CN104986401B - 一种玻璃管产品输送包装线及输送方法 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃管产品输送包装线及输送方法，属于物料输送技术领域。所述玻璃管产品输送包装线中玻璃管生产线与输送包装线转接设备、玻璃管产品多层水平输送设备、玻璃管产品检测分流设备及玻璃管产品分流转运设备从前至后依次连接；在玻璃管产品分流转运设备后端并列设置玻璃管产品单管远程输送设备、玻璃管产品合格品塑封输送链和玻璃管产品次品输送链；所述玻璃管产品合格品塑封输送链中配置玻璃管码捆周转架循环系统，玻璃管产品合格品塑封输送链后端与塑封成捆玻璃管产品入库输送设备衔接。本发明所述玻璃管产品输送包装线实现了玻璃管生产与制瓶车间之间物料的自动化、准时化传输及不同等级玻璃管产品的分流输送，使工厂物流系统的布局更加合理。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃管产品输送包装线及输送方法，属于物料输送技术领域。
背景技术
在玻璃制品生产过程中，从生产线体下线的玻璃管产品需通过物流系统包装运送至成品库房，或者作为原材料运送至制瓶车间，由于不同等级玻璃管产品的流向不同，并且玻璃管生产车间与制瓶车间的生产节拍也不一致，因此对玻璃制品生产企业的物流系统配置提出了较高要求。
目前玻璃制品生产企业的物流系统大多采用人工输送方式，不仅存在劳动力资源配备需求量大、工作效率低的弊病，而且由于操作者劳动强度大、工作条件差，还存在安全生产方面的隐患。为解决上述问题，在一些玻璃制品生产企业中配置了简单的自动输送包装线，但现有的自动输送包装线存在以下几个方面的缺陷：一是不能实现玻璃管生产车间与制瓶车间之间物料的自动化传输；二是难以解决玻璃管生产车间与制瓶车间生产节拍不一致的问题，造成玻璃管生产线上产品积压的现象；三是不能实现玻璃管产品的自动检测、等级判定与分流输送，降低了玻璃管产品的输送效率；四是没有充分利用现有生产场地的有限空间，给工厂物流系统合理布局带来不利影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种玻璃管产品输送包装线，以实现玻璃管生产车间与制瓶车间之间物料的自动化传输和不同等级玻璃管产品的分流输送及玻璃管产品的包装，并且充分利用现有生产场地的有限空间，使工厂物流系统的布局更加合理。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种玻璃管产品输送包装线，包括玻璃管生产线与输送包装线转接设备、玻璃管产品多层水平输送设备、玻璃管产品检测分流设备、玻璃管产品分流转运设备、玻璃管产品单管远程输送设备、玻璃管产品次品输送链、玻璃管产品合格品塑封包装输送链、塑封成捆玻璃管产品入库输送设备和PLC控制系统；所述玻璃管生产线与输送线转接设备、玻璃管产品多层水平输送设备、玻璃管产品检测分流设备及玻璃管产品分流转运设备从前至后依次连接；在玻璃管产品分流转运设备后端并列设置玻璃管产品单管远程输送设备、玻璃管产品合格品塑封输送链和玻璃管产品次品输送链；所述玻璃管产品合格品塑封包装输送链中配置玻璃管码捆周转架循环系统，玻璃管产品合格品塑封输送链后端与塑封包装成捆玻璃管产品入库输送设备衔接。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管生产线与输送包装线转接设备前端设有接料板，后端设有三组分流器，所述玻璃管产品多层水平输送设备设有平行布置的三条水平输送链，三组分流器分别与三条水平输送链对接。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品检测分流设备前端设有垂直输送链，所述垂直输送链后面设置水平输送链，在水平输送链上方设置一组用于采集玻璃管产品质量信息的工业照相机，在水平输送链后端设有分流器。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品分流转运设备设有与玻璃管产品检测分流设备及与玻璃管产品单管远程输送设备对接的前后两条垂直输送链；其中前面一条垂直输送链设有分别与玻璃管产品次品输送链、玻璃管产品合格品塑封输送链和后面一条垂直输送链对接的三组分流器；在后面一条垂直输送链顶端设有与玻璃管产品单管远程输送设备前端对接的送料板。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品单管远程输送设备包括玻璃管产品单管水平输送链和高架支架；所述玻璃管产品单管水平输送链安装在高架支架上，由一组90º转弯输送链、过渡导向链和直线输送链组成，所述直线输送链包括横向直线输送链和纵向直线输送链，通过90º转弯输送链和过渡导向链将相邻的两条横向直线输送链和纵向直线输送链连接起来。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品次品输送链设有水平输送链、根垛机、码捆机和玻璃管产品次品转运轨道；所述水平输送链前端与玻璃管产品分流转运设备对接，在水平输送链和根垛机之间设置拨料盘；在根垛机和码捆机上方设置移载系统；所述码捆机上放置玻璃管产品次品转运码捆架，码捆机用于驱动玻璃管产品次品转运码捆架的升降；所述移载系统将玻璃管产品由根垛机向玻璃管产品次品转运码捆架中运送；所述玻璃管产品次品转运码捆架满载后，在人工操作下沿玻璃管产品次品转运轨道运送。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管产品合格品塑封输送链设有水平输送链、根垛机、码捆机和旋装机；所述水平输送链前端与玻璃管产品分流转运设备对接，在水平输送链和根垛机之间设置拨料盘；在根垛机和码捆机上方设置移载系统；所述码捆机与玻璃管码捆周转架配合，用于驱动玻璃管码捆周转架的升降；所述旋装机用于实现玻璃管产品码捆周转架的旋转，配合套袋设备和塑封设备完成玻璃管产品合格品的塑封成捆作业。
上述玻璃管产品输送包装线，所述玻璃管码捆周转架循环系统包括升降机和玻璃管码捆周转架水平输送链；所述升降机布置在玻璃管码捆周转架水平输送链前后两端，其中前端升降机用于实现玻璃管码捆周转架的提升，后端升降机用于实现玻璃管码捆周转架的降落；所述玻璃管码捆周转架水平输送链上下布置两条，其中上面的一条周转架水平输送链用于实现满载玻璃管码捆周转架的送进，下面的一条玻璃管码捆周转架水平输送链用于实现空载玻璃管码捆周转架的返程。
上述玻璃管产品输送包装线，所述塑封成捆玻璃管产品入库输送设备包括玻璃管整捆水平运输装置、玻璃管整捆提升装置和玻璃管产品成品入库输送链；所述玻璃管整捆水平运输装置前端与玻璃管码捆周转架循环系统对接，后端与玻璃管整捆提升装置下端对接；所述玻璃管整捆提升装置上端与成品入库输送链对接。
相对于现有技术，本发明所述的玻璃管产品输送包装线具有以下优势：
本发明所述的玻璃管产品输送包装线在PLC系统控制下，通过玻璃管生产线与输送包装线转接设备将玻璃管产品转接至玻璃管产品多层水平输送设备，由于玻璃管产品多层水平输送设备可接纳数量较多的玻璃管产品，起到临时贮存玻璃管产品的作用，在一定程度上缓解了玻璃管生产车间与制瓶车间的生产节拍不一致的矛盾；当玻璃管产品经过玻璃管产品检测分流设备时，设置在水平输送链上方的一组工业照相机对玻璃管产品实施全方位拍照，PLC系统根据照相机提供的信息判定玻璃管产品等级，然后控制设置在水平输送链后面的分流器动作，将废品等级的玻璃管产品分离出来，次品及合格品等级的玻璃管产品经玻璃管产品分流转运设备识别后进一步分流，其中次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链上，而合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链运送至成品库房，或由玻璃管产品单管远程输送设备运送至制瓶车间，由此实现了玻璃管产品的分流输送；本发明所述的玻璃管产品输送包装线将玻璃管产品单管远程输送设备高架，既可实现与设置在二层制瓶车间的物流系统衔接，又充分利用了生产场地有效空间，使工厂物流系统的布局更加合理。
本发明的另一目的是提供一种玻璃管产品输送方法，它通过上述玻璃管产品输送包装线来解决玻璃管生产车间与制瓶车间生产节拍和品种不一致的问题、实现玻璃管产品的自动检测、等级判定与分流输送，提高玻璃管产品的输送效率，防止了产品磕碰，保证了产品质量。
本发明上述目的是通过下述技术方案实现的：
一种玻璃管产品输送方法，用于完成玻璃管产品由生产线体向成品库房或者作为原材料向制瓶车间的输送，包括如下步骤：
a、玻璃管产品转接，由玻璃管生产线与输送包装线转接设备后端的三组分流器，将玻璃管产品转接至玻璃管产品多层水平输送设备的三条水平输送链上；
b、玻璃管产品的检测及废品等级玻璃管的分流，玻璃管产品由玻璃管产品多层水平输送设备转接至玻璃管产品检测分流设备，设置在玻璃管产品检测分流设备水平输送链上方的一组工业照相机对每一根玻璃管产品进行全方位拍照，PLC系统根据采集到的玻璃管产品质量信息，判定玻璃管产品等级，然后通过设置在水平输送链后端的分流器将废品等级的玻璃管产品剔除；
c、次品等级玻璃管产品及合格品等级玻璃管产品的分流，次品等级玻璃管产品及合格品等级玻璃管产品经玻璃管产品分流转运设备识别后进一步分流，其中次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链上，而合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链或玻璃管产品单管远程输送设备上；
d、次品等级的玻璃管产品的运送，次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链后，逐个进入玻璃管产品次品输送链的水平输送链中，当其被运送至水平输送链尾部时，拨料盘将其逐根转接至根垛机上，在根垛机上按照设定的数量收集成排，然后由移载系统与码捆机配合将收集成排的玻璃管产品装入玻璃管产品次品转运码捆架中，玻璃管产品次品转运码捆架满载后通过周转车将其运输至库房；
e、合格品等级的玻璃管产品至制瓶车间的运送，当制瓶车间需要玻璃管产品作为原料输送时，合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品单管远程输送设备上，通过高架的玻璃管产品单管水平输送链将其运送至制瓶车间；
f、合格品等级的玻璃管产品塑封，当制瓶车间不需要玻璃管产品作为原料输送或前后生产品种不同时，合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链上，逐个进入水平输送链中，当其被运送至水平输送链尾部时，拨料盘将其逐根转接至根垛机上，在根垛机上按照设定的数量收集成排，然后由移载系统与码捆机配合将收集成排的玻璃管产品装入玻璃管码捆周转架中，满载后的玻璃管码捆周转架由玻璃管码捆周转架循环系统运送至旋装机处，通过旋装机与套袋设备、塑封设备配合完成玻璃管产品合格品的塑封作业。
g、塑封成捆玻璃管产品至成品库房的运送，塑封成捆玻璃管产品到达玻璃管码捆周转架循环系统后端升降机位置时，塑封成捆玻璃管产品入库输送设备的玻璃管整捆水平运输装置将塑封成捆的玻璃管产品转接，空载的玻璃管码捆周转架随升降机降落至下面的一条周转架水平输送链上，空载玻璃管码捆周转架返程，塑封成捆的玻璃管产品随玻璃管整捆水平运输装置运行至玻璃管整捆提升装置处，再由玻璃管整捆提升装置提升至顶端后转入玻璃管产品成品入库输送链上，由玻璃管产品成品入库输送链将其运送至成品库房。
相对于现有技术，本发明所述的玻璃管产品输送方法与上述玻璃管产品输送包装线具有相同的优势，在此不再赘述。
附图说明
图1是本发明所述的玻璃管产品输送包装线总体结构示意图；
图2是玻璃管生产线与输送包装线转接设备结构示意图；
图3是玻璃管产品多层水平输送设备结构示意图；
图4是玻璃管产品检测分流设备结构示意图；
图5是玻璃管产品分流转运设备结构示意图；
图6是玻璃管产品单管远程输送设备结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是玻璃管产品次品输送链结构示意图；
图9是玻璃管产品合格品塑封输送链结构示意图；
图10是玻璃管码捆周转架循环系统结构示意图；
图11是塑封成捆玻璃管产品入库输送设备结构示意图；
图12是图11的俯视图。
图中各标号清单为：
Ⅰ、玻璃管生产线与输送包装线转接设备，Ⅱ、玻璃管产品多层水平输送设备，Ⅲ、玻璃管产品检测分流设备，Ⅳ、玻璃管产品分流转运设备，Ⅴ、玻璃管产品单管远程输送设备，Ⅵ、玻璃管产品次品输送链，Ⅶ、玻璃管产品合格品塑封输送链，Ⅷ、玻璃管码捆周转架循环系统，Ⅸ、塑封成捆玻璃管产品入库输送设备；
1、接料板，2、分流器，3、水平输送链，4、垂直输送链，5、照相机，6、送料板，7、高架支架，8、玻璃管产品单品水平输送链，8-1、90º转弯输送链,8-2、过渡导向链，8-3、直线输送链，9、拨料盘，10、根垛机，11、移载系统，12、码捆机，13、玻璃管产品次品转运码捆架，14、玻璃管码捆周转架，15、旋装机，16、升降机，17、周转架水平输送链，18、玻璃管整捆水平运输装置，19、玻璃管整捆提升装置，20、玻璃管产品成品入库输送链。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
在本发明的实施例中所提到的“前”、“后”等方位词，与附图1中所标识的前、后方向一致。
参看图1，本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线包括玻璃管生产线与输送包装线转接设备Ⅰ、玻璃管产品多层水平输送设备Ⅱ、玻璃管产品检测分流设备Ⅲ、玻璃管产品分流转运设备Ⅳ、玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ、玻璃管产品次品输送链Ⅵ、玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ、玻璃管码捆周转架循环系统Ⅷ、塑封成捆玻璃管产品入库输送设备Ⅸ和PLC控制系统；所述玻璃管生产线与输送包装线转接设备Ⅰ、玻璃管产品多层水平输送设备Ⅱ、玻璃管产品检测分流设备Ⅲ及玻璃管产品分流转运设备Ⅳ从前至后依次连接；在玻璃管产品分流转运设备Ⅳ后端并列设置玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ、玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ和玻璃管产品次品输送链Ⅵ；所述玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ中配置玻璃管码捆周转架循环系统Ⅷ，玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ后端与塑封成捆玻璃管产品入库输送设备Ⅸ衔接。
参看图1、图2、图3，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管生产线与输送包装线转接设备Ⅰ前端设有接料板1，后端设有三组分流器2，所述玻璃管产品多层水平输送设备Ⅱ设有平行布置的三条水平输送链3，三组分流器2分别与三条水平输送链3对接。
参看图1、图4，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管产品检测分流设备Ⅲ前端设有垂直输送链4，所述垂直输送链4后面设置水平输送链3，在水平输送链3上方设置一组用于采集玻璃管产品质量信息的工业照相机5，在水平输送链3后端设有分流器2。
参看图1、图5，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管产品分流转运设备Ⅳ设有与玻璃管产品检测分流设备Ⅲ及与玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ对接的前后两条垂直输送链4；其中前面一条垂直输送链4设有分别与玻璃管产品次品输送链Ⅵ、玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ和后面一条垂直输送链4对接的三组分流器2；在后面一条垂直输送链4顶端设有与玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ前端对接的送料板6。
参看图1、图6、图7，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ包括玻璃管产品单管水平输送链8和高架支架7；所述玻璃管产品单管水平输送链8安装在高架支架7上，由一组90º转弯输送链8-1、过渡导向链8-2和直线输送链8-3组成，所述直线输送链8-3包括横向直线输送链和纵向直线输送链，通过90º转弯输送链8-1和过渡导向链8-2将相邻的两条横向直线输送链和纵向直线输送链连接起来。
参看图1、图8，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管产品次品输送链Ⅵ设有水平输送链3、根垛机10、码捆机12和玻璃管产品次品转运轨道；所述水平输送链3前端与玻璃管产品分流转运设备Ⅳ对接，在水平输送链3和根垛机10之间设置拨料盘9；在根垛机10和码捆机12上方设置移载系统11；所述码捆机12上放置玻璃管产品次品转运码捆架13，码捆机12用于驱动玻璃管产品次品转运码捆架13升降；所述移载系统11将玻璃管产品由根垛机10向玻璃管产品次品转运码捆架13中运送；所述玻璃管产品次品转运码捆架13满载后，在人工操作下沿玻璃管产品次品转运轨道运送。
参看图1、图9，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ设有水平输送链3、根垛机10、码捆机12和旋装机15；所述水平输送链3前端与玻璃管产品分流转运设备Ⅳ对接，在水平输送链3和根垛机10之间设置拨料盘9；在根垛机10和码捆机12上方设置移载系统11；所述码捆机12与玻璃管码捆周转架14配合，用于驱动玻璃管码捆周转架14升降；所述旋装机15用于实现玻璃管码捆周转架14的旋转，配合套袋设备和塑封设备完成玻璃管产品合格品的塑封成捆作业。
参看图1、图10，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述玻璃管码捆周转架循环系统Ⅷ包括升降机16和玻璃管码捆周转架水平输送链17；所述升降机16布置在玻璃管码捆周转架水平输送链17前后两端，其中前端升降机用于实现玻璃管码捆周转架14的提升，后端升降机用于实现玻璃管码捆周转架14的降落；所述玻璃管码捆周转架水平输送链17上下布置两条，其中上面的一条玻璃管码捆周转架水平输送链用于实现满载玻璃管码捆周转架14的送进，下面的一条玻璃管码捆周转架水平输送链用于实现空载玻璃管码捆周转架14的返程。
参看图1、图11、图12，在本发明所述的所述玻璃管产品输送包装线中，所述塑封成捆玻璃管产品入库输送设备Ⅸ包括玻璃管整捆水平运输装置18、玻璃管整捆提升装置19和玻璃管产品成品入库输送链20；所述玻璃管整捆水平运输装置18前端与玻璃管码捆周转架循环系统Ⅷ对接，后端与玻璃管整捆提升装置19下端对接；所述玻璃管整捆提升装置19上端与成品入库输送链20对接。
参看图1至图12，本发明所述的所述玻璃管产品输送方法通过上述玻璃管产品输送包装线完成玻璃管产品由生产线体向成品库房或者作为原材料向制瓶车间的输送，包括如下步骤：
a、玻璃管产品转接，由玻璃管生产线与输送包装线转接设备Ⅰ后端的三组分流器2，将玻璃管产品转接至玻璃管产品多层水平输送设备Ⅱ的三条水平输送链3上；
b、玻璃管产品的检测及废品等级玻璃管的分流，玻璃管产品由玻璃管产品多层水平输送设备Ⅱ转接至玻璃管产品检测分流设备Ⅲ，设置在玻璃管产品检测分流设备Ⅲ水平输送链3上方的一组工业照相机5对每一根玻璃管产品进行全方位拍照，PLC系统根据采集到的玻璃管产品质量信息，判定玻璃管产品等级，然后通过设置在水平输送链后端的分流器3将废品等级的玻璃管产品剔除；
c、次品等级玻璃管产品及合格品等级玻璃管产品的分流，次品等级玻璃管产品及合格品等级玻璃管产品经玻璃管产品分流转运设备Ⅳ识别后进一步分流，其中次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链Ⅵ上，而合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ或玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ上；
d、次品等级的玻璃管产品的运送，次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链Ⅵ后，逐个进入玻璃管产品次品输送链Ⅵ的水平输送链3中，当其被运送至水平输送链3尾部时，拨料盘9将其逐根转接至根垛机10上，在根垛机10上按照设定的数量收集成排，然后由移载系统11与码捆机12配合将收集成排的玻璃管产品装入玻璃管产品次品转运码捆架13中，玻璃管产品次品转运码捆架13满载后通过周转车将其运输至库房；
e、合格品等级的玻璃管产品至制瓶车间的运送，当制瓶车间需要玻璃管产品作为原料输送时，合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品单管远程输送设备Ⅴ上，通过高架的玻璃管产品单管水平输送链8将其运送至制瓶车间；
f、合格品等级的玻璃管产品塑封，当制瓶车间不需要玻璃管产品作为原料输送或前后生产品种不同时，合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ上，逐个进入玻璃管产品合格品塑封输送链Ⅶ的水平输送链3中，当其被运送至水平输送链3尾部时，拨料盘9将其逐根转接至根垛机10上，在根垛机10上按照设定的数量收集成排，然后由移载系统11与码捆机12配合将收集成排的玻璃管产品装入玻璃管码捆周转架14中，满载后的玻璃管码捆周转架14被玻璃管码捆周转架循环系统Ⅷ运送至旋装机15处，通过旋装机15与套袋设备、塑封设备配合完成玻璃管产品合格品的塑封作业；
g、塑封成捆玻璃管产品至成品库房的运送，塑封成捆玻璃管产品到达玻璃管码捆周转架循环系统Ⅷ后端升降机16位置时，塑封成捆玻璃管产品入库输送设备Ⅸ的玻璃管整捆水平运输装置18将塑封成捆的玻璃管产品转接，空载的玻璃管码捆周转架14随升降机16降落至下面的一条周转架水平输送链17上，空载玻璃管码捆周转架14返程，塑封成捆的玻璃管产品随玻璃管整捆水平运输装置18运行至玻璃管整捆提升装置19处，再由玻璃管整捆提升装置19提升至顶端后转入玻璃管产品成品入库输送链20上，由玻璃管产品成品入库输送链20将其运送至成品库房。
Claims (10)
1.一种玻璃管产品输送线，其特征在于：所述玻璃管产品输送线包括玻璃管生产线与输送线转接设备(Ⅰ)、玻璃管产品多层水平输送设备(Ⅱ)、玻璃管产品检测分流设备(Ⅲ)、玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)、玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)、玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)、玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)、玻璃管产品周转架循环系统(Ⅷ)、封装成捆玻璃管产品入库输送设备(Ⅸ)和PLC控制系统；所述玻璃管生产线与输送线转接设备(Ⅰ)、玻璃管产品多层水平输送设备(Ⅱ)、玻璃管产品检测分流设备(Ⅲ)及玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)从前至后依次连接；在玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)后端并列设置玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)、玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)和玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)；所述玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)中配置玻璃管产品周转架循环系统(Ⅷ)，玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)后端与封装成捆玻璃管产品入库输送设备(Ⅸ)衔接。
2.根据权利要求1所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管生产线与输送线转接设备(Ⅰ)前端设有接料板(1)，后端设有三组分流器(2)，所述玻璃管产品多层水平输送设备(Ⅱ)设有平行布置的三条水平输送链(3)，三组分流器(2)分别与三条水平输送链(3)对接。
3.根据权利要求1或2所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管产品检测分流设备(Ⅲ)前端设有垂直输送链(4)，所述垂直输送链(4)后面设置水平输送链(3)，在水平输送链(3)上方设置一组用于采集玻璃管产品质量信息的工业照相机(5)，在水平输送链(3)后端设有分流器(2)。
4.根据权利要求3所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)设有与玻璃管产品检测分流设备(Ⅲ)及与玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)对接的前后两条垂直输送链(4)；其中前面一条垂直输送链(4)设有分别与玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)、玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)和后面一条垂直输送链(4)对接的三组分流器(2)；在后面一条垂直输送链(4)顶端设有与玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)前端对接的送料板(6)。
5.根据权利要求4所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)包括玻璃管产品单管水平输送链(8)和高架支架(7)；所述玻璃管产品单管水平输送链(8)安装在高架支架(7)上，由一组90°转弯输送链(8-1)、过渡导向链(8-2)和直线输送链(8-3)组成，所述直线输送链(8-3)包括横向直线输送链和纵向直线输送链，通过90°转弯输送链(8-1)和过渡导向链(8-2)将相邻的两条横向直线输送链和纵向直线输送链连接起来。
6.根据权利要求5所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)设有水平输送链(3)、根垛机(10)、排垛机(12)和玻璃管产品次品转运轨道；所述水平输送链(3)前端与玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)对接，在水平输送链(3)和根垛机(10)之间设置拨料盘(9)；在根垛机(10)和排垛机(12)上方设置移载系统(11)；所述排垛机(12)上放置玻璃管产品次品转运托盘(13)，排垛机(12)用于驱动玻璃管产品次品转运托盘(13)升降；所述移载系统(11)将玻璃管产品由根垛机(10)向玻璃管产品次品转运托盘(13)中运送；所述玻璃管产品次品转运托盘(13)满载后，在人工操作下沿玻璃管产品次品转运轨道运送。
7.根据权利要求6所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)设有水平输送链(3)、根垛机(10)、排垛机(12)和旋装机(15)；所述水平输送链(3)前端与玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)对接，在水平输送链(3)和根垛机(10)之间设置拨料盘(9)；在根垛机(10)和排垛机(12)上方设置移载系统(11)；所述排垛机(12)与玻璃管产品周转架(14)配合，用于驱动玻璃管产品周转架(14)升降；所述旋装机(15)用于实现玻璃管产品周转架(14)的旋转，配合套袋设备和塑封设备完成玻璃管产品合格品的塑封成捆作业。
8.根据权利要求6所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述玻璃管产品周转架循环系统(Ⅷ)包括升降机(16)和周转架水平输送链(17)；所述升降机(16)布置在周转架水平输送链(17)前后两端，其中前端升降机用于实现玻璃管产品周转架(14)的提升，后端升降机用于实现玻璃管产品周转架(14)的降落；所述周转架水平输送链(17)上下布置两条，其中上面的一条周转架水平输送链用于实现满载玻璃管产品周转架(14)的送进，下面的一条周转架水平输送链用于实现空载玻璃管产品周转架(14)的返程。
9.根据权利要求6所述的玻璃管产品输送线，其特征在于，所述封装成捆玻璃管产品入库输送设备(Ⅸ)包括管捆水平运输装置(18)、管捆提升装置(19)和玻璃管产品成品入库输送链(20)；所述管捆水平运输装置(18)前端与玻璃管产品周转架循环系统(Ⅷ)对接，后端与管捆提升装置(19)下端对接；所述管捆提升装置(19)上端与成品入库输送链(20)对接。
10.一种玻璃管产品输送方法，其特征在于，通过权利要求1至9中任一项所述的玻璃管产品输送线完成玻璃管产品由生产线体向成品库房或者作为原材料向制瓶车间的输送，包括如下步骤：
a、玻璃管产品转接，由玻璃管生产线与输送线转接设备(Ⅰ)后端的三组分流器(2)，将玻璃管产品转接至玻璃管产品多层水平输送设备(Ⅱ)的三条水平输送链(3)上；
b、玻璃管产品的检测及废品等级玻璃管的分流，玻璃管产品由玻璃管产品多层水平输送设备(Ⅱ)转接至玻璃管产品检测分流设备(Ⅲ)，设置在玻璃管产品检测分流设备(Ⅲ)水平输送链(3)上方的一组工业照相机(5)对每一根玻璃管产品进行全方位拍照，PLC系统根据采集到的玻璃管产品质量信息，判定玻璃管产品等级，然后通过设置在水平输送链后端的分流器(2)将废品等级的玻璃管产品剔除；
c、次品等级玻璃管产品及合格品等级玻璃管产品的分流，次品等级玻璃管产品及合格品等级玻璃管产品经玻璃管产品分流转运设备(Ⅳ)识别后进一步分流，其中次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)上，而合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)或玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)上；
d、次品等级的玻璃管产品的运送，次品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)后，逐个进入玻璃管产品次品输送链(Ⅵ)的水平输送链(3)中，当其被运送至水平输送链(3)尾部时，拨料盘(9)将其逐根转接至根垛机(10)上，在根垛机(10)上按照设定的数量收集成排，然后由移载系统(11)与排垛机(12)配合将收集成排的玻璃管产品装入玻璃管产品次品转运托盘(13)中，玻璃管产品次品转运托盘(13)满载后通过周转车将其运输至库房；
e、合格品等级的玻璃管产品至制瓶车间的运送，当制瓶车间需要玻璃管产品作为原料输送时，合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品单管远程输送设备(Ⅴ)上，通过高架的玻璃管产品单管水平输送链(8)将其运送至制瓶车间；
f、合格品等级的玻璃管产品塑封，当制瓶车间不需要玻璃管产品作为原料输送时，合格品等级的玻璃管产品被转接至玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)上，逐个进入玻璃管产品合格品塑封输送链(Ⅶ)的水平输送链(3)中，当其被运送至水平输送链(3)尾部时，拨料盘(9)将其逐根转接至根垛机(10)上，在根垛机(10)上按照设定的数量收集成排，然后由移载系统(11)与排垛机(12)配合将收集成排的玻璃管产品装入玻璃管产品周转架(14)中，满载后的玻璃管产品周转架(14)被玻璃管产品周转架循环系统(Ⅷ)运送至旋装机(15)处，通过旋装机(15)与套袋设备、塑封设备配合完成玻璃管产品合格品的塑封作业；
g、塑封成捆玻璃管产品至成品库房的运送，塑封成捆玻璃管产品到达玻璃管产品周转架循环系统(Ⅷ)后端升降机(16)位置时，封装成捆玻璃管产品入库输送设备(Ⅸ)的管捆水平运输装置(18)将塑封成捆的玻璃管产品转接，空载的玻璃管产品周转架(14)随升降机(16)降落至下面的一条周转架水平输送链(17)上，空载玻璃管产品周转架(14)返程，塑封成捆的玻璃管产品随管捆水平运输装置(18)运行至管捆提升装置(19)处，再由管捆提升装置(19)提升至顶端后转入玻璃管产品成品入库输送链(20)上，由玻璃管产品成品入库输送链(20)将其运送至成品库房。
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Denomination of invention: Glass tube product conveying and packaging line and conveying method Effective date of registration: 20220518 Granted publication date: 20170606 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Cangzhou branch Pledgor: FOUR STARS GLASS TUBE Co.,Ltd. Registration number: Y2022990000276 |
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