CN105041767A - 气动数字化旋压装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种气动数字化旋压装置，包括旋转轴、限位端盖、滑动腔体和气缸；滑动腔体包括轴承室和气缸活塞杆；旋转轴与轴承室连接，限位端盖固定于滑动腔体靠近旋转轴一端上，气缸与滑动腔体连接；轴承室包括深沟球轴承、心轴、双向推力球轴承、轴承压套、轴承压盖和法兰；心轴上装有双向推力球轴承，双向推力球轴承与深沟球轴承之间由轴承压套隔开，轴承压盖固定在轴承室靠近气缸一端，法兰固定于轴承室靠近旋转轴的一端，旋转轴固定于法兰上；轴承室外壁上设有一球窝，球窝中装有导向球，滑动腔体内壁上设有导向槽，导向槽具有螺旋角度，导向球与导向槽滑动配合。
Description
技术领域
本发明属于气缸领域，特别是一种气动旋压装置。
背景技术
目前生产制造的旋压缸主要以液压缸为主，但液压缸的活塞和活塞杆只能实现轴向的伸出与缩回的直线运动，在实际应用中，很多外部机构不仅仅要进行直线运动，还需要活塞杆在做直线运动的同时可以做旋转运动，而液压缸无法实现，除此之外，液压缸还存在漏油且成本高的问题。本产品就解决了传统液压旋转缸的问题，使用气动控制，利用清洁能源，并且控制系统操作简单。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种结构简单紧凑、重复定位精度高和可靠性好的气动数字化旋压装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动数字化旋压装置，包括旋转轴、限位端盖、滑动腔体和气缸；所述滑动腔体包括轴承室和气缸活塞杆；所述旋转轴与轴承室连接，所述限位端盖固定于滑动腔体靠近旋转轴一端上，所述气缸与滑动腔体连接；所述轴承室包括深沟球轴承、心轴、双向推力球轴承、轴承压套、轴承压盖和法兰；所述心轴上装有双向推力球轴承，双向推力球轴承与深沟球轴承之间由轴承压套隔开，所述轴承压盖固定在轴承室靠近气缸一端，所述法兰固定于轴承室靠近旋转轴的一端，旋转轴固定于法兰上。
其特征在于：所述轴承室外壁上设有一球窝，球窝中装有导向球，所述滑动腔体内壁上设有导向槽，所述导向槽具有螺旋角度，导向球与导向槽滑动配合。
本发明的有益效果是：在气缸内部不仅能实现活塞杆的轴向直线运动，还能实现直线与旋转同时运动；可更换气缸，实现对装置输出力大小变化的控制。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是图1的局部放大图。
图4是导向槽示意图。
图5是图1的立体图。
其中：1、旋转爪；2、旋转轴；3、连接法兰4、限位端盖；5、滑动腔体；6、心轴；7、轴承压盖；8、旋转导向球；9、轴承压套；10、深沟球轴承；11、轴承室；12、双向推力球轴承；13、圆螺母；14、销轴；15、双耳座接头；16、气缸；17、气缸活塞杆；18、导向槽。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。
如附图1-5所示的本发明的气动数字化旋压装置，包括装有旋转轴2、气缸16的滑动腔体5；旋转轴2的末端可设置旋转爪1；滑动腔体包括限位端盖4、轴承室11、气缸活塞杆17；限位端盖4固定于滑动腔体靠近旋转轴2的一端上；轴承室11包括深沟球轴承10、心轴6、双向推力球轴承12、轴承压套9、轴承压盖7、法兰3和球窝；心轴6与旋转轴2一体，气缸活塞杆17与心轴6末端通过固定件连接，优选地，该固定件采用双耳座接头15，双耳座接头15通过螺纹与气缸活塞杆17固定连接，心轴6末端插入到双耳座接头15处，将销轴14插入到双耳座接头15与心轴6末端的销孔，使二者固定连接；轴承压套9固定于心轴6上，在心轴6上的轴承压盖7处可设置圆螺母13以防止轴承压套9松动，心轴6上装有双向推力球轴承12，深沟球轴承10与双向推力球轴承12之间由轴承压套9隔开，用螺钉将轴承压盖7连接到轴承室11靠近气缸16一端；法兰3通过螺钉固定在轴承室11靠近旋转轴2的一端，旋转轴2通过螺钉把合到法兰3上。
在轴承室11的外壁上设有一球窝，球窝中装有导向球8，在滑动腔体内壁上还设有导向槽18，该导向槽18具有螺旋角度，导向球8与导向槽18滑动配合。
气缸16伸缩时，轴承室11及旋转轴2在滑动腔体5中往复滑动，导向球8在导向槽18中滑动，轴承室11的行动轨迹会受到导向球与滑动腔体内壁的导向槽18的限制；当导向槽18为直线时，轴承室11在滑动腔体5中做直线运动；当导向槽18为螺旋状时，轴承室11在滑动腔体5中可同时进行直线运动和旋转运动；该导向槽18的螺旋角度可根据不同工况需求进行设定。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本发明的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本发明不限制由实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本发明的教导的特定例子，本发明的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (3)
1.一种气动数字化旋压装置，包括旋转轴、限位端盖、滑动腔体和气缸；所述滑动腔体包括轴承室和气缸活塞杆；所述旋转轴与轴承室连接，所述限位端盖固定于滑动腔体靠近旋转轴一端上，所述气缸与滑动腔体连接；所述轴承室包括深沟球轴承、心轴、双向推力球轴承、轴承压套、轴承压盖和法兰；所述心轴上装有双向推力球轴承，双向推力球轴承与深沟球轴承之间由轴承压套隔开，所述轴承压盖固定在轴承室靠近气缸一端，所述法兰固定于轴承室靠近旋转轴的一端，旋转轴固定于法兰上;其特征在于：所述轴承室外壁上设有一球窝，球窝中装有导向球，所述滑动腔体内壁上设有导向槽，导向槽具有螺旋角度，所述导向球与导向槽滑动配合。
2.如权利要求1所述的气动数字化旋压装置，其特征在于：所述气缸活塞杆与心轴末端的连接采用双耳座接头，所述双耳座接头通过螺纹与气缸活塞杆固定连接，心轴末端插入到双耳座接头处，将销轴插入到双耳座接头与心轴末端的销孔，使二者固定连接。
3.如权利要求1或2所述的气动数字化旋压装置，其特征在于：所述心轴上的轴承压盖处还设有圆螺母。
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Country Status (1)
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2919435A1 (de) * | 1978-05-29 | 1979-12-13 | Ife Gmbh | Drehantrieb fuer tueren, kraftscharniere u.dgl. |
| DE10337337A1 (de) * | 2003-08-12 | 2005-03-17 | Klingel, Hans, Dr.-Ing. h.c. | Rotationsmodul für eine Greif-, Hub- oder Verfahr-Einrichtung |
| CN2708021Y (zh) * | 2004-03-02 | 2005-07-06 | 华南理工大学 | 一种精密回转油缸 |
| CN202125482U (zh) * | 2011-06-16 | 2012-01-25 | 上海工程技术大学 | 一种简易旋转气缸 |
| CN204961452U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-01-13 | 大连四达高技术发展有限公司 | 气动数字化旋压装置 |
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2015
- 2015-08-27 CN CN201510533133.XA patent/CN105041767A/zh active Pending
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