CN105107995A - 一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，包括基座，所述基座上从左到右依次设置有：进料装置、铆压装置、检测装置以及打标装置；所述进料装置包括底座部件进料装置和装配部件进料装置；所述装配部件进料装置包括中频加热装置、温度检测装置以及所述底座部件进料装置末端设置的对比组装装置。本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线通过设置对比组装装置，使产品进行组装前对组装原料均进行检测；在汽车锁扣的装配部件与底座部件组装前对装配部件端部进行加热，组装后进行铆压，使产品按照流体曲线方式铆接，铆接后产品内部流线不断裂，并且去除产品结合部位的缝隙使其结合更为紧密。

Description

一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线

【技术领域】

本发明属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线。

【背景技术】

汽车锁扣由底座部件和装配部件组成；装配部件为汽车锁扣上用于扣紧或卡紧其他部件的U型结构，底座部件为汽车锁扣的基座。

装配部件为U型结构的装配产品，材质为带磁性的钢材，其端部与汽车锁扣的底座部件完成组装后，需铆压在一起。

现阶段一般通过冷铆和旋铆，但铆接完后产品强度和内部结构流线断裂等存在缺陷，影响产品强度和贴合不够紧密，对产品品质影响很大。

现在需要这样一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线：其在装配部件与底座部件组装前预进行对比检测装配部件端部外径和底座部件装配孔内径，使汽车锁孔的合格率进一步提高。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其在装配部件与底座部件组装前预进行对比检测装配部件端部外径和底座部件装配孔内径。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，包括基座，所述基座上从左到右依次设置有：进料装置、铆压装置、检测装置以及打标装置；

所述进料装置包括底座部件进料装置和装配部件进料装置；所述装配部件进料装置包括中频加热装置、温度检测装置以及所述底座部件进料装置末端设置的对比组装装置；所述对比组装装置上方还设置有用于底座部件和装配部件组装后的装配部件端部温度的温度传感器；

所述对比组装装置包括设置在所述基座上的组装机架、所述组装机架上设置的底座部件槽板、所述组装机架上设置的装配部件槽板、所述底座部件槽板上端设置的底座部件孔径检测装置、与所述底座部件孔径检测装置配合使用的设置于所述底座部件槽板下端的光源以及所述装配部件槽板上方设置的装配部件外径检测装置。

进一步的，所述对比组装装置还包括设置在所述底座部件槽板末端的底座部件抓取座和与所述底座部件抓取座配合使用的机械手。

进一步的，所述底座部件抓取座包括抓取座座体、所述抓取座座体上下端分别设置的抓取座气缸、所述抓取座座体下端设置的固定板以及所述抓取座座体上端设置的与所述机械手配合的抓取孔，所述固定板上设置的可活动的且与所述抓取座气缸配合使用的抓紧卡。

进一步的，所述检测装置包括设置于所述基座上的检测机架、所述检测机架上设置的检测品进入轨道、与所述检测品进入轨道相对应的检测品送出轨道、设置在所述检测品进入轨道和所述检测品送出轨道间的检测台、分别设置在所述检测品进入轨道和所述检测品送出轨道的两个检测品抓取台、与所述检测品抓取台配合使用的检测抓取装置以及所述检测台上后左右四个方向分别设置的检测相机；所述检测台由检测气缸带动且其上设置有检测照明光源。

进一步的，所述检测抓取装置包括设置在所述检测机架上的检测抓取滑道、设置在所述检测抓取滑道上的滑动台、设置在所述滑动台上的抓取滑台、所述抓取滑台上设置的可滑动的抓取块、所述抓取块下端的与所述检测品抓取台配合使用的抓取固定件。

进一步的，所述抓取滑道两端分别设置有限位台，所述限位台上设置有限位装置和推动气缸，所述滑动台上分别设置有与所述抓取滑道两端分别设置的限位台相对应的抓取滑块阻挡台。

进一步的，所述检测品送出轨道端的抓取检测装置的检测抓取滑道上设置有不合格品打标装置，所述不合格品打标装置下端的检测架上设置有不合格品存放台、由推出气缸带动的不合格品推出块、与所述推出块对应的不合格品滑槽。

进一步的，所述不合格品打标装置包括固定设置在所述检测品送出轨道端的抓取检测装置的检测抓取滑道上打标固定板、设置在所述打标固定板上的打标气缸以及设置在所述打标气缸的气缸轴上的打标模块，所述打标模块包括第一打标固定板、所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板、所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板间设置的打标柱。

进一步的，所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板间设置有复位杆，所述复位杆上设置有复位压簧。

进一步的，所述底座部件进料装置和所述装配部件进料装置上均设置有防护罩，所述防护罩上设有隔音装置；所述基座上还设置伺服电机和与所述伺服电机连接用于推动的推动杆。

与现有技术相比，本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线有益效果在于：

1）通过设置对比组装装置，使产品进行组装前对组装原料均进行检测，使产品的合格率和质量都大大提高。

2）在汽车锁扣的装配部件与底座部件组装前对装配部件端部进行加热，组装完后进行铆压，使产品按照流体曲线的方式铆接，铆压力更小，铆接后产品内部流线不断裂，并且去除产品结合部位的缝隙使其结合更为紧密，提高产品强度和品质。

【附图说明】

图1为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线的结构示意图；

图2为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中进料装置的结构示意图之一；

图3为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中进料装置的结构示意图之二；

图4为图2中A部分的放大图；

图5为图3中B部分的放大图；

图6为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中中频加热装置的结构示意图；

图7为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中中频加热装置中中频加热设备中支座与微调装置的结构示意图；

图8为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中中频加热装置中加热装置的结构示意图；

图9为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中中频加热装置中夹紧装置与移载装置的结构示意图；

图10为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中中频加热装置中顶升装置与移载装置的结构示意图；

图11为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中对比组装装置的结构示意图；

图12为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中对比组装装置中底座部件抓取座的结构示意图之一；

图13为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中对比组装装置中底座部件抓取座的结构示意图之二；

图14为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中热铆压装置的结构示意图；

图15为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中热铆压装置的下模具的结构示意图；

图16为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中热铆压装置中下模具中的水平夹紧装置的结构示意图；

图17为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中热铆压装置中的导向装置的结构示意图；

图18为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中热铆压装置中上模具的结构示意图；

图19为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中热铆压装置中的铆压头装置与压块的结构示意图；

图20为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中铆压高度检测装置的结构示意图；

图21为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中翻转装置的结构示意图；

图22为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中检测装置的结构示意图之一；

图23为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中检测装置的结构示意图之二；

图24为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中检测装置中检测抓取装置的结构示意图；

图25为图24中C部分的放大图

图26为本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线中打标装置的结构示意图；

图中数字表示：

1基座；

2进料装置，201底座部件振动盘，202第一直线传送槽板，203第一传输座，204第二直线传送槽板，205装配部件振动盘，206第三直线传送槽板，207第二传输座，208第四直线传送槽板，209不良品出口滑道，210装配产品分料装置；

3铆压装置；

4检测装置，401检测机架，403检测品进入轨道，404检测品送出轨道，405检测台，406检测品抓取台，407检测抓取装置，408检测相机，409检测照明光源，410所述检测抓取滑道，411滑动台，412抓取滑台，413抓取块，414不合格品打标装置，415不合格品存放台，416限位台，417限位装置，418推动气缸，419抓取滑块阻挡台，420推出块，421不合格品滑槽，422打标固定板，423打标模块，424第一打标固定板，425第二打标固定板，426打标柱，427复位杆，428复位压簧；

5打标装置，501产品滑动轨道，502标记台，503标记装置，504打标夹紧台，505成品出口滑台；

6中频加热装置，601支座，611底板，612盖板，602微调装置，621旋转手柄，622第二丝杠，623丝杠螺母，624承载板，625第二导杆，603中频加热装置，631电源箱，632载体框架，633加热线圈，6331直线线圈，6332倒U形线圈，604冷却通道，605夹紧装置，651第一连接板，652第一气缸，653第一活动杆，654第二连接板，655第一垫块，656夹具，657第一导杆，606移载装置，661支撑底座，662凹槽，663第二支撑块，664电机，665第一丝杠，666传动块，607顶升装置，671第二气缸，672第二活动杆，673第一支撑块，674第二垫块，675支撑条；

7对比组装装置，701组装机架，703底座部件槽板，704装配部件槽板，705底座部件孔径检测装置，706光源，707装配部件外径检测装置，708底座部件抓取座，709机械手，710抓取座座体，711固定板，712抓紧卡，713抓取孔；

8热铆压装置，801下托板，802下模座，821第三垫块，822导向定位孔，823支撑块，803下垫块，804下模具，841水平夹紧装置，8411固定夹块，84111凸台，84112第一凹平面，84113第一凹槽，8412活动夹块，84121第二凹平面，84122第二凹槽，84123凸条，8413第一气缸，8414第一活动杆，8415第一支座；842导向装置，8421固定块，84211第三凹平面，84212第四凹平面，8422限位压片，84221第五凹平面，8423挡板，84231通槽，8424第二气缸，8425连接件，8426第二活动杆，8427第二支座；843下模板；844第一垫块，805上模具，851上模板，852第一垫板，853第二垫板，854止挡板，855铆压头装置，8551夹头，8552铆压头，856压块，857弹性体，806上托板，861阻挡压块，862第二垫块，863导向定位杆，807冷却流道；

9铆压高度检测装置，901铆压轨道，902气动铆压台，903铆压台固定装置，904高度检测装置，905铆压固定装置，906铆压块，907冷却管接入口；

10所述翻转装置，1001固定架，1002翻转台，1003锁扣固定台，1004翻转限位装置。

【具体实施方式】

参照图1-图26，其提供一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，包括基座1，基座上从左到右依次设置有：进料装置2、铆压装置3、检测装置4以及打标装置5；

进料装置2包括底座部件进料装置和装配部件进料装置；底座部件进料装置包括底座部件振动盘201、与底座部件振动盘201相对应的第一直线传送槽板202、设置第一直线传送槽板202末端的由底座部件气缸带动的第一传输座203、以及设置在第一传输座203另一端的第二直线传送槽板204；第一直线传送槽板202末端设置有检测传感器，第二直线传送槽板204上设置有若干由气缸带动升降的底座部件分料装置；

装配部件进料装置包括装配部件振动盘205、与装配部件振动盘205相对应的第三直线传送槽板206、设置第三直线传送槽板206末端的由装配部件气缸带动的第二传输座207、以及设置在第二传输座207另一端的第四直线传送槽板208；第一直线传送槽板末端设置有检测装置和不良品出口滑道209；第四传输槽板上209设置有若干由气缸带动的装配产品分料装置210、中频加热装置6、温度检测装置211以及中频加热装置末端设置的对比组装装置7；对比组装装置7上方还设置有用于底座部件和装配部件组装后的装配部件端部温度的温度传感器211；

中频加热装置6包括支座601、固定在支座601上的微调装置602、固定在微调装置602上的中频加热装置603、贯穿于中频加热装置603中的冷却通道604、用于固定夹紧加热产品的夹紧装置605、横向移动夹紧装置605的移载装置606、固定在移载装置606上且用于托住产品底部的顶升装置607；

支座601为中空的壳体结构，包括位于底部的底板611、位于上部的盖板612；

微调装置602包括固定在盖板612上的旋转手柄621、与旋转手柄621固定连接的第二丝杠622、套在第二丝杠622上且与之配合的丝杠螺母623、承载且固定丝杠螺母623的承载板624、一端固定在底板611上另一端固定在盖板612上且贯穿承载板624的第二导杆625；

中频加热装置603包括固定在承载板624上的电源箱631、固定在电源箱631上的载体框架632、收容在载体框架632内部的加热线圈633。载体框架632的各个边框为中空且封闭的结构，以便冷却液能够充分冷却电源箱631内部、加热线圈633；加热线圈633包括两条平行的直线线圈6331、将两条直线线圈6331两端连接成一体的倒U形线圈6332。倒U形线圈6332所在平面与直线线圈6331所在平面垂直，以便输送线上的产品能够顺利的从倒U形线圈6332的中间通过；

冷却通道604中的冷却液是由三相380V电压、风冷量功率为18KW的冷水机供应，以保证加热线圈33保持在恒温状态。冷却通道604分布于电源箱631内部且与载体框架632中腔体相连通，其冷却液布满了整个载体框架632内部；

夹紧装置605包括两个结构大小相同且以产品为中心对称分布的夹紧装置，其包括固定在移载装置606上的第一连接板651、固定在第一连接板651上的第一气缸652、一端连接第一气缸652活动端的第一活动杆653、与第一活动杆653固定连接的第二连接板654、固定在第二连接板654上的第一垫块655、固定在垫块655上的夹具656、固定在移载装置606上且穿过第二连接板654的第一导杆657。

移载装置606包括支撑底座661、自支撑底座661一表面向下凹陷的凹槽662、自凹槽662底面设置有向上凸起的第二支撑块663、驱动支撑底座661的电机664、连接电机664活动端的第一丝杠665、固定在支撑底座661上且与第一丝杠665配合的传动块666；移载装置606通过横向的左右来回移动，不断的输入产品与输出产品。

顶升装置607包括固定在移载装置606中的凹槽661底面的第二气缸671、一端连接第二气缸671活动端且穿过第二支撑块662的第二活动杆672、固定连接第二活动杆672另一端的第一支撑块673、固定在第一支撑块673上的第二垫块674、固定在第二垫块674上的支撑条675。

由于感应线圈频繁的加热产品，使得加热线圈633周围的温度较高，且加热的产品温度也较高，为了防止产品周围的部件被加热，线圈周围一定范围内的部件包括夹具656、支撑条675均采用不带磁性铜板、铝板等材料制造而成；为了防止热量传递到设备的其他部件位置而影响精度，第一垫块655、第二垫块674均采用具有非常好的隔热作用的云母板制造而成。

对比组装装置7包括设置在基座上的组装机架701、组装机架701上设置的底座部件槽板703、组装机架上设置的装配部件槽板704、底座部件槽板703上端设置的底座部件孔径检测装置705、与底座部件孔径检测装置705配合使用设置于底座部件槽板703下端的光源706以及装配部件槽板704上方设置的装配部件外径检测装置707；

对比组装装置7还包括设置在底座部件槽板703末端的底座部件抓取座708和与底座部件抓取座708配合使用的机械手709；

底座部件抓取座708包括抓取座座体710、抓取座座体710上下端分别设置的抓取座气缸、抓取座座体710下端设置的固定板711以及抓取座座体710上端设置的与机械手710配合抓取孔713，固定板711上设置的可活动的且与抓取座气缸配合使用的抓紧卡712。

铆压装置3包括热铆压装置8和铆压高度检测装置9；

热铆压装置8包括下托板801、下模座802、固定于下托板801上且支撑下模座802的下垫块803、位于下模座802上的下模具804、与下模具804配合成型产品的上模具805、固定上模具805且与下托板801配合的上托板806以及若干用于流通冷却液体的冷却流道807；

下模具804包括固定在下模座802上且用于固定产品的水平夹紧装置841、用于在水平方向且垂直于夹紧方向上进行上下料的导向装置842、位于下模座802上的下模板843、位于下模板843上且用于顶升拖住产品的第一垫块844；

水平夹紧装置841包括固定在下模板843上的固定夹块8411、与固定夹块8411配合夹紧的活动夹块8412、驱动活动夹块8412水平滑动的第一气缸8413、一端连接第一气缸8413活动端且另一端与活动夹块8412固定连接的第一活动杆8414、固定在下模座802上且用于固定第一气缸8413的第一支座8415；

固定夹块8411包括对称设置在上表面的两个凸台84111、设置在上表面边缘且向下凹陷的第一凹平面84112、自第一凹平面84112表面边缘向下凹陷的且呈半圆形的两个第一凹槽84113；

活动夹块8412包括设置在上表面边缘且向下凹陷的第二凹平面84121、自第二凹平面84121表面边缘向下凹陷且呈半圆形的两个第二凹槽84122、沿活动夹块8412的相对面的边缘向外凸出的凸条84123；

在第一气缸8413的驱动下，活动夹块8412中向靠近固定夹块8411的方向运动，当运动到位后，活动夹块8412中的第二凹槽84122与固定夹块8411中的第一凹槽84113形成一个圆形的凹槽，用于收容固定产品的U型扣环部位；

导向装置842包括沿轴对称固定在下模板843上的两个结构大小相同的固定块8421、固定在固定块8421上且用于限制产品上下自由度的限位压片8422、与限位压片8422配合形成产品滑轨的挡板8423、用于驱动挡板8423水平滑动的第二气缸8424、承载且固定挡板8423的连接件8425、一端连接第二气缸8424活动端且另一端连接连接件8425的第二活动杆8426、固定在下模座802上且用于固定第二气缸8424的第二支座8427；

固定块8421包括设置在上表面边缘且向下凹陷的第三凹平面84211、在两个固定块8421相对的表面下边缘设置有向内凹陷的第四凹平面84212；第三凹平面84211、第四凹平面84212与下模板843形成了一个滑槽，活动夹块8412上的凸条84123卡在这个滑槽中，限位导向活动夹块8412的运动轨迹；

限位压片422包括位于下表面且向下凹陷的第五凹平面84221；第五凹平面84221与固定块8421上表面形成了产品滑槽的一边，挡板8423与固定夹块8411形成了产品滑槽的另一边，导向产品滑入或滑出模具；

挡板8423包括自表面向下凹陷形成的通透的跑道形的通槽84231，凸台84111穿过通槽84231，首先，跑道形的通槽84231的长度范围与凸台84111配合，限定了挡板8423的水平滑动范围；其次，对于挡板8423的运动轨迹具有一定的导向归正作用；

上模具805包括固定在上托板806下表面的上模板851、固定在上模板851下表面的第一垫板852、固定在第一垫板852下表面的第二垫板853、固定在第二垫板853上的止挡板854、收容在第一垫板852内的铆压头装置855、固定在第二垫板853上且用于预压紧产品的压块856、连接第二垫板853与上模板851的弹性体857。

铆压头装置855包括固定铆压机活动一端的夹头8551、固定在夹头8551上且与产品铆接位置对应的铆压头8552。铆压头8552贯穿第二垫板853、止挡板854与产品铆接部位接触，压块856贯穿止挡板854压紧产品其他部位。铆压机未启动时，压块856的下表面要低于铆压头8552的下表面，承载压块856的第二垫板853通过弹性体857连接在上模板851上，在铆压机活动端下降过程中，实现压块856对产品的预先压紧功能；

上托板806包括设置在下表面的阻挡压块861、沿对角线方向设置的一对第二垫块862、固定于第二垫块862下表面的导向定位杆863；下模座802表面设有与第二垫块862位置对应的第三垫块821、在第三垫块821表面固定设置有用于收容导向定位杆863的导向定位孔822、固定在下模座802表面的用于支撑第一活动杆8414的支撑块823；阻挡压块861主要用于在热铆压机铆压过程中，防止压力过大活动夹块8412阻挡不了热铆压机对产品形成的侧向推力，从而造成产品的滑移而铆压失败。

冷却流道807分布于下托板801、下模座802、固定夹块8411、活动夹块8412、固定块8421、上模具805以及上托板806中。

铆压高度检测装置9包括铆压轨道901，铆压轨道901上设置有四个用于冷却及位置校正的气动铆压台902、与气动铆压台902配合使用的铆压台固定装置903、高度检测装置904、与气动铆压台902和铆压高度检测装置903配合使用的铆压固定装置905，以及铆压轨道901下端设置的由气缸带动的U型限位台；

气动铆压台902包括设置在铆压轨道901上的铆压块906，铆压块906上还设置有两个冷却管接入口907；

检测装置4包括设置于基座上的检测机架401、检测机架401上设置的检测品进入轨道403、与检测品进入轨道403相对应的检测品送出轨道404、设置在检测品进入轨道403和检测品送出轨道404间的检测台405、分别设置在检测品进入轨道403和检测品送出轨道404的两个检测品抓取台406、与检测品抓取台406配合使用的检测抓取装置407，以及检测台404上后左右四个方向分别设置的检测相机408；检测台404由检测气缸带动且其上设置有检测照明光源409；

检测抓取装置407包括设置在检测机架上的检测抓取滑道410、设置在检测抓取滑道410上的滑动台411、设置在滑动台411上的抓取滑台412、抓取滑台412上设置的可滑动的抓取块413、抓取块413下端的与检测品抓取台406配合使用的抓取固定件；

抓取滑道410两端分别设置有限位台416，限位台416上设置有限位装置417和推动气缸418，滑动台411上分别设置有与抓取滑道410两端分别设置的限位台416相对应的抓取滑块阻挡台419；

检测品送出轨道404端的抓取检测装置407的检测抓取滑道410上设置有不合格品打标装置414，不合格品打标装置418下端的检测架上设置有不合格品存放台415、由推出气缸带动的不合格品推出块420、与推出块420对应的不合格品滑槽421；

不合格品打标装置414包括固定设置在检测品送出轨道404端的抓取检测装置407的检测抓取滑道410上的打标固定板422、设置在打标固定板422上的打标气缸以及设置在打标气缸的气缸轴上的打标模块423，打标模块423包括第一打标固定板424、第一打标固定板424上下端分别设置的第二打标固定板425、第一打标固定板424上下端分别设置的第二打标固定板间425设置的打标柱426；

第一打标固定板424上下端分别设置的第二打标固定板425间设置有复位杆427，复位杆427上设置有复位压簧428；

铆压轨道901末端也设置有抓取装置407、检测品抓取台406、不合格品打标装置418，不合格品打标装置418下端的铆压轨道上设置有不合格品存放台419、由推出气缸带动的不合格品推出块420、与推出块420对应的不合格品滑槽421;

打标装置5包括产品滑动轨道501、设置在产品滑动轨道上501的标记台502、设置在标记台502上的标记装置503、与打标装置503配合使用的由打标气缸带动的打标夹紧台504以及成品出口滑台505;

铆压装置3和检测装4间以及检测装置4和打标装置间5间均设置有翻转装置10；

翻转装置10包括固定架1001、设置在固定架1001上的翻转气缸以及与翻转气缸固定连接的翻转台1002，翻转台1002左右端分别设置有以中心对称的两个锁扣固定台1003；固定架1001上设置有与两个锁扣固定台相对应的翻转限位装置1004;

所述底座部件进料装置和所述装配部件进料装置上设置有防护罩，防护罩上设有隔音装置;基座1上还设置伺服电机和与伺服电机连接用于推动的推动杆。

其中：

底座部件振动盘201和装配部件振动盘205将底座部件和装配部件通过第一直线传送槽板202和第三传送槽板206传送到底座部件分料装置204和装配部件分料装置210，底座部件分料装置204和装配部件分料装置210上分别设置有检测非选料的检测传感器去除非选料产品；

装配部件经过中频加热装置6，装配部件在组装线上匀速移动，通过微调装置602微调加热装置603与产品端部的高度距离，夹紧装置605中的夹具656与加热线圈633位置相对应；当产品流动到加热区域时，由于流水线上的承载云母板不耐磨，为了防止在夹紧产品时与其发生摩擦，此时，顶升装置607中的第二气缸671驱动支撑条675向上运动，将产品顶出云母板；夹紧装置605中的第一气缸652驱动，前后两个方向驱动夹具656夹紧产品；当产品温度达标后，移载装置606驱动夹紧装置605向右移动，将温度达标的产品移出加热线圈633；将产品移出加热线圈633后，夹紧装置605驱动夹具656松开产品，产品降落在流水线上继续向前流动；移载装置606驱动夹紧装置605向左移动，接着将下一个温度达标的产品夹紧后移出加热线圈633。

底座部件和装配部件进入对比组装装置7，底座部件槽板703上端设置的底座部件孔径检测装置705和装配部件槽板704上方设置的装配部件外径检测装置707分别检测底座部件装配孔内径和装配部件端部外径，后底座部件抓取座708和机械手709，配合抓取底座部件进行组装，组装后，通过温度传感器211检测装配部件端部温度；

装配好底座部件和装配部件的产品进入热铆压装置，导向装置842中的挡板8423在第二气缸8424的作用下向前推进，与限位压片8422、固定夹块8411上表面、固定块8421上表面形成了一个滑槽，此时产品沿滑槽滑入第一凹槽84113中；第一气缸8413推动活动夹块8412向前移动，与固定夹块8411配合夹紧产品下部；第二气缸8424带动挡板8423向后推出，根据铆压产品的形状，如果挡板8423不向后推出，则会对产品铆压形成干涉，因此待产品固定好后，挡板8423退回；上模具805下降合模，阻挡压块861限制活动夹块8412的移动，压块856预压紧产品，铆压头8552在铆压机的作用下铆压产品；铆压完成后，上模具805上升，第一气缸8413与第二气缸8424同时运动，带动活动夹块8412向外退回，挡板8423向前伸出，产品沿着滑轨滑出热铆压装置进入铆压高度检测装置9；

产品进入通过气动铆压高度检测装置9，经气动铆压台902的位置校正和辅助冷却后的产品到达高度检测装置904，经检测的合格品进入翻转装置（不合格品通过不合格品去除装置抓离组装线）；

产品进入翻转装置10的翻转台1002的锁扣固定台1003，通过翻转气缸带动翻转台1002进行180翻转，此时汽车锁扣的装配部件朝上，并进入检测装置4；

产品通过检测品进入轨道403到达检测品进入轨道403端的检测抓取台406，检测抓取装置407抓取检测抓取台406抓取产品到达检测台405，检测台405上设置的照明光源409以及检测台405上后左右四个方向分别设置的检测相机408启动进行对比检测；通过检测的检测品到达产品检测送出轨道端404的检测抓取台406，检测合格的通过检测品送出轨道404进入翻转装置10；检测不合格产品由产品送出轨道端的检测抓取装置407抓取到不合格品存放台419进行不合格打标；

通过检测的产品，再次通过翻转装置10进行180度翻转，然后进入打标装置5的进行打标，后通过可调节高度的成品滑槽到达成品放置处，此为单个汽车锁扣产品组装的流程。

与现有技术相比，本发明的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线有益效果在于：通过设置对比组装装置，使产品进行组装前对组装原料均进行检测，使产品的合格率和质量都大大提高；在汽车锁扣的装配部件与底座部件组装前对装配部件端部进行加热，组装完后进行铆压，使产品按照流体曲线的方式铆接，铆压力更小，铆接后产品内部流线不断裂，并且去除产品结合部位的缝隙使其结合更为紧密，提高产品强度和品质。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，包括基座，所述基座上从左到右依次设置有：进料装置、铆压装置、检测装置以及打标装置；其特征在于：

所述进料装置包括底座部件进料装置和装配部件进料装置；所述装配部件进料装置包括中频加热装置、温度检测装置以及所述底座部件进料装置末端设置的对比组装装置；所述对比组装装置上方还设置有用于底座部件和装配部件组装后的装配部件端部温度的温度传感器；

所述对比组装装置包括设置在所述基座上的组装机架、所述组装机架上设置的底座部件槽板、所述组装机架上设置的装配部件槽板、所述底座部件槽板上端设置的底座部件孔径检测装置、与所述底座部件孔径检测装置配合使用的设置于所述底座部件槽板下端的光源以及所述装配部件槽板上方设置的装配部件外径检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述对比组装装置还包括设置在所述底座部件槽板末端的底座部件抓取座和与所述底座部件抓取座配合使用的机械手。

3.根据权利要求2所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述底座部件抓取座包括抓取座座体、所述抓取座座体上下端分别设置的抓取座气缸、所述抓取座座体下端设置的固定板以及所述抓取座座体上端设置的与所述机械手配合的抓取孔，所述固定板上设置的可活动的且与所述抓取座气缸配合使用的抓紧卡。

4.根据权利要求1所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述检测装置包括设置于所述基座上的检测机架、所述检测机架上设置的检测品进入轨道、与所述检测品进入轨道相对应的检测品送出轨道、设置在所述检测品进入轨道和所述检测品送出轨道间的检测台、分别设置在所述检测品进入轨道和所述检测品送出轨道的两个检测品抓取台、与所述检测品抓取台配合使用的检测抓取装置以及所述检测台上后左右四个方向分别设置的检测相机；所述检测台由检测气缸带动且其上设置有检测照明光源。

5.根据权利要求4所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述检测抓取装置包括设置在所述检测机架上的检测抓取滑道、设置在所述检测抓取滑道上的滑动台、设置在所述滑动台上的抓取滑台、所述抓取滑台上设置的可滑动的抓取块、所述抓取块下端的与所述检测品抓取台配合使用的抓取固定件。

6.根据权利要求5所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述抓取滑道两端分别设置有限位台，所述限位台上设置有限位装置和推动气缸，所述滑动台上分别设置有与所述抓取滑道两端分别设置的限位台相对应的抓取滑块阻挡台。

7.根据权利要求6所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述检测品送出轨道端的抓取检测装置的检测抓取滑道上设置有不合格品打标装置，所述不合格品打标装置下端的检测架上设置有不合格品存放台、由推出气缸带动的不合格品推出块、与所述推出块对应的不合格品滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述不合格品打标装置包括固定设置在所述检测品送出轨道端的抓取检测装置的检测抓取滑道上打标固定板、设置在所述打标固定板上的打标气缸以及设置在所述打标气缸的气缸轴上的打标模块，所述打标模块包括第一打标固定板、所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板、所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板间设置的打标柱。

9.根据权利要求8所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述第一打标固定板上下端分别设置的第二打标固定板间设置有复位杆，所述复位杆上设置有复位压簧。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种具有对比组装装置的汽车锁扣组装自动化生产线，其特征在于：所述底座部件进料装置和所述装配部件进料装置上均设置有防护罩，所述防护罩上设有隔音装置；所述基座上还设置伺服电机和与所述伺服电机连接用于推动的推动杆。