CN105065641A - 电机倒置行星摆线二环板桩机减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桩机减速技术领域，一种电机倒置行星摆线二环板桩机减速器，包括箱体、电机及置于箱体内的传动件，其特征在于：两台电机倒置连接在箱体下方，两电机轴伸端连接NGW减速器，传动件包括偏心轴承、环板、针齿销、针齿壳及摆线轮，四只偏心轴承分设在两NGW减速器输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承与偏心套，一与二偏心轴承相位差180°、环板中心配针齿壳，针齿壳上设针销，摆线轮与主圆筒颈部连接，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，主圆筒连接钻杆法兰。有益效果：维修、保养方便，打开盖板即可；降低了倾翻事故机率；可以用四极取代原六极电机，减少成本与降低重量，可提高偏心轴承理论使用寿命；能使环板不产生振动。

Description

电机倒置行星摆线二环板桩机减速器

【技术领域】

本发明涉及双电机驱动桩机减速技术领域，一种电机倒置行星摆线二环板桩机减速器。

【背景技术】

中国专利局先后公开了下述专利：

(1)螺杆桩机动力头(201020300223.7)

(2)新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机(201210558920.6)

(3)双驱动同轴正反向输出螺旋入岩钻机(201310615531.7)

(4)双驱动同轴正反向增速输出螺旋入岩钻机(201310612107.7)

(5)同轴双减速正反双向输出螺旋入岩钻机(201310612288.3)

(6)双输出双转向入岩动力头减速机(201410335368.3)

(7)螺杆桩机用大扭矩动力头装置(201420625553.1)

背景技术共同存在的问题是：双电机上置式安装，使桩机重心高，倾翻力矩大，桩机存在不稳定隐患，桩机发生倾翻事故的概率会高。这是因为：

桩机23米螺旋打桩机立柱允许倾斜角度只有3°，工作状态地面允许最大坡度只有2°，而工地地面泥土不可能不松、地面不可能很平，因此，桩机倾翻事故难免不发生：

(1)2006-04-26北京东直门外香河园路一工地内一台打桩机突然倒塌，事故造成两名工人死亡。打桩机正在作业，突然打入地下的钻头停住了，随着一声巨响，打桩机的吊臂就掉了下来，打桩机也随之倒塌，正好砸在下面两名工人身上。现场人员称：“估计是打桩机下面的土太松了，地面也不平，所以打桩机才会倒塌。”

(2)2006年09月07日，上海宜山路2010号合川大厦门前工地上，一台打桩机突然倾翻，不仅压塌了路边的厂房，更导致了一名老伯受伤，打桩机之所以会突然倾翻，主要是土质太松、打桩机重心不稳造成的；

(3)2013-03-07，上海闸北区青云路近东宝兴路口一在建工地内发生一起安全事故，一台打桩机在施工时突然倾覆，十多米高的钢制井架顿时从天而降，砸中了一墙之隔的一栋平房，致使三间房屋受损，所幸未造成人员伤亡。

背景技术的上置式双电机还存在下述问题：

(1)由于在建工地工况恶劣，操作工人大多不具备维修设备与技能，当出现故障时，笨重的电机与减速器很难拆得下来，因而维修、保养困难；

(2)由于在建工地工况恶劣，电机的盖帽很难防水、防尘。

背景技术中的《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)技术特征是：

“(两)斜齿轮轴与中心齿轮啮合”现用实例ZZSH-630型来说明该技术的不足之处：

中心齿轮Z＝67、m＝16.0、b＝256、输出扭矩为194362×2(Nm)

中心齿轮外径Φ1104，由于仅有二分流，使得中心齿轮的重量1920kg，价格近4万元。

【发明内容】

本发明目的在于提供比背景技术造价低、安装难度小、维修方便及使用安全可靠的一种电机倒置行星摆线二环板桩机减速器。

【技术方案】

两台电动机倒置式连接在箱体下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

两台电动机轴伸端连接NGW行星减速器，NGW行星减速器置于箱体内；

传动件包括偏心轴承、环板、针齿销、针齿壳及摆线轮，其中：

所述偏心轴承为相同的四只、分设在两侧NGW行星减速器输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承与装在轴承内孔的偏心套，二偏心轴承相位差180°；

环板为两片相同的第一、二环板，二环板依靠其两侧对称的轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，第一、二环板中心孔紧配针齿壳，针齿壳上均布的半埋孔中设有针齿销，针齿销与摆线轮啮合。

摆线轮与主圆筒颈部连接，主圆筒依靠第一、二轴承支承在箱体中心圆内孔，主圆筒连接钻杆法兰，钻杆法兰连接螺旋钻杆。

YB/T079-1995《三环减速器》的ZZSH型桩机专用三环减速器，采用的是三片环板，相位角120°，主要缺点是工艺性能差，三环板之间必需偏转120°加工，三等分精度难以控制，二环板之间相位差180°，加工后反过来装配即可，简易得多。

【有益效果】比之背景技术，其有益效果在于：

(1)背景技术必需用吊机拆卸重达820kg的两台电机才能捡查减速器，而本发明只要拧下螺栓打开盖板即可，因而维修、保养极为方便。本发明只需一台简易的小平板车置于电机之下，拧下螺栓依靠电机自重即可拆下；

(2)减小了桩机的倾翻力矩，从而降低了倾翻事故机率；

(3)双电动机倒置式结构利于电动机防水，杜绝了因电机线圈内进水而烧毁的事故。

(4)第一级NGW行星减速的技术效果：一是可以四极电机取代原配用的六极电机，电机价格低、重量也轻；二是提高了偏心轴承的理论使用寿命；三是能使环板不产生振动。

【附图说明】

图1.本发明实施例的结构示意图

图2.《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)说明书附图

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明详加叙述：

参照图1，一种电机倒置行星摆线二环板桩机减速器，包括箱体1、两台电动机3、盖板及置于箱体1内的传动件，其特征在于：

所述两台电动机3倒置式连接在箱体1下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

所述两台电动机3轴伸端连接NGW行星减速器2，NGW行星减速器2置于箱体1内；

所述传动件包括偏心轴承、环板、针齿销16、针齿壳17及摆线轮10，其中：

所述偏心轴承四只相同，分设在两侧NGW行星减速器2输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承9与装在轴承内孔的偏心套13，二偏心轴承相位差180°；

所述环板为两片相同的第一、二环板12、14，二环板依靠其中心孔的两侧对称轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，第一、二环板12、14中心孔紧配针齿壳17，针齿壳17上均布的半埋孔中有针齿销16，针齿销16与摆线轮10啮合；

摆线针轮减速器的针销半埋在针齿壳中，称为半埋齿结构，半埋齿结构摆线的承载能力比之通用双支点机型可提高40～50％；

所述摆线轮10与主圆筒4颈部连接，所述主圆筒4依靠第一、二轴承11、15支承在箱体1中心圆内孔，所述主圆筒4连接钻杆法兰5，钻杆法兰5连接螺旋钻杆。

箱体1内腔用作储油池，用油泵将储油池的润滑油经过虑后从箱体1顶部对传动件啮合处进行强制性润滑。

参照图2，系背景技术《新型大扭矩桩机动力头硬齿面减速机》(201210558920.6)的附图，两台电机上置式安装，现场出现故障时，必需用吊机才能拆下两侧重达820kg的电机，两分流结构，其大齿轮的弯曲强度仅为本发明四分流的60％左右。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种电机倒置行星摆线二环板桩机减速器，包括箱体(1)、两台电动机(3)、盖板及置于箱体(1)内的传动件，其特征在于：

所述两台电动机(3)倒置式连接在箱体(1)下方，并且关于输出中心两侧对称布置；

所述两台电动机(3)轴伸端连接NGW行星减速器(2)，所述NGW行星减速器(2)置于箱体(1)内；

所述传动件包括偏心轴承、环板、针齿销(16)、针齿壳(17)及摆线轮(10)，其中：

所述偏心轴承四只相同，分设在两侧NGW行星减速器(2)输出轴伸上，偏心轴承包括滚动轴承(9)与装在轴承内孔的偏心套(13)，二偏心轴承相位差180°；

所述环板为两片相同的第一、二环板(12、14)，二环板依靠其中心孔的两侧对称轴承孔与偏心轴承外圆配合来支承，第一、二环板(12、14)中心孔紧配针齿壳(17)，针齿壳(17)上均布的半埋孔中有针齿销(16)，针齿销(16)与摆线轮(10)啮合；

所述摆线轮(10)与主圆筒(4)颈部连接，所述主圆筒(4)依靠第一、二轴承(11、15)支承在箱体(1)中心圆内孔，所述主圆筒(4)连接钻杆法兰(5)，钻杆法兰(5)连接螺旋钻杆。