CN105012122B - 自吸移动式按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自吸移动式按摩装置，涉及医疗按摩器械技术领域。它包本自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；X行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Y行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、B驱动电机构成；B驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；X行走单元的车架和X行走单元的车架之间借助蜗杆升降机连接；X行走单元的行走轮和Y行走单元的行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎。本发明的有益效果是可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。

Description

自吸移动式按摩装置

技术领域

本发明涉及医疗按摩器械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生活的节奏也在不断加快，为了缓解疲劳，人们往往采取按摩的方式放松。目前，市场上的按摩器械多种多样，比如按摩功能的座椅、床甚至是具有按摩功能的衣服。对于上述按摩器械而言，设备占用的空间往往较大，携带不方便，另外在使用时也需要与按摩器械贴近。比如按摩椅，使用时必须靠到按摩的椅面上才能使用，并且按摩的位置较为固定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种自吸移动式按摩装置，其可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。

本发明采用的技术方案是：提供一种自吸移动式按摩装置，自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；

所述自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；X行走单元由第一车架、安装在第一车架四周的第一行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与第一行走轮实现传动；Y行走单元由第二车架、安装在第二车架四周的第二行走轮、B驱动电机构成；B驱动电机通过软轴与第二行走轮实现传动；X行走单元的第一车架和Y行走单元的第二车架之间借助蜗杆升降机连接；X行走单元的第一行走轮和Y行走单元的第二行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎；

所述按摩机构包括按摩底板、按摩顶板、安装在按摩底板上的震动电机、连接在按摩底板和按摩顶板之间的连接杆；按摩底板的下表面均分分布有橡胶按摩球；按摩顶板与X行走单元的第一车架固定；

所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机、A驱动电机、B驱动电机以及震动电机均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机工作至升高状态。

进一步优化本技术方案，自吸式行走机构的外部环绕设置有矩形吸附框；矩形吸附框的下端面环绕一周开有空腔；空腔侧壁在竖直方向上为波纹状弹性壁；矩形吸附框的上端通过网架与按摩顶板固定；空腔通过导气管与安装在按摩顶板上的负压泵导通；负压泵与嵌入式系统连接；X行走控制器和Y行走控制器均处于空闲状态时，负压泵工作在空腔内产生负压。

进一步优化本技术方案，矩形吸附框的上端四周均设有平滑切角。

进一步优化本技术方案，矩形吸附框的外表面均匀涂覆有聚四氟乙烯涂层。

进一步优化本技术方案，矩形吸附框竖直方向的侧面下部均转轴连接有一个清洁棉轮；清洁棉轮的下端与矩形吸附框的底面处于同一水平面。

本发明与传统的按摩装置相比，其有益效果在于：1、本发明能够粘附在使用者皮肤上，并且能够通过遥控模块控制其移动。利用环形中空粘性轮胎可以粘附在皮肤上，当行走轮转动时，环形中空粘性轮胎与粘结的皮肤产生力学杠杆效应，行进方向上的轮胎面作为杠杆的一端，不断脱离皮肤的轮胎面作为杠杆的支点，脱离皮肤后产生形变的轮胎面作为杠杆的另一端，使得轮胎在行进方向上不断的与皮肤粘接，通过粘接力防止本装置与皮肤脱离；X行走单元和Y行走单元通过蜗杆升降机可以实现交替工作，使得本发明可以在人体皮肤面的X向维度和Y向维度实现移动，到达需要按摩的位置。2、在按摩的过程中，矩形吸附框可以通过负压吸附在使用者皮肤上，防止按摩产生的震动破坏行走轮与皮肤的粘合力。在本发明移动的过程中，矩形吸附框的平滑切角可以防止剐蹭到使用者的衣服，造成脱落或者卡顿。3、矩形吸附框的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层，该涂层可以降低本发明与人体衣物的摩擦力，从而降低行走轮的阻力，有利于本发明的移动。4、在本发明移动的过程中，清洁棉轮可以吸附清除皮肤上的汗水和污渍，提高行走轮与皮肤的粘合力，增加环形中空粘性轮胎的使用次数。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1另一个方向的结构示意图；

图3为行走机构的结构示意图；

图4为按摩机构的结构示意图；

图5为矩形吸附框的结构示意图；

图6为清洁棉轮的结构示意图；

图7为控制系统的电路逻辑框图。

图中，1、X行走单元；2、Y行走单元；31、第一车架；32、第二车架；41、第一行走轮；42、第二行走轮；5、A驱动电机；6、B驱动电机；7、蜗杆升降机；8、环形中空粘性轮胎；9、按摩顶板；10、震动电机；11、矩形吸附框；12、空腔；13、波纹状弹性壁；14、网架；15、负压泵；16、平滑切角；17、清洁棉轮；18、按摩底板；19、连接杆；20、橡胶按摩球；21、导气管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示：自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；

如图3所示，所述自吸式行走机构包括X行走单元1和Y行走单元2；X行走单元1由第一车架31、安装在第一车架31四周的第一行走轮41、A驱动电机5构成；A驱动电机5通过软轴与第一行走轮41实现传动；Y行走单元2由第二车架32、安装在第二车架32四周的第二行走轮42、B驱动电机6构成；B驱动电机6通过软轴与第二行走轮42实现传动；X行走单元1的第一车架31和Y行走单元1的第二车架32之间借助蜗杆升降机7连接；X行走单元1的第一行走轮41和Y行走单元2的第二行走轮42外层均包裹有环形中空粘性轮胎8；

如图3所示，所述按摩机构包括按摩底板18、按摩顶板9、安装在按摩底板18上的震动电机10、连接在按摩底板18和按摩顶板9之间的连接杆19；按摩底板18的下表面均分分布有橡胶按摩球20；按摩顶9与X行走单元1的第一车架31固定；

如图7所示，所述控制系统包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机7、A驱动电机5、B驱动电机6以及震动电机5均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机5换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机6换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机10启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机7工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机7工作至升高状态。

利用环形中空粘性轮胎8可以粘附在皮肤上，当行走轮4转动时，环形中空粘性轮胎8与粘结的皮肤产生力学杠杆效应，行进方向上的轮胎面作为杠杆的一端，不断脱离皮肤的轮胎面作为杠杆的支点，脱离皮肤后产生形变的轮胎面作为杠杆的另一端，使得轮胎在行进方向上不断的与皮肤粘接，通过粘接力防止本装置与皮肤脱离；X行走单元1和Y行走单元2通过蜗杆升降机7可以实现交替工作，使得本发明可以在人体皮肤面的X向维度和Y向维度实现移动，到达需要按摩的位置。

本实施例中，A驱动电机7动作，则本装置沿X向运动，同时，蜗杆升降机7降高，X行走单元1在升降机7的带动下下移与肌肤粘接，Y行走单元2脱离肌肤，在脱离的同时，粘接力提高X行走单元1的下压力，Y向行走单元2的运动方式与X行走单元1相同，X向行走单元1与Y向行走单元2运动方向垂直，两个综合运动可以到达皮肤的预定位置。

如图5所示，自吸式行走机构的外部环绕设置有矩形吸附框11；矩形吸附框11的下端面环绕一周开有空腔12；空腔12侧壁在竖直方向上为波纹状弹性壁13；矩形吸附框11的上端通过网架14与按摩顶板9固定；空腔12通过导气管21与安装在按摩顶板9上的负压泵15导通；负压泵15与嵌入式系统连接；X行走控制器和Y行走控制器均处于空闲状态时，负压泵15工作在空腔12内产生负压；矩形吸附框11的上端四周均设有平滑切角16。矩形吸附框11的外表面均匀涂覆有聚四氟乙烯涂层。

在按摩的过程中，矩形吸附框11可以通过负压吸附在使用者皮肤上，防止按摩产生的震动破坏行走轮与皮肤的粘合力。在本发明移动的过程中，矩形吸附框11的平滑切角16可以防止剐蹭到使用者的衣服，造成脱落或者卡顿。

矩形吸附框的11外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层，该涂层可以降低本发明与人体衣物的摩擦力，从而降低行走轮4的阻力，有利于本发明的移动。

如图6所示，矩形吸附框11竖直方向的侧面下部均转轴连接有一个清洁棉轮17；清洁棉轮17的下端与矩形吸附框11的底面处于同一水平面。在本发明移动的过程中，清洁棉轮17可以吸附清除皮肤上的汗水和污渍，提高行走轮与皮肤的粘合力，增加环形中空粘性轮胎8的使用次数。当环形中空粘性轮胎8的表面沾污而无法提供足够的粘附力后，要及时进行更换，在使用本实施例前，最后先对需要按摩的位置进行清洁。

最后应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；

所述自吸式行走机构包括X行走单元（1）和Y行走单元（2）；X行走单元（1）由第一车架（31）、安装在第一车架（31）四周的第一行走轮（41）、A驱动电机（5）构成；A驱动电机（5）通过软轴与第一行走轮（41）实现传动；Y行走单元（2）由第二车架（32）、安装在第二车架（32）四周的第二行走轮（42）、B驱动电机（6）构成；B驱动电机（6）通过软轴与第二行走轮（42）实现传动；X行走单元（1）的第一车架（31）和Y行走单元（2）的第二车架（32）之间借助蜗杆升降机（7）连接；X行走单元（1）的第一行走轮（41）和Y行走单元（2）的第二行走轮（42）外层均包裹有环形中空粘性轮胎（8）；蜗杆升降机（7） 降高，X行走单元（1） 在蜗杆升降机（7） 的带动下下移与肌肤粘接，Y 行走单元（2） 脱离肌肤，在脱离的同时，粘接力提高X 行走单元（1）的下压力，Y 向行走单元（2） 的运动方式与X 行走单元（1） 相同，X 向行走单元（1） 与Y向行走单元（2） 运动方向垂直；

所述按摩机构包括按摩底板（18）、按摩顶板（9）、安装在按摩底板（18）上的震动电机（10）、连接在按摩底板（18）和按摩顶板（9）之间的连接杆（19）；按摩底板（18）的下表面均分分布有橡胶按摩球（20）；按摩顶板（9）与X行走单元（1）的第一车架（31）固定；

所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机（7）、A驱动电机（5）、B驱动电机（6）以及震动电机（10）均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机（5）换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机（6）换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机（10）启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至升高状态。

2.根据权利要求1所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构的外部环绕设置有矩形吸附框（11）；矩形吸附框（11）的下端面环绕一周开有空腔（12）；空腔（12）侧壁在竖直方向上为波纹状弹性壁（13）；矩形吸附框（11）的上端通过网架（14）与按摩顶板（9）固定；空腔（12）通过导气管（21）与安装在按摩顶板（9）上的负压泵（15）导通；负压泵（15）与嵌入式系统连接；X行走控制器和Y行走控制器均处于空闲状态时，负压泵（15）工作在空腔（12）内产生负压。

3.根据权利要求2所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：矩形吸附框（11）的上端四周均设有平滑切角（16）。

4.根据权利要求3所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：矩形吸附框（11）的外表面均匀涂覆有聚四氟乙烯涂层。

5.根据权利要求4所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：矩形吸附框（11）竖直方向的侧面下部均转轴连接有一个清洁棉轮（17）；清洁棉轮（17）的下端与矩形吸附框（11）的底面处于同一水平面。