CN105015810A - 自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装箱机，包括弧形料道、旋转轴、下放气缸、出料气缸，弧形料道设置在产品输送机的出口处，弧形料道入口处的底部设置有旋转轴，弧形料道可绕旋转轴上下转动；弧形料道的出口安装有挡料板；下放气缸设置在弧形料道的入口下方，下放气缸的活塞杆通过连接件与活动块相连，活动块安装在弧形料道的底部；出料气缸设置在弧形料道的出口下方，出料气缸的活塞杆与挡料板相连；连接件包括水平连接头和活动连杆，活动连杆的一端与水平连接头铰接，活动连杆的另一端与活动块转动铰接。本发明在无人工干涉的情况下，实现产品装箱，保证来产品的外观质量，与人工装箱相比，稳定可靠，工作效率高，省时省力。

Description

自动装箱机

技术领域

本发明涉及装箱技术领域，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

由于买家企业对轴承套圈外表面的光洁度要求较高，为了避免套圈装箱过程中产生磕碰，大部分厂家采用人工装箱，但是人工装箱的劳动强度非常大，而且效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种稳定可靠、省时省力的自动装箱机。

本发明采用的技术方案是：一种自动装箱机，包括弧形料道、旋转轴、下放气缸、出料气缸和挡料杆，所述弧形料道设置在产品输送机的出口处，弧形料道入口处的底部设置有旋转轴，弧形料道可绕旋转轴上下翻转；弧形料道的出口安装有挡料板；所述下放气缸设置在弧形料道的入口下方，下放气缸的活塞杆通过连接件与活动块相连，活动块固定设置在弧形料道的底部；所述出料气缸设置在弧形料道的出口下方，出料气缸的活塞杆与挡料板相连。

按上述方案，所述连接件包括水平连接头和连杆，连杆的一端与水平连接头铰接，连杆的另一端与活动块转动铰接；所述水平连接头可沿所述下放气缸活塞杆的伸缩方向左右滑动。

按上述方案，所述弧形料道上安装有限位杆。

按上述方案，所述旋转轴两端安设在分别与产品输送机相连的连接板上。

本发明在保证产品外观质量的前提下，将产品装入包装箱；当产品在包装箱中不断堆积时，可以通过调整下放气缸活塞杆的位置来控制弧形料道转动的角度，使产品能够搁置在合适的位置；本发明可以在无人工干涉的情况下，实现产品的装箱，与人工装箱相比，稳定可靠，工作效率高，省时省力。

附图说明

图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实施例与包装箱的相对位置示意图。

其中：1、弧形料道；2、下放气缸；3、水平连接头；4、活动连杆；5、活动块；6、旋转轴；7、出料气缸；8、限位杆；9、挡料板；10、产品输送机；11、包装箱。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地说明。

如图1和图2所示的一种自动装箱机，其设置在产品输送机10的出口处，装箱机包括弧形料道1、旋转轴6、下放气缸2、出料气缸7和挡料板9，弧形料道1的入口紧挨产品输送机10的出口，以接收产品，弧形料道的1出口安装挡料板9，防止产品倾倒（弧形料道1向下转动到位时打开活动端以装箱产品）；弧形料道1入口处的底部设置有旋转轴6，旋转轴6两端安设在分别与产品输送机10相连的连接板上，弧形料道1可绕旋转轴6上下转动；下放气缸2设置在弧形料道1的入口下方，下放气缸2的活塞杆通过连接件与活动块5相连，活动块5固定设置在弧形料道1的底部；出料气缸7设置在弧形料道1的出口下方，随弧形料道1一起上下转动；出料气缸7的活塞杆与挡料板9相连。

本实施例中，连接件包括水平连接头和活动连杆4，活动连杆4的一端与水平连接头3铰接，活动连杆4的另一端与活动块5转动铰接；水平连接头3可沿所述下放气缸2活塞杆的伸缩方向左右滑动，弧形料道1在水平位置时，下放气缸2的活塞杆伸长顶住水平连接头3，通过活动连杆4将力传递到活动块5，当弧形料道1下放时，下放气,2的活塞杆收缩，水平接头3不受力，弧形料道1在自身重力作用下绕旋转轴6向下转动。

本实施例中，弧形料道1上安装有限位杆8，防止弧形料道1内部产品倾倒。

以下以轴承套圈的装箱为例，介绍本发明的工作过程：当弧形料道1在接收产品输送机10传送的轴承套圈时，下放气缸2的活塞杆处于伸长状态，下放气缸2的活塞杆顶住水平连接头3，继而通过活动连杆4将力作用在活动块5上，由于活动块5固定在弧形料道1的底部，旋转弧形料道1在下放气缸2活塞杆的推动作用下，保持水平，以接收来自上道工序（防锈机）处理过的轴承套圈（轴承套圈一般3～5个同时进入）；当弧形料道1内的轴承套圈需要装入包装箱11时，下放气缸2开始收缩，此时水平连接头3不受力，弧形料道1在自身重力的作用下绕旋转轴6向下转动，当弧形料道1运动到竖直位置（或其他合适位置）时，启动出料气缸7，出料气缸7的活塞杆伸长，推开弧形料道1出口处的挡料板9，轴承套圈送入包装箱11（包装箱11设置在弧形料道1的下方，如图3所示）。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动装箱机，其特征在于，包括弧形料道、旋转轴、下放气缸、出料气缸，所述弧形料道设置在产品输送机的出口处，弧形料道入口处的底部设置有旋转轴，弧形料道可绕旋转轴上下转动；所述弧形料道的出口安装有挡料板；所述下放气缸设置在弧形料道的入口下方，下放气缸的活塞杆通过连接件与活动块相连，活动块固定安装在弧形料道的底部；所述出料气缸设置在弧形料道的尾部下方，出料气缸的活塞杆与挡料板相连。

2.如权利要求1所述的自动装箱机，其特征在与，所述连接件包括水平连接头和活动连杆，活动连杆的一端与水平连接头铰接，活动连杆的另一端与活动块转动铰接；所述水平连接头可沿下放气缸活塞杆的伸缩方向左右滑动。

3.如权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述弧形料道上方安装有限位杆。

4.如权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述旋转轴两端安设在分别与产品输送机相连的连接板上。