CN105035708B - 平板形产品翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板形产品翻转装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于夹取产品的夹取机构、用于抵持产品的夹紧机构和用于旋转产品的翻转机构，所述翻转机构与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构包括至少两组第一夹板和第二夹板，两组所述第一夹板和所述第二夹板之间夹有所述产品，所述夹紧机构设置在所述产品的边缘。与现有技术相比，本发明所述夹取机构能够夹住产品；所述夹紧机构能够固定产品位置，防止产品在旋转的过程中与所述述夹取机构发生相对位移；所述翻转机构能够使产品翻转180°；所述限位机构能够对翻转180°后的产品进行限位，防止产品晃动。

Description

平板形产品翻转装置

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，尤其涉及一种平板形产品翻转装置。

背景技术

在玻璃产品等平板形产品的生产流水线中，常常需要对产品进行清洁或者检查产品品质，以玻璃产品为例，现有的玻璃产品一般具有两个面，因此在清洁或者检查完一个面以后需要翻转产品检查另一个面，现有流水线中一般依靠人工操作，自动化程度低，生产效率低下。因此，有必要提供一种新的检查装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动翻转产品，自动控制产品翻转180°并进行限位的平板形产品翻转装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种平板形产品翻转装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于夹取产品的夹取机构、用于抵持产品的夹紧机构和用于旋转产品的翻转机构，所述翻转机构与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构包括至少两组第一夹板和第二夹板，两组所述第一夹板和所述第二夹板之间夹有所述产品，所述夹紧机构设置在所述产品的边缘，所述夹紧机构包括第一安装块、第二安装块、第一气缸、第一推杆和夹块，所述第一安装块与所述第一气缸的第一端固定连接，所述第一气缸的第二端与所述第一推杆的第一端固定连接，所述第一推杆的第二端与所述夹块的第一端活动连接，所述夹块中部与所述第二安装块活动连接。

优选的，所述第一安装块固定在所述翻转机构上，所述第二安装块固定在所述夹取机构上。

优选的，所述平板形产品翻转装置还包括用于传输产品的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构安装在所述夹取机构上。

优选的，所述翻转机构包括旋转框架和旋转轴，所述旋转框架包括两个旋转板和至少四个旋转支架，每一个所述旋转支架固定在两个所述旋转板之间，所述旋转板与所述旋转轴连接。

优选的，所述翻转机构还包括用于驱动所述旋转轴旋转的第一电机，所述第一电机固定在所述固定架上，所述第一电机与所述旋转轴连接。

优选的，所述旋转板背对所述旋转支架的一面上安装有不锈钢感应片，所述固定架上安装有行程开关支架，所述行程开关支架上设有光电传感器。

优选的，所述平板形产品翻转装置还包括限位机构，所述限位机构包括第三安装块，第四安装块、第二气缸和第二推杆，所述第三安装块固定在所述旋转板上，所述第三安装块上设有限位孔，所述第四安装块固定在所述固定架上，所述第二气缸固定在所述第四安装块上，所述第二气缸与所述第二推杆的第一端固定连接，所述第二推杆的第二端正对所述限位孔，所述推杆的横截面积小于所述限位孔的横截面积。

优选的，所述平板形产品翻转装置还包括用于保护线路的防刮线机构，所述防刮线机构固定在所述翻转机构上。

与现有技术相比，本发明平板形产品翻转装置的有益效果在于：所述夹取机构能够夹住产品；所述夹紧机构能够固定产品位置，防止产品在旋转的过程中与所述述夹取机构发生相对位移；所述翻转机构能够使产品翻转180°；所述限位机构能够对翻转180°后的产品进行限位，防止产品晃动。

附图说明

图1为本发明平板形产品翻转装置的结构示意图；

图2为本发明平板形产品翻转装置的结构示意图；

图3为本发明平板形产品翻转装置的结构示意图；

图4为本发明所述夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明所述限位机构的结构示意图；

图6为本发明所述皮带张紧机构的结构示意图。

图中各标记如下：1、固定架；101、行程开关支架；102、光电传感器；2、夹取机构；201、第一夹板；202、第二夹板；3、夹紧机构；301、第一安装块；302、第二安装块；303、第一气缸；304、第一推杆；305、夹块；4、翻转机构；401、旋转轴；402、旋转板；403、旋转支架；404、不锈钢感应片；5、皮带张紧机构；501、第一轮体；502、第二轮体；503、第三轮体；504、第四轮体；505、第五轮体；506、皮带；507、第二电机；508、传动轴；6、限位机构；601、第三安装块；602、第四安装块；603、第二气缸；604、第二推杆；7、防刮线机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

请参阅图1至图6所示，本发明平板形产品翻转装置包括固定架1，所述固定架1上设置有用于夹取产品的夹取机构2、用于抵持产品的夹紧机构3和用于旋转产品的翻转机构4，所述翻转机构4与所述夹取机构2固定连接，所述夹取机构2包括至少两组第一夹板201和第二夹板202，两组所述第一夹板201和所述第二夹板202之间夹有所述产品，所述夹紧机构3设置在所述产品的边缘。

其中，所述夹紧机构3包括第一安装块301、第二安装块302、第一气缸303、第一推杆304和夹块305，所述第一安装块301与所述第一气缸303的第一端固定连接，所述第一气缸303的第二端与所述第一推杆304的第一端固定连接，所述第一推杆304的第二端与所述夹块305的第一端活动连接，所述夹块305中部与所述第二安装块302活动连接。所述第一安装块301固定在所述翻转机构4上，所述第二安装块302固定在所述夹取机构2上。

在本实施例中，所述翻转机构4包括旋转框架、两个旋转轴401和用于驱动所述旋转轴401旋转的第一电机，所述第一电机固定在所述固定架1上，所述第一电机与所述旋转轴401连接。所述旋转框架包括两个旋转板402和至少四个旋转支架403，每一个所述旋转支架403固定在两个所述旋转板402之间，所述旋转板402与所述旋转轴401连接。在具体应用时，为了保证产品的平衡性，四个旋转支架403分别固定在旋转板402的四个角，关于所述旋转板402对称设置。所述旋转板402背对所述旋转支架403的一面上安装有不锈钢感应片404，所述固定架1上安装有行程开关支架101，所述行程开关支架101上设有光电传感器102。

本实施例中每一个不锈钢感应片404对应设置两个行程开关支架101，每一个行程开关支架101上设置2个光电传感器102。光电传感器102能够时刻感应所述不锈钢感应片404的位置，并将位置数据发送至电气控制单元，电气控制单元包括用于分析数据和发送控制信号的微处理器，所述微处理器分别与所述光电传感器102、所述第一电机和所述第二电机507电性连接。微处理器根据接收到的位置数据判断产品的旋转角度和旋转角速度，并控制第一电机工作，从而控制旋转角速度大小，当产品刚好旋转180°时，产品的旋转角速度恰好减小至0。

在本发明中，所述平板形产品翻转装置还包括用于传输产品的皮带张紧机构5，所述皮带张紧机构5安装在所述夹取机构2上。所述皮带张紧机构5设有四组子皮带传输机构，每两组子皮带传输机构由同一个第二电机507和同一个传动轴508驱动，所述第二电机507驱动所述传动轴508转动，每组子皮带506传输机构包括第一至第五轮体，所述传动轴508同时穿过两个所述第一轮体501，从而带动所述第一轮体501转动。所述第二轮体502和第三轮体503关于所述第一轮体501对称设置，所述第四轮体504和第五轮体505分别设置在所述第一夹板201(或者第二夹板202)的两端，皮带506穿过所述第一至第五轮体，所述第一夹板201(或者第二夹板202)被围在所述皮带506内部。

此外，所述平板形产品翻转装置还包括限位机构6，所述限位机构6包括第三安装块601，第四安装块602、第二气缸603和第二推杆604，所述第三安装块601固定在所述旋转板402上，所述第三安装块601上设有限位孔，所述第四安装块602固定在所述固定架1上，所述第二气缸603固定在所述第四安装块602上，所述第二气缸603与所述第二推杆604的第一端固定连接，所述第二推杆604的第二端正对所述限位孔，所述推杆的横截面积小于所述限位孔的横截面积。所述平板形产品翻转装置还包括用于保护线路的防刮线机构7，所述防刮线机构7固定在所述翻转机构4上。

本发明的工作原理为：所述第一夹板201和第二夹板202配合使用夹住产品，当需要固定产品时，所述第一气缸303工作推动所述第一推杆304，所述夹块305在第一推杆304的推力作用下相对所述第二安装块302旋转，抵持产品的边缘，从而固定产品位置，防止产品在旋转的过程中与所述述夹取机构2发生相对位移。所述第一电机能够通过所述旋转轴401驱动所述翻转机构4旋转，在产品翻转180°后，所述第二气缸603驱动第二推杆604伸入限位孔内，实现对产品进行限位，防止产品晃动。当产品检查完毕后，所述第一气缸303不工作，所述夹块305归位，所述第二电机507能够驱动传动轴508旋转，使皮带506运动，将产品传输至下一个位。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种平板形产品翻转装置，包括固定架，所述固定架上设置有用于夹取产品的夹取机构、用于抵持产品的夹紧机构和用于旋转产品的翻转机构，所述翻转机构与所述夹取机构固定连接，所述夹取机构包括至少两组第一夹板和第二夹板，两组所述第一夹板和所述第二夹板之间夹有所述产品，所述夹紧机构设置在所述产品的边缘，所述夹紧机构包括第一安装块、第二安装块、第一气缸、第一推杆和夹块，所述第一安装块与所述第一气缸的第一端固定连接，所述第一气缸的第二端与所述第一推杆的第一端固定连接，所述第一推杆的第二端与所述夹块的第一端活动连接，所述夹块中部与所述第二安装块活动连接；其特征在于：所述翻转机构包括旋转框架和旋转轴，所述旋转框架包括两个旋转板和至少四个旋转支架，每一个所述旋转支架固定在两个所述旋转板之间，所述旋转板与所述旋转轴连接；

所述平板形产品翻转装置还包括限位机构，所述限位机构包括第三安装块，第四安装块、第二气缸和第二推杆，所述第三安装块固定在所述旋转板上，所述第三安装块上设有限位孔，所述第四安装块固定在所述固定架上，所述第二气缸固定在所述第四安装块上，所述第二气缸与所述第二推杆的第一端固定连接，所述第二推杆的第二端正对所述限位孔，所述推杆的横截面积小于所述限位孔的横截面积。

2.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置，其特征在于：所述第一安装块固定在所述翻转机构上，所述第二安装块固定在所述夹取机构上。

3.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置，其特征在于：所述平板形产品翻转装置还包括用于传输产品的皮带张紧机构，所述皮带张紧机构安装在所述夹取机构上。

4.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置，其特征在于：所述翻转机构还包括用于驱动所述旋转轴旋转的第一电机，所述第一电机固定在所述固定架上，所述第一电机与所述旋转轴连接。

5.如权利要求4所述的平板形产品翻转装置，其特征在于：所述旋转板背对所述旋转支架的一面上安装有不锈钢感应片，所述固定架上安装有行程开关支架，所述行程开关支架上设有光电传感器。

6.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置，其特征在于：所述平板形产品翻转装置还包括用于保护线路的防刮线机构，所述防刮线机构固定在所述翻转机构上。