CN105080873A - 带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置 - Google Patents
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Abstract
带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置，其特征是包括旋翼飞行器、离心式除雪机总成和勤务车；飞行器采用输电线与外部电源连接；离心式除雪机总成包括基板、离心式电动扫帚、吊索和卷扬机；离心式电动刷帚包括转轴和均布连接在电动转轴上的刷帚；在飞行器的上方含有一个与飞行器机身连接的伞状物。本发明能在形状不规则、倾角不规则的各种娇嫩的表面包括光伏电池板玻璃板表面和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜下部实施移除积雪作业，并直接导致光伏电池板及塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜上的积雪滑落，达到对光伏电池板和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜除雪的目的。
Description
技术领域
本发明涉及带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置。
背景技术
冬季，大雪会压坏光伏电池板，需要开发光伏电池板的扫雪设施。
发明内容
本发明的目的是要提供带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置。
本发明实现其目的的技术方案：制造一台带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置，包括旋翼飞行器、离心式除雪机总成和勤务车；飞行器包括机身、若干个电动旋翼、摄像头、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和飞行器的用电负载一起组成一个回路；离心式除雪机总成包括基板、离心式电动扫帚、吊索和卷扬机；基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的飞行器机身连接；勤务车包括底盘和外部电源并装载一个输电线自动卷线装置；离心式电动刷帚包括转轴和均布连接在电动转轴上的刷帚；在飞行器的上方扫帚有一个与飞行器机身连接的伞状物。
还可以在吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；并令勤务车、卷扬机和离心式除雪机总成均含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；使得吊索、勤务车、卷扬机和离心式除雪机总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。
有益效果：本发明带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置，能够在形状不规则、倾角不规则的各种娇嫩的表面包括光伏电池板玻璃板表面和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜下部实施移除积雪作业，并直接导致光伏电池板及塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜上的积雪滑落，达到对光伏电池板和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜除雪的目的，不会刮伤塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜。还具有可以实施现场的巡视航拍、作业过程中对现场的影响小等优点。采用一组两根以上与外部电源和旋翼飞行器的用电负载组成回路的输电线，令外部电源通过输电线持续供应旋翼飞行器电能，可以几乎无限制地增强旋翼飞行器的滞空作业能力。在旋翼飞行器的上方设置一个与旋翼飞行器机身连接的伞状物可以在雪天扫雪。
本发明的飞行器也可以不用外部电源而是利用自身携带的电源飞行。
附图说明
图1是一个带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置现场工作原理图。
图中1.飞行器；2.勤务车；3.输电线；4.外部电源；5.基板；6.离心式电动刷帚；7.吊索；8.卷扬机；9.吊索拉力传感器；10.伞状物；11.光伏电池板。
具体实施方式
图1给出实施例1。
实施例1中，制造一台带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置，包括旋翼飞行器1、一个离心式除雪机总成和一辆勤务车2；飞行器1包括机身、若干个电动旋翼、摄像头、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、气压传感器、陀螺仪和通讯模块；飞行器1采用一组两根以上输电线3，输电线3与外部电源4和飞行器1的用电负载一起组成一个回路；离心式除雪机总成包括基板5、离心式电动刷帚6、吊索7和卷扬机8；基板5四角设置四台卷扬机8，四台卷扬机8的四根吊索7与空中的飞行器1的机身连接；吊索7上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器9；勤务车2包括底盘和外部电源4并装载一个输电线自动卷线装置；勤务车2、卷扬机8和离心式除雪机总成均设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索7、勤务车2、卷扬机8和离心式除雪机总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。在飞行器1的上方设置有一个与飞行器1机身连接的伞状物10；离心式电动刷帚6包括转轴和均布连接在电动转轴上的刷帚。离心式电动刷帚6旋转时，刷帚作为刃具和动能源形成对积雪的切削和抛射机制，将积雪从光伏电池板11之间的通道上移除到光伏电池板11的背面下部空间，并导致光伏电池板11上面的积雪大量滑落，从而解除积雪对光伏电池板11的威胁以及对阳光的遮挡。
实施例1中的带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置依靠摄像头拍摄的图像和有关图像处理软件也可以进行实现飞行扫雪。
Claims (2)
1.带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置，其特征是包括旋翼飞行器、离心式除雪机总成和勤务车；飞行器包括机身、若干个电动旋翼、摄像头、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块；飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和飞行器的用电负载一起组成一个回路；离心式除雪机总成包括基板、离心式电动扫帚、吊索和卷扬机；基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的飞行器机身连接；勤务车包括底盘和外部电源并装载一个输电线自动卷线装置；离心式电动刷帚包括转轴和均布连接在电动转轴上的刷帚；在飞行器的上方含有一个与飞行器机身连接的伞状物。
2.按照权利要求1所述的带伞状物的外部电源供电飞行光伏板扫雪装置，其特征是吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；勤务车、卷扬机和离心式除雪机总成均含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、勤务车、卷扬机和离心式除雪机总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。
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