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CN105115103A - 智能送风空调及控制方法 - Google Patents

智能送风空调及控制方法 Download PDF

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朱继龙
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
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    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air

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Abstract

本发明公开一种智能送风空调及控制方法。该智能送风空调包括空调主机，空调主机包括导风板电机，在空调主机上安装有红外传感器和摄像头，导风板电机配置地用于根据人的位置或手势调整智能送风空调的送风方向。这种智能送风空调及控制方法能够通过人的手势变化控制不同的送风方式，操作简单，便于根据用户的需求控制空调送风，使用户有更好的使用体验。

Description

智能送风空调及控制方法
技术领域
本发明涉及家电领域，特别地涉及一种智能送风空调及控制方法。
背景技术
传统空调送风控制常用只有开启或关闭上下/左右扫风，虽然可以通过遥控器先关机再切换送风模式，再进行精细送风控制。但操作复杂，非常不方便，很少有用户会用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能送风空调，其包括空调主机，空调主机包括导风板电机，在空调主机上安装有红外传感器和摄像头，导风板电机配置地用于根据人的位置或手势调整智能送风空调的送风方向。
作为优选，导风板电机包括上下导风板电机和左右导风板电机。
作为优选，红外传感器和摄像头安装在空调主机的前面板上。
作为优选，红外传感器和摄像头安装在空调主机前面板的中间位置，且摄像头位于红外传感器的正上方。
本发明还提供一种采用智能送风空调的控制方法，控制方法控制智能送风空调实现三种送风模式，分别是追踪送风模式、避开送风模式和手势模式。
作为优选，在追踪送风模式中，红外传感器捕捉到物体的位置，然后用摄像头判断此物体是否为人，如果判断是人，将人的位置的坐标点信息与红外传感器直射前方时所对应的标准坐标点进行对比，计算出人所在区域与基准区域之间的角度差，根据角度差计算出导风板电机需要转动的圈数，然后控制导风板电机转动，从而将风送到人所在的区域。
作为优选，避开送风模式是在通过红外传感器和摄像头捕捉到人的位置的坐标点信息后，控制导风板电机，避免将风吹向人所在位置的区域并调整风档。
作为优选，手势模式是利用红外传感器确定人的位置的坐标点信息后，利用摄像头识别人的手势，根据人的手势控制送风方式。
作为优选，手势模式包括方式1：手掌左右来回晃动，选择左右扫风；方式2：手掌上下来回晃动，选择上下扫风；方式3：向空调招手，选择追踪送风；方式4：手掌抬起，滑向左侧，则扫风打向最左方，并停在最左的位置；方式5：手掌抬起，滑向右侧，则扫风打向最右方，并停在最右的位置；方式6：手掌抬起，滑向上侧，则扫风打向最上方，并停在最上的位置；方式7：手掌抬起，滑向下侧，则扫风打向最下方，并停在最下的位置。
采用上述智能送风空调及控制方法，能够将人所在的不同区域换算成角度控制，实现了三种实用的送风方式，特别地能够通过人的手势变化控制不同的送风方式，操作简单，便于根据用户的需求控制空调送风，使用户有更好的使用体验。
附图说明
图1是本发明涉及的智能送风空调的控制系统流程图；
图2是本发明涉及的智能送风空调中通过红外传感器和摄像头捕捉人的示意图；
图3是本发明涉及的智能送风空调中红外传感器和摄像头的安装示意图；
图4是本发明涉及的智能送风空调中通过红外传感器和摄像头捕捉人的示意图。
具体实施方式
为了更好地说明本发明的意图，下面结合附图对本发明内容做进一步说明。
在一个实施例中，参照图1，该实施例涉及一种智能送风空调，其包括空调主机11，在空调主机11内设有主控芯片12，此外，在空调主机11上安装有红外传感器13和摄像头14，主控芯片12用于开启红外传感器13和摄像头14，红外传感器13用于捕捉物体的位置并将物体位置的坐标点信息传回主控芯片12，摄像头14可用于识别人的图像或手势，红外传感器13配合摄像头14能够捕捉人的位置的坐标点信息。红外传感器13和摄像头14优选地安装在空调主机11的前面板上，使得红外传感器13和摄像头14正对着空调前方，更为优选的是，如图3所示，红外传感器13和摄像头14安装在空调主机11前面板的中间位置，且摄像头14位于红外传感器13的正上方，这样能提升红外传感器13和摄像头14的捕捉位置的准确度。优选地，摄像头14是高清摄像头。此外，空调主机11还包括导风板电机15，导风板电机15更进一步包括上下导风板电机和左右导风板电机。导风板电机15可配置地用于调整智能送风空调的送风方向。
参照附图2，通过红外传感器13捕捉物体的位置是通过划分区域并换算成角度控制的方法，具体是将红外传感器13感应到的正前方空间划分成n*n个小区域，左右两个方向覆盖角度各90°，在另一个实施例中，如附图4所示，将红外传感器13的前方感应区域分成3*3的9份，以红外传感器13正对前方为基准坐标点，则区域5为基准区域，以红外传感器13的位置为中心点，通过中心点与位置5区域的边界中点连线可以看出，区域5有30°的角度跨度，将连线向左30°，则到了区域4；将连线向右30°则到了区域6。
采用上述智能送风空调，可以根据人的位置或手势控制智能送风空调的送风方向，具体通过遥控器16的操作实现三种送风模式，分别是追踪送风模式、避开送风模式和手势模式。其中，参考图1，在追踪送风模式中，红外传感器13捕捉到温度较高物体的位置，然后用摄像头14判断此物体是否为人，如果是，红外传感器13就将人的位置的坐标点信息传给主控芯片12，主控芯片12通过此坐标点信息与红外传感器13直射前方时所对应的标准坐标点进行对比，计算出人所在区域与基准区域之间的角度差，根据角度差计算出导风板电机15即左右导风电机和上下导风各需要转动的圈数，然后控制各导风板电机转动相应圈数，从而将风送到人所在的区域。具体地，举例来说，智能送风空调在运行时，如果红外传感器13和摄像头14捕捉到人的位置在区域1的中心点，则红外传感器13将人的位置的坐标点信息传回主控芯片12，如此时送风方向为吹向正前方即区域5，则可以根据不同位置间的30°角度差换算为电机转动圈数，然后主控芯片12分别控制上下导风板电机和左右导风板电机转动相应圈数，即可将风送到区域1。
智能送风空调能够在识别并捕捉人的位置信息后控制智能送风空调送风的风向，此外，主控芯片12还能存储上一次送风和当前送风所对应的区域，则不管此刻调节前送风到哪个区域，接下来需要将风送向哪个区域，都可以快速通过不同区域之间的的角度差计算出上下导风板电机和左右导风板电机需要转动的圈数。
第二种模式是避开送风模式，该种模式与追踪送风模式相似，在通过红外传感器13和摄像头14捕捉到人的位置的坐标点信息后，主控芯片12控制导风板电机15，避免将风吹向人所在位置的区域并调整风档，由于人可能是移动的，因此，需要随时捕捉人的位置，反馈给主控芯片12。例如，当人的位置靠近此时送风方向的位置区域时，则主控芯片12控制导风板电机15使送风方向吹向旁边避开人的位置，如果没法避开，则将风档变为最小风档，然后越过人的位置，转向离人最远的方向，最后将风档调回原风档继续送风。
第三种模式是手势模式，利用红外传感器13确定人的位置的坐标点信息后，利用摄像头14识别人的手势，根据人的手势选择相应送风方式，包括方式1：手掌左右来回晃动，选择左右扫风；方式2：手掌上下来回晃动，选择上下扫风；方式3：向空调招手，选择追踪送风；方式4：手掌抬起，滑向左侧，则扫风打向最左方，并停在最左的位置；方式5：手掌抬起，滑向右侧，则扫风打向最右方，并停在最右的位置；方式6：手掌抬起，滑向上侧，则扫风打向最上方，并停在最上的位置；方式7：手掌抬起，滑向下侧，则扫风打向最下方，并停在最下的位置。
本发明的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种智能送风空调，其包括空调主机(11)，所述空调主机(11)包括导风板电机(15)，在所述空调主机(11)上安装有红外传感器(13)和摄像头(14)，所述导风板电机(15)配置地用于根据人的位置或手势调整所述智能送风空调的送风方向。
2.根据权利要求1所述的智能送风空调，其特征在于：所述导风板电机(15)包括上下导风板电机和左右导风板电机。
3.根据权利要求1或2所述的智能送风空调，其特征在于：所述红外传感器(13)和摄像头(14)安装在所述空调主机(11)的前面板上。
4.根据权利要求3所述的智能送风空调，其特征在于：所述红外传感器(13)和摄像头(14)安装在所述空调主机(11)前面板的中间位置，且所述摄像头(14)位于所述红外传感器(13)的正上方。
5.一种采用上述权利要求1-4中任一项所述的智能送风空调的控制方法，所述控制方法控制所述智能送风空调实现三种送风模式，分别是追踪送风模式、避开送风模式和手势模式。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：在所述追踪送风模式中，所述红外传感器(13)捕捉到物体的位置，然后用所述摄像头(14)判断此物体是否为人，如果判断是人，将人的位置的坐标点信息与所述红外传感器(13)直射前方时所对应的标准坐标点进行对比，计算出人所在区域与基准区域之间的角度差，根据所述角度差计算出所述导风板电机(15)需要转动的圈数，然后控制所述导风板电机(15)转动，从而将风送到人所在的区域。
7.根据权利要求5所述的智能送风空调，其特征在于：避开送风模式是在通过所述红外传感器(13)和所述摄像头(14)捕捉到人的位置的坐标点信息后，控制所述导风板电机(15)，避免将风吹向人所在位置的区域并调整风档。
8.根据权利要求5所述的智能送风空调，其特征在于：所述手势模式是利用所述红外传感器(13)确定人的位置的坐标点信息后，利用所述摄像头(14)识别人的手势，根据人的手势控制送风方式。
9.根据权利要求8所述的智能送风空调，其特征在于：所述手势模式包括方式1：手掌左右来回晃动，选择左右扫风；方式2：手掌上下来回晃动，选择上下扫风；方式3：向空调招手，选择追踪送风；方式4：手掌抬起，滑向左侧，则扫风打向最左方，并停在最左的位置；方式5：手掌抬起，滑向右侧，则扫风打向最右方，并停在最右的位置；方式6：手掌抬起，滑向上侧，则扫风打向最上方，并停在最上的位置；方式7：手掌抬起，滑向下侧，则扫风打向最下方，并停在最下的位置。
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