CN105030295B - 一种手术用骨组织磨削刀具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手术用骨组织磨削刀具，它主要适用于人体的骨外科手术中。本发明包括刀头传动组件、刀杆组件和外杆组件，其特征是刀头传动组件包括刀头、传动件和传动连接头，传动件的两端分别与刀头和传动连接头的端部活动铰接；设置一转轴组件，它与刀头传动组件活动连接并驱动刀头传动组件旋转，实现刀头的径向转动；刀杆组件为可弯结构且其与外杆组件刚性连接，在外杆组件上设置一与刀杆组件相配合的往复驱动套，通过动力使往复驱动套向后运动来驱动刀杆组件并带动刀头运动，实现刀头的弯动。本发明结构设计更合理，刀头既能转动平稳，跳动小，又能高速旋转，工作效率高；刀头直径小，使用方便，患者痛苦小，手术的综合效果更好。

Description

一种手术用骨组织磨削刀具

技术领域

本发明涉及一种手术用刀具，特别是一种手术用骨组织磨削刀具，它属于医疗器械，主要适用于人体的骨外科手术中。

背景技术

现有技术中，骨外科手术时经常需要对人体的骨组织进行打磨，或刨削硬、软骨。通常地，手术采用的是动力磨削刀具，即将刀具送入人体内部、通过动力驱动刀头的高速转动来对骨组织进行打磨或刨削硬、软骨。

中国发明专利申请2014100417607公开了一种“医用磨削刀具”的具体结构和工作原理，它包括刀管组件和磨头，所述刀管组件包括外刀管和同轴转动配合内套于外刀管且于磨头传动配合的内刀管，所述磨头尾端在圆周方向传动的方式铰接于内刀管，所述内刀管至少位于其前端设有用于与磨头尾端铰接且能够传递扭矩的柔性传动段；使用时，通过向前推动柔性传动段来实现磨头的俯仰运动。上述发明专利申请的目的就是要进行磨头的俯仰运动，并利用柔性传动来补偿由于俯仰并传动导致的轴线偏离，使磨头能够实现纵向和周向的位置调节。但其结构设计不够合理，由于设置有柔性传动段，在手术使用时，磨头俯仰运动会使柔性传动段偏离传动轴轴心，传动轴旋转时柔性传动段的离心力会使磨头晃动，转速越高晃动越厉害；由于骨组织打磨要求高转速才有效率，通常转速需要达到30000转/分以上，上述结构设计给骨组织的手术打磨带来不便，并给患者带来了不必要的痛苦。

还有一些其它的手术用骨组织磨削刀具也申请了中国的发明和实用新型专利，但它们的结构设计更不合理，也不能相互组合使磨头能够实现纵向和周向的位置调节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计更加合理、手术时刀头不会晃动的手术用骨组织磨削刀具；本发明还同时达到了刀头直径小、转速快的目的。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该手术用骨组织磨削刀具包括依次布置的刀头传动组件、刀杆组件和外杆组件，刀头传动组件中的刀头为可弯结构，其特征在于：所述的刀头传动组件包括依次分布的刀头、传动件和传动连接头，传动件的两端分别与刀头和传动连接头的端部活动铰接；设置一转轴组件，它与所述的刀头传动组件活动连接并驱动刀头传动组件旋转，实现刀头的径向转动；所述的刀杆组件为可弯结构且其与外杆组件刚性连接，在外杆组件上设置一与刀杆组件相配合的往复驱动套，通过动力使往复驱动套向后运动来驱动刀杆组件并带动刀头运动，实现刀头的弯动。由此使得本发明在手术时刀头既能转动又能弯动，但刀头不会晃动，转动平稳，跳动小，且转速快。

本发明所述刀杆组件的一端设置内套有传动连接头的刀头外套和支撑架，另一端固定有与往复驱动套相匹配的驱动管后接头。使得本发明的结构简单，刀头弯动灵活，定位准确。

本发明所述的刀杆组件还包括驱动管前接头、驱动管、支撑管、外保护管和定位套，刀头外套与支撑架活动铰接，支撑架与支撑管焊接，驱动管前、后接头分别与驱动管焊接，支撑管位于驱动管和外保护管之间并分别与外保护管和定位套焊接。使得本发明的结构简单，刀头弯动灵活，设置外保护管保持铰接的稳定性和耐用性。

本发明所述传动件的两端均为球形，通过两端球形中心设置凸台，且两凸台在轴线方向相差90°。使得本发明的结构简单，刀头转动平稳。

本发明所述的外杆组件包括定位环、连接套、压套、往复驱动套和外鞘主体，所述的定位环和连接套焊接，连接套与外鞘主体固定，压套与往复驱动套固定，所述的驱动管后接头定位在压套与往复驱动套之间，实现驱动管后接头的轴向定位和驱动。使得本发明的刀头弯动调节方便，定位准确。

本发明所述的传动连接头为一按轴线分布的对称结构，其一端开有接头槽，另一端开有扁槽，并设置有台阶。使得本发明的结构简单，连接方便，转动平稳。

本发明所述的刀头外套和支撑架均为中空结构且两者活动铰接，刀头外套可绕旋转轴转动，并在支撑架内设置有内台阶。使得本发明的刀头弯动灵活，转动平稳，定位准确。

本发明所述的转轴组件为一按轴线分布的对称结构，其前端设置有扁凸。使得本发明的结构简单，连接方便，转动平稳。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：结构设计更加合理，刀头既能转动平稳，跳动小，又能高速旋转，工作效率高；同时，刀头直径小，使用方便，患者痛苦小。在骨外科手术中，使用更加稳定、可靠且安全，手术的综合效果更好。

附图说明

图1为本发明安装与外接头连接后的结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为图2中A处的结构示意放大图。

图4为图2中B处的结构示意放大图。

图5为图3中刀头弯动时的结构示意图。

图6为本发明刀杆组件的结构示意图。

图7为本发明刀头传动组件的结构示意展开图。

图8为图7中传动件的结构示意俯视图。

图9为本发明刀杆组件的刀头外套和支撑架的连接结构示意图。

图10为图9中刀头外套转过一个角度时的结构示意图。

图11为图9中刀头外套的结构示意主视图。

图12为图11中刀头外套的结构示意俯视图。

图13为图11中刀头外套的结构示意右视图。

图14为本发明刀头外套的结构示意立体图。

图15为本发明转轴组件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图15，本发明主要由刀头传动组件1、刀杆组件2、外杆组件3和转轴组件7组成，刀杆组件2分别与刀头传动组件1和外杆组件3连接，转轴组件7与刀头传动组件1相配合，刀头传动组件1中的刀头11和刀杆组件2为可弯结构。手术使用时，本发明再与外接头4连接并接通电缆接头即可。

本发明的刀头传动组件1包括依次分布的刀头11、传动件12和传动连接头13，传动件12的两端分别与刀头11的刀头槽1131和传动连接头13的接头槽131活动铰接，使得刀头11既能转动平稳、圆跳动小，又能高速转动。其中：刀头11含有球形头111，中段112和后段113，在后段113上开有刀头槽1131。传动件12的两端均为球形，通过两端球形中心设置凸台123，且两凸台123在轴线方向相差90°；左球形121和右球形122可以是分体结构，也可以是整体结构。传动连接头13为一按轴线分布的对称结构，它包括接头槽131、台阶132和扁槽133，此处的台阶132用以定位支撑架22的内台阶221，扁槽133用以配合转轴组件7。

在本实施例中，传动连接头13使用时安装在刀杆组件2的支撑架22上，其轴向是不能移动的，但其能纵向转动。

本发明的刀杆组件2包括刀头外套21、支撑架22、驱动管前接头23、驱动管24、支撑管25、外保护管26、定位套27和驱动管后接头28，刀头外套21与支撑架22活动铰接，支撑架22与支撑管25焊接，驱动管前接头23和驱动管后接头28分别与驱动管24焊接，形成一体；支撑管25位于驱动管24和外保护管26之间并分别与外保护管26和定位套27焊接，定位套27在总装时焊接。

在本实施例中，当支撑管25和定位套27焊接后，支撑管25依靠定位套27受力；驱动管后接头28定位在压套33与往复驱动套34之间，实现驱动管后接头28的轴向定位和驱动。

在上述刀杆组件2中，刀头外套21和支撑架22均为中空结构且两者活动铰接，刀头外套21可绕旋转轴211转动，并在支撑架22内设置有内台阶221，在此，尽管刀头外套21可绕旋转轴211转动，但却不能轴向运动。其中：刀头外套21为一圆柱形的本体，其上设置有旋转轴211，开有销钉孔212；使用时，通过销钉孔212中的销钉连接刀头外套21和支撑架22。

在刀头传动组件1和刀杆组件2之间还设置有刀头档环5和刀头卡块6，刀头卡块6卡在刀头11的中段112上，刀头档环5位于在刀头卡块6前，当刀头传动组件1安装在刀杆组件2的支撑架22上时，通过刀头档环5和刀头卡块6进行轴向定位。

本发明的外杆组件3对称分布在刀杆组件2上，它包括定位环31、连接套32、压套33、往复驱动套34和外鞘主体35，定位环31和连接套32焊接，此时，在图3、图4的情况下，刀头传动组件1的中心线110与刀杆组件2的中心线200和外杆组件3的中心线300在同一轴线上；连接套32与外鞘主体35螺纹连接后粘接，压套33与往复驱动套34螺纹连接后粘接，往复驱动套34螺纹连接在外鞘主体35上。

在本实施例中，刀杆组件2与外杆组件3通过定位套27使连接更稳定，驱动管后接头28方便驱动。

本发明还设置有一带扁凸71的转轴组件7，该转轴组件7的中心线与外杆组件3的中心线300在同一轴线上，转轴组件7上的扁凸71通过刀杆组件2与传动连接头13上的扁槽133配合，以驱动传动连接头13。

使用时，刀头11的转动通过以下方式实现：

由于转轴组件7与刀头传动组件1活动连接，其可驱动刀头传动组件1旋转，以此实现刀头11的径向转动。

刀头11的弯动通过以下方式实现：

由于刀杆组件2为可弯结构且其与外杆组件3刚性连接，在外杆组件3上设置有一与刀杆组件2相配合的往复驱动套34，通过动力使往复驱动套34向前或向后运动来驱动刀杆组件2并带动刀头11和传动件12运动，实现刀头11的弯动和顶直；其中，通过动力使往复驱动套34向后运动来驱动刀杆组件2并带动刀头11运动，此时刀头11弯动；反之，通过动力使往复驱动套34向前运动来驱动刀杆组件2并带动刀头11运动，此时刀头11顶直。

本专利申请中所说的“刀头直径小，转速快” 是指：刀头11的直径可以小于3.5mm；转速能达30000转/分以上。

凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种手术用骨组织磨削刀具，包括依次布置的刀头传动组件、刀杆组件和外杆组件，刀头传动组件为可弯结构，其特征在于：

所述的刀头传动组件包括依次分布的刀头、传动件和传动连接头，传动件的两端分别与刀头和传动连接头的端部活动铰接；

设置一转轴组件，它与所述的刀头传动组件活动连接并驱动刀头传动组件旋转，实现刀头的径向转动；

所述的外杆组件包括压套、往复驱动套和外鞘主体，所述的压套与往复驱动套固定，往复驱动套螺纹连接在外鞘主体上；

所述刀杆组件的一端设置内套有传动连接头的刀头外套和支撑架，另一端固定有与往复驱动套相匹配的驱动管后接头,该驱动管后接头定位在压套与往复驱动套之间，实现驱动管后接头的轴向定位和驱动；

所述的刀杆组件为可弯结构且其与外杆组件刚性连接，驱动管前接头和驱动管后接头分别与驱动管焊接，形成一体，通过动力使往复驱动套向后运动来驱动刀杆组件并带动刀头运动，实现刀头的弯动。

2.根据权利要求1所述的手术用骨组织磨削刀具，其特征在于：所述的刀杆组件还包括驱动管前接头、驱动管、支撑管、外保护管和定位套，刀头外套与支撑架活动铰接，支撑架与支撑管焊接，驱动管前、后接头分别与驱动管焊接，支撑管位于驱动管和外保护管之间并分别与外保护管和定位套焊接。

3.根据权利要求1所述的手术用骨组织磨削刀具，其特征在于：所述的外杆组件还包括定位环、连接套、压套，所述的定位环和连接套焊接，连接套与外鞘主体固定，压套与往复驱动套固定。

4.根据权利要求1所述的手术用骨组织磨削刀具，其特征在于：所述的传动连接头为一按轴线分布的对称结构，其一端开有接头槽，另一端开有扁槽，并设置有台阶。

5.根据权利要求1所述的手术用骨组织磨削刀具，其特征在于：所述的刀头外套和支撑架均为中空结构且两者活动铰接，刀头外套可绕旋转轴转动，并在支撑架内设置有内台阶。

6.根据权利要求1所述的手术用骨组织磨削刀具，其特征在于：所述的转轴组件为一按轴线分布的对称结构，其前端设置有扁凸。