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CN105094310B - 虚拟现实驾乘系统中减少晕车的方法和系统 - Google Patents

虚拟现实驾乘系统中减少晕车的方法和系统 Download PDF

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CN105094310B CN201510217695.3A CN201510217695A CN105094310B CN 105094310 B CN105094310 B CN 105094310B CN 201510217695 A CN201510217695 A CN 201510217695A CN 105094310 B CN105094310 B CN 105094310B
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Abstract

一种虚拟现实驾乘系统包括头戴器、控制单元和动态平台。该头戴器包括被配置以显示动画虚拟环境视频的显示单元。该控制单元包括被配置以执行呈现该虚拟环境视频的呈现处理的一个或多个处理器；产生表示在该虚拟环境中与事件相关联运动的第一数据的事件运动处理；和产生表示在虚拟环境中与事件无关的低频振动的第二数据的低频运动处理。该动态平台被配置以产生基于第一数据的在虚拟环境中与事件相关联的运动，并产生基于第二数据的低频振动。该低频振动包括约5赫兹和70赫兹之间的频率。

Description

虚拟现实驾乘系统中减少晕车的方法和系统
技术领域
本申请一般涉及虚拟现实驾乘系统，并且更具体地涉及使用低频振动以减少虚拟现实中造成晕车的方法和系统。
背景技术
虚拟现实是在真实的或想象的环境中可以模拟用户的物理存在的电脑模拟环境。虚拟现实环境可以包括在计算机屏幕上或通过立体(例如，3D)显示器诸如穿戴式头戴器显示的视觉图像。虚拟现实环境中也可以包括通过扬声器或头戴器提供的声音和经由例如动态平台或振动控制器或操纵杆反馈的力。虚拟现实的应用包括医疗、游戏以及军事环境。
尽管虚拟现实系统可以提供逼真和身临其境的体验，它们也导致许多用户晕车。当身体负责平衡的系统彼此不协调可能会发生晕车。主要负责平衡的三个身体系统是视觉系统(包括眼睛)、本体(运动感觉和身体各部分相对位置的肌肉骨骼系统)和在内耳的前庭系统。前庭系统包括三个半规管和两个耳石器官。该管被定向在三个空间平面和感角加速度，而耳石器官感测线性加速度和相对重力的头的位置。大脑结合从本体和前庭系统进入的身体位置、运动和加速度的整体感觉信息。相对于身体位置周围的视觉信号是由大脑处理并与前庭和肌肉骨骼系统的信息相比较。
当运动已视觉感知但身体还在休息并没有感觉到加速度的力量或者没有实际体验与视觉感知运动一贯的运动，视觉诱发晕车发生。当这种情况发生时，在视觉系统所感知的运动和由本体和前庭系统感知的物理运动(或缺乏)之间存在脱节。人可能会遇到视觉诱发晕车的情况，例如观看运动场景的第一人称视角，如在视频游戏或飞行模拟器中的时候。
因计算机图像、视频游戏、模拟器或虚拟现实引起的晕车可以被称为模拟疾病。模拟疾病通常与人一般是不动的情况相关，这与当人在运动时其他类型的晕车区分开来(例如，晕车或晕船)。
晕车的症状可能包括头晕、乏力、恶心、头痛、嗜睡、出汗和呕吐。此外，当在所有的可以提供参考框架被视觉阻塞并且模拟图像是3D如当3D头戴器被使用的外部参考点的虚拟现实体验中晕车可能更严重。
发明内容
本发明描述了一种降低与虚拟现实体验相关联的晕车的虚拟现实驾乘系统和方法。该虚拟现实驾乘系统包括在低频振动的动态平台。该振动驾乘者几乎或完全察觉不到但可以被前庭系统检测到，降低了视觉和前庭系统之间的混淆。
在一个实施方案中，虚拟现实驾乘系统包括头戴器、控制单元和动态平台。该头戴器包括被配置以显示动画虚拟环境视频的显示单元。该控制单元包括被配置以执行呈现该虚拟环境视频的呈现处理；在虚拟环境中产生表示与事件相关联动作的第一数据的事件运动处理；和在虚拟环境中产生表示与事件无关的低频振动的第二数据的低频运动处理的一个或多个处理器。该动态平台被配置以在虚拟环境中基于第一数据产生与事件相关联的运动并且基于第二数据产生低频振动。低频振动包括约5赫兹和70赫兹之间的频率。动态平台可包括座椅或长凳。低频振动可以减少由显示视频引起的晕车。
在一些实施方案中，低频振动是不被人类听觉或触觉察觉到的。在另一个实施方案中，视频是三维的。在又一个实施方案中，视频显示虚拟环境的第一人称视角。
在一个实施方案中，产生虚拟现实驾乘的方法包括：呈现包括虚拟事件的动画虚拟环境视频；为动态平台确定运动，其中该运动与虚拟事件相关联；为动态平台确定低频振动，其中该低频振动具有约5赫兹和70赫兹之间的频率并且与虚拟事件无关；在显示器上显示视频；并根据确定的运动和低频振动移动动态平台同步地显示视频。振动可以减少由显示视频引起的晕车。
在另一个实施方案中，非临时性计算机可读存储介质包括用以生成虚拟现实驾乘的计算机可执行指令。计算机可执行指令包括指令用于：呈现包括虚拟事件的动画虚拟环境视频；为动态平台确定运动，其中该运动与虚拟事件相关联；为动态平台确定低频振动，其中该低频振动具有约5赫兹和70赫兹之间的频率并且与虚拟事件无关；在显示器上显示视频；并根据确定的运动和低频振动移动动态平台同步地显示视频。振动可以减少由显示视频引起的晕车。
附图说明
图1描绘了虚拟现实驾乘系统的示例性实施方案。
图2A-2B描绘了虚拟现实头戴器的示例性实施方案。
图3A-3C描绘了虚拟现实环境的示例性视频。
图4A-4B描绘了动态平台的示例性实施方案。
图5A-5B描绘了动态平台的另一示例性实施方案。
图6描绘了示例性虚拟现实驾乘系统的框图。
图7描绘了动态平台的示例性实施方案。
图8描绘了动态平台的另一示例性实施方案。
图9描绘了另一示例性虚拟现实驾乘系统的框图。
图10描绘了包括触觉传感器的虚拟现实头戴器的示例性实施方案。
图11描绘了用于操作虚拟现实驾乘系统的示例性过程。
图12描绘了示例性计算系统。
附图中描述的实施方案仅仅是示例性的。本领域技术人员将容易从下述讨论中识别这里所示的结构和方法的替换实施方案可以在不脱离本文中所描述的原理的情况下被采用。
详细说明
下面描述中阐述了特定的配置、参数和类似物。然而，应该认识到这样的描述并不旨在限制本发明而是被提供为示例性实施方案的描述。
图1描绘了包括动态平台102和虚拟现实头戴器104的虚拟现实驾乘系统100的实施方案。每个头戴器104显示视频图像，其可以包括例如动画虚拟环境的视频。动态平台102可以移动以提供发生在虚拟环境中由驾乘者可见的与视觉事件相关联的身体感觉。围绕结构103可能包括墙壁、门、窗、灯或与虚拟现实驾乘类型相关联的其他特征。例如，展示虚拟飞行的驾乘可具有类似飞机的结构。此外，虚拟现实驾乘系统100可以提供音频用以伴随头戴器104的视觉图像和动态平台102的运动。
正如下面更详细讨论的是动态平台102也可以在足够振幅的低频振动以刺激驾乘者的前庭系统并减少晕车。对于本发明的目的，晕车包括由虚拟现实、视频游戏、仿真或类似物引起的模拟疾病。
图2A-2B描绘了示例性虚拟现实头戴器104的放大图。头戴器104包括显示/传感器部分106和绑带108用以将头戴器104固定到驾乘者的头部。显示/传感器部分106包括产生虚拟环境的二维或三维表示的显示单元。虚拟环境可以通过在头戴器104上将图像投影到小型化屏幕来显示。在一些实施方案中该显示单元可以包括阴极射线管、发光二极管、液晶显示器或类似物。光学器件可用于操纵和调节从显示器发出的光以呈现给驾乘者。如图2B所示，例如该头戴器包括用于观看显示器的双目光学器件110。
头戴器104还可以包括运动传感单元包括例如陀螺仪、加速度计或类似的传感器来检测和跟踪驾乘者头部的运动。头戴器104可在一个、两个或三个维度跟踪平移运动。头戴器104还可以跟踪一个、两个或三个轴的旋转。通过跟踪平移和旋转运动，驾乘者头部的位置可以被确定。为了本发明的目的，位置信息可包括位置(例如，线性位置，诸如沿直线坐标系的x、y和z轴的对象的坐标)和/或方位(例如，角位置、姿态或相对于固定坐标系的物体的方向、高度以及边沿)。头戴器104还可以包括用于重新校准的方法。例如，磁力计可以被包括以校正在头戴器104中使用的陀螺仪的漂移。
图3A-3C描绘了可以由头戴器104显示的虚拟现实体验的示例性视频。图3A-3C中所示的视频作为体验的示例其中低频振动可被用于减少晕车，包括由虚拟现实体验引起的模拟疾病。
如图3A所示，该头戴器显示视频展示从汽车驾驶座上观看虚拟环境的第一人称视角。图3A-3C分别地描绘了在时间t0、t1以及t2显示的虚拟环境，其中t0<t1<t2。
值得注意的是，树302和标志304随着时间的推移显示靠拢汽车，给驾乘者的视觉印象是这辆车正在向前推进。为伴随视觉感知运动，虚拟现实驾乘系统100包括动态平台102，其可以移动以创建身体感觉代表或与在虚拟环境中发生的虚拟事件相关联。图4A-4B描绘了示例性动态平台102的分视图，其包括长椅。如图4B所示，驾乘者400可以坐在长椅上同时通过头戴器104查看虚拟环境。
动态平台102可与所显示的视频同步平移、旋转和/或振动用以应用模拟骑乘者会感觉的力度如果他或她根据发生在虚拟环境中显示或经历的事件实际移动。该动态平台可以平移、旋转和/或振动沿着一个或多个轴，如在图4A所示的x、y和/或z轴。例如，在图3A-3C所示的虚拟环境中，该动态平台102可以通过振动、翻转和/或倾斜提供触觉反馈用以模拟由于汽车加速度所引起的力度，例如经过颠簸的道路上、转向或者启动或停止。
应当认识到动态平台102可以包括替代长凳的另一种类型座椅，例如椅子、跪椅、凳、台座或类似物。可替代地，该动态平台可以包括动态基座、垫、地板或类似物在其上的驾乘者可以站立。图5A描绘了动态平台502的实施方案，其包括可移动基座。图5B描绘了驾乘者500站在可动基座和戴着头戴器104。
模拟发生在虚拟环境中事件的运动足以避免由视觉和前庭系统所感知的运动之间的任何中断并因此防止晕车。在一些实施方案中，然而，动态平台可以提供运动具体地用于减少由驾乘者经历的晕车的量。该平台可以产生刺激前庭系统的低频振动，但并不代表或模拟与虚拟事件相关联的运动。在一些实施方案中，低频率振动可以与虚拟环境中的任何事件是无关的。
再次转到图3A-3C作为示例，如果道路是光滑并且汽车没有加速或减速(例如，加速、减速、转弯等)，则没有与汽车的虚拟移动相关联的物理运动，在这种情况下该动态平台可能无法提供任何运动。没有物理运动，但是由于汽车的视觉感知运动和前庭系统感测到的运动缺乏之间的不一致性驾乘者可能会经历晕车。
虚拟现实驾乘系统可试图通过使动态平台在低频振动或振荡以补偿这种中断。动态平台可以振动的频率大约为5赫兹和70赫兹之间，例如在图4A中所示的通过翻转和/或围绕一个或多个轴旋转。该频率可以被固定在频带内的特定值或随时间调制。在一个实施方案中，该振动具有大约50Hz的频率。振动的振幅也可以固定在特定值或随时间调制。幅度可以足够大以激发与动态平台(如坐或站在平台上)交互的驾乘者的前庭系统。刺激前庭系统所需的振幅可以随频率而变化。另外，如果驾乘者坐在或直立，平台的垂直位移引起的振动可以更有效地传递到驾乘者的头部并且因此对于前庭系统相比与水平运动，其可以被下肢吸收。
上述的低频振动可以贯穿整个虚拟体验或者在选择的部分被提供。例如，当平台没有与虚拟事件相关联的其它运动或者当视频显示驾乘人正在移动时动态平台可仅仅振动。
在一些实施方案中，驾乘者可能能够听到和/或感觉到旨在减少晕车的低频振动。虽然人耳一般对低频比对高频较不敏感，平均人类听力频率范围从大约20赫兹到约20000赫兹变化。例如，70赫兹听力普通阈值约为35分贝的声压(参照20微帕斯卡)。此外，如果幅度足够大4赫兹和16赫兹之间的铃声可以通过身体的触觉感知。因此，在被平均人类可听见和/或可感知的动态平台的工作范围内可能存在频率和振幅的组合。
在其他实施方案中，振动的频率和振幅可能足以刺激前庭系统但并不被驾乘者察觉到。尽管身体具有听到和感受一些低频率振动的能力，动态平台可能会产生是由前庭感知但不能被驾乘者听到或感觉到振动，或不完全对应基于驾乘者视觉感知而被期待的运动。在这样的频率下，即使驾乘者可能无法听到或感觉到的振动，前庭系统仍检测到运动并使得视觉和前庭系统之间不一致的水平被减少或消除。因此，虚拟现实驾乘系统在没有分散驾乘者注意力的情况下可能会减少、推迟或消除晕车。例如，返回参照图3A-3C，上述系统和方法可允许驾乘者体验以恒定速度沿着完全光滑道路驾乘而没有任何晕车。
还应当认识到虽然上述的虚拟现实驾乘系统仅由一个驾乘者使用，该系统可以被用于任意数量驾乘者的配置中，每位驾乘者使用他或她自己的头戴器。此外，在一个实施方案中，驾乘者都共享共同的物理空间和共同的虚拟空间。
此外，该系统不限于任何特定的虚拟环境。例如，虚拟体验可以包括圣诞老人的雪橇到北极的飞行、驾乘在假想创造物后面飞过天空、开吉普车穿越陆路旅行或其他真实或虚构的虚拟体验。
还应当认识到低频振动也可以被使用在包含其它类型显示器的或除了头戴器的模拟器或虚拟现实系统中以减少或防止晕车。替代显示器可以包括投影到屏幕或墙壁上的图像、计算机监视器、电视机或类似物。此外，上述的低频技术可以不限于虚拟和模拟环境。例如，低频振动也可以被使用以减少或防止在真实环境如在汽车、飞机或船中的晕车。
现在转向图6，虚拟现实驾乘系统600的示例性结构被描述。图6描绘了包括头戴器604和动态平台610的虚拟现实驾乘系统600的实施方案的框图，其分别连接到控制单元620。头戴器604可以包括显示单元605和运动感测单元606类似于上述图2A-2B所讨论的那些内容。
动态平台610可以包括一个或多个促动器612和由运动控制器616控制的一个或多个触觉传感器614以产生动态平台610的运动。促动器612可以是在虚拟环境中使用电气、液压、气动或另一类型的能量产生相对大规模的与事件相关联运动的电机。触觉传感器614在虚拟环境中可以提供模拟或表示与事件相关联的振动以及在虚拟环境中与事件无关的不一定模拟或表示任何特定事件的振动。触觉传感器614可以包括例如具有上述用于减轻晕车的特征的能提供低频振动的低频传感器。
触觉传感器614可以各种方式并入到动态平台610。图7-8描绘了具有一个或多个传感器的动态平台的两个示例性实施方案。在图7中，动态平台700包括带有连接到靠背后侧的传感器714A和连接在座椅下方的传感器714B的椅子710。在图8中，动态平台800包括带有安装在椅子座位部分底部的传感器814的跪椅810。传感器714A、714B和814可各自振动用以模拟与虚拟事件相关的力量或产生其他低频振动以减轻晕车。在一些实施方案中，示例性动态平台700和800可以不包括促动器，在这种情况下传感器提供唯一运动来源。
再次回到图6，运动控制器616可包括一个或多个处理器、信号发生器或者发送的运动命令和/或接收来自促动器612和/或触觉传感器614的反馈的输入/输出设备。
控制单元620可包括一个或多个视频处理单元622、控制处理单元624、事件运动处理单元626和低频运动处理单元628。控制单元620可在物理上位于动态平台610内或放置在单独的位置。视频处理单元622可为头戴器604提供视频。例如，视频可以直接从视频处理器622提供给头戴器604，通过控制处理器624，或通过在控制单元620中的另一处理器。
在一个实施方案中，视频处理单元622执行呈现处理以生成并呈现动画虚拟环境的视频图像。在具有一个以上头戴器604的实施方案中，视频处理器(多个)622可以基于头戴器604的位置和方向为每个头戴器604呈现虚拟环境的单个视图。在一些实施方案中，多个视频处理单元622可以一起从属于控制处理单元624以便对所有的驾乘者来说虚拟环境中的事件同时发生。
事件运动处理单元626可确定发生在虚拟环境中的与事件相关联的运动并产生代表这些基于事件的运动数据。事件运动处理单元626可生成运动命令被传递到动态平台610。可替代地，它可以提供代表基于事件的运动数据以控制处理单元624或运动控制器616，其将数据转换成运动命令用于促动器612或触觉传感器614。
低频运动处理单元628可确定与虚拟环境中的事件无关的低频振动用于减少晕车。低频运动处理单元628可生成代表低频振动的数据，其可以包括例如像振幅、频率或持续时间的参数。低频运动处理单元628可生成运动命令被传递到动态平台610。可替代地，它可以提供代表振动的数据给控制处理单元624或运动控制器616，其将数据转换成运动命令用于促动器612或触觉传感器614。
控制处理单元624可协调显示给驾乘者的视频与动态平台610的运动。控制处理单元624可发送或接收来自头戴器604、视频处理单元622、事件运动处理单元626、低频运动处理单元628、运动控制器616、促动器612和触觉传感器614中任何一个的数据。例如，控制处理单元624可提供给视频处理单元622具有与在虚拟环境中元素或事件相关的数据(例如，风光、人物动作或类似物)。它也可以提供给运动控制器616与虚拟事件相关联的运动命令，比如那些由事件运动处理单元626确定的运动命令，以及与虚拟事件无关的运动命令，如那些由低频运动处理单元628确定的用以减少晕车的运动命令。
控制单元620可以包括用于实现视频处理单元622、控制处理单元624、事件运动处理单元626和低频运动处理单元628的功能的一个或多个处理器。应当认识到被该单元执行的处理可以由单个处理器或分布的一个以上的处理器执行。该处理可以以多种方式被分布。在一个实施方案中，每个单元包括实现该单元功能的一个或多个处理器。在另一个实施方案中，处理器可执行一个以上单元的部分或全部处理。
此外，还应当认识到虚拟现实驾乘系统600仅仅是一个示例性实施方案并且各种替代配置是可能的。图9描绘了虚拟现实系统900的另一示例性架构，其类似于系统600不同之处在于运动控制器916被包括在控制单元920中并且头戴器904包括至少一个触觉传感器934。传感器934可被附连到头戴器的外侧或整合到头戴器的外壳。
图10描绘了具有连接到外壳1006侧面的传感器1014的示例性头戴器1004。在头戴器上包括产生低频振动的传感器可以更有效地减少晕车，由于传感器被定位在更靠近前庭系统，因此允许传感器更小或以更低振幅运转。较小的传感器可以重量更轻、成本更低且需要更少功耗。在头戴器内包括传感器还可以允许用于可减少晕车的便携式系统而不需要用于动态平台。
现在转向图11，由虚拟现实驾乘系统执行的示例性处理被描述。在步骤1102中，该系统产生虚拟环境。如上述所提到的，虚拟环境可以包括动画事物，如人物、对象、场景和类似物。开始驾乘之前，包括在环境事物以及它们的初始状态可加载到控制处理器，其随后基于运动模型确定事物的更新位置。
在步骤1104中，在虚拟环境中与事件相关联的平台运动被确定。如上所述，动态平台102可旋转和/或平移以模拟驾乘者会感觉好像他或她实际上在虚拟环境的真正版本中应用的力量。因此，该系统可确定具有相应运动的虚拟事件和与每个事件相关的平台响应。
在步骤1106中，用于减少晕车的平台动态被确定。例如，如在上面的“光滑道路”的示例，驾乘者在虚拟环境正在移动但没有平台运动的可能性出现多次从而导致由视觉系统与前庭系统所感知的运动之间的分歧。因此，可确定当断开容易发生时该平台应产生低频振动以试图减少晕车效果。或者，也可确定低频振动应在整个驾乘中被提供或者根据一些其他图案或标准间歇。例如，该系统当平台反而是静止时可以产生低频振动或同时虚拟事件相关联的运动在步骤1104中被确定。系统可确定振动的振幅和频率以及任何变化或幅度和/或频率随时间的调制。
在步骤1108，虚拟环境的视频图像被呈现。视频中的每帧是基于在步骤1102生成的虚拟环境中的特定视角呈现的。视角可以基于相应头戴器的位置和/或方位。例如当头戴器朝上表示驾乘者正在向上寻找，该系统在虚拟环境中可以呈现天空的视图。呈现适当视角所需的信息可以从头戴器本身或从控制处理器被提供给呈现处理器。
在步骤1110中，视频(如在步骤1108中呈现)通过头戴器被显示并且平台被移动(如在步骤1104和1106确定)。视频和运动被同步使得平台的运动与在视频中相应的虚拟事件同一时间发生并且在确定的时间低频振动被提供。
应当认识到在过程1100中描述的某些步骤可以被重复或不必要按照图11中所示的顺序执行。例如，在步骤1108中呈现虚拟环境的视频可之前被执行或与步骤1104和1106中运动的确定平行被执行。在一些实施方案中，在虚拟现实体验期间低频振动也可以被确定或调整。在传输过程中的判定可能是有利与实施方案，其中用户拥有在虚拟环境中的动作或事件的控制例如飞行模拟器或类似物。
在其它实施方案中，与虚拟事件相关联的运动或用于减少晕车的低频振动也可以先于开始虚拟现实体验被确定。预定虚拟体验可能是有利的，其中用户没有控制发生在虚拟环境(例如虚拟过山车，或类似物)的运动或事件，因为它可以降低运行系统时所需的计算资源。
例如，虚拟体验可包括预录制的音频配乐，其包括音乐和/或音响效果。音频输出或其某些部分可以被馈送到传感器以提供在该虚拟体验中刺激前庭系统的低频振动。发送到传感器的音频可能被修改或补充以达到预期晕车减少的效果。例如，该音带的低频部分(例如，将被提供给超低音扬声器的低音频率)可以被放大并输入到传感器。音带可以包括声音效果和与虚拟环境中的事件同步的音乐。附加的信号可以被添加到音带以在音带不提供振动时产生低频振动，该振动足以刺激前庭系统。此时可以包括不具有相关联的声音效果的或者具有相关联的无低频分量的声音效果的运动事件。
现在转向图12，被配置以执行任何上述方法的示例性计算系统1200的组成部分被描绘。在一些实施方案中，上面描述的控制单元、视频处理器、呈现处理器、控制处理器和/或运动控制器可以包括计算系统1200元素的某些或全部。计算系统1200可以包括例如处理器、存储器、存储和输入/输出设备(例如，显示器、键盘、手写笔、绘图装置、磁盘驱动器、网络连接等)。然而，计算系统1200可以包括电路或其他专门的硬件用于执行处理的一些或所有方面。在一些操作设置中，计算系统1200可以被配置为系统，该系统包括一个或多个单元，其中的每一个被配置无论以软件、硬件或其某种组合执行处理的一些方面。
在计算系统1200中，主系统1202可包括带有连接输入/输出(“I/O”)部分1206、一个或多个中央处理单元(“CPU”)1208和存储器部分1210的总线的主板1204，其可具有与之相关的闪存卡1212。存储器部分1210可包含计算机可执行指令和/或数据用于至少执行过程1100的一部分。I/O部分1206可以被连接到显示器1224、键盘1214、磁盘存储单元1216和媒体驱动器单元1218。媒体驱动单元1218可以读/写非暂时性计算机可读存储介质1220，其可以包含程序1222和/或数据。
此外，非暂时性计算机可读存储介质可被用于存储(即，有形地体现)一个或多个计算机程序用以通过计算机来执行上述处理中的任何一个。该计算机程序可以被编写，例如通用的编程语言(例如，Pascal，C，C++，Java或类似物)或者一些专门的应用专用语言。
具体实施方式的前述描述已经呈现用于说明和描述。它们并不旨在穷举或限制在本发明精确的权利要求书的范围内，并且应当理解的是，根据上述教导许多修改和变化是可能的。

Claims (18)

1.一种虚拟现实驾乘系统包括：
头戴器包括被配置以显示动画虚拟环境视频的显示单元；
动态平台；和
控制单元包括一个或多个处理器，被配置为：
呈现所述虚拟环境视频；
基于所述虚拟环境中发生的事件产生第一数据，其中所述第一数据表示在所述虚拟环境中对应所述事件的运动；和
产生表示低频振动的第二数据，其中所述低频振动在所述虚拟环境中与所述事件无关；
其中所述动态平台被配置为：当所述头戴器在显示呈现的虚拟环境视频时，使用所述第一数据和所述第二数据来：
基于所述第一数据，和呈现的虚拟环境视频的显示同步移动，其中基于所述第一数据所述动态平台的移动模拟在所述虚拟环境中对应所述事件的运动；和
基于所述第二数据移动，其中基于所述第二数据所述动态平台的移动包括所述低频振动，并且与在显示的所述虚拟环境视频中的事件无关；和
其中所述低频振动包括5赫兹和70赫兹之间的频率。
2.如权利要求1所述的虚拟现实驾乘系统，其中所述低频振动是人类听觉察觉不到的。
3.如权利要求1所述的虚拟现实驾乘系统，其中所述低频振动是人类触觉感知不到的。
4.如权利要求1所述的虚拟现实驾乘系统，其中所述视频是三维的。
5.如权利要求1所述的虚拟现实驾乘系统，其中所述视频显示所述虚拟环境的第一人称视角。
6.如权利要求1所述的虚拟现实驾乘系统，其中所述动态平台是座椅。
7.一种产生虚拟现实驾乘的方法，所述方法包括：
呈现动画虚拟环境视频，所述视频包括在所述虚拟环境中的虚拟事件；
基于所述虚拟环境中发生的事件确定用于动态平台的运动，其中所述运动对应所述虚拟环境中的事件；
确定用于所述动态平台的低频振动，其中所述低频振动具有5赫兹和70赫兹之间的频率，并且其中所述低频振动与所述虚拟环境中的事件无关；
在显示器上显示所述视频；和
移动所述动态平台，其中：
基于所述确定的运动移动所述动态平台同步所述虚拟环境视频，并且模拟对应所述虚拟环境中的事件的运动，和
基于所述低频振动移动所述动态平台包括所述低频振动，并且与在显示的所述虚拟环境视频中的事件无关。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述低频振动是人类听觉察觉不到的。
9.如权利要求7所述的方法，其中所述低频振动是人类触觉感知不到的。
10.如权利要求7所述的方法，其中所述视频是三维的。
11.如权利要求7所述的方法，其中所述视频显示所述虚拟环境的第一人称视角。
12.如权利要求7所述的方法，其中所述动态平台是座椅。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，包括用于产生虚拟现实驾乘的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括指令用于：
呈现动画虚拟环境视频，所述视频包括在所述虚拟环境中的虚拟事件；
确定用于动态平台的运动，其中所述运动对应所述虚拟环境中的事件；
确定用于所述动态平台的低频振动，其中所述低频振动具有5赫兹和70赫兹之间的频率，并且其中所述低频振动与所述虚拟环境中的事件无关；
使得被显示，显示器上，所述视频；和
使得所述动态平台移动，其中：
基于所述确定的运动移动所述动态平台同步所述虚拟环境视频，并且模拟对应所述虚拟环境中的事件的运动，和
基于所述低频振动移动所述动态平台包括所述低频振动，并且与在显示的所述虚拟环境视频中的事件无关。
14.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述低频振动是人类听觉察觉不到的。
15.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述低频振动是人类触觉感知不到。
16.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述视频是三维的。
17.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述视频显示所述虚拟环境的第一人称视角。
18.如权利要求13所述的计算机可读存储介质，其中所述动态平台是座椅。
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