于承载铁板7的栈板3、栈板运输机5和铁板取出机构6；

所述栈板存取机1包括可升降的升降架11和存取机机架12，所述存取机机架12安装在升降架11上；在存取机机架12上设置有用于运输和承载栈板3的两排滚轮13，所述两排滚轮13对应设置在存取机机架12的两侧；在存取机机架12上还设置有驱动机构14，存取机机架12上的每排滚轮13对应设置有一个驱动机构14，该驱动机构14用于驱动对应排的滚轮13同步转动；在存取机机架12上栈板3进出的侧边设置有拨杆机构15；

所述货架2设置在栈板存取机1的一侧，并且货架2包括多层水平设置的栈板放置层21，每层栈板放置层21的一侧为栈板进出侧22，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧22与栈板存取机1对应；在每层栈板放置层21上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板3的两排自由拖轮23，并且两排自由拖轮23与栈板存取机1上的两排滚轮13相对应；

所述栈板运输机5包括运输机机架51，在运输机机架51上设置有两排滚轮52，该两排滚轮52对应设置在运输机机架51的两侧，并且运输机机架51上的两排滚轮52与存取机机架12上的两排滚轮13相对应；在运输机机架51上设置有驱动机构53，运输机机架51上的每排滚轮52对应设置有一个驱动机构53，该驱动机构53用于驱动对应排的滚轮52同步转动；

在栈板3上设置有两排轮槽31，所述两排轮槽31与栈板存取机1上的两排滚轮13相对应；

所述拨杆机构15可将栈板3从货架2上拨至栈板存取机1上或者将栈板3从栈板存取机1上拨至货架2上；

所述升降架11可将存取机机架12升降至分别与货架2上的每层栈板放置层21相对应；

所述铁板取出机构6包括支撑架61、安装在支撑架61上的轨道62、安装在轨道62上并可沿轨道62移动的铁板抓取机构63；所述铁板抓取机构63包括固定架64和移动架65，所述固定架64可沿轨道62移动的安装在轨道62上，所述移动架65可升降的安装在固定架64上；在移动架65的底部设置有朝向下方的铁板吸盘68，所述铁板吸盘68与栈板3上的铁板7相对应。

本发明可实现对放置在栈板3内的铁板8的自动存取操作，其具体的方法如下：

包括铁板自动存入方法和铁板自动取出方法；

所述铁板自动存入方法包括如下步骤：

A、将放置有铁板7的栈板3放置到板栈板运输机5上；

B、栈板运输机5作业，将栈板3运输至栈板存取机1上；

C、升降架11升降作业，将栈板存取机1上的栈板3升降至指定位置，使栈板3与货架2上设定位置的栈板放置层21对应；

D、驱动机构14作业，移动栈板3至货架2上的栈板放置层21上；

E、当栈板3与栈板存取机1上的滚轮13脱离接触关系后，拨杆机构15作业，并且将栈板3从栈板存取机1上拨至对应的栈板放置层21上；

所述铁板自动取出方法包括如下步骤：

a、升降架11升降作业，将栈板存取机1升降至指定位置，使放置在货架2中栈板放置层21上的栈板3与栈板存取机1对应；

b、拨杆机构15作业，并且将栈板3连同放置在栈板2上的铁板7一起从对应的栈板放置层21上拨至栈板存取机1上；

c、驱动机构14作业，使栈板3完全移动至栈板存取机1上；

d、升降架11再次升降作业，将栈板存取机1连同其上的栈板3和铁板7一起升降至指定位置；

e、铁板取出机构6作业，将铁板抓取机构63移动至栈板存取机1的正上方；然后下移移动架65，使铁板吸盘68与铁板7贴紧吸合；之后再上移移动架65，将栈板3中最上一块铁板7取出；

f、铁板抓取机构63取出铁板7后，沿轨道62移动，将铁板7移动至制定位置后放下铁板7。

其中，铁板取出机构6的作用是抓取铁板8，并通过在轨道62上的移动，将铁板8送至相应的作业区域7进行相应的作业，如进行对铁板的镭射作业。铁板取出机构6的具体结构可采用如下形式：在移动架65的两侧分别设置有一条竖向的齿轨651，在固定架64上设置有与两条齿轨651对应啮合的两个齿轮641，所述两个齿轮641安装在同一根驱动轴66上，所述驱动轴66通过安装在固定架64上的驱动马达67驱动转动；通过驱动马达67带动齿轮641转动，由齿轮641与齿轨651的配合，实现移动架65的上下移动，进而实现铁板吸盘68 与铁板8的吸和，最终将铁板8抓起。

其中升降架11的作用是实现对栈板存取机1上的机架12的升降，通过使机架12升降到不同的高度位置，以便将栈板3放置到不同高度的栈板放置层21上，或者从不同高度的栈板放置层21上取出栈板3。至于升降架11的具体结构，理论上，可采用各种形式的，其驱动方式也可采用各种形式；如图13所示，本发明优选采用如下结构：所述升降架11由固定底座111、交叉杆112、支撑座113和液压伸缩杆114组成，所述机架12安装在支撑座113上；所述交叉杆112安装在固定底座111和支撑座113之间；所述液压伸缩杆114的底座端铰接在固定底座111上，其伸缩端铰接在交叉杆112的中部；通过液压伸缩杆114的伸缩可实现支撑座113的升降。采用交叉杆112做为升降部件，这样可尽量减小升降架11的所占面积，而采用液压伸缩杆114，则可确保支撑力满足需求；当然，为了确保升降过程的稳定，所述液压伸缩杆114可设置两个，两个液压伸缩杆114呈对称分布的设置在升降架11的两侧。

当然，为了精确控制升降架11的升降高度，并且使其可升降至多个不同的高度，以便与货架上不同高度的放置层对应，通常需要对液压伸缩杆114的伸缩量进行控制，当然，这种控制方式以及相应的控制系统均为现有技术，因此不在纤细介绍，例如可采用PLC控制系统对其进行控制。

另外，货架2上的两排自由拖轮23与栈板存取机1上的两排滚轮13相对应，以及运输机机架51上的两排滚轮52与存取机机架12上的两排滚轮13相对应，指的均是栈板3上的同一个轮槽31同时对应于货架2上的一排自由拖轮23和栈板存取机1上的一排滚轮13以及运输机机架51上的一排滚轮52，确保栈板3可在货架2和栈板存取机1以及栈板运输机5之间移动过渡。

其中，栈板运输机5的作用是实现对栈板3的运输，以便将栈板3运输至栈板存取机1上，然后由栈板存取机1将栈板存入货架2上。一般的栈板存取机1上移动栈板3的滚轮13以及相应的驱动机构1与栈板运输机5上的滚轮52和驱动机构53均可采用相同的结构和部件；也就是二者对在栈板3的移动采用相同的结构实现。既是驱动机构14、53带动滚轮13、52转动，进而可带动放置在其上的栈板3的移动；如可实现将栈板3从栈板运输机5上移动至栈板存取机1上，或者将栈板3从栈板存取机1上移动至货架2上。一般而言，栈板3在从货架上存取的过程中，由于刚开始时，如在从货架2上取出栈板3的过程中，由于栈板3放置在栈板放置层21上，因此栈板存取机上的滚轮13并没有与栈板3接触，此时驱动滚轮13转动还并不能将栈板3取出；为此，本发明设置有拨杆机构15，拨杆机构15的作用是当滚轮13对栈板3无法起到推动作用的时候，由拨杆机构15实现栈板3的移动；其中拨杆机构15具有两种作用；分别是将栈板3从机架12上拨出以及将栈板3拨入机架12上；其分别 对应于向货架2上存入栈板3的过程中，当滚轮13无法进一步将栈板3推出时，通过拨杆机构15实现将栈板3完全拨出；或者对应于从货架上取出栈板3的过程中，在滚轮13与栈板3接触之前，由拨杆机构15将栈板3拨至滚轮13上，使得通过驱动滚轮13转动可带动栈板3的移动，最终达到取出栈板3的目的，此过程可参照图19和图20所示的结构示意图。

理论上，只要能满足时上述作用效果的结构的拨杆机构15均可，本发明优选如下结构：如图21、图22和图23中所示，所述拨杆机构15包括拨杆驱动机构151、摆臂152、拨杆153和轴承154，所述摆臂152的一端与拨杆驱动机构151的转轴连接，另一端上安装拨杆153，所述轴承154套设在拨杆153上；同时在栈板3的前侧和后侧分别设置有与轴承154的外层滚动面对应配合的拨块32。其中，拨块32的位置可参照图15和图21、22中所示设置；理论上拨块32通过拨杆153的作用后，可达到两端的极限位置，如图21和图22中的拨块32a和拨块32b的位置。另外，考虑到拨杆153在与拨块32接触过程中会随着拨杆153的转动而发生相对移动，为了降低移动过程中的阻力，进一步可在拨杆153上套设轴承154。

另外，为了使得栈板3可从机架12的两侧进出，因此可在机架12上栈板3进出的两侧分别设置有拨杆机构15，并且在每侧设置有两个呈对称分布的拨杆机构15，具体可参照图14中所示方式布置。此时，如图1、图2中所示对应的可设置有两个货架2，两个货架2呈对称分布的设置在栈板存取机1的两侧；此时考虑到栈板运输机5需要与栈板存取机1对应衔接，一般将栈板运输机5从其中一个货架2的下部穿过后与栈板存取机1对应设置；相应的所述铁板取出机构6中的轨道62从栈板存取机1的正上方跨过，并且轨道62的走向与两个货架2中心的连线相垂直。

本发明中，所有滚轮13应当确保同步滚动，这样才能达到平稳运输栈板3的目的，为确保滚轮13同步滚动，可采用如下结构：每个滚轮13包括拖轮131、第一链轮132和第二链轮133，位于一排滚轮13中中间的滚轮13上的第一链轮132和第二链轮133通过链条4分别与两侧相邻的滚轮13上对应的链轮同步传动配合。理论上，在上述情况下，驱动机构14只需要驱动一排滚轮13中的任何一个滚轮13转动，即可带动整排滚轮13转动；当然，也可采用如图12、13和图4中所示结构，即将驱动机构14的驱动端设置有第一驱动链轮141和第二驱动链轮142，所述驱动机构14位于一排滚轮13中其中两个相邻滚轮13之间；所述第一驱动链轮141与一侧的相邻滚轮13上的第一链轮132通过链条4传动连接；所述第二驱动链轮142与另一侧的相邻滚轮13上的第二链轮133通过链条4传动连接。另外，还应当控制两排滚轮13上的驱动机构14应当同步转动。

在上述将驱动机构14设置在一排滚轮13中其中两个相邻滚轮13之间时，为了方便调节驱动机构14与对应的滚轮13之间的链条4的松紧，可在机架12上设置有竖向的腰形槽结构， 并所述驱动机构14通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。

另外，考虑到栈板3的宽度可能较宽，因此可进一步在两排滚轮13之间还设置有至少一排自由拖轮17；同理在在货架2上的两排自由拖轮23之间也可同样设置至少一排自由拖轮23；并且，一般的上述增加设置的自由拖轮17和自由拖轮23，应当相互对应，以便在栈板3上增加设置对应的轮槽31。另外，自由拖轮17和自由拖轮23均可采用相同结构，其本身可自由滚动，对栈板3起到增强支撑的效果，而且本身无须进行驱动。

另外，为了增强拖轮131与轮槽31之间的接触摩擦力，避免栈板3打滑，可在每个拖轮131上包裹有一层防滑橡胶层24，当然，在上述设置有自由拖轮23的情况下，也可在每个自由拖轮23上包裹一层防滑橡胶层24。防滑橡胶层24作用是增强摩擦力，一般的可采用聚氨酯材质的防滑橡胶层。

另外，还可在栈板3上设置限位挡33，在货架2上设置对应配合的限位凸起211，通过限位挡33与限位凸起211的限位配合，既当栈板3放入栈板放置层21上并且达到指定位置时，限位挡33与限位凸起211配合，限制栈板3在栈板放置层21上自由移动，以避免栈板3从货架2上滑落。当然，如果需要将栈板3从货架2上取出，则只需要取消上述限位配合关系或者通过对栈板3施加一定的作用力，克服限位挡33与限位凸起211之间的限位配合关系。理论上，限位挡33与限位凸起211之间的限位配合关系可采用各种现有的一直技术实现，如图6和图7中所示，本发明优选采用如下结构：所述限位挡33为“V”形坡结构，所述限位凸起211为弹簧销。

另外，为了使得栈板3在进出栈板存取机时，对栈板3具有更好的导向作用，如图中所示，可在在机架12的两侧设置有栈板导向轮7。

另外，上述分析可知，通过轮槽31与拖轮131的配合，可对栈板3在移动时起到限位作用，而进一步为了便于拖轮131与轮槽31的有效配合，尤其当将栈板3由一端开始移动至栈板存取机1上时，为了便于轮槽31与拖轮131之间的接触起始更加方便配合调整，可将轮槽31的两端设置成喇叭结构，具体可参照图8所示结构。

综上，本发明通过滚轮13带动放置在滚轮上的栈板3水平移动，并且结合拨杆机构15一起使用，可实现栈板3的在货架2上的存取操作，且无需将栈板3通过叉车叉起后再进行存取作业。取出栈板后，通过铁板取出机构6，即可方便将铁板8抓取并移送至相应的作业区域7进行对铁板8的加工作业。本发明操作简单，可实现自动化存取铁板8，提高作业效率，并可降低安全隐患。

Claims (8)

1.铁板自动供料系统，其特征在于：包括栈板存取机(1)、货架(2)、用于承载铁板(7)的栈板(3)、栈板运输机(5)和铁板取出机构(6)；

所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和存取机机架(12)，所述存取机机架(12)安装在升降架(11)上；在存取机机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13)，所述两排滚轮(13)对应设置在存取机机架(12)的两侧；在存取机机架(12)上还设置有驱动机构(14)，存取机机架(12)上的每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14)，该驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动；在存取机机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15)；

所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的一侧，并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21)，每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22)，其余三侧为挡侧，所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应；在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23)，并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；

所述栈板运输机(5)包括运输机机架(51)，在运输机机架(51)上设置有两排滚轮(52)，该两排滚轮(52)对应设置在运输机机架(51)的两侧，并且运输机机架(51)上的两排滚轮(52)与存取机机架(12)上的两排滚轮(13)相对应；在运输机机架(51)上设置有驱动机构(53)，运输机机架(51)上的每排滚轮(52)对应设置有一个驱动机构(53)，该驱动机构(53)用于驱动对应排的滚轮(52)同步转动；

在栈板(3)上设置有两排轮槽(31)，所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应；

所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(1)上或者将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至货架(2)上；

所述升降架(11)可将存取机机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应；

在栈板(3)上设置有限位挡(33)，在每层栈板放置层(21)上设置有限位凸起(211)，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)对应；并且当栈板(3)放入到栈板放置层(21)上设定位置时，所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)限位配合；所述限位挡(33)为“V”形坡结构；所述限位凸起(211)为弹簧销；

所述铁板取出机构(6)包括支撑架(61)、安装在支撑架(61)上的轨道(62)、安装在轨道(62)上并可沿轨道(62)移动的铁板抓取机构(63)；所述铁板抓取机构(63)包括固定架(64)和移动架(65)，所述固定架(64)可沿轨道(62)移动的安装在轨道(62)上，所述移动架(65)可升降的安装在固定架(64)上；在移动架(65)的底部设置有朝向下方的铁板吸盘(68)，所述铁板吸盘(68)与栈板(3)上的铁板(7)相对应；

在移动架(65)的两侧分别设置有一条竖向的齿轨(651)，在固定架(64)上设置有与两条齿轨(651)对应啮合的两个齿轮(641)，所述两个齿轮(641)安装在同一根驱动轴(66)上，所述驱动轴(66)通过安装在固定架(64)上的驱动马达(67)驱动转动。

2.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：所述货架(2)有两个，两个货架(2)呈对称分布的设置在栈板存取机(1)的两侧；所述栈板运输机(5)从其中一个货架(2)的下部穿过后与栈板存取机(1)对应设置；所述铁板取出机构(6)中的轨道(62)从栈板存取机(1)的正上方跨过，并且轨道(62)的走向与两个货架(2)中心的连线相垂直。

3.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：所述拨杆机构(15)包括拨杆驱动机构(151)、摆臂(152)、拨杆(153)和轴承(154)，所述摆臂(152)的一端与拨杆驱动机构(151)的转轴连接，另一端上安装拨杆(153)，所述轴承(154)套设在拨杆(153)上；在栈板(3)的前侧和后侧分别设置有与轴承(154)的外层滚动面对应配合的拨块(32)。

4.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：所述升降架(11)由固定底座(111)、交叉杆(112)、支撑座(113)和液压伸缩杆(114)组成，所述存取机机架(12)安装在支撑座(113)上；所述交叉杆(112)安装在固定底座(111)和支撑座(113)之间；所述液压伸缩杆(114)的底座端铰接在固定底座(111)上，其伸缩端铰接在交叉杆(112)的中部；通过液压伸缩杆(114)的伸缩可实现支撑座(113)的升降。

5.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：每个滚轮(13、52)包括拖轮(131)、第一链轮(132)和第二链轮(133)，位于一排滚轮中中间的滚轮(13、52)上的第一链轮(132)和第二链轮(133)通过链条(4)分别与两侧相邻的滚轮(13、52)上对应的链轮同步传动配合。

6.如权利要求4所述的铁板自动供料系统，其特征在于：驱动机构(14、53)的驱动端设置有第一驱动链轮(141)和第二驱动链轮(142)，所述驱动机构(14、53)位于一排滚轮(13、52)中其中两个相邻滚轮(13、52)之间；所述第一驱动链轮(141)与一侧的相邻滚轮(13、52)上的第一链轮(132)通过链条(4)传动连接；所述第二驱动链轮(142)与另一侧的相邻滚轮(13、52)上的第二链轮(133)通过链条(4)传动连接。

7.如权利要求1所述的铁板自动供料系统，其特征在于：每个轮槽(31)的两端设置成喇叭结构；在每个自由拖轮(23)上包裹有一层防滑橡胶层(24)；存取机机架(12)和运输机机架(51)上分别设置有竖向的腰形槽，所述驱动机构(4)通过螺栓可上下移动调节的安装在上述腰形槽上。

8.铁板自动供料方法，其特征在于：采用上述权利要求1至7中任一项所述的铁板自动供料系统；包括铁板自动存入方法和铁板自动取出方法；

所述铁板自动存入方法包括如下步骤：

A、将放置有铁板(7)的栈板(3)放置到板栈板运输机(5)上；

B、栈板运输机(5)作业，将栈板(3)运输至栈板存取机(1)上；

C、升降架(11)升降作业，将栈板存取机(1)上的栈板(3)升降至指定位置，使栈板(3)与货架(2)上设定位置的栈板放置层(21)对应；

D、驱动机构(14)作业，移动栈板(3)至货架(2)上的栈板放置层(21)上；

E、当栈板(3)与栈板存取机(1)上的滚轮(13)脱离接触关系后，拨杆机构(15)作业，并且将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至对应的栈板放置层(21)上；

所述铁板自动取出方法包括如下步骤：

a、升降架(11)升降作业，将栈板存取机(1)升降至指定位置，使放置在货架(2)中栈板放置层(21)上的栈板(3)与栈板存取机(1)对应；

b、拨杆机构(15)作业，并且将栈板(3)连同放置在栈板(2)上的铁板(7)一起从对应的栈板放置层(21)上拨至栈板存取机(1)上；

c、驱动机构(14)作业，使栈板(3)完全移动至栈板存取机(1)上；

d、升降架(11)再次升降作业，将栈板存取机(1)连同其上的栈板(3)和铁板(7)一起升降至指定位置；

e、铁板取出机构(6)作业，将铁板抓取机构(63)移动至栈板存取机(1)的正上方；然后下移移动架(65)，使铁板吸盘(68)与铁板(7)贴紧吸合；之后再上移移动架(65)，将栈板(3)中最上一块铁板(7)取出；

f、铁板抓取机构(63)取出铁板(7)后，沿轨道(62)移动，将铁板(7)移动至制定位置后放下铁板(7)。