CN105058359A - 一种便携式分拣夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧。本发明稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

Description

一种便携式分拣夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及了一种便携式分拣夹具。

背景技术

用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种便携式分拣夹具，结构简单，体积小，方便携带和收纳。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种便携式分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧，该第二弹簧的一端与第二套管的底部相连接、另一端与第三套管的底部相连接。

作为一种优选方案，所述手爪上设置有防滑垫。

作为一种优选方案，所述凸轮的形状为椭圆曲线。

作为一种优选方案，在所述第一套管上打牙固定偏心轴。

作为一种优选方案，所述第三套管上设置有手柄。

作为一种优选方案，所述手柄呈圆环状。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1所示，一种便携式分拣夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体1，所述手爪本体1为中空结构，其顶端开设有手爪通孔11、底端连接有电机2；所述电机2的传动轴21穿过手爪本体1连接有凸轮3，该凸轮3设置于手爪本体1内；所述凸轮3与手爪本体1内侧壁之间设置有滑杆4，所述滑杆4上套设有手爪连接杆5与第一弹簧6，所述手爪连接杆5远离滑杆4的一端固定有手爪7；所述手持机构包括第一套管8、第二套管9、第三套管10，所述第一套管8的一端固定有电机2、另一端设置有偏心套81，该偏心套81内固定有偏心轴82，并在所述第一套管8上打牙固定偏心轴82；所述第二套管9的一端通过第一连接套91与第一套管8相连接，第二套管9的另一端与第三套管10相连接；所述第三套管10内设置有第二弹簧12，该第二弹簧12的一端与第二套管9的底部相连接、另一端与第三套管10的底部相连接。具体实施时，先旋转第一连接套91使第一套管8与偏心轴82相对旋转，这时偏心套81相对第二套管9处于放松状态，然后调整第一套管8到所需要的距离，然后反向旋转第一连接套91，使偏心套81处于锁紧状态，这时第一套管8相对于第二套管9的位置是固定的，最后通过旋转第三套管10来控制第二弹簧12的弹性形变量，从而控制手持机构的长短；当调整到所需的长度距离后，用电机2带动凸轮3，使得手爪连接杆5可以沿着滑杆4来回运动，同时由于第一弹簧6的弹性作用力，使得手爪7能够抓取住所需要的物品及工件。

本发明优选所述手爪7上设置有防滑垫71，防止物品及工件抓取后掉落。

本发明优选所述凸轮3的形状为椭圆曲线，利用椭圆曲线的特性，椭圆曲线接近长轴的部分曲线较陡，而接近短轴的部分曲线较平滑，当手爪7抓取物品及工件时，也就是椭圆从曲线的长轴向椭圆的短轴运动，由于开始曲线较陡，手爪7动作较快，但接近物品及工件时椭圆曲线处于较平滑的一段，手爪7运动的速度较小，这就保证了夹持物品及工件的动作轻柔，不会损坏物品及工件。

本发明优选所述第三套管10上设置有手柄13，所述手柄13呈圆环状，方便对夹具进行推拉。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种便携式分拣夹具，其特征在于：包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体，所述手爪本体为中空结构，其顶端开设有手爪通孔、底端连接有电机；所述电机的传动轴穿过手爪本体连接有凸轮，该凸轮设置于手爪本体内；所述凸轮与手爪本体内侧壁之间设置有滑杆，所述滑杆上套设有手爪连接杆与第一弹簧，所述手爪连接杆远离滑杆的一端固定有手爪；所述手持机构包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端固定有电机、另一端设置有偏心套，该偏心套内固定有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端与第三套管相连接；所述第三套管内设置有第二弹簧，该第二弹簧的一端与第二套管的底部相连接、另一端与第三套管的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式分拣夹具，其特征在于：所述手爪上设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种便携式分拣夹具，其特征在于：所述凸轮的形状为椭圆曲线。

4.根据权利要求1所述的一种便携式分拣夹具，其特征在于：在所述第一套管上打牙固定偏心轴。

5.根据权利要求1所述的一种便携式分拣夹具，其特征在于：所述第三套管上设置有手柄。

6.根据权利要求5所述的一种便携式分拣夹具，其特征在于：所述手柄呈圆环状。