CN105107752A - 一种农产品自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农产品自动分拣装置，其特征在于，包括输送机构(2)；贴码装置(8)；贴码装置(10)；读码装置(12)；主处理器(14)；推料机构(16)。本发明解决了现有技术中的问题，能够根据测量获得产品的最大周长数值，然后对各个该数值产品进行分类，并通过不同出料口排出，大大降低了人力成本，而且几乎没有任何误差。
Description
技术领域
本发明涉及一种农产品自动分拣装置。
背景技术
农业是人类生产生活中的支柱产业，人们的衣食住行样样都离不开农业，目前虽然国家大力发展现代化农业，但是农业机械化程度仍然很低，制约着农业的发展。
目前大棚种植发展迅速，给人们带来了巨大实惠，人们可以在冬天吃上西瓜，番茄，葡萄等等反季节水果。不过，尽管如此，大棚农业的机械化水平依然很低，在生产，采摘以及运输过程中，依然有着很多问题。例如，当大棚水果采摘后，通常需要根据其大小，重量进行分拣，传统的分拣方式依然为人力分拣，该分拣方式，浪费大量的人力和物力。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够按照其重量进行自动化分拣的分拣方法。
为解决上述问题，本发明提供了一种农产品自动分拣装置，其特征在于，包括：
-输送机构，能够将所述产品自一个或者多个进料口引入，沿着线性轨迹运动，并从多个出料口排出；
-称重装置，设置在所述线性轨迹上，能够对流经其上的所述产品依次称重，获得其重量信息；
-贴码装置，设置在所述称重装置之后，能够将至少具有其产品重量信息的标识码贴附在所述产品上；
-读码装置，设置在所述称重装置之后，能够读取所述标识码上的重量信息；
-处理器，能够将输入标准重量数据，按照数值大小分成若干个重量批次，再将所述读码装置读取到的重量信息对应到各个所述重量批次里面；
-推料机构，设置在读码装置之后，能够将所述工件根据自身重量所对应的所述重量批次推入到不同的所述出料口中。
作为本发明的进一步改进，所述标识码为二维码。
作为本发明的进一步改进，所述出料口还包括异常品出口，所述读码器无法读出所述产品的重量信息时，控制所述推料机构将该产品推入所述异常品出口。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构为若干个分别用于将所述产品推入对应的所述出料口中的气缸臂，所述气缸臂通过气动系统提供动力，并通过换向阀控制各自的所述气缸臂工作。
本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，能够根据称量获得产品的重量，然后对各重量的产品进行分类，并通过不同出料口排出，大大降低了人力成本，而且几乎没有任何误差。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中：2-输送机构；4-进料口；6-出料口；8-称重装置；10-贴码装置；12-读码装置；14-处理器；16-推料机构。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明包括：
-输送机构2，能够将所述产品自一个或者多个进料口4引入，沿着线性轨迹运动，并从多个出料口6排出；
-称重装置8，设置在所述线性轨迹上，能够对流经其上的所述产品依次称重，获得其重量信息；
-贴码装置10，设置在所述称重装置8之后，能够将至少具有其产品重量信息的标识码贴附在所述产品上；
-读码装置12，设置在所述称重装置8之后，能够读取所述标识码上的重量信息；
-处理器14，能够将输入标准重量数据，按照数值大小分成若干个重量批次，再将所述读码装置12读取到的重量信息对应到各个所述重量批次里面；
-推料机构16，设置在读码装置12之后，能够将所述工件根据自身重量所对应的所述重量批次推入到不同的所述出料口6中。
作为本发明的进一步改进，所述标识码为二维码。
作为本发明的进一步改进，所述出料口6还包括异常品出口，所述读码器无法读出所述产品的重量信息时，控制所述推料机构16将该产品推入所述异常品出口。
作为本发明的进一步改进，所述推料机构16为若干个分别用于将所述产品推入对应的所述出料口6中的气缸臂，所述气缸臂通过气动系统提供动力，并通过换向阀控制各自的所述气缸臂工作。
本发明的具体原理如下：
(1)将产品放置在输送机构2上，输送机构2带动其沿线性轨迹依次传送；
(2)在产品传送的过程中，称重对每个产品的进行称重，获取其重量数值；
(3)称重之后，贴码装置10给产品贴附其重量数值信息且能够被识别的识别码；
(4)在处理器14中将重量数据按照数值大小分成若干批次；
(5)通过读码装置12依次扫描识别码，获取其重量信息，并将该重量信息对应到处理器14中的各重量批次中；
(6)处理器14中每个重量批次对应不同的出料口6，产品在推料机构16的作用下依次在对应其自身重量的出料口6排出。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种农产品自动分拣装置，其特征在于，包括：
-输送机构(2)，能够将所述产品自一个或者多个进料口(4)引入，沿着线性轨迹运动，并从多个出料口(6)排出；
-称重装置(8)，设置在所述线性轨迹上，能够对流经其上的所述产品依次称重，获得其重量信息；
-贴码装置(10)，设置在所述称重装置(8)之后，能够将至少具有其产品重量信息的标识码贴附在所述产品上；
-读码装置(12)，设置在所述称重装置(8)之后，能够读取所述标识码上的重量信息；
-处理器(14)，能够将输入标准重量数据，按照数值大小分成若干个重量批次，再将所述读码装置(12)读取到的重量信息对应到各个所述重量批次里面；
-推料机构(16)，设置在读码装置(12)之后，能够将所述工件根据自身重量所对应的所述重量批次推入到不同的所述出料口(6)中。
2.根据权利要求1所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于，所述标识码为二维码。
3.根据权利要求2所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于，所述出料口(6)还包括异常品出口，所述读码器(12)无法读出所述产品的重量信息时，控制所述推料机构(16)将该产品推入所述异常品出口。
4.根据权利要求3所述的一种农产品自动分拣装置，其特征在于，所述推料机构(16)为若干个分别用于将所述产品推入对应的所述出料口(6)中的气缸臂，所述气缸臂通过气动系统提供动力，并通过换向阀控制各自的所述气缸臂工作。
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Publications (1)
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| CN105107752A true CN105107752A (zh) | 2015-12-02 |
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- 2015-08-13 CN CN201510493820.3A patent/CN105107752A/zh active Pending
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