CN105023510A - 图像显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像显示装置，该图像显示装置包括：柔性显示单元，该柔性显示单元从第一状态到第二状态通过外力是可弯曲的，该第二状态是弯曲状态；按压构件，该按压构件被布置在柔性显示单元的后表面上并且将外力施加到柔性显示单元；驱动单元，该驱动单元产生驱动力以将外力提供给按压构件，使得实现柔性显示单元的弯曲；以及感测单元，该感测单元感测柔性显示单元的弯曲程度以提供用于确定驱动力的方向的基础。

Description

图像显示装置

技术领域

本公开涉及一种图像显示装置，该图像显示装置具有柔性显示单元，并且更加具体而言，涉及一种能够精确地控制柔性显示单元的多步骤可变驱动的图像显示装置。

背景技术

通常，图像显示装置(设备)包括记录和/或再现图像的装置和记录和/或再现音频的装置两者。图像显示装置的示例可以包括电视机、监视器、投影仪、平板电脑、智能电话等等。

随着其变成多功能的，能够允许图像显示装置捕获静止图像或者运动图像、播放音乐或者视频文件、玩游戏、接收广播等等，使得被实现为集成多媒体播放器。

在硬件或者软件改进方面进行许多努力以支持和增强诸如多媒体播放器的各种功能。作为结构改变和改进的一个示例，对于具有在形状上可变形的柔性显示装置的图像显示装置的各种研究和提议正在进行中。

特别地，当朝向用户弯曲柔性显示单元时，像素可以被布置在相对于用户的视觉相对均匀的位置处，并且因此，具有这样的柔性显示单元的图像显示装置可以将更加逼真的视觉信息递送给用户并且提供引起沉浸感的观看环境。

柔性显示单元与现有技术的显示单元相似之处在于其输出图像，但是不同之处在于，通过外力变形柔性显示单元，并且在图像显示装置中已经对利用变形特性的结构的变化进行了各种尝试。

随着结构的变化，对于能够将柔性显示单元恢复到在被变形之前的状态的结构、以及根据用户的需求变形柔性显示单元的需求已经增加。而且，已经进行了对于可以在根据来自于用户的控制命令以多个阶段变形柔性显示单元中实现具有精确的曲率半径的柔性显示单元的图像显示装置的研究。

然而，用于在多个阶段中精确地控制柔性显示单元的变形的结构还尚未提出并且还没有作为标准被建立。

发明内容

一个方面是为了提供一种具有在弯曲期间精确控制的柔性显示单元的图像显示装置。

另一方面是为了提供一种具有柔性显示器的图像显示装置，基于关于通过感测单元感测到的柔性显示单元的曲率半径的信息在多个步骤中精确地变形该柔性显示单元。

另一方面是为了提供一种在柔性显示单元的中间配置的可变驱动结构和在柔性显示单元的左边或者右边配置的可变驱动结构，并且提出具有测量其适当的曲率半径的方案的图像显示装置。

为了实现这些和其它的优点并且根据本说明书的目的，如在此实施和广泛地描述的，本公开在一个方面中提供一种图像显示装置，包括：柔性显示单元，该柔性显示单元从第一状态到第二状态通过外力是可弯曲的，该第二状态是弯曲状态；按压构件，该按压构件被布置在柔性显示单元的后表面上并且将外力施加到柔性显示单元；驱动单元，该驱动单元产生驱动力以将外力提供给按压构件使得实现柔性显示单元的弯曲；以及感测单元，该感测单元感测柔性显示单元的弯曲程度以提供用于确定驱动力的方向的基础。

根据与本公开有关的示例性实施例，图像显示装置可以进一步包括：调节单元，该调节单元被联接到按压构件和驱动单元以将驱动单元的驱动力提供给按压构件，使得基于驱动力的方向按压构件在远离驱动单元的方向中或者在朝向驱动单元的方向中移动。

驱动单元可以被安装在柔性显示单元的中间处以在调节单元上推动或者拉动，并且按压构件在从相应的调节单元的侧面在水平方向中对称地延伸，以及按压构件的末端部分被联接到柔性显示单元的后表面，并且当驱动单元在调节单元上推动时，按压构件的至少一部分弯曲以将外力施加到柔性显示单元的后表面。

图像显示装置可以进一步包括变形限制单元，该变形限制单元防止在被弯曲时按压构件与柔性显示单元的后表面分开，相应的变形限制单元可以被布置在按压构件的末端部分和调节单元之间并且被联接到柔性显示单元，同时按压构件保持到柔性显示单元的后表面。

驱动单元可以包括：驱动电机，该驱动电机沿着驱动轴产生驱动力；斜齿轮，该斜齿轮将沿着驱动轴的驱动力变成在调节单元的移动方向中的外力；以及导螺杆，该导螺杆被联接到斜齿轮使得通过驱动轴的驱动力被旋转并且与调节单元螺纹联接以根据驱动轴的旋转方向在远离驱动单元的方向中或者朝向驱动单元的方向中移动调节单元。

调节单元中的每一个可以包括：螺母，该螺母被螺纹联接到导螺杆以便相对于导螺杆相对地旋转；以及移动体，该移动体容纳螺母，被联接到按压构件，并且根据导螺杆和螺母的相对旋转在远离驱动单元的方向中或者在朝向驱动单元的方向中可滑动地移动。

图像显示装置可以进一步包括：导向部分，该导向部分沿着移动体的延伸方向形成以引导移动体的可滑动的移动。

螺母可以具有操纵部分，该操纵部分位于移动体的一个表面处并且被可旋转地操纵以相对于导螺杆相对地移动。

至少一个调节单元的位置可以取决于柔性显示单元的弯曲程度变化，并且感测单元可以包括线性位置传感器，该线性位置传感器被配置成根据调节单元的位置产生不同的电信号，以基于调节单元的位置感测柔性显示单元的弯曲程度。

线性位置传感器可以包括：外壳，该外壳被安装在柔性显示单元的后表面处；铰链，该铰链被联接到调节单元以与调节单元一起移动；以及线性开关，该线性开关具有被联接到铰链的一端和根据铰链的移动在外壳内可滑动地移动的另一端，其中线性位置传感器可以根据从参考位置到线性开关的距离产生不同的电压。

驱动电机的旋转角和导螺杆的旋转角可以根据柔性显示单元的弯曲程度变化，并且感测单元可以基于驱动电机的旋转角和导螺杆的旋转角中的至少一个感测柔性显示单元的弯曲程度。

图像显示装置可以进一步包括：控制器，该控制器被配置成控制驱动单元移动调节单元，其中当接收到用于改变柔性显示单元的弯曲程度的控制命令时，控制器可以将基于控制命令的目标曲率半径与通过感测单元感测到的柔性显示单元的当前曲率半径进行比较，以确定调节单元的移动方向和移动距离。

当基于控制命令的目标曲率半径小于通过感测单元感测到的当前曲率半径时，控制器可以控制驱动单元在朝向驱动单元的方向中移动调节单元，并且当基于控制命令的目标曲率半径大于通过感测单元感测到的当前曲率半径时，控制器可以控制驱动单元在远离驱动单元的方向中移动调节单元。

控制器可以被配置成当柔性显示单元的当前曲率半径达到目标曲率半径时从感测单元连续地接收关于柔性显示单元的当前曲率半径的信息的反馈。

图像显示装置可以进一步包括后盖，该后盖被形成为覆盖柔性显示单元的后表面和横向表面，其中驱动单元包括在柔性显示单元的左侧处的杆和右侧处的另一杆，并且一旦从驱动单元接收驱动力，在相应的杆上的按压构件就可以将外力施加到柔性显示单元的后表面。

在柔性显示单元的左侧和右侧的后面上可以设置用于距离测量的参考位置，并且感测单元可以被安装在参考位置处以测量从参考位置到柔性显示单元的后表面的距离。

从柔性显示单元的左侧或者右侧的后表面到参考位置中的每一个的距离可以取决于柔性显示单元的弯曲程度变化，并且感测单元可以包括线性位置传感器，该线性位置传感器根据距离产生不同的电信号，以基于从柔性显示单元到参考位置的距离感测柔性显示单元的弯曲程度。

感测单元可以包括光学传感器，该光学传感器使用激光或者红外线测量从柔性显示单元的左端或者右端部分到参考位置中的每一个的距离。

当控制器接收用于改变柔性显示单元的弯曲程度的控制命令时，控制器可以将基于控制命令的目标曲率半径与柔性显示单元的当前曲率半径进行比较以确定驱动单元的操作方向。

感测单元可以包括加速度计，该加速度计被安装在柔性显示单元的左端或者右端部分中以当柔性显示单元被弯曲时测量加速度，并且控制器可以使用通过加速度计测量的加速度确定柔性显示单元的弯曲程度。

根据在下文中给出的详细描述，应用性的进一步范围将变得更加显然。然而，应理解的是，详细描述和特定示例指示本发明的优选实施例的同时仅通过图示来给出，因为根据此详细描述，对本领域的技术人员来说本发明的精神和范围内的各种改变和修改将变得更加显然。

附图说明

从在下文中给出的详细描述和附图将会更加完全地理解本公开，附图仅通过图示给出的，并且从而没有限制本发明，并且其中：

图1是根据本公开的示例性实施例的图像显示装置和遥控器的框图；

图2是图示根据本公开的示例性实施例的在变形之前或者之后图像显示装置的柔性显示单元的状态的透视图；

图3是在图2中图示的图像显示装置的分解的透视图；

图4是图示在图2中图示的图像显示装置的内部结构的后视图；

图5是图示放大的图4的部分“A”的透视图；

图6是图示从图像显示装置的后面看到的图4的部分“A”的概念视图；

图7是图示紧固在图5中图示的导螺杆和螺母的结构的概念视图；

图8是图示与图6相比较的实现柔性显示单元的逐步弯曲的过程的概念视图；

图9和图10是图示根据本公开的另一示例性实施例的图像显示装置的概念视图；

图11是图示根据本公开的另一示例性实施例的图像显示装置的概念视图；

图12是图示根据本公开的另一示例性实施例的图像显示装置的概念视图；以及

图13是图示参考图11和图12描述的具有感测单元的图像显示装置的概念视图。

具体实施方式

参考附图，现在将会详细地描述本发明的实施例。

在本说明书中，相同的附图标记指代的是相同的元件，尽管实施例可以是不同的，并且在第一实施例中的相同元件的描述可以被用于不同实施例的描述。在下面的描述中，用于指代元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀使用仅是为了有助于本公开的解释而给出的，本身不具有任何重要的意义。

根据本公开的图像显示装置可以包括记录和/或再现图像的装置和用于通过接收和输出广播来记录和/或再现音频的装置两者。在下文中，将会图示作为图像显示装置的示例的TV。

图1是根据本公开的示例性实施例的图像显示装置和遥控器的框图。

如在图1中所图示的，图像显示装置100可以包括调谐器110、解调器111、外部装置接口122、网络接口123、存储单元130、用户输入接口121、控制器170、柔性显示单元140、驱动单元150、音频输出单元124、电源单元190、以及3D观看器140a。

调谐器110可以选择射频(RF)广播信号，该射频(RF)广播信号对应于在通过天线接收到的RF广播信号当中的用户选择的频道，或者每一个预存储的频道。调谐器110也可以将所选择的RF广播信号转换成中频信号或者基带视频或者音频信号。

例如，当所选择的RF广播信号是数字广播信号时，调谐器110可以将RF广播信号转换成数字IF信号(DIF)。另一方面，当RF广播信号是模拟广播信号时，调谐器110可以将RF广播信号转换成模拟基带视频或者音频信号(CVBS/SIF)。即，从调谐器110输出的模拟基带信号或者音频信号(CVBS/SIF)可以被直接地输入到控制器170。

而且，调谐器110可以根据高级电视系统委员会(ATSC)标准接收单载波RF广播信号或者根据数字视频广播(DVB)标准接收多载波RF广播信号。

同时，调谐器110可以顺序地选择所有通过频道存储功能存储的广播频道的RF广播信号、经由天线接收到的RF广播信号，并且将这些RF广播信号转换成中频信号或者基带视频或者音频信号。

解调器111可以通过接收在调谐器110转换的数字IF信号(DIF)执行解码操作。

例如，当从调谐器110输出的数字IF信号是根据ATSC标准的信号时，解码器120可以执行8残余边带(8-VSB)解调。在此，解调器111也可以执行格解码、去交织、里德-所罗门(reed Solomon)解码等等。为此，解码器120可以包括格解码器、去交织器、里德-所罗门解码器等等。

作为另一示例，当从调谐器110输出的数字IF信号(DIF)是根据DVB标准的信号时，解调器111可以执行编码的正交频分调制(COFDMA)解调。在此，解调器111也可以执行卷积解码、去交织解码、里德-所罗门解码等等。为此，解调器111可以包括卷积解码器、去交织器、里德-所罗门解码器等等。

解调器111可以在解码和信道解码之后输出流信号。在此，流信号可以是其中视频信号、音频信号和数据信号被复用的信号。作为一个示例，流信号可以是通过复用MPEG-2视频信号和杜比AC-3音频信号获得的MPEG-2传送流(TS)信号。详细地，MPEG-2 TS信号可以包括4字节报头和184字节有效载荷。

根据ATSC标准和DVB标准可以分离地提供解调器111。即，ATSC解码器和DVB解码器可以被提供。

从解调器111输出的流信号可以被输入到控制器170。控制器170可以执行解复用、视频/音频信号处理等等，在柔性显示单元140上输出视频并且将音频输出到音频输出单元124。

外部装置接口122可以使外部装置和图像显示装置100相互连接。为此，外部装置接口122可以包括A/V输入/输出单元(未示出)或者无线通信单元(未示出)。

外部装置接口122可以以有线或者无线方式被连接到诸如数字多功能盘(DVD)、蓝光、游戏机、相机、便携式摄像机、膝上型计算机(笔记本)等等的外部装置。外部装置接口122可以将经由被连接的外部装置从外部输入的视频、音频或者数据信号传输到图像显示装置100的控制器170，并且也将在控制器170中处理的视频、音频或者数据信号输出到外部装置。为此，外部装置接口122可以包括A/V输入/输出单元或者无线通信单元。

A/V输入/输出单元可以包括USB端子、复合视频消隐同步(CVBS)端子、分量端子、S视频端子(模拟)、数字可视接口(DVI)端子、高清多媒体接口(HDMI)端子、RGB端子、D-SUB端子等，以允许外部装置的视频和音频信号被输入到图像显示装置100。

无线通信单元可以与其它的电子装置执行短程无线通信。图像显示装置100可以根据诸如蓝牙、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫峰(ZigBee)等的通信标准经由网络被连接到其它的电子装置。

外部装置接口122也可以经由各种机顶盒和前述的各种终端中的至少一个被连接，以执行与机顶盒的输入/输出操作。

外部装置接口122可以执行与3D观看器140a的数据传输和接收。

网络接口123可以提供用于将图像显示装置100连接到包括互联网网络的有线或者无线网络的接口。网络接口123可以包括用于连接到有线网络的以太网终端，并且使用诸如无线LAN(WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波接入(Wimax)互操作性、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等的通信标准以连接到无线网络。

网络接口123可以经由网络接收通过内容提供商或者网络运营商提供的内容或者数据。即，网络接口123可以经由网络接收诸如通过网络运营商提供的电影、广告、游戏、VOD、广播信号、以及有关信息的内容。网络接口123也可以接收由网络运营商提供的与固件有关的更新信息和更新文件。而且，网络接口123可以将数据发送到内容提供商或者网络运营商。

网络接口123可以被连接到，例如，互联网协议(IP)TV，以便接收在IPTV机顶盒中处理的视频、音频或者数据信号并且将其传送给控制器170，用于允许双向通信。网络接口123也可以将在控制器170中处理的信号传送给IPTV机顶盒。

根据传输网络的类型，IPTV可以指示ADSL-TV、VDSL-TV、FTTH-TV等等或者指示DSL上的TV、DSL上的视频、IP上的TV(TVIP)、宽带TV(BTV)等。而且，IPTV可以指示互联网可接入的互联网TV，和全浏览TV。

存储单元130可以存储用于通过控制器170处理和控制信号的程序，并且也存储被处理的视频、音频或者数据信号。

存储单元130可以执行临时存储经由外部装置接口122输入的视频、音频或者数据信号的功能。而且，存储单元130可以通过频道图的频道存储功能等等存储与预定的广播频道有关的信息。

存储单元130可以包括闪存存储器型存储介质、硬盘型存储介质、微型多媒体卡型存储介质、卡式存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)(例如，电可擦可编程ROM(EEPROM))等等中的至少一个存储介质。图像显示设备100可以再现被存储在存储单元130中的文件(视频文件、静止图像文件、音乐文件、文档文件等)以提供给用户。

图1图示具有与控制单元170分离的存储单元130的示例性实施例。然而，存储单元140可以可替代地被配置成被包括在控制器170中。

用户输入接口121可以将用户输入信号传送给控制器170，或者将来自控制器170的信号传送给用户。

例如，根据诸如RF通信、IR通信等等的各种通信标准，用户输入接口121可以从遥控器121a接收用户输入信号，诸如电源接通/断开、频道选择、屏幕设定等，或者将来自控制器的信号发送到遥控器121a。

例如，用户输入接口121也可以将从诸如电源键、频道键、音量键、或者设置键的本地键(未示出)输入的用户输入信号传送给例如控制器170。

而且，例如，用户输入接口121可以将从用于感测用户的姿势的感测单元(未示出)输入的用户输入信号传送到控制器170或者将来自控制器170的信号发送到感测单元(未示出)。在此，感测单元可以包括触摸传感器、语音传感器、位置传感器、运动传感器等。

控制器170可以解复用经由调谐器110、解调器111或者外部装置接口122输入的流，或者处理被解复用的信号，以生成和输出用于输出视频或者音频的信号。

在控制器170中处理的视频信号可以被输入到柔性显示单元140以被输出为与图像信号相对应的图像。而且，在控制器170中处理的视频信号可以通过外部装置接口122被输入到外部输出装置。

在控制器170中处理的音频信号可以被输出到音频输出单元124。在控制器170中处理的音频信号可以通过外部装置接口122被输入到外部输出装置。虽然在图1中未示出，但是控制器170可以包括解复用器、图像处理器等等。

此外，控制器170可以控制图像显示装置100的整体操作。例如，控制器170可以控制调谐器110以选择与用户选择的频道或者预存储的频道相对应的RF广播。

控制器170也可以通过经由用户输入接口121输入的用户命令或者内部程序控制图像显示装置100。

例如，控制器170可以控制调谐器110以输入响应于经由用户输入接口121接收到的预定的频道选择命令所选择的频道的信号。然后控制器170可以处理所选择的频道的视频、音频或者数据信号。控制器170可以控制与用户选择的频道有关的信息与处理的视频或者音频信号一起通过柔性显示单元140或者音频输出单元124被输出。

作为另一示例，控制器170可以响应于通过用户输入接口121接收到的外部装置图像再现命令控制通过外部装置接口122从例如相机或者便携式摄像机的外部装置输入的视频信号或者音频信号，以通过柔性显示单元140或者音频输出单元124被输出。

同时，控制器170可以控制柔性显示单元140显示图像。例如，控制器170可以控制柔性显示单元140输出通过调谐器110输入的广播图像、通过外部装置接口122输入的外部输入图像、通过网络接口123输入的图像、或者被存储在存储单元130中的图像。

在此，在柔性显示单元140上输出的图像可以是静止图像或者视频、以及2D或者3D图像。

控制器170可以允许在被显示在柔性显示单元140上的图像内的预定对象被生成并且被显示为3D对象。例如，对象可以是被访问的网络屏幕(报纸、杂志等等)、电子节目指南(EPG)、各种菜单、窗口小部件、图标、静止图像、视频、以及文本中的至少一个。

3D对象可以被处理以具有不同于被显示在柔性显示单元140上的图像的深度。优选地，3D对象可以被处理以看起来比被显示在柔性显示单元140上的图像更加突出。

同时，控制器170可以基于通过捕获元件(未示出)捕获到的图像识别用户的位置。例如，控制器170可以识别在用户和图像显示装置100之间的距离(z轴坐标)。而且，控制器170可以识别在图像显示装置100内与用户的位置相对应的x轴坐标和y轴坐标。

虽然未示出，但是图像显示装置100可以进一步包括频道浏览处理器，其生成与频道信号或者外部输入的信号相对应的缩略图图像。频道浏览处理器可以接收从解调器111输出的流信号或从外部装置接口122输出的流信号，从输入流信号中提取图像，并且生成缩略图图像。所生成的缩略图图像可以照原样或者在被编码之后被输入到控制器170。而且，所生成的缩略图图像可以在被编码成流格式之后被输入到控制器170。控制器170可以使用输入的缩略图图像在柔性显示单元140上输出包括多个缩略图图像的缩略图列表。缩略图列表可以简要观看方式或者以完全观看方式显示，在简要观看方式中列表被显示在部分区域上，在柔性显示单元140上显示预定的图像，在完全观看方式中列表被显示在柔性显示单元140的大部分区域上。

柔性显示单元140可以通过转换在控制器170中处理的图像信号、数据信号、OSD信号以及控制信号、或者经由外部装置接口122接收的图像信号、数据信号以及控制信号来生成驱动信号。

在本公开中，柔性显示单元140可变形(可变)成平坦的形式或者弯曲的形式。当柔性显示单元140被变形成如包围位于其前面的用户的弯曲形式时，柔性显示单元140可以给用户提供感觉强烈的图像质量并且允许用户更加感觉被融入显示在其上的图像中。例如，可以通过有机发光二极管(OLED)面板实现柔性显示单元140。例如，通过柔性的液晶显示(LCD)面板可以实现柔性显示单元140。

柔性显示单元140可以被配置成给用户提供3D图像。为了观看3D图像，柔性显示单元140可以被分类成附加的显示方法和独立的显示方法。

独立的显示方法可以被配置成使得在没有单独的3D观看器140a，例如，3D眼镜等等的情况下仅通过柔性显示单元140能够实现3D图像。诸如光栅技术、视差屏障技术等等的各种技术可以被应用为独立的显示方法。

附加的显示方法可以被配置成除了柔性显示单元140之外通过使用3D观看器140a实现3D图像。作为一个示例，诸如头戴式显示器(HMD)型、眼镜型等等的各种方法可以被应用。而且，眼镜型可以被划分成诸如偏振眼镜型等等的无源眼镜型，和诸如快门眼镜型等等的有源眼镜型。HMD型也可以被分类成无源HMD型和有源HMD型。

柔性显示单元140可以被实现为触摸屏使得被用作输入装置和输出装置。

驱动单元150可以将柔性显示单元140变形成平坦的形式或者弯曲的形式。驱动单元150可以将电信号发送到柔性显示单元140使得柔性显示单元140能够通过自身变形，或者驱动单元150将物理力直接地或者间接地施加给柔性显示单元140以使柔性显示单元140变形。

音频输出单元124可以通过接收在控制器170中处理的音频信号，例如，立体声信号、3.1声道信号或者5.1声道信号输出声音。音频输出单元124可以被实现为各种类型的扬声器。

同时，为了感测用户的姿势，如前述的，图像显示装置100可以进一步包括感测单元(未示出)，该感测单元具有触摸传感器、声音传感器、位置传感器、以及运动传感器中的至少一个。通过感测单元感测到的信号可以经由用户输入接口121被传送到控制器170。

控制器170可以基于通过捕获元件(未示出)捕获的图像、通过感测单元(未示出)感测的信号或者其组合来感测用户的姿势。

电源单元190可以将电力供应给图像显示装置100的每个组件。特别地，电源单元190可以将电力供应给可以以芯片上系统(SOC)的形式实现的控制器170，供应给柔性显示单元140以显示图像，以及供应给音频输出单元124以输出音频。而且，取决于实施例，可以将电力供应给包括热线的热生成器。

遥控器121a可以将用户输入发送到用户输入接口121。为此，遥控器121a可以使用诸如IR通信、RF通信、蓝牙、超宽带(UWB)、紫蜂等等的各种通信标准。而且，遥控器121a可以接收从用户输入接口121输出的视频、音频或者数据信号，使得在遥控器121a上显示信号或者以声音的形式在遥控器121a上输出信号。

图像显示装置100可以是能够接收ATSC(8-VSB)广播节目、DVB-T(COFDM)广播节目、以及ISDB-T(BST-OFDM)广播节目中的至少一个的固定数字广播接收器或者能够接收陆地DMB广播节目、卫星DMB广播节目、ATSC-M/H广播节目、DVB-H(COFDM)广播节目、以及仅媒体前向链路(MediaFLO)广播节目中的至少一个的固定数字广播接收器。可替选地，图像显示装置100可以是能够接收有线广播节目、卫星广播节目或者IPTV节目的IPTV数字广播接收器。

在此公开的图像显示装置可以包括TV接收器、蜂窝电话、智能电话、笔记本计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)等等。

在图1中图示的图像显示装置的框图是一个示例性实施例的框图。根据图像显示装置100的配置框图的每个组件可以被组合、添加或者省略。即，如有必要，两个或者更多个组件可以被组合成一个组件，或者一个组件可以被划分成两个组件。而且，在每个框图中执行的功能仅是说明性的，并且详细操作或者装置不能限制本发明的范围。

图2是图示根据本公开的示例性实施例的在变形之前或者之后的图像显示装置200的柔性显示单元240的状态的透视图。

参考图2，图像显示装置200包括柔性显示单元240、按压构件260、驱动单元250、以及调节单元270。

柔性显示单元240被形成为在至少第一状态和第二状态之间通过外力是可变形的，至少第一状态和第二状态均具有不同的弯曲程度。例如，柔性显示单元240的平坦状态可以被理解为第一状态，并且柔性显示单元240的弯曲状态可以被理解为第二状态。第一状态和第二状态可以被理解为是与上面相反的。例如，在本公开的示例性实施例中，第一状态和第二状态可以是不同的，而不是被统一地固定。第一和第二状态可以被随机地确定。

在第一状态和第二状态中，柔性显示单元240可以具有不同的曲率半径。当柔性显示单元240具有较大的曲率半径时，柔性显示单元240是更加平坦的。相反地，当柔性显示单元240具有更小的曲率半径时，柔性显示单元240是更加弯曲的。

当朝向用户(或者观众)弯曲柔性显示单元240时，图像显示装置可以提供逼真的图像质量、直接的感觉、或者沉浸感。当被施加到柔性显示单元240的外力被去除时或者当其它外力被施加到被弯曲的柔性显示单元240时，柔性显示单元240可以被恢复成是平坦的。

按压构件260被布置在柔性显示单元240的后表面上并且将外力施加到柔性显示单元240。按压构件260可以是以相对于驱动单元250从柔性显示单元240向左和向右延伸的条形式的板。按压构件260可以具有除了在图2中图示的形状之外的形状。

按压构件260的一个末端部分可以被联接到柔性显示单元240的左端或者右端部分，并且另一末端部分可以被联接到相应的调节单元270。因为调节单元270从柔性显示单元240的后表面突出，即使当柔性显示单元240被布置为平坦的时，按压构件260可以朝向柔性显示单元240的前表面在一定程度上弯曲。

为了实现柔性显示单元240的稳定的弯曲，多个按压构件260可以被提供。例如，多个按压构件260可以分别被布置在柔性显示单元240的上部分和下部分处。

变形限制单元261被布置在按压构件260的末端部分和调节单元270之间。变形限制单元261被联接到柔性显示单元240，保持按压构件260。当按压构件260是弯曲时，变形限制单元261防止按压构件260与柔性显示单元240的后表面分开。

当调节单元270分别在远离驱动单元250的方向中移动时，按压构件260的至少一部分被弯曲以将外力施加到柔性显示单元240的后表面。在没有变形限制单元261的情况下，在没有将外力施加到柔性显示单元240的情况下，按压构件260可能与柔性显示单元240的后表面分开，实际上没有将外力施加到柔性显示单元240。为了防止此现象，变形限制单元261可以通过将按压构件260保持到柔性显示单元240的后表面限制按压构件260的变形。

驱动单元250可以在按压构件260上推动或者拉动以实现柔性显示单元240的弯曲。按压构件260可以被推动以被弯曲或者被拉动以被恢复，允许柔性显示单元240在第一状态和第二状态之间变形。驱动单元250可以在按压构件260上直接地推动或者拉动。而且，驱动单元250可以在调节单元270上推动或者拉动。因此，被联接到调节单元270的按压构件260可以从驱动单元250被推动或者朝向驱动单元250被拉动。

详细地，当驱动单元250在按压构件260上推动时，可以比先前更进一步地弯曲按压构件260。结果，按压构件260可以移动远离驱动单元250以靠着柔性显示单元240的左侧或者右侧按压。因此，柔性显示单元240可以以弯曲的形式被弯曲。

相反地，当驱动单元250在按压构件260上拉动时，按压构件260可以被恢复到比先前更少地弯曲的状态(即，相对于先前的状态，按压构件260是平坦的状态)。在此过程期间，根据按压构件260的恢复，已经被弯曲的柔性显示单元240可以被拉动并且被恢复成平坦的。

调节单元270被连接到按压构件260和驱动单元250以将来自于驱动单元250的驱动力传送到按压构件260。调节单元270被形成为根据来自于驱动单元250的驱动力在远离驱动单元250的方向中或者在朝向驱动单元250的方向是是可移动的。当调节单元270移动远离驱动单元250时，被连接到调节单元270的按压构件260可以在向左和向右方向中被推动使得比先前被更进一步地弯曲，并且相反地，当调节单元270移动更加靠近驱动单元250时，被连接到调节单元270的按压构件260可以被拉动以被恢复。

调节单元270可以根据驱动单元250的驱动被移动或者可以被可旋转地操纵。根据驱动单元250的驱动的调节单元270的移动实现柔性显示单元240的弯曲，并且基于旋转的调节单元270的移动可以相对于柔性显示单元240的弯曲程度实现校正。在下文中将会详细地描述调节单元270。

图3是在图2中图示的图像显示装置的分解的透视图。

柔性显示单元240可以被形成是可弯曲的并且可以以各种方式被实现。例如，柔性显示单元240可以被实现使得显示面板以及其显示器盖被同时弯曲。在另一示例中，柔性显示单元240可以被实现使得仅弯曲与显示器盖分离的显示面板。在下文中将会描述这些方案。

参考图3，显示面板可以包括有机发光二极管(OLED)面板241。OLED面板241通过结合单元242被联接到显示器盖243。显示器盖243被布置在OLED面板241的后表面上，并且结合单元242可以被布置在OLED面板241和显示器盖243之间。OLED面板241和显示器盖243可以被形成为具有大体上相同的形状，但是本公开不限于此。在图3中图示的柔性显示单元240是以其中OLED面板241和显示器盖243被同时弯曲的方案为基础。

不同于图3的情况，显示面板可以包括液晶显示器(LCD)面板。不同于OLED面板241，LCD面板不是自照明的，要求背光单元。作为背光单元，发光二极管(OLED)可以被使用。在这样的情况下柔性显示单元240是以其中仅弯曲与被固定的显示器盖分离的显示面板的方案为基础。

要通过本公开实现的技术概念可以被应用于任何类型的柔性显示单元240，以及如上所述的两种实现方案。在下文中，为了描述，将会描述其中显示面板和显示器盖243被同时弯曲的配置。

驱动单元250被安装在显示器盖243的后表面上。调节单元270被安装在按压构件260的两侧上。按压构件260从相应的调节单元270延伸并且按压构件260中的每一个的末端部分被联接到显示器盖243的后表面。

将会描述弯曲柔性显示单元240的过程。调节单元270根据通过驱动单元250产生的驱动力移动远离驱动单元250。被连接到调节单元270的按压构件260也移动远离驱动单元250，并且按压构件260的末端部分在显示器盖243的两个侧面上按压。显示器盖243的两个侧面变成弯曲的，并且通过结合单元242被联接到显示器盖243的OLED面板也与显示器盖243一起被弯曲。执行与弯曲柔性显示单元240的过程相反的将柔性显示单元240恢复到弯曲之外的状态的过程。

按压构件260可以被直接地联接到显示器盖243，或者如在图3中所图示，侧条244可以被安装在按压构件260和显示器盖243之间。侧条244可以在(与图像显示装置200的垂直高度相对应的)纵向方向中延伸以防止柔性显示单元240被扭曲，并且被联接到显示器盖243。侧条244可以被联接到显示器盖243的后表面，并且按压构件260的末端部分可以被联接到侧条244。

侧条244可以被安装在柔性显示单元240的左部分和右部分中。左侧条244被联接到按压构件260的左端部分，并且右侧条244被联接到按压构件260的右端部分。

在下文中，将会描述图像显示装置200的内部结构。

图4是图示图像显示装置200的内部结构的后视图。

图像显示装置200可以包括后盖(未示出)，并且图4图示没有后盖的图像显示装置200。没有后盖，图像显示装置200的显示器盖243被暴露。而且，按压构件260、驱动单元250、以及调节单元270也与显示器盖243一起被暴露。

驱动单元250被安装在显示器盖243上，并且在此，驱动单元250可以被安装在柔性显示单元240的中间。而且，驱动单元250可以被安装在柔性显示单元240的上部分和后部分两者上，以实现柔性显示单元240的稳定的弯曲。被安装在柔性显示单元240的上部分和下部分上的驱动单元250可以是对称的。

调节单元270可以被布置在驱动单元250中的每一个的左侧和右侧上。相对于驱动单元250中的每一个，被布置在驱动单元250的左侧上的调节单元270和被布置在驱动单元250的右侧上的调节单元250可以是对称的。在下文中将会描述连接驱动单元250和调节单元270的结构。

分别地，按压构件260的一个末端部分被联接到调节单元270，并且调节单元270的另一末端部分可以被联接到侧条244。为了将均匀的外力施加到柔性显示单元240的后表面，按压构件260可以被布置为是对称的。

为了实现图像显示装置200的逐步弯曲，应考虑柔性显示单元240的弯曲程度(即，弯曲柔性显示单元240的程度)。这是因为，基于柔性显示单元240的弯曲程度，当应用用于改变柔性显示单元240的弯曲程度的控制命令时，可以确定是否进一步变形或者恢复柔性显示单元240。

可以利用曲率半径描述柔性显示单元240的弯曲程度。在曲率半径相对大的情况下，柔性显示单元240接近于平坦的状态。当柔性显示单元240是完全平坦的时，柔性显示单元240的曲率半径是无穷大。相反地，当柔性显示单元240的曲率半径较小时，柔性显示单元240被更加弯曲。可能期望直接地测量柔性显示单元240的曲率半径。然而，直接测量柔性显示单元240的曲率半径要求非常复杂的附加的结构，因此，在用户偏好或者设计方面不是期望的。

在本公开的示例性实施例中，为了实现图像显示装置200的逐步弯曲，提供感测单元。感测单元被配置成感测柔性显示单元240的弯曲程度。在这样的情况下，感测单元间接地，不是直接地测量柔性显示单元240的弯曲程度。

为了进一步弯曲柔性显示单元240，驱动单元250在调节单元270上推动，并且被连接到调节单元270上的按压构件260进一步按压柔性显示单元240的后表面。因此，根据柔性显示单元240的弯曲程度变化调节单元270的位置。详细地，假定柔性显示单元240的第一状态是相对弯曲的状态并且柔性显示单元240的第二状态是相对平坦的状态。在这样的情况下，与处于第二状态下的调节单元270的位置相比，处于第一状态下的调节单元270存在于离驱动单元250较远的位置处。因此，调节单元270的位置可以被用作用于确定柔性显示单元240的弯曲程度的参考。

感测单元包括线性位置传感器290，该线性位置传感器290根据调节单元270的位置产生不同的电信号以基于调节单元270的位置感测柔性显示单元240的弯曲程度。将会参考图5和图6详细地描述线性位置传感器290和其它组件的详细结构。图5和图6是图4中的部分“A”的放大视图。具体地，图5是图示放大的图4的部分“A”的透视图，并且图6是图示从图像显示装置的后面看到的图4的部分“A”的概念视图。

框架245被联接到柔性显示单元240的后表面。驱动单元250和调节单元270被安装在通过框架245限制的区域内。

驱动单元250包括驱动电机251、斜齿轮252、以及导螺杆253。

驱动电机251被形成为沿着驱动轴251a产生旋转力。驱动轴251a被形成为根据从控制器280施加的驱动信号在顺时针方向中或者在逆时针方向中是可旋转的。被间接地连接到如在下文中描述的驱动轴251a的导螺杆253也被形成为在两个方向中是可旋转的。

斜齿轮252被形成为将旋转力的中心轴变成调节单元270的移动方向。斜齿轮252可以与驱动轴251a的齿轮啮合以便被旋转，并且根据驱动轴251a的旋转方向确定斜齿轮252的旋转方向。来自于驱动电机251的旋转力可以通过斜齿轮252被传送到导螺杆253。

减速器可以被布置在驱动轴251a和斜齿轮252之间。减速器可以被配置成通过牺牲其旋转速度来放大旋转功率。

导螺杆253被连接到斜齿轮252使得通过来自于驱动电机251的旋转力被旋转。导螺杆253可以被直接地或者间接地连接到斜齿轮252，并且与斜齿轮252一起旋转。在图6中图示的导螺杆253被直接地连接到斜齿轮252。当驱动电机251旋转时，与驱动电机251的驱动轴251a可旋转地啮合的斜齿轮252也被旋转。当斜齿轮252被旋转时，被连接到斜齿轮252的导螺杆253也被旋转。

导螺杆253可以被布置在大体上垂直于驱动轴251a的方向中。导螺杆253被提供在斜齿轮252的任意一个侧面上，并且导螺杆253中的每一个被形成为与斜齿轮252一起被旋转。导螺杆253可以与相应的调节单元270螺纹联接，并且根据旋转方向在远离驱动单元250的方向中或者在朝向驱动单元250的方向中移动调节单元270。

导螺杆253和调节单元270可以被形成为相对于彼此是相对可移动的。通过导螺杆253的旋转或者调节单元270的旋转可以进行相对移动。根据导螺杆253和调节单元270的相对移动，按压构件260可以移动远离驱动单元250或者移动靠近驱动单元250。结果，基于按压构件260的移动，柔性显示单元240的弯曲程度可以不同。

调节单元270中的每一个包括螺母271和移动体272。在下文中将会参考图7描述调节单元270的详细结构。

图7是图示紧固在图5中图示的导螺杆253和螺母271的结构的概念视图。

螺母271被螺纹联接到导螺杆253，使得相对于导螺杆253螺母271被可旋转地旋转。螺母271可以被形成为具有环状的至少一部分以容纳导螺杆253，并且具有被形成在其内圆周表面上的螺纹。导螺杆253被插入在螺母271中。

移动体272被配置成容纳螺母271。根据导螺杆253和螺母271的相对旋转，移动体272在远离驱动单元250的方向中或者在朝向驱动单元250的方向中滑动地移动。移动体272沿着柔性显示单元240的后表面可滑动地移动。

移动体272在面向导螺杆253的一个侧面处具有敞开的容纳部分272a。螺母271包括被插入到容纳部分272a中的联接部分271a和从移动体272向外暴露的操纵部分271b。

联接部分271a被布置在移动体272的容纳部分272a内。联接部分271a可以具有与导螺杆253的螺纹相对应的螺旋状凹槽。

操纵部分271b被暴露到移动体272的外部并且位于移动体272的一侧处。操纵部分271b被形成为被可旋转地操纵，使得相对于导螺杆253被相对地移动。操纵部分271b可以在其外圆周上具有以其间预设的间隔以相同的图案突出的多个齿。在一个示例中，操纵部分271b具有六边形螺母的形状。

通过i)驱动单元250或者ii)操纵部分271b的旋转操作可以实现调节单元270的可滑动的移动。在下文中将会进行描述。

首先，将会描述通过驱动单元250实现的调节单元270的移动。

移动体272被联接到按压构件260。按压构件260的末端部分被固定到柔性显示单元240的后表面，例如，在末端部分处，并且从而，当移动体272根据导螺杆253和螺母271的相对旋转移动远离驱动单元250时，按压构件260将外力施加到柔性显示单元240。因此，随着导螺杆253和螺母271的相对旋转，柔性显示单元240的弯曲程度逐渐增加并且柔性显示单元240的曲率半径逐渐减少。

相反地，当根据导螺杆253和螺母271的相对旋转移动体272移动更加靠近驱动单元250时，随着导螺杆253和螺母271的相对旋转，通过按压构件260被施加到柔性显示单元240的外力的振幅逐渐减少。因此，柔性显示单元240变成平坦的并且柔性显示单元240的曲率半径增加。

接下来，将会描述通过操纵部分271b的旋转实现的操作单元的移动。

根据操纵部分271b的旋转，螺母271也可以相对于导螺杆253相对地移动。由于螺母271的相对移动，按压构件260可以比先前更加弯曲或者与先前相比较可以处于比较平坦的状态下。根据按压构件260的弯曲程度可以改变柔性显示单元240的弯曲程度。

详细地，当在一个方向中可旋转地操纵操纵部分271b使得在远离导螺杆253的方向中移动螺母271时，具有通过螺母271支撑的一个表面的移动体272也在相同的方向中被移动，并且被联接到移动体272的按压构件260被拉出以比先前更进一步弯曲。

相反地，当在另一方向中可旋转地操纵操纵部分271b因此在朝向导螺杆253的方向中移动螺母271时，在恢复力的作用件下通过按压构件260在相同的方向中可以移动移动体272。结果，按压构件260被恢复到比先前更加平坦的状态。

在精细地校正柔性显示单元240的弯曲中可以使用根据操纵部分271b的旋转操纵在螺母271和导螺杆253之间的相对移动。

同时，基于在导螺杆253的螺纹、螺母271的旋转角度等等之间的间距，当齿被移动到通过相邻的齿先前保持的位置时，可以获得在螺母271和导螺杆253之间的相对移动距离。因此，当如上所述地可旋转地操纵操纵部分271b时，可以进行更加精细的校正。

在下文中，将会参考图5和图6描述其它的组件。

框架245可以具有引导移动体272的可滑动的移动的导向部分246。导向部分246可以与框架245一体地形成或者可以被配置成单独的构架并且被联接到框架245。导向部分246可以在移动体272的延伸方向中形成以引导移动体272的可滑动的移动。

导向部分246可以以导向凹槽或者导向轨的形式形成。例如，在导向凹槽被形成在移动体272中的情况下，导向部分246可以被形成为与导向凹槽相对应的导向轨。在另一示例中，在导向突出被形成在移动体272的情况下，导向部分246可以被形成为与导向突出相对应的导向凹槽。

通过导向部分246沿着预定的路径可滑动地移动移动体272，并且导向部分246可以防止移动体272从通过导向部分246确定的移动体272的移动路径释放。因此，导向部分246可以防止柔性显示单元240被异常地弯曲。

通过盖可以保护操纵部分271b。盖275可以被螺旋地紧固到移动体272。盖275可以覆盖操纵部分271b的至少一部分以防止螺母272从移动体272释放。当要求使用操纵部分271b的精细的操纵时，可以使盖275与移动体272分离。在完成精细的操纵之后，盖275可以被再次联接到移动体272。

线性位置传感器290包括外壳291、铰链292、以及线性开关293。

外壳291被安装在柔性显示单元240的后表面上。外壳291可以被直接地安装在柔性显示单元240上，或者可以被安装在如图5中所图示的框架245上。因为框架245被安装在柔性显示单元240上，所以当外壳291被安装在框架245上时，外壳291可以被安装在柔性显示单元240的后表面上。

铰链292可以被联接到调节单元270使得与调节单元270一起被移动。详细地，铰链292被联接到移动体272，并且当移动体272可滑动地移动时，铰链292也可以与移动体272并排移动。

线性开关293的一端被联接到铰链292。线性开关293的另一端根据铰链292的移动在外壳291内可滑动地移动。因此，当调节单元270可滑动地移动时，在外壳291内线性开关293的位置随着调节单元270的滑动移动而改变。

线性位置传感器290被配置成根据从参考位置到线性开关293的距离产生不同的电信号。电信号可以是，例如，电压。

使用线性位置传感器290可以实现柔性显示单元240的逐步弯曲。将会参考图6和图8描述过程。

图6和图8是图示实现柔性显示单元240的逐步弯曲的过程的概念视图。

为了实现柔性显示单元240的逐步弯曲，需要检查当前曲率半径。其后，柔性显示单元240从当前曲率半径被弯曲到目标曲率半径。

首先，将会描述检查柔性显示单元240的当前曲率半径的过程。

线性位置传感器290根据从参考位置到线性开关293的距离产生不同的电信号。例如，如果在外壳291内的最左边的位置是参考位置，则当线性开关293是在参考位置处时，线性位置传感器290可以产生0V的电压。参考图6，能够看到通过铰链292覆盖的线性开关293被定位在外壳291的最左边的位置处。

类似地，当线性开关293位于最右边的位置处时，线性位置传感器290可以产生5V的电压。参考图8，能够看到通过铰链292覆盖的线性开关293被定位在外壳291的最右边的位置处。因此，线性位置传感器290在图6中示出的状态下产生0V并且在图8中示出的状态下产生5V。在此，为了说明的目的给出0V或者5V并且根据设置可以改变。因此，这些值不应被用于限制本发明的范围。

而且，当线性开关293被定位在外壳291的最左边的位置和最右边的位置之间时，线性位置传感器290可以基于线性开关293的位置产生在0V和5V之间的电压。通过线性位置传感器290产生的电压可以是连续的值。当线性开关293更加靠近参考位置时，通过线性电压传感器290产生的电压更加靠近0V，并且随着线性开关293移动远离参考位置，通过线性位置传感器290产生的电压更加靠近5V。

可以事先设置与线性位置传感器290的电压相对应的柔性显示单元240的曲率半径。例如，在柔性显示单元240是平坦的状态下，柔性显示单元240的曲率半径是无穷大。在柔性显示单元240是平坦的状态下线性开关293可以被设置为是在参考位置处。在这样的情况下，通过线性位置传感器290产生的电压是0V。在另一示例中，当期望要在图像显示装置200中实现的柔性显示单元240具有最小的曲率半径时(在柔性显示单元240被最大地弯曲的状态下)线性开关293可以被设置为在外壳291的最右边的位置处。在这样的情况下，线性位置传感器产生5V。

根据线性开关293的位置确定通过线性位置传感器290产生的电压，并且根据柔性显示单元240的曲率半径确定线性开关293的位置。因此，当通过线性位置传感器290产生的电压被检查时，可以获得关于当前柔性显示单元240的曲率半径的信息。

控制器280基于通过线性位置传感器290产生的电压确定柔性显示单元240的弯曲程度。当通过线性位置传感器290产生的电压是0V时，意指线性开关293是处于参考位置处，并且调节单元270被定位为离驱动单元250最近。在这样的情况下，柔性显示单元240被视为是平坦的。类似地，在通过线性位置传感器290产生的电压是5V的情况下，意指线性开关293是处于离参考位置最远的位置处，并且调节单元270是处于在离驱动单元250最远的位置处。在这样的情况下，柔性显示单元240被视为被最大地弯曲。

线性位置传感器290根据线性开关29的位置产生0V和5V之间的电压，并且控制器基于在0V和5V之间的电压确定柔性显示单元240的弯曲程度。例如，在通过线性位置传感器290产生的电压是3V的情况下，控制器280识别柔性显示单元240被弯曲以具有大约中值的曲率半径。在通过线性位置传感器290产生的电压是2V的情况下，控制器280识别柔性显示单元240是更加接近平坦的状态。相反地，在通过线性位置传感器290产生的电压是4V的情况下，控制器280识别柔性显示单元240更加接近于最大弯曲的状态。

在下文中，将会描述实现柔性显示单元240从当前的曲率半径被弯曲以达到目标曲率半径的过程。

控制器280控制驱动单元250以移动调节单元270。因此，当控制器280控制驱动单元250时，通过被连接到调节单元270的按压构件260可以改变柔性显示单元240的弯曲程度。

控制器280可以接收用于改变柔性显示单元240的弯曲程度的控制命令。通过用户输入接口121(参见图1)或者遥控器121a(参见图1)可以施加控制命令。控制器280比较基于控制命令的柔性显示单元240的目标曲率半径和通过线性位置传感器290感测到的当前曲率半径。控制器280根据通过比较目标曲率半径和当前曲率半径获得的比较结果确定调节单元270的移动方向和移动距离。

当基于控制命令的目标曲率半径小于通过线性位置传感器290感测到的当前曲率半径时，控制器280(参见图4)控制驱动单元250以在朝向驱动单元250的方向中移动调节单元270。当目标曲率半径大于当前曲率半径时，意指用于指示柔性显示单元240变成接近平坦状态的控制命令已经被施加。当在朝向驱动单元250的方向中移动调节单元270时，在朝向驱动单元250的方向中被连接到调节单元270的按压构件260被拉动。结果，在柔性显示单元240上施加的外力的振幅减少，并且柔性显示单元240比施加控制命令之前更加接近于平坦的状态。

例如，如果通过线性位置传感器290产生的当前电压是5V并且与基于控制命令的目标曲率半径相对应的电压是3V。控制器280将基于控制命令的目标曲率半径与当前曲率半径进行比较。因为目标曲率半径大于当前曲率半径，所以控制器280控制驱动单元250以在朝向驱动单元250的方向中移动调节单元270。响应于调节单元270的移动，线性开关293也被移动，并且通过线性位置传感器293产生的电压逐渐减少。控制器280控制驱动单元250直到通过传感器290产生的电压达到3V。

相反地，在基于控制命令的目标曲率半径大于通过线性位置传感器290感测到的当前曲率半径的情况下，控制器280控制驱动单元250以在远离驱动单元250的方向中移动调节单元270。当目标曲率半径小于当前曲率半径时，意指用于将柔性显示单元240弯曲到大于目前的曲率的曲率的控制命令被施加。当在远离显示单元250的方向中移动调节单元270时，在远离驱动单元250的方向中拉动被连接到调节单元270的按压构件260。结果，在柔性显示单元240上施加的外力的振幅增加，并且比施加控制命令之前更多地弯曲柔性显示单元240。

例如，如果通过线性位置传感器290产生的当前电压是0V并且与基于控制命令的目标曲率半径相对应的电压是3V。控制器280将基于控制命令的目前曲率半径与通过线性位置传感器290感测到的当前曲率半径进行比较。因为目标曲率半径大于当前曲率半径，所以控制器280控制驱动单元250以在朝向远离驱动单元250的方向中移动调节单元270。响应于调节单元270的移动，线性开关293也被移动，并且通过线性位置传感器293产生的电压逐渐减少。控制器280控制驱动单元250直到当通过传感器290产生的电压达到3V时。

控制器280被配置成从柔性显示单元240的当前曲率半径直到达到目标曲率半径从线性位置传感器290接收关于柔性显示单元240的曲率半径的信息的反馈。例如，如果与当前曲率半径相对应的线性位置传感器290的电压是0V并且与目标曲率半径相对应的线性位置传感器290的电压是3V。控制器280控制驱动单元250直到通过线性位置传感器290产生的电压从0V改变以达到3V。在控制器280控制驱动单元250时，从当前曲率半径到目标曲率半径控制器280从位置传感器290连续地接收关于曲率半径的信息的反馈。线性位置传感器290可以产生电压0V、电压3V、或者在0V和3V之间的电压，并且电压可以被提供给控制器280。当从线性位置传感器290提供的电压达到3V时，控制器280停止控制驱动单元250。如果从线性位置传感器290提供的电压超过3V，则控制器280可以控制驱动单元250以在相反的方向中旋转。

通过这些过程，可以实现根据本发明的示例性实施例的柔性显示单元240的精确的逐步控制。柔性显示单元240的弯曲可以被设置为50个级别或者更多，并且根据所期望的设置可以增加或者减少级别的数目。

可以以连续的方式控制柔性显示单元240。控制器280可以基于指示驱动单元250的操作开始的控制命令操作驱动单元250。当驱动单元250被操作时，柔性显示单元240可以被连续地弯曲或者可以变成几乎平坦的。控制器280可以基于指示驱动单元250的操作停止的控制命令停止驱动单元250。通过这样的过程，柔性显示单元240可以被变形以具有用户所期望的曲率半径。

在下文中，将会描述其中以不同于在上面描述的示例性实施例的方式柔性显示单元的弯曲程度的示例性实施例。

图9和图10是图示根据本公开的另一示例性实施例的图像显示装置300的概念视图。

为了实现柔性显示单元340的逐步弯曲，驱动单元350在调节单元370上拉动或者推动。当驱动单元350操作时，驱动电机351和导螺杆353在顺时针方向或者在逆时针方向中旋转。因此，驱动电机351和导螺杆353的旋转角度可以取决于柔性显示单元340的弯曲的角度而变化。

感测单元(未示出)可以基于驱动电机351的旋转角(或者旋转的数目，在下文中也是这样)和导螺杆353的旋转角中的至少一个感测柔性显示单元340的弯曲程度。在这样的情况下，感测单元可以作为单独的构件被安装或者可以被简单地实现以计算驱动电机351或者导螺杆353的旋转的数目。例如，假定当柔性显示单元340平坦时驱动电机351和导螺杆353的位置是参考位置。通过驱动电机351或者导螺杆353已经从参考位置旋转多远可以确定柔性显示单元340的弯曲程度。因此，当驱动电机351的旋转角或者导螺杆353的旋转角被测量时，柔性显示单元340的弯曲程度可以被确定。

感测单元可以被配置成感测驱动电机351的旋转角或者导螺杆353的旋转角。控制器280(参见图4)基于从感测单元提供的驱动电机351的旋转角或者导螺杆353的旋转角确定柔性显示单元340的当前曲率半径。

当接收到用于实现柔性显示单元340的逐步弯曲的控制命令时，控制器280以与在上面描述的相同的方式基于通过感测单元感测的旋转角控制驱动单元350。

当用于弯曲柔性显示单元340的控制命令被施加时，控制器从感测单元接收关于当前曲率半径的信息。感测单元感测相对于与驱动电机351对应的参考位置驱动电机351的旋转角以及相对于与导螺杆353对应的参考位置导螺杆353的旋转角。控制器280将基于控制命令的目标曲率半径与通过感测单元感测到的当前曲率半径进行比较。

当目标曲率半径小于当前曲率半径时，控制器控制驱动单元350以在朝向驱动单元350的方向中移动调节单元370，如在图9中所图示。在此过程期间，控制器280从感测单元连续地接收关于曲率半径的信息的反馈。并且，控制器控制驱动单元350直到驱动电机351的旋转角或者导螺杆的旋转角达到与目标曲率半径相对应的旋转角。

当目标曲率半径大于当前曲率半径时，控制器控制驱动单元350以在远离驱动单元350的方向中移动调节单元370，如在图10中所图示。在此过程期间，控制器280从感测单元连续地接收关于曲率半径的信息的反馈。并且，控制器控制驱动单元350直到驱动电机351的旋转角或者导螺杆的旋转角达到与目标曲率半径相对应的旋转角。

实现在图9和图10中图示的示例性实施例的柔性显示单元340的逐步弯曲的原理与在上面描述的示例性实施例相同，不同之处在于感测单元的操作原理。

在上面描述的示例性实施例提供实现柔性显示单元的逐步弯曲的结构。因为在上面描述的线性位置传感器在沿着柔性显示单元的后表面移动时测量曲率半径，所以不要求任何其它的复杂的部件，并且从而，通过前述的结构没有显著地增加图像显示装置的厚度。

在下文中，将会描述本公开的其它示例性实施例。在下面的示例性实施例中，在柔性显示单元的后表面的左边和右边可以布置驱动单元和按压构件，而不是将其布置在柔性显示单元的中间。而且，感测单元也可以被布置在与驱动单元和按压构件相邻的位置处。因此，在下文中描述的示例性实施例中，可以使用直接测量从参考位置到柔性显示单元的后表面的方法。

图11是图示根据本公开的示例性实施例的图像显示装置400的概念视图。

图像显示装置400包括后盖415，该后盖415被形成为覆盖柔性显示单元440并且形成图像显示装置400的后表面和横向表面的至少一部分。在设计方面，实现将柔性显示单元440逐步弯曲的结构向外部暴露在视觉上是不期望的。覆盖柔性显示单元440的后盖415防止结构暴露在外部。实现柔性显示单元440的结构被布置在柔性显示单元440的后表面和后盖415之间。

当在柔性显示单元440的后表面和后盖415之间确保充分的空间时，可以应用基于不同于在上面描述的示例性实施例的方案的驱动单元(未示出)和感测单元491。

感测单元491可以基于从参考位置到柔性显示单元440的左后表面或者柔性显示单元440的右后表面的距离感测柔性显示单元440被弯曲的程度。在此，柔性显示单元440的左后表面指的是柔性显示单元440的后表面的左端部分的部分区域。类似地，柔性显示单元440的右后表面指的是柔性显示单元440的后表面的右端部分的部分区域。

在形成在柔性显示单元440的后表面和后盖415之间的区域中设置距离测量的参考位置。感测单元491可以包括使用激光或者红外线测量从柔性显示单元440的左后表面或者由后表面到每个参考位置的距离的光学传感器491a、491b、491c、491d。

如在图11中所图示，图像显示装置400可以包括支撑411、框架412、以及下柱413。

支撑411可以在(与图像显示装置400的垂直高度相对应的)垂直方向中延伸并且被联接到柔性显示单元440的后表面。支撑411可以被联接到柔性显示单元440的中间部分，并且在这样的情况下，用于实现柔性显示单元440的逐步弯曲的诸如驱动单元、按压构件等等的组件可以被布置在与支撑411隔开的两侧上。将会参考图13描述。

框架412被布置在柔性显示单元440的后表面与后盖415之间并且形成参考位置，感测单元491从该参考位置测量距离。如在图11中所图示，感测单元491可以被布置在框架412的两侧上并且直接地测量在柔性显示单元440的后表面和参考位置之间的距离。

下柱413可以被布置在框架412下方以支撑框架412。下柱413可以是可选择的组件。

当柔性显示单元440是处于平坦的状态时，通过感测单元491测量的从参考位置到柔性显示单元440的距离是最小的。当柔性显示单元440逐渐弯曲时，从参考位置到柔性显示单元440的后表面的距离增加。因此，当从柔性显示单元440的后表面到参考位置的距离被测量时，柔性显示单元440的弯曲程度可以被确定。

控制器170(参见图1)可以基于从感测单元491提供的距离信息确定柔性显示单元440的当前曲率半径。当控制器170接收用于改变柔性显示单元440的弯曲的控制命令时，控制器170可以将当前曲率半径与目标曲率半径进行比较以确定驱动单元(未示出)的操作方向。

除了光学传感器491a、491b、491c、491d之外，感测单元还可以包括如上所述的线性位置传感器。线性位置传感器(未示出)的原理与在上面描述的相同。从柔性显示单元440的左或右后表面到参考位置的距离取决于柔性显示单元440的弯曲程度而变化。基于从柔性显示单元440到参考位置的距离，线性位置传感器根据距离产生不同的电信号以感测柔性显示单元440的弯曲程度。

例如，如果在图5中图示的线性位置传感器290被应用于图11的图像显示装置400，则外壳291被固定到框架412并且铰链292被连接到柔性显示单元440的左侧或者右侧。当铰链292与柔性显示单元440一起被移动时，线性开关293也可以沿着铰链292被移动。控制器170基于根据线性开关293的位置产生的电信号(例如，电压)确定柔性显示单元440的弯曲程度。线性位置传感器290的部署结构可以变化，并且线性位置传感器290可以具有任何结构，只要其能够测量在柔性显示单元440的左侧或者右侧与参考位置之间的距离。

图12是图示根据本公开的另一示例性实施例的图像显示装置500的概念视图。

感测单元可以包括加速度计592。加速度计592被安装在柔性显示单元540的左端部分或者右端部分中，以当柔性显示单元540被变形时测量加速度。

在通过加速度计592测量的加速度中，控制器170(参见图1)确定柔性显示单元540的弯曲程度。详细地，控制器170可以使用从加速度计592提供的加速度信息执行微分和积分计算，并且控制器170可以基于加速度信息控制柔性显示单元540的速度和位置。

图13是图示具有参考图11和图12描述的感测单元690的图像显示装置600的概念视图。

在图13中图示的驱动单元包括被安装在柔性显示单元640的左和右后表面上的杆650，并且按压构件660从相应的杆650突出。然而，图13的图像显示装置600是采用从柔性显示单元640的左和右后表面按压柔性显示单元640的方法的示例，并且本发明不限于此。

加速度计692可以被安装在柔性显示单元640的左或者右后表面上。而且，光学传感器691可以被安装在框架612上。图13图示加速度计692和光学传感器691两者的应用，但是本公开不限于此，并且图像显示装置600可以仅包括加速度计692和光学传感器691中的任意一个。

当杆650被旋转时，按压构件660可以靠着柔性显示单元640的后表面按压。因此，柔性显示单元640可以被弯曲。加速度计692和光学传感器691的原理和通过控制器170(参见图1)的逐步可变控制驱动与在上面描述的相同或者相似。

本公开提出根据实现柔性显示单元的逐步弯曲的结构的不同的感测单元。根据本公开的示例性实施例，可以精确地实现柔性显示单元的逐步弯曲。

根据本公开的实施例的图像显示装置在配置和方法的应用中没有被限制，而是实施例的整体或者部分能够被选择性地组合以被配置成各种修改。

根据如上所述配置的本公开的示例性实施例，因为以直接的方式或间接的方式感测柔性显示单元的弯曲，所以可以提供用于确定从驱动单元到按压构件传送的驱动力的方向的基础。基于通过感测单元感测到的柔性显示单元的弯曲程度，可以以逐步的方式更加精确地控制柔性显示单元。

而且，根据如上所述配置的本公开的示例性实施例，对于在柔性显示单元的中间部分中配置的可变驱动结构，使用线性位置传感器确定柔性显示单元的弯曲程度或者基于驱动电机或者导螺杆的旋转角确定柔性显示单元的弯曲程度的感测单元可以被提供。

而且，在如上所述配置的本公开的示例性实施例中，对于在柔性显示单元的左侧或者右侧配置的可变驱动结构中，使用线性位置传感器、光学传感器、加速度计确定柔性显示单元的弯曲程度的感测单元可以被提供。

而且，在如上所述配置的本公开的示例性实施例中，基于关于从感测单元连续地反馈的柔性显示单元的曲率半径的信息可以控制柔性显示单元的弯曲。

因为在没有脱离其特征的情况下可以以数种形式实施示例性实施例，所以也应理解的是，通过前述的描述的任何详情没有限制上述实施例，除非另外明文规定，而应该在所附的权利要求中定义的其范围内广泛地解释。因此，落入在权利要求的范围或者这样的范围的等同物内的各种改变和修改旨在被所附权利要求涵盖。

Claims (20)

1.一种图像显示装置，包括：

柔性显示单元，所述柔性显示单元从第一状态到第二状态通过外力是可弯曲的，所述第二状态是弯曲状态；

按压构件，所述按压构件被布置在所述柔性显示单元的后表面上并且将所述外力施加到所述柔性显示单元；

驱动单元，所述驱动单元产生驱动力以将所述外力提供给所述按压构件使得实现所述柔性显示单元的弯曲；以及

感测单元，所述感测单元感测所述柔性显示单元的弯曲程度以提供用于确定所述驱动力的方向的基础。

2.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：

调节单元，所述调节单元被联接到所述按压构件；并且

所述驱动单元将所述驱动力提供给所述按压构件，使得基于所述驱动力的方向所述按压构件在远离所述驱动单元的方向中或者在朝向所述驱动单元的方向中移动。

3.根据权利要求2所述的图像显示装置，其中，所述驱动单元被安装在所述柔性显示单元的中间以在所述调节单元上推动或者拉动，并且所述按压构件在从相应的调节单元的侧面在水平方向中对称地延伸，以及所述按压构件的末端部分被联接到所述柔性显示单元的后表面的相应的末端部分，

其中，当所述驱动单元在所述调节单元上推动时，所述按压构件的至少一部分弯曲以将所述外力施加到所述柔性显示单元的后表面。

4.根据权利要求3所述的图像显示装置，进一步包括：

变形限制单元，所述变形限制单元防止在被弯曲时所述按压构件与所述柔性显示单元的后表面分开，

其中，相应的变形限制单元被布置在相应的按压构件的所述末端部分和所述相应的调节单元之间并且被联接到所述柔性显示单元，同时将所述相应的按压构件保持到所述柔性显示单元的所述后表面。

5.根据权利要求2所述的图像显示装置，其中，所述驱动单元包括：

驱动电机，所述驱动电机沿着驱动轴产生驱动力；

斜齿轮，所述斜齿轮将沿着所述驱动轴的驱动力变成在所述调节单元的移动方向中的外力；以及

导螺杆，所述导螺杆被联接到所述斜齿轮以便通过所述驱动轴的驱动力被旋转，并且与所述调节单元螺纹联接，以根据所述驱动轴的旋转方向在远离所述驱动单元的方向中或者朝向所述驱动单元的方向中移动所述调节单元。

6.根据权利要求5所述的图像显示装置，其中，所述调节单元中的每一个包括：

螺母，所述螺母被螺纹联接到所述导螺杆，以便相对于所述导螺杆相对地旋转；和

移动体，所述移动体容纳所述螺母、被联接到所述按压构件，并且根据所述导螺杆和所述螺母的相对旋转在远离所述驱动单元的方向中或者在朝向所述驱动单元的方向中可滑动地移动。

7.根据权利要求6所述的图像显示装置，进一步包括：

导向部分，所述导向部分被形成在所述移动体处以导向所述移动体的滑动移动。

8.根据权利要求6所述的图像显示装置，其中，所述螺母具有操纵部分，所述操纵部分位于所述移动体的一个表面处并且被可旋转地操纵以相对于所述导螺杆相对地移动。

9.根据权利要求2所述的图像显示装置，其中，至少一个调节单元的位置与所述柔性显示单元的弯曲程度相对应，并且

所述感测单元包括线性位置传感器，所述线性位置传感器根据所述调节单元的位置产生不同的电信号，以基于所述调节单元的位置感测所述柔性显示单元的弯曲程度。

10.根据权利要求9所述的图像显示装置，其中，所述线性位置传感器包括：

外壳，所述外壳被安装在所述柔性显示单元的所述后表面处；

铰链，所述铰链被联接到所述调节单元以与所述调节单元一起移动；以及

线性开关，所述线性开关具有被联接到所述铰链的一端和根据所述铰链的移动在所述外壳内可滑动地移动的另一端，

其中，所述线性位置传感器根据从参考位置到所述线性开关的距离产生不同的电压。

11.根据权利要求5所述的图像显示装置，其中，所述驱动电机的旋转角和所述导螺杆的旋转角根据所述柔性显示单元的弯曲程度变化，并且

所述感测单元基于所述驱动电机的旋转角和所述导螺杆的旋转角中的至少一个感测所述柔性显示单元的弯曲程度。

12.根据权利要求2所述的图像显示装置，进一步包括：

控制器，所述控制器控制所述驱动单元以移动所述调节单元，

其中，当所述控制器接收到改变所述柔性显示单元的弯曲程度的控制命令时，所述控制器将基于所述控制命令的目标曲率半径与通过所述感测单元感测到的所述柔性显示单元的当前曲率半径进行比较以确定所述调节单元的移动方向和移动距离。

13.根据权利要求12所述的图像显示装置，其中，当基于所述控制命令的所述目标曲率半径小于通过所述感测单元感测到的所述当前曲率半径时，所述控制器控制所述驱动单元以在朝向所述驱动单元的方向中移动所述调节单元，并且

当基于所述控制命令的所述目标曲率半径大于通过所述感测单元感测到的所述当前曲率半径时，所述控制器控制所述驱动单元以在远离所述驱动单元的方向中移动所述调节单元。

14.根据权利要求12所述的图像显示装置，其中，所述控制器从所述感测单元连续地接收关于所述柔性显示单元的曲率半径的感测信息直到所述控制器确定所述柔性显示单元的曲率半径已经达到所述目标曲率半径。

15.根据权利要求1所述的图像显示装置，进一步包括：

后盖，所述后盖覆盖所述柔性显示单元的所述后表面和横向表面，

其中，所述驱动单元包括安装在在所述柔性显示单元的后表面处的左侧处的杆和右侧处的另一杆，以及

在相应的杆上的按压构件，其中，一旦从所述驱动单元接收到所述驱动力，所述按压构件就将所述外力施加到所述柔性显示单元的后表面。

16.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，在所述柔性显示单元的左侧和右侧的后面上设置用于距离测量的参考位置，并且

所述感测单元包括多个感测单元，其中，所述感测单元被安装在相应的参考位置处以测量从所述相应的参考位置到所述柔性显示单元的后表面的距离。

17.根据权利要求16所述的图像显示装置，其中，从所述柔性显示单元的左侧或者右侧的后表面到参考位置中的距离取决于所述柔性显示单元的弯曲程度变化，并且

所述感测单元包括线性位置传感器，所述线性位置传感器根据距离产生不同的电信号，以基于从所述柔性显示单元的左侧或者右侧的后表面到所述参考位置的距离感测所述柔性显示单元的弯曲程度。

18.根据权利要求16所述的图像显示装置，其中，所述感测单元包括光学传感器，所述光学传感器使用激光或者红外线测量从所述柔性显示单元的后表面的左端或者右端部分到所述参考位置中的每一个的距离。

19.根据权利要求18所述的图像显示装置，其中，当所述控制器接收用于改变所述柔性显示单元的弯曲程度的控制命令时，所述控制器将基于所述控制命令的目标曲率半径与所述柔性显示单元的当前曲率半径进行比较以确定所述驱动单元的操作方向。

20.根据权利要求1所述的图像显示装置，其中，所述感测单元包括加速度计，所述加速度计被安装在所述柔性显示单元的左端或者右端部分处以当所述柔性显示单元被弯曲时测量加速度，以及

控制器，所述控制器使用从所述加速度计提供的信息确定所述柔性显示单元的弯曲程度。