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CN104989797B - 三级伸缩臂 - Google Patents

三级伸缩臂 Download PDF

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CN104989797B
CN104989797B CN201510387582.8A CN201510387582A CN104989797B CN 104989797 B CN104989797 B CN 104989797B CN 201510387582 A CN201510387582 A CN 201510387582A CN 104989797 B CN104989797 B CN 104989797B
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CN
China
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sprocket wheel
telescopic arm
arm
chain
level
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CN201510387582.8A
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刘锦翼
张旭东
彭志刚
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Nanjing Chenguang Group Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Chenguang Group Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
    • F16H37/124—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member

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Abstract

本发明提供一种三级伸缩臂，包括一级基本臂和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂滑动嵌套于第一级伸缩臂内；还包括：设置于基本臂上的驱动轮、第二链轮、第三链轮，设置于第一级伸缩臂上的第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮；所述驱动轮通过链条驱动第二链轮转动；所述第一链条绕过第二链轮、第三链轮分别与第一级伸缩臂的前后两端分别连接；所述第二链条绕过第四链轮、第五链轮分别与第一级伸缩臂和第二级伸缩臂连接；所述第三链条绕过第六链轮、第七链轮分别与第二级伸缩臂和基本臂连接。

Description

三级伸缩臂
技术领域
本发明涉及一种伸缩臂技术，特别是一种层层嵌套式三级伸缩臂。
背景技术
目前，传统嵌套式伸缩臂结构多为二级，其基本臂与伸缩臂传动形式一般为两种：油缸传动和链条传动。这种二级伸缩臂结构一般只用于较短距离使用的机械设备。然而，由于不同的使用环境和使用要求，伸缩臂长度不够使得实际的使用过程中难以满足要求。现有的臂与臂传动形式不能扩展为3级及以上，这主要是由于多级伸缩臂如果采用油缸驱动的形式，油缸本身自重较重使得这种形式在实际应用中根本无法实现，而链条传动形式现有的链接结构也无法驱动多级伸缩臂同步伸缩。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三级伸缩臂，该伸缩臂通过链条连接，有效伸出距离长，一二级伸缩臂可保持同步伸缩。
一种三级伸缩臂，包括一级基本臂和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂滑动嵌套于第一级伸缩臂内；还包括：设置于基本臂上的驱动轮、第二链轮、第三链轮，设置于第一级伸缩臂上的第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮；所述驱动轮通过链条驱动第二链轮转动；所述第一链条绕过第二链轮、第三链轮分别与第一级伸缩臂的前后两端分别连接；所述第二链条绕过第四链轮、第五链轮分别与第一级伸缩臂和第二级伸缩臂连接；所述第三链条绕过第六链轮、第七链轮分别与第二级伸缩臂和基本臂连接。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)通过一个驱动轮和六个链轮组成一链轮系统，将不同的链轮置于不同的伸缩臂或基本臂上，实现一二级伸缩臂同步伸缩；(2)本发明只使用一套驱动装置(例如油缸)驱动伸缩臂的伸缩，解决了现有技术中每级伸缩臂均采用油缸驱动而自重较重的问题。
下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。
附图说明
图1是本发明的工作原理示意图。
图2是本发明三级臂嵌套结构示意图。
图3是本发明三级臂整体结构示意图。
图4是本发明调整装置结构示意图。
图5是本发明调整装置与销轴组合结构示意图。
具体实施方式
结合图1，一种三级伸缩臂，包括一级固定的基本臂3和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂2滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂1滑动嵌套于第一级伸缩臂2内；还包括：设置于基本臂3上的驱动轮A、第二链轮B、第三链轮C，设置于第一级伸缩臂2上的第四链轮D、第五链轮E、第六链轮F、第七链轮G。所述驱动轮A通过链条驱动第二链轮B转动；所述第一链条OZ绕过第二链轮B、第三链轮C分别与第一级伸缩臂2的前后两端的O、Z点分别连接；所述第二链条YH绕过第四链轮D、第五链轮E分别与第一级伸缩臂2的H点和第二级伸缩臂1的Y点连接；所述第三链条XN绕过第六链轮F、第七链轮G分别与第二级伸缩臂1的X点和基本臂3的N点连接。
结合图2、图3，所述驱动轮A、第二链轮B位于基本臂3的后端，第三链轮C位于基本臂的前端；所述第四链轮D、第五链轮E位于第一级伸缩臂2的后端；所述第六链轮F位于第一级伸缩臂2的前端，所述第七链轮G位于第一级伸缩臂2的后端；所述Y点位于第二级伸缩臂1的后端，所述H点位于基本臂3的前端；所述X点位于第二级伸缩臂1的后端，所述N点位于基本臂3的后端。
结合图4，第二链条YH和第三链条XN通过调整装置与基本臂3连接，所述调整装置包括轴承连接杆9、销轴12；所述轴承连接杆9一端与链条连接；所述销轴12固定于基本臂壁板13上，且设有与轴承连接杆9轴承间隙连接的通孔；所述销轴12两端设有与轴承连接杆9螺纹连接的第一锁紧螺母10和第二锁紧螺母11。
动力装置为液压马达，液压马达的转动轴通过主动链轮将动力传递给驱动轮A。所述第一级伸缩臂2嵌套于基本臂3中，通过滑轮等方式相对于基本臂3伸缩；同理，第二级伸缩臂1嵌套于第一级伸缩臂2中，通过滑轮等方式相对于第一级伸缩臂2伸缩。传输带不用时卷于伸缩臂与伸缩臂之间，或伸缩臂与基本臂之间的空隙内，工作时，随着伸缩臂的展开，传输带相应的展开。
本发明的工作原理在于：(1)臂的伸出：当驱动轮A逆向旋转时，第二链轮B逆时针旋转，通过第一链条OZ使一级臂向左运动，臂伸出，由于第六链轮F和第七链轮G固定在第一级伸缩臂上，其运动的同时，第六链轮F和第七链轮G之间的链条固定在第二级伸缩臂上，使第二级伸缩臂向左运动，臂伸出。(2)臂的收缩：当驱动轮A顺时针旋转时，第二链轮B顺时针旋转通过链条使第一级伸缩臂向右运动，同时通过第四链轮D和第五链轮E的链条带动第二级伸缩臂向右运动，臂收缩。

Claims (2)

1.一种三级伸缩臂，包括一级基本臂(3)和两级伸缩臂，第一级伸缩臂(2)滑动嵌套于基本臂内，第二级伸缩臂(1)滑动嵌套于第一级伸缩臂(2)内，其特征在于，还包括：
设置于基本臂(3)上的驱动轮(A)、第二链轮(B)、第三链轮(C)，
设置于第一级伸缩臂(2)上的第四链轮(D)、第五链轮(E)、第六链轮(F)、第七链轮(G)；
驱动轮(A)通过链条驱动第二链轮(B)转动；
第一链条(OZ)绕过第二链轮(B)、第三链轮(C)分别与第一级伸缩臂(2)的前后两端分别连接；
第二链条(YH)绕过第四链轮(D)、第五链轮(E)分别与第一级伸缩臂(2)和第二级伸缩臂(1)连接；
第三链条(XN)绕过第六链轮(F)、第七链轮(G)分别与第二级伸缩臂(1)和基本臂(3)连接；
所述驱动轮(A)、第二链轮(B)位于基本臂(3)的后端，第三链轮(C)位于基本臂的前端；
所述第四链轮(D)、第五链轮(E)位于第一级伸缩臂(2)的后端；
所述第六链轮(F)位于第一级伸缩臂(2)的前端，所述第七链轮(G)位于第一级伸缩臂(2)的后端；
所述第二链条(YH)与第二级伸缩臂(1)的后端连接，与基本臂(3)的前端连接；
所述第三链条(XN)与第二级伸缩臂(1)的后端连接，与基本臂(3)的后端连接。
2.根据权利要求1所述的三级伸缩臂，其特征在于，第二链条(YH)和第三链条(XN)通过调整装置与基本臂(3)连接，所述调整装置包括轴承连接杆(9)、销轴(12)；
所述轴承连接杆(9)一端与链条连接；
所述销轴(12)固定于基本臂壁板(13)上，且设有与轴承连接杆(9)轴承间隙连接的通孔；
所述销轴(12)两端设有与轴承连接杆(9)螺纹连接的第一锁紧螺母(10)和第二锁紧螺母(11)。
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