CN105127454A - 一种智能带保护装置的数控机床 - Google Patents
一种智能带保护装置的数控机床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105127454A CN105127454A CN201510583318.1A CN201510583318A CN105127454A CN 105127454 A CN105127454 A CN 105127454A CN 201510583318 A CN201510583318 A CN 201510583318A CN 105127454 A CN105127454 A CN 105127454A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- vehicle body
- machine tool
- screw
- spindle box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 20
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 6
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 108010056783 protamine-like protein III Proteins 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B7/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a single working-spindle, e.g. controlled by cams; Equipment therefor; Features common to automatic and semi-automatic turning-machines with one or more working-spindles
- B23B7/12—Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明涉及一种智能带保护装置的数控机床，包括Z轴限位保护开关、Z轴回零行程开关、X轴限位保护开关、X轴回零行程开关、车身、主轴箱、电动机、控制电源、冷却系统、尾架、X轴伺服装置、Z轴伺服装置、CPU、皮带轮、主轴编码器、Z轴伺服电机、显示器、三爪卡盘、回转刀架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠和润滑系统装置，所述车身一端上方设置有主轴箱。本发明加工周期短，减少非切削时间；具有良好的静态精度和加工精度；较小的空间发挥最大的作用。
Description
技术领域
本发明涉及智能带保护装置的数控机床技术领域，尤其涉及一种智能带保护装置的数控机床。
背景技术
现有技术中，新型智能数控的卧式铣镗床是万能性机床；其可对箱体、壳体、机座等大型零件进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔、锪平面、铣平面、车螺纹等切削加工操作。新型智能数控的卧式铣镗床广泛应用于能源、交通、重型、石化机械等行业，对箱体类零件而言，新型智能数控的卧式铣镗床是一种常用的关键设备。
机床一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中对加精度要求较高的机械零件一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工，因此机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。现有机床存在加工周期长，非切削时间较多，加工精度低；占用空间较大等缺点，严重影响了机床的发展。
普通新型智能数控的卧式铣镗床是以普通电机为动力源，通过液压机械联动装置控制滑移变速齿轮位置变动，获得不同的转速及进给量。主轴箱内部结构复杂，齿轮数量较多，传动链较长，故障率高。工作台夹紧通常采用手动夹紧，可靠性不高。普通新型智能数控的卧式铣镗床的电气控制采用PLⅢ（可编程控制器）控制，驱动部分普遍使用普通三相异步电机驱动机械传动，机床轴坐标位置靠数显表现显示。这种控制方式的缺点是机床轴不能自动定位，机床的加工完全靠手动操作，操作繁琐，加工效率低。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种智能带保护装置的数控机床。
本发明通过以下技术方案实现：一种智能带保护装置的数控机床，包括Z轴限位保护开关、Z轴回零行程开关、X轴限位保护开关、X轴回零行程开关、车身、主轴箱、电动机、控制电源、冷却系统、尾架、X轴伺服装置、Z轴伺服装置、CPU、皮带轮、主轴编码器、Z轴伺服电机、显示器、三爪卡盘、回转刀架、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杠、Z轴滚珠丝杠和润滑系统装置，所述车身一端上方设置有设置有主轴箱，所述车身另一端上方设置有尾架，所述主轴箱上方设置有控制箱，所述控制箱内部设置有X轴伺服装置和Z轴伺服装置，所述控制箱上设置有显示器和控制按钮，所述主轴箱内部设置有主轴，所述主轴一端连接设置有皮带轮，所述主轴的另一端连接设置有三爪卡盘（18），所述车身上方通过X轴滚珠丝杠连接设置有X轴伺服电机，所述车身上方还设置有回转刀架，所述车身下方设置有车架，所述车架内部设置有电动机、控制电源和冷却系统，所述电动机的驱动轴上设置有皮带轮，所述主轴通过皮带和皮带轮与电动机配合相连，所述车身内部设置有Z轴滚珠丝杠，所述Z轴滚珠丝杠端头连接设置有Z轴伺服电机，所述Z轴滚珠丝杠上连接设置有Z轴限位保护开关和Z轴回零行程开关，所述X轴滚珠丝杠上连接设置有X轴限位保护开关和X轴回零行程开关，所述车身侧面上还设置有润滑系统装置，所述主轴箱外侧还设置有主轴编码器，所述电动机、冷却系统、主轴编码器、X轴伺服电机、Z轴伺服电机和润滑系统装置通过信号线分别与控制箱相连，所述X轴伺服电机通过信号线与X轴伺服装置相连，所述Z轴伺服电机通过信号线与Z轴伺服装置。
作为优选，所述控制箱、主轴箱、电动机、冷却系统、X轴伺服电机、Z轴伺服电机和润滑系统装置通过导线分别与控制电源相连。
作为优选，所述控制箱上设置有USB接口和信号线插口。
作为优选，所述回转刀架上设置有安装盘。
作为优选，所述尾架上设置有操作轮。
作为优选，所述控制箱上设置有报警器。
本发明能够加工各种轴类、盘类零件，可以车削螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。作为通用型机床，特别适合汽车、摩托车、电子、航天、军工等行业对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度的加工。与同类机床相比，具有以下特点：1、高效率：加工周期短，减少非切削时间；2、高精度：具有良好的静态精度和加工精度；3、高空间效率：较小的空间发挥最大的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明数控机床的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本发明涉及一种智能带保护装置的数控机床，包括Z轴限位保护开关1、Z轴回零行程开关2、X轴限位保护开关3、X轴回零行程开关4、车身5、主轴箱6、电动机7、控制电源8、冷却系统9、尾架10、X轴伺服装置11、Z轴伺服装置12、CPU13、皮带轮14、主轴编码器15、Z轴伺服电机16、显示器17、三爪卡盘18、回转刀架19、X轴伺服电机20、X轴滚珠丝杠21、Z轴滚珠丝杠22和润滑系统装置23，所述车身5一端上方设置有设置有主轴箱6，所述车身5另一端上方设置有尾架10，所述主轴箱6上方设置有控制箱，所述控制箱内部设置有X轴伺服装置11和Z轴伺服装置12，所述控制箱上设置有显示器17和控制按钮，所述主轴箱6内部设置有主轴，所述主轴一端连接设置有皮带轮14，所述主轴的另一端连接设置有三爪卡盘18，所述车身5上方通过X轴滚珠丝杠21连接设置有X轴伺服电机20，所述车身5上方还设置有回转刀架19，所述车身5下方设置有车架，所述车架内部设置有电动机7、控制电源8和冷却系统9，所述电动机7的驱动轴上设置有皮带轮，所述主轴通过皮带和皮带轮与电动机7配合相连，所述车身5内部设置有Z轴滚珠丝杠22，所述Z轴滚珠丝杠22端头连接设置有Z轴伺服电机16，所述Z轴滚珠丝杠22上连接设置有Z轴限位保护开关1和Z轴回零行程开关2，所述X轴滚珠丝杠21上连接设置有X轴限位保护开关3和X轴回零行程开关4，所述车身5侧面上还设置有润滑系统装置23，所述主轴箱6外侧还设置有主轴编码器15，所述电动机7、冷却系统9、主轴编码器15、X轴伺服电机20、Z轴伺服电机16和润滑系统装置23通过信号线分别与控制箱相连，所述X轴伺服电机20通过信号线与X轴伺服装置11相连，所述Z轴伺服电机16通过信号线与Z轴伺服装置12。
所述控制箱、主轴箱6、电动机7、冷却系统9、X轴伺服电机20、Z轴伺服电机16和润滑系统装置23通过导线分别与控制电源8相连。
所述控制箱上设置有USB接口和信号线插口。
所述回转刀架19上设置有安装盘。
所述尾架10上设置有操作轮。
所述控制箱上设置有报警器。
综上所述，本发明主轴通过皮带和皮带轮与电动机配合相连，所述X轴伺服电机和Z轴伺服电机通过联轴器分别连接有X轴滚珠丝杠和Z轴滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端固定，所述滚珠丝杠的另一端支承；上述结构可使所述滚珠丝杠一端能自由延伸，从而避免了在工作过程中由于温度升高而引起所述滚珠丝杠伸长，产生纵向弯曲，保证所述滚珠丝杠使用时的定位精度和所述滚珠丝杠的系统刚性，在装配前按一定的热伸长量对所述滚珠丝杠进行预拉伸并预紧，消除温升对精度的影响。
润滑系统装置，采用集中自动润滑系统。冷却系统装置，包括冷却泵，所述冷却泵连接有埋设在所述刀架内的冷却液管路，所述冷却液管路的出液口设置在所述三爪卡盘处；在车削过程中，工件和刀片都得到充分冷却，保证工件的加工精度，提高刀具的使用寿命。
所述主轴与所述主轴箱的前壁、后壁之间分别设有轴承和压盖，所述轴承为推力轴承。用所述推力轴承代替其他类型轴承。解决了以往所述主轴径向跳动公差大的问题，大大提高了加工精度。
尾架10包括尾座体，所述尾座体上设有尾座插销，所述尾座插销活动连接床身；所述尾座可以是手动液压尾座。
所述电动机7、冷却系统9、主轴编码器15、X轴伺服电机20、Z轴伺服电机16和润滑系统装置23通过信号线分别与控制箱相连，所述X轴伺服电机20通过信号线与X轴伺服装置11相连，所述Z轴伺服电机16通过信号线与Z轴伺服装置12，实现了智能数控操作机床运作功能。
本发明能够加工各种轴类、盘类零件，可以车削螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面。作为通用型机床，特别适合汽车、摩托车、电子、航天、军工等行业对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度的加工。与同类机床相比，具有以下特点：1、高效率：加工周期短，减少非切削时间；2、高精度：具有良好的静态精度和加工精度；3、高空间效率：较小的空间发挥最大的作用。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能带保护装置的数控机床，其特征在于，包括Z轴限位保护开关（1）、Z轴回零行程开关（2）、X轴限位保护开关（3）、X轴回零行程开关（4）、车身（5）、主轴箱（6）、电动机（7）、控制电源（8）、冷却系统（9）、尾架（10）、X轴伺服装置（11）、Z轴伺服装置（12）、CPU（13）、皮带轮（14）、主轴编码器（15）、Z轴伺服电机（16）、显示器（17）、三爪卡盘（18）、回转刀架（19）、X轴伺服电机（20）、X轴滚珠丝杠（21）、Z轴滚珠丝杠（22）和润滑系统装置（23），所述车身（5）一端上方设置有设置有主轴箱（6），所述车身（5）另一端上方设置有尾架（10），所述主轴箱（6）上方设置有控制箱，所述控制箱内部设置有X轴伺服装置（11）和Z轴伺服装置（12），所述控制箱上设置有显示器（17）和控制按钮，所述主轴箱（6）内部设置有主轴，所述主轴一端连接设置有皮带轮（14），所述主轴的另一端连接设置有三爪卡盘（18），所述车身（5）上方通过X轴滚珠丝杠（21）连接设置有X轴伺服电机（20），所述车身（5）上方还设置有回转刀架（19），所述车身（5）下方设置有车架，所述车架内部设置有电动机（7）、控制电源（8）和冷却系统（9），所述电动机（7）的驱动轴上设置有皮带轮，所述主轴通过皮带和皮带轮与电动机（7）配合相连，所述车身（5）内部设置有Z轴滚珠丝杠（22），所述Z轴滚珠丝杠（22）端头连接设置有Z轴伺服电机（16），所述Z轴滚珠丝杠（22）上连接设置有Z轴限位保护开关（1）和Z轴回零行程开关（2），所述X轴滚珠丝杠（21）上连接设置有X轴限位保护开关（3）和X轴回零行程开关（4），所述车身（5）侧面上还设置有润滑系统装置（23），所述主轴箱（6）外侧还设置有主轴编码器（15），所述电动机（7）、冷却系统（9）、主轴编码器（15）、X轴伺服电机（20）、Z轴伺服电机（16）和润滑系统装置（23）通过信号线分别与控制箱相连，所述X轴伺服电机（20）通过信号线与X轴伺服装置（11）相连，所述Z轴伺服电机（16）通过信号线与Z轴伺服装置（12）。
2.根据权利要求1所述的一种智能带保护装置的数控机床，其特征在于，所述控制箱、主轴箱（6）、电动机（7）、冷却系统（9）、X轴伺服电机（20）、Z轴伺服电机（16）和润滑系统装置（23）通过导线分别与控制电源（8）相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能带保护装置的数控机床，其特征在于，所述控制箱上设置有USB接口和信号线插口。
4.根据权利要求1所述的一种智能带保护装置的数控机床，其特征在于，所述回转刀架（19）上设置有安装盘。
5.根据权利要求1所述的一种智能带保护装置的数控机床，其特征在于，所述尾架（10）上设置有操作轮。
6.根据权利要求1所述的一种智能带保护装置的数控机床，其特征在于，所述控制箱上设置有报警器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510583318.1A CN105127454A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种智能带保护装置的数控机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510583318.1A CN105127454A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种智能带保护装置的数控机床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105127454A true CN105127454A (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54713206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510583318.1A Pending CN105127454A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种智能带保护装置的数控机床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105127454A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945306A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 无锡德斯凯动力科技有限公司 | 一种用于加工紫铜工件的车床 |
| CN106041128A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 巢湖市聚源机械有限公司 | 一种自动加工型车床 |
| CN107617883A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-01-23 | 合肥盛强数控设备有限公司 | 一种带3d打印的高精度综合生产数控机床 |
| CN114670055A (zh) * | 2022-04-05 | 2022-06-28 | 江苏科马特机械有限公司 | 一种数控机床用切削液过滤回收设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5468101A (en) * | 1993-07-05 | 1995-11-21 | Shoda; Isao | Wood working machine and table translation apparatus for the same |
| JPH08168908A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-02 | Hosoi Kosakusho:Kk | 深穴加工のための切削液供給装置および方法 |
| GB2370009A (en) * | 2000-10-31 | 2002-06-19 | Chen Hsi Kuan | Lathe or the like having screw with oppositely threaded sections |
| CN202951884U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-29 | 浙江求是科教设备有限公司 | 模块化数控车床 |
| CN103464787A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 河北天本车业有限公司 | 液压控制车床 |
| CN203578816U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-05-07 | 上海航天精密机械研究所 | 端框周向自动打孔机 |
| CN204584285U (zh) * | 2015-04-25 | 2015-08-26 | 李钦源 | 一种带光电编码器的数控机床 |
-
2015
- 2015-09-15 CN CN201510583318.1A patent/CN105127454A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5468101A (en) * | 1993-07-05 | 1995-11-21 | Shoda; Isao | Wood working machine and table translation apparatus for the same |
| JPH08168908A (ja) * | 1994-12-16 | 1996-07-02 | Hosoi Kosakusho:Kk | 深穴加工のための切削液供給装置および方法 |
| GB2370009A (en) * | 2000-10-31 | 2002-06-19 | Chen Hsi Kuan | Lathe or the like having screw with oppositely threaded sections |
| CN202951884U (zh) * | 2012-11-29 | 2013-05-29 | 浙江求是科教设备有限公司 | 模块化数控车床 |
| CN103464787A (zh) * | 2013-09-06 | 2013-12-25 | 河北天本车业有限公司 | 液压控制车床 |
| CN203578816U (zh) * | 2013-11-28 | 2014-05-07 | 上海航天精密机械研究所 | 端框周向自动打孔机 |
| CN204584285U (zh) * | 2015-04-25 | 2015-08-26 | 李钦源 | 一种带光电编码器的数控机床 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105945306A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-21 | 无锡德斯凯动力科技有限公司 | 一种用于加工紫铜工件的车床 |
| CN106041128A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-26 | 巢湖市聚源机械有限公司 | 一种自动加工型车床 |
| CN107617883A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-01-23 | 合肥盛强数控设备有限公司 | 一种带3d打印的高精度综合生产数控机床 |
| CN114670055A (zh) * | 2022-04-05 | 2022-06-28 | 江苏科马特机械有限公司 | 一种数控机床用切削液过滤回收设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101870063B (zh) | 龙门立式五轴联动数控磨铣加工中心 | |
| CN201823983U (zh) | 龙门式五轴联动数控加工机床 | |
| CN105108214A (zh) | 一种新型单主轴五面体加工数控铣床 | |
| CN105127454A (zh) | 一种智能带保护装置的数控机床 | |
| CN204934696U (zh) | 一种新型单主轴五面体加工数控铣床 | |
| CN203863344U (zh) | 一种连杆螺栓孔及台阶面精加工机床 | |
| CN206550375U (zh) | 一种y轴一体式动力刀塔 | |
| CN203664729U (zh) | 加工十字轴专用液压分度卡盘 | |
| CN104289749A (zh) | 一种环槽的数控铣加工方法 | |
| CN204639741U (zh) | 一种车铣复合b轴动力刀塔 | |
| CN104117871B (zh) | 一种小型高精度五轴数控机床 | |
| CN203817546U (zh) | 一种具有旋风铣装置的走心机 | |
| CN202438722U (zh) | 卧式数控铣床 | |
| CN202114584U (zh) | 数控定子磨床 | |
| CN202388319U (zh) | 一种立式车床工作台速度反馈机构 | |
| CN202506849U (zh) | 一种立式车床的数控侧刀架 | |
| CN212144515U (zh) | 一种数控镗孔车端面机构 | |
| CN203621935U (zh) | 一种高精度机床回转工作台结构 | |
| CN203031367U (zh) | 一种刀具动力装置 | |
| CN213135063U (zh) | 一种凸轮滚子卧式摆头 | |
| CN203557179U (zh) | 数控螺旋锥齿轮铣齿机转台传动装置 | |
| CN204486883U (zh) | 全自动铣槽机 | |
| CN208615605U (zh) | 电脑钻孔雕刻一体机 | |
| CN103112053A (zh) | 大功率木工铣削电主轴 | |
| CN203357251U (zh) | 一种可转位刀片周边磨床传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151209 |