CN104973534B - 用于车辆车轮的提升设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆车轮的提升设备，所述提升设备包括：车轮支撑件(12)，所述车轮支撑件能够选择性地运动，以提升或者降低定位在其上的车辆车轮。致动器组(40)连接到车轮支撑件(12)，以致动提升以及降低所述车轮支撑件。控制单元能够操作地连接到致动器组(40)，以控制致动。提升传感器构件(50)设置成检测车轮支撑件(12)的高度。至少一个致动指令致动致动器组(40)，以将车轮支撑件(12)从降低的静止位置提升至预定提升位置，由提升传感器构件(50)检测所述预定提升位置。

Description

用于车辆车轮的提升设备

技术领域

本发明涉及一种用于车辆车轮的提升设备。本发明还涉及连接到平衡机或者轮胎拆装机的提升设备。本发明还涉及用于利用这种提升设备提升车辆车轮的方法。

背景技术

提升车辆车轮、并且更加一般来说在非行驶期间移动车辆车轮，这样的行为会引发麻烦、费时费工、并且因车辆车轮的重量(有时相当重)而对操作者的健康和安全构成潜在威胁。在维修厂、汽车车体维修厂和轮胎维修车间，使用平衡机、轮胎拆装机和车辆的其它辅助技术机器，这些机器将车辆轮胎提升至一给定高度，并且将车辆轮胎定位在为此目的而设置于机器的支撑件上。为了满足这些目的，已经研发了一种设备，所述设备允许提升相当重的车辆车轮并且更加一般地来说移动车辆车轮，利用一系列关于操作安全性的保护措施减小操作者所付出的努力。这些设备还允许将车辆车轮定中在例如平衡机的支撑件上。

在US 2013/0277632中描述了提升设备的示例。所述提升设备包括用于车辆车轮的支撑平面，通过剪叉式铰接件能够提升以及降低所述车辆车轮，所述剪叉式铰接件具有蠕变架(creeping trucks)并且由气动活塞型致动器控制，利用轴承将所述气动活塞型致动器的轴设置在其端部处，所述轴承同时根据凸轮状轮廓按压剪叉式铰接件，以便减小由操作者施加的提升力。这种提升设备需要压缩空气供应源。这种提升设备还相当复杂并且因剪叉式铰接件的蠕变架和具有遵循凸轮状轮廓的轴承的压力机构而易于受损。就操作而言该提升设备很不灵活，原因在于预定了压力参数并且仅仅由操作者难以修改所述参数，所述操作者仅仅能够作用于活塞型致动器的空气压力，但是却不能修改气缸容积以及凸轮的轮廓。

在US 8,205,494中描述了已知提升设备的另一个示例，其中，所述提升设备连接到用于车辆车轮的平衡机。这种提升设备还包括用于车辆车轮的支撑平面，能够由具有蠕变架的剪叉型铰接件提升和降低所述支撑平面。处理单元用于控制将车辆车轮提升至车辆车轮的轮毂与平衡机的支撑轴对齐的高度的提升行为。通过传感器检测是否达到准确高度，所述传感器放置在平衡机上并且根据其所处的位置依照两种不同的模式操作。根据第一构造，传感器定位在与平衡机的支撑轴相同的高度处，并且相对于车辆车轮的平面横向读取轮胎的胎面带的距离。当这个距离最小时，车轮的轮毂处于与平衡机的支撑轴相同的高度处，并且在所述位置处提升设备停止。在替代方案中，传感器垂直于支撑轴放置在车轮保护罩上。传感器初始读取底架和轮胎末端之间的距离，以便计算出车轮的直径和轮毂的位置，车轮被支撑在所述底架上。在提升车轮的同时，传感器读取与胎面带相距的距离并且在轮毂抵达支撑轴的高度时停止提升行为。这种提升设备还因剪叉式铰接件的蠕变架而易于受损。而且，提升和降低操作速度缓慢并且它们要求连续处理来自传感器的数据。在测量车轮的高度或者与车轮的胎面带相距的距离期间传感器的错误可能拖累校正平衡机的支撑轴上的车轮的排列，这导致耗时。而且，操作者面临在已经将车轮夹持在支撑轴上之后忘记提升设备处于提升位置的风险，这导致在没有降低提升设备的情况下便启动平衡机的高风险。

因此，本发明的目的是克服现有技术的劣势并且提高其特征，从而提供一种提升设备，所述提升设备允许操作者付出最小的努力提升车辆车轮，更一般来说移动车辆车轮。本发明的另一个目的是提供一种提升设备，所述提升设备简单并且具有经济效益，而且其极其可靠并且使用安全。本发明的另一个目的是提供一种提升设备，所述提升设备能够连接到平衡机，所述平衡机允许针对平衡车辆车轮安全且快速操作，并且特别地用于平衡多个相同的车辆车轮。

发明内容

根据第一方面，根据本发明的提升设备包括车轮支撑件，所述车轮支撑件能够选择性地运动，以提升或者降低定位在所述车轮支撑件上的车辆车轮。致动器组连接到车轮支撑件，以致动车轮的提升和降低。控制单元可操作连接到致动器组，以控制致动器组的致动。提升传感器构件设置成检测车轮支撑件的高度。控制单元可以传递至少一个致动指令并且致动致动器组，以将车轮支撑件从降低的静止位置提升至预定提升位置。由提升传感器构件检测预定提升位置，使得当达到所述预定提升位置时中断提升车轮支撑件。通过预定提升位置允许针对彼此相同的车辆车轮依序重复提升操作，而不必时时针对每个车轮确定用于实施后续操作(诸如，轮胎的平衡、组装或者拆卸或要求提升车辆车轮离开地面的任何其它操作)的最优提升位置。而且，直接检测车轮支撑件允许获得关于任何时候提升车轮和有效达到预定提升位置的精确测量。相反，检测车轮轮胎位置的已知系统不够精确并且由于轮胎因制造特征导致的不规则性质和其磨损状态而出现错误。

提升设备的致动器组优选地包括马达，所述马达连接到由致动器致动的铰接四边形型铰接设施。铰接四边形型铰接设施允许仅仅使用旋转接合件而不需要蠕动部件来生产提升机构。

优选地，提升传感器构件安装在四边形型铰接设施上，以便直接检测其旋转并且增加由提升设备达到的高度的测量精确性。

根据另一个方面，提升设备包括至少一个手动控制构件，所述手动控制构件可操作连接到控制单元。手动控制构件能够选择性致动致动器组并且将车轮支撑件提升或者降低至由操作者手动预定的高度。提升设备的手动控制允许操作者根据待在车辆车轮上实施的操作类型将车辆车轮精确地定位在所需的高度处。然后可以存储手动达到的最终提升位置，以在提升设备的后续使用过程中用作预定提升位置。

优选地，手动控制构件包括至少一个提升传感器，所述提升传感器能够将比例信号传递到控制单元，以便以与提升传感器的比例信号成比例的速度或者加速度提升或者降低车轮支撑件。以这种方式，能够提供一种用于操作者的辅助提升设施，所述辅助提升设施减小或者消除了车轮的重量，而与此同时使得操作者能够根据施加到手动控制构件的压力凭借直觉调节提升或者降低车辆车轮的速度或者加速度。

优选地，提升传感器是压力传感器，所述压力传感器连接到手柄，在提升设备的手动操作期间能够由操作者握持所述手柄。压力传感器能够检测由操作者施加到手柄的压力并且能够控制以与这个压力成比例的速度或者加速度提升或者降低车轮支撑件。这个特征对于提供便于使用的人类工程学提升设备尤为有利。而且，能够由操作者使用相同的手柄，以实施除了辅助提升或者降低车辆车轮的行为之外的其它操作，例如车辆车轮沿着车轮支撑件的水平运动，以运动向连接到提升设备的平衡机的支撑轴或者运动离开平衡机的支撑轴。

根据另一个方面，本发明涉及的提升设备能够连接到用于车辆车轮的平衡机。这种平衡机通常包括支撑轴和夹持构件，所述支撑轴能够接收车辆车轮，所述夹持构件能够选择性地将车辆车轮夹持在支撑轴上。提升设备设置成接收表示将车辆车轮夹持在平衡机的支撑轴上的夹持信号，并且从而自动降低车轮支撑件直到降低的停止位置为止。一旦检测到自动降低车轮支撑件，则车辆车轮在平衡机上的夹持允许大大增快平衡操作的速度。

优选地，这种提升设备还设置成接收停止信号，所述停止信号表明何时终止平衡机的平衡操作终止或者因某些原因停止。在这种情况中，将车轮支撑件自动提升直到预定提升位置，使得易于从平衡机拆卸下车轮并且将车轮放置在车轮支撑件，并且相对于手动操作的情况在大大了缩短时间。

优选地，在停止平衡机操作之后车轮支撑件提升到的预定提升位置对应于如下的位置，即在接收到上述夹持信号时提升设备所处的位置。拆卸和降低车辆车轮的操作的速度由此得以进一步增大。

本发明还涉及一种用上述类型的提升设备提升车辆车轮的方法。特别地，这种方法包括以下步骤：

将车辆车轮定位在提升设备的车轮支撑件上，所述车辆支撑件定位在降低的静止位置处；

将致动指令传递到连接到车轮支撑件的致动器组，以提升车轮支撑件；

当达到预定提升位置时将用于停止车轮支撑件提升的指令传递到致动器组，由安装在致动器组上的提升传感器构件测量所述预定提升位置。

附图说明

参照附图从以非限制性示例给出的优选实施例的以下描述这些特征和其它特征以及优势将变得更加显而易见，其中：

图1是根据本发明的用于车辆车轮的提升设备处于降低静止位置中的正面图，在所述降低静止位置中，部分剖开壳体以示出内部机构；

图2是依照图1的箭头II的处于降低的静止位置的提升设备的侧视图；

图3是与图2类似的侧视图，其中，提升设备处于最大提升位置中；

图4是图1至图3的提升设备的分解透视图；

图5是图1至图4的提升设备的手柄的分解图；

图6是图1至图4的提升设备的致动器组的透视图；

图7是图1至图4的提升设备的提升传感器组的透视图；

图8是处于其隔离构造中的提升设备的控制系统的示意图；

图9是本发明的连接到平衡机的提升设备的透视图；

图10是与平衡机相连的提升设备的集成操作方法的示例的流程图。

具体实施方式

参照图1至图4，用于车辆车轮的提升设备包括基础结构10，所述基础结构10由壳体11覆盖，并且铰接有用于车辆车轮(未示出)的提升平台12。提升平台12包括异形构件14，所述异形构件14具有倾斜壁16，楔状支撑件18固定到所述倾斜壁16的背部，所述楔状支撑件18限定了用于提升平台12的低水平壁15。倾斜壁16沿着其下角部17具有升高的台阶部13，斜坡19从所述台阶部13伸出，所述斜坡19在平台处于在图1和图2中示出的其降低的静止位置中时有助于车辆车轮行进直到将其定位在提升平台12上为止。

支撑滑动件20安装在异形构件14上，以便使得支撑滑动件20滑动，所述支撑滑动件20基本为V状形式并且车辆车轮将直接支撑在所述支撑滑动件上。支撑滑动件20从位于异形构件14的端部14a附近的提升位置(图1的右侧)至位于异形构件14的相对端部14b处的操作位置(未示出)(图1的左侧)的水平滑动允许例如车辆车轮运动向平衡机等的支撑轴等，如将在下文更加详尽描述的那样。优选地，例如在提供自动运动的情况中通过位置传感器、和/或通过行进限制传感器来检测支撑滑动件20的水平滑动，所述位置传感器例如连接到用于使得滑动件20运动的系统，所述行进限制传感器位于异形构件14的端部14a、14b处或者附近。这些传感器是众所周知的类型并且可以包括光、磁、机电、电阻、电容式传感器，和适于此目的的任何其它类型的传感器。

操作杆22固定到支撑滑动件20，所述操作杆22基本水平向上延伸并且终结于水平端部部分22a，由手柄24覆盖所述水平端部部分22a，由操作者使用所述手柄24以操作提升设备并且将支撑滑动件20按压在异形构件14上。如能够在图5中所见的那样，手柄24包括两个半壳体24a、24b，能够由螺丝、接合件、粘合剂或者其它类似的设施连接所述两个半壳体24a、24b。半壳体24a、24b通常限定了圆筒腔25，所述圆筒腔25具有大体一致的直径，所述直径对应于操作杆22的端部部分22a的外径。沿着圆筒腔25的中央部分，每个半壳体24a、24b均包括相应的插入件26a、26b，沿着直径相反的方向在所述相应插入件26a、26b的下方安装有两个相应的压力传感器27a、27b，所述压力传感器27a、27b通常限定了传感器系统27。在由销28结合在操作杆22的端部部分22a上并且堵塞在所述位置的状态中，在组装构造中，压力传感器27a、27b相互重叠布置在由手柄24占据的位置的下方。填充件29防止灰尘、水、油脂或者其它不理想的物质进入到手柄24中。设置有一对弹簧21，以便在没有任何压力作用在手柄上的情况中保持端部部分22a相对于压力传感器27a、27b基本居中，以防止在传感器处产生错误信号。在图5的示例中，压力传感器27a、27b优选地是压电传感器，但是实际上它们可以由本领域中的技术人员已知的其它类型的传感器替代或者结合其它类型的传感器，诸如，延伸计(extension gauge)型传感器、磁性传感器、感应型传感器、具有微型开关的力敏传感器、光学传感器或者任何其它类型，所述传感器通常构成传感器系统27并且能够检测由操作者施加到手柄24用于致动提升设备的力，如将在下文描述的那样。还可以以与图5中举例说明的方式不同的方式安装压力传感器27a、27b和通常在手柄24中使用的任何其它类型的传感器。例如，能够将传感器直接施加到圆筒腔25的表面，而同时不需要设置插入件26a、26b，由此布置成与操作杆22的端部部分22a直接接触。在生产期间传感器还能够直接埋头在手柄24的塑料材料中。传感器还能够被施加到手柄24的外表面或者能够从其向外伸出。因为特殊材料和部件就其几何结构而言还能够因所使用的传感器类型而与举例描述和图解的那些材料和部件不同，所以仅仅以示例的方式示出了图5中图解的手柄24的构造。

继续参照图1至图4，提升平台12利用铰接四边形型构造连接到基础结构10。所述铰接四边形型构造允许提升平台12运动，使得其一直保持与地面基本平行。更加详细地，提升结构30固定到异形构件14的后面部，所述提升结构30包括两个L状支架31，所述支架31相互平行，并且延伸成支撑一对水平棒32，所述一对水平棒32固定到异形构件14。在相对于异形构件14的收回位置中，两个上和下铰接销33和34分别安装在两个支架31上，所述上和下铰接销33和34安装成其轴线水平并且相互基本竖直对准。两个平行铰接杆35的端部35a以摆动的方式安装在下铰接销33上，所述端部35a的相对端部35b安装成通过另一个水平铰接销36在基础结构10上摆动。由提升传感器系统测量铰接杆35的旋转，所述提升传感器系统整体用附图标记50表示并且其中齿轮51优选地成齿轮增速的关系与对应的齿轮52(在图7中能够更好观察)啮合，所述齿轮51在图4的左侧上被键合在铰接销36的端部上。齿轮52键合到轴53，所述轴53由支架54支撑，所述支架54固定到L状支架31中的一个的侧部。轴53致使电位计55旋转，所述电位计55采取的电阻值与齿轮51和52的旋转成比例并且因此与铰接杆35相对于L状支架31的旋转成比例。由电路检测这个电阻值，所述电路包括电缆56，所述电缆56连接到电位计55并且优选地利用快速连接器或者端子57将所述电缆56设置在所述电路的端部处。

臂38的端部38a以摆动的方式安装在上铰接销34上，所述臂38优选地为盒状，以承受良好的阻力并且其相对的端部38b为了摆动凭借另一个水平铰接销39铰接连接到基础结构10，所述另一个水平铰接销39与铰接杆35的铰接销36基本竖直对准。在提升设备的降低的静止构造中，臂38与铰接杆35基本平行并且位于其附近，如在图2中清晰所见。尤为紧凑的提升设备的构造还允许臂38相对于异形构件14的壁16的斜度基本连续倾斜，并且以平面方式与基础结构10的壳体11的上壁11a对齐。提升设备的上表面的较大部分的以平面方式连续的大体倾斜构造易于将车辆车轮定位在其上，所述车辆车轮还以给定的速度在异形构件14的斜坡19上行进。

在基础结构10的内部设置有致动器组40，所述致动器组40位于铰接杆35下方并且相对于彼此基本居中，能够在图6中看见所述致动器组40的细节。致动器组包括马达42，优选地为电动马达，所述电动马达固定到摆动支撑板43，所述摆动支撑板43为了摆动凭借水平销44安装在基础结构10上。电动马达42经由传动装置45、致动器47实施控制，所述传动装置45优选但非排外地由单个滚子链46或者齿形带、齿轮装置或者另一种类似的解决方案构成，所述致动器47优选但不排外地是可逆运转的螺杆式线性致动器，所述致动器47还固定到摆动支撑板43。致动器47的端部48以铰接方式经由销49连接到臂38，以便控制臂38围绕铰接销39相对于基础结构10的旋转。

在其自动构造中，如在图8示意性所示，提升设备包括电子控制系统60，所述电子控制系统60在输入端处接收来自传感器27的信号，所述传感器27安装在手柄24上，由模拟/数字变换器以已知方式处理所述信号。电子控制系统60在输出端处连接到致动器组40，其中，插置作为与电动马达42交互作用的控制器组62。电子控制系统60由硬件连接件和/或软件程序构成，使得由传感器27a、27b检测的施加到手柄24的下部分或者上部分的压力(或者因作用在手柄24的下部分或者上部分上的压力导致手柄24相对于控制杆22的屈曲)使得致动器组40致动，以便致使臂38旋转，以为了分别提升或者降低提升平台12。在不存在作用在手柄24上的压力的情况下，电子控制系统60保持致动器组40位于此时到达的位置中。提升设备设置有行进限制传感器(未示出)，所述行进限制传感器将信号发送到电子控制系统60，通知已经抵达图2中图解的降低的静止位置以及已经抵达图3中图解的最大提升的预定位置。

为了使用提升设备，操作者将车辆车轮放置在提升平台12上，从而致使车辆车轮在斜坡19上行进，直到车辆车轮稳定平衡地停止在V状的支撑滑动件20上。通过操作手柄24，操作者随后实施提升提升平台12的提升行为，以提升定位在提升平台12上的车辆车轮，由此将初始压力施加到手柄24的下部分，或者因初始压力导致初始屈曲。通过传感器27a、27b检测初始压力，所述传感器27a、27b将表示初始压力并且与初始压力成比例的信号传递到电子控制系统60，所述电子控制系统60用于控制致动器组40，使得致动器组40经由致动器47施加到臂38的压力致动电动马达42并且导致提升平台12的提升行为。这继而提升了操作杆22，所述操作杆22连接到提升平台，并且因此连接到定位在其端部处的手柄24。如果操作者继续将提升压力施加到手柄24，则电子控制系统60因此继续从传感器27a、27b接收信号并且控制致动器组40，所述致动器组40提升其上支撑有车辆车轮的提升平台12。如果例如因为已经达到了车辆车轮所需的提升高度所以操作者中断施加在手柄24上的提升压力，则中断从传感器组27传递至电子控制系统60的信号或者重置所述信号，所述系统中断致动器组40的致动，然后所述致动器组40停止在在此时达到的提升位置中。

如果操作者仍然操作手柄24然后实施降低提升平台12的行为，以降低定位在提升平台12上的车辆车轮，由此将压力施加到手柄24的上部分或者因这个压力致使其屈曲的话，则电子控制系统60以与上述方式相反的方式操作，从而致动致动器组40，以便收回致动器47并且降低臂38以及整个提升平台12。如果操作者的无关身体部分(诸如足部)在地面和提升平台12之间运动，则安全系统(例如通过近距离传感器、光电池、诸如微型开关的机电装置等制造且在附图中没有示出)通过中断干涉了提升平台12的降低，以防止将足部压碎。

还能够提供一种安全系统，以为了防止车辆车轮被过度提升。除了针对最大高度的行进限制传感器之外或者作为其替代方案，能够利用机械行进限制器，所述机械行进限制器设置成作为处于最大提升位置中臂38上的提升杆35的支撑件，如图3所示。该功能使得提升杆35和臂38的铰接销33和34以及36和39分别沿着竖直方向运动贴近彼此，并且因此允许仅仅在提升杆35和臂38相互干涉之前限制旋转弧，从而防止进一步旋转。作为在此指出的系统的替代方案或附加方案，能够提供一种安全系统，如将在下文详细描述的那样，所述安全系统连接到平衡机的车轮防护罩，以在提升行为期间防止车辆车轮撞击操作者。能够为此使用设置有微型开关的支架或者已知类型的其它传感器(光学传感器、力敏传感器、感应传感器、电阻传感器等)，所述传感器在提升车辆车轮期间当车辆车轮撞击传感器时释放信号。

与由传感器组27检测的信号成比例校准致动器组40的致动，以便利用操作者作用于能够控制车辆车轮运动的手柄24的行为，从而自由地利用实际中为零的施力提升和降低车辆车轮。自然地，可以校准系统的灵敏度，以便使得操作者根据偏好理想地感知明显大或明显小的重量。例如，提升设备的电子控制系统60能够编程，以便产生与在上文描述的操作略微不同的操作，并且在所述操作中包括为了将车辆车轮保持在提升状态中，操作者通常必须将最小的压力施加到手柄24的下部分。在这种情况中，释放手柄24或者将作用在下部分上的压力降低至给定值以下，这将逐渐并且受控地降低支撑在提升平台14上的车辆车轮。

提升设备的手动控制可以允许操作者根据待在车辆车轮上实施的操作类型将车辆车轮精确地定位在所需的高度上。然后可以存储手动达到的最终提升位置，以在后续使用提升设备期间用作预定提升位置。

在特定实施例中，如图9所示，提升设备连接到众所周知类型的平衡机70并且与平衡机70结合成一体，所述平衡机70包括主体71，提升设备的基础结构10以稳定的方式连接到所述主体71。平衡机包括用于待平衡的车辆车轮的支撑轴72。夹持装置73选择性地用于将车辆车轮限制在平衡机上。在车辆车轮的平衡操作期间，为了防护，车辆防护罩74可以选择性地运动。制动踏板75控制支撑轴72的旋转的停止。平衡机的控制系统76包括电子处理器(未示出)、以及例如触敏屏的用户界面系统77或者利用能够由装载在电子处理器中的软件程序实现的所提供功能与操作者交互作用的其它已知设施。平衡机70的控制系统76与提升设备的电子控制系统60通讯并且与所述电子控制系统60相互配合。替代地，平衡机70的控制系统76和提升设备的电子控制系统60结合成单个且更为复杂的总控制系统，所述总控制系统在可以应用的情况中还可以包括关于其它数据管理结点的远程连接件。

在这种构造中，提升设备通过使用某些特征并且改进其功能可以以集成的方式与平衡机70的操作相互作用。例如，来自平衡机70的制动踏板75的信号还可以用于致动提升设备的特殊功能。非限制性的特定示例提供了就操作者而言使用手柄24的权限，以仅仅在下压制动踏板75时致动提升平台12。在启动平衡机时，如果提升平台处于提升位置中，则制动踏板75的压力可以自动降低提升平台12。非限制性的另一个示例是利用脉冲性控制来使用制动踏板75，以将提升设备自动运动到预定高度，例如，运动到足以围绕平衡机70的支撑轴72定中车辆车轮的预定高度。当例如就同一车辆的所有车轮必须一个接一个地平衡两个或者更多个相同的车轮时，这种类型的功能是有利的。在这种情况中，例如通过凭借已知读取系统(如凭借使用支架或者另一个机械元件)(在附图中未示出)读取车辆车轮的直径，可以自动固定预定高度并且将预定高度存储在控制系统中，所述支架或者另一种机械元件连接到旋转传感器，例如，电位计，当操作者将车轮定位在提升平台12上时通过支架与车辆车轮相接触致使所述支架旋转；用于检测这种类型的车轮的尺寸的自动系统是例如在EP-A1-1982851中提出的系统；或者在已经围绕支撑轴72定中一系列车辆车轮中的第一车辆车轮时由操作员实施处理之后，可以通过任何其它类型(光学、力敏、感应、电阻传感器等)的已知传感器系统来自动读取直径或者替代地可以手动读取直径。根据相互作用的另一个示例，能够根据由车轮防护罩74占据的位置启用或者关闭提升设备。因此根据待在其上实施的操作类型，手动控制提升设备允许操作者将车辆车轮精确地定位在所需高度处。然后可以存储手动读取的最后提升位置，以为了在后续使用提升设备期间用作预定提升位置，例如为了后续平衡同一车辆的多个相同车轮。

参照图10的流程表，描述了所述提升设备的集成操作方法的示例，所述提升设备与上述类型的平衡机相联。

当启动平衡机和连接到所述平衡机和/或结合在所述平衡机中的提升设备时，系统保持等待来自手柄24、来自制动踏板75或者来自例如由用户界面77示出的按钮或者平衡启动指令的信号。

如果系统接收到来自手柄24的提升信号(步骤100)，则首先检查是否已经致动了经由手柄24的操作(步骤101)。在肯定情况中，检查是否提升了车轮防护罩74(步骤102)。在肯定情况中，检查提升设备是否已经达到了上行进极限位置(步骤103)。在否定情况中，与施加到手柄24的力或者压力或者屈曲成比例致动提升行为(步骤104)，同时通过连续检查所有步骤101、102、103继续监测操作条件,直到验证停止条件中的一个或者直到提升信号停止为止。

在系统接收到来自手柄24的降低信号(步骤200)的情况中，首先检查是否致动了经由手柄24的操作(步骤201)。在肯定情况中，检查是否提升了车轮防护罩74(步骤202)。在肯定情况中，检查提升设备是否已经达到下行进极限位置(步骤203)。在否定情况中，与施加到手柄24的力或者压力或者屈曲成比例致动降低行为(步骤204)，同时通过连续检查所有步骤201、202、203继续监测操作条件直到验证停止条件中的一个或者直到提升信号停止为止。。

如果系统接收到制动踏板75的脉冲型信号(步骤300)，则检查手柄24的致动状态(步骤301)。如果手柄24被致动，则使手柄无效(步骤302)。如果手柄没有被致动或者当手柄不再发挥作用时，检查是否提升车轮防护罩74(步骤304)。在肯定情况中，致动手柄24(步骤304)，然后将提升平台12定位到预定高度(步骤305)。此时，系统保持等待手柄24处的任何指令(步骤306)。如果产生手柄24处的提升指令，则系统返回实施从步骤101开始的方法，然而，如果产生了手柄24处的降低指令(步骤307)，则系统返回实施从上述步骤201开始的方法。

当操作者抵达车辆车轮的所需高度以便能够围绕支撑轴72定中车辆车轮时，操作者使得支撑滑动件20运动向异形构件14的端部，从而将车辆车轮插在支撑轴72上，通过致动夹持装置73以已知方式将所述车辆车轮限制在所述支撑轴72上。夹持车辆车轮自动使得提升设备返回到降低的静止位置，或者反之亦然，释放车轮的夹持可以自动使得提升设备返回到操作提升位置，优选地是预定位置，在将车辆车轮插入在支撑轴72上以及将车辆车轮限制在支撑轴72上期间提升设备达到了所述预定位置。提升设备自动返回到操作提升位置以及预定高度的指令还可致使遵循用于结束平衡操作的信号，或者当完成操作或者自愿或者出于任何其它原因中断操作时。

如果平衡机70设置有用于车轮的机电夹持布置方案，例如在Snap-on EquipmentGmbH的文献US 6,928,871中所描述类型的布置方案，则能够从平衡机的车载电子单元接收夹持完成信号或者夹持释放信号。然而，在更经济类型的平衡机(其设置有用于车辆车轮的简单手动夹持系统)的情况中，能够构造例如具有压力传感器、近距离传感器或者微型开关等的夹持凸缘，以接收信息、并且传递基本与由更复杂的平衡机(诸如上述平衡机)传递的信号类似的重要信号。关于适度成本的平衡机，能够构造替代凸缘的止挡环。

当系统接收到来自按钮的信号或者平衡启动指令(步骤400)以平衡放置在支撑轴72上的车辆车轮时，检查提升设备是否处于降低的静止位置(步骤401)。在肯定情况中，检查支撑滑动件20是否处于远离异形构件14的端部的位置中(步骤402)。在肯定情况中，检查车辆车轮是否被夹持在支撑轴72上(步骤403)。在肯定情况中，检查车轮防护罩74是否已经闭合(步骤404)，然后使得通过提升设备的手柄24的指令(步骤405)失效，并且最后启动平衡操作(步骤406)，从而保持在步骤404和405中监测直到平衡操作结束为止。

已经在上文参照平衡机描述的全部内容当然还可以应用在处理车辆车轮的其它机器中，并且特别地用于换胎机器中。在所述机器中，还能够连接具有上述特征的提升设备并且能够接收来自连接到提升设备的机器的重要信号。特别地，用于处理车辆车轮的任何机器并且特别地换胎机器均可以传递表示夹持车辆车轮的信号，并且可以传递关于完成或者中断每个机器的特殊操作的重要信号。

当然，在本发明的原理保持相同的条件下，在不背离本发明的范围的前提，描述和图解的那些实施例的形式和构造的细节可以广泛变化。

Claims (16)

1.一种用于车辆车轮的提升设备，所述提升设备包括：车轮支撑件(12)，所述车轮支撑件能够选择性地运动，以提升或者降低定位在所述车轮支撑件上的车辆车轮；致动器组(40)，所述致动器组连接到所述车轮支撑件(12)，以致动所述车轮支撑件的提升以及降低；控制单元(60)，所述控制单元能够操作地连接到所述致动器组(40)，以控制所述致动器组(40)的致动；提升传感器构件(50)，所述提升传感器构件设置成直接检测所述车轮支撑件(12)的位置，所述控制单元(60)的至少一个致动指令使得所述致动器组(40)致动，以将所述车轮支撑件(12)从降低的静止位置提升至预定提升位置，由所述提升传感器构件(50)直接检测所述预定提升位置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆车轮的提升设备，其中，所述致动器组(40)包括马达(42)，所述马达连接到由致动器(48)致动的铰接四边形型铰接设施(31，35，36，38)。

3.根据权利要求2所述的用于车辆车轮的提升设备，其中，所述提升传感器构件(50)安装在所述铰接四边形型铰接设施(31，35，36，38)上。

4.根据权利要求1所述的用于车辆车轮的提升设备，其包括至少一个手动控制构件，所述手动控制构件能够操作地连接到所述控制单元(60)，以选择性地使得所述致动器组(40)致动以及提升或降低所述车轮支撑件(12)至由操作者手动预定的高度。

5.根据权利要求4所述的用于车辆车轮的提升设备，其中，所述手动控制构件包括至少一个提升传感器(27)，所述提升传感器能够将比例信号传递到所述控制单元(60)，从而控制以与所述提升传感器(27)的比例信号成比例的速度或者加速度来提升或者降低所述车轮支撑件(12)。

6.根据权利要求5所述的用于车辆车轮的提升设备，其中，所述提升传感器(27)是连接到手柄的压力传感器(27a，27b)，所述压力传感器(27a，27b)能够检测由操作者施加到所述手柄的压力并且能够控制以与由所述操作者施加到所述手柄的压力成比例的速度或者加速度来提升或者降低所述车轮支撑件(12)。

7.根据前述权利要求中的任意一项所述的用于车辆车轮的提升设备，所述提升设备能够连接到用于车辆车轮的平衡机(70)或者换胎机，所述提升设备包括能够接收车辆车轮的支撑轴(72)以及夹持构件(73)，所述夹持构件能够选择性地将所述车辆车轮夹持在所述支撑轴(72)上，所述提升设备设置成接收表示将车辆车轮夹持在连接到所述提升设备的平衡机(70)或者换胎机上的夹持信号、并且在收到所述夹持信号之后使得所述车轮支撑件(12)自动降低直到所述降低的静止位置为止。

8.根据权利要求7所述的用于车辆车轮的提升设备，所述提升设备用于接收表示何时连接到所述提升设备的所述平衡机(70)或者换胎机的操作停止的止动信号，并且用于使得所述车轮支撑件(12)自动提升直到预定提升位置为止。

9.根据权利要求8所述的用于车辆车轮的提升设备，其中，所述车轮支撑件(12)的预定提升位置对应于所述提升设备在接收先前夹持信号时所处的位置。

10.利用根据前述权利要求中的任意一项所述的提升设备提升车辆车轮的方法，其包括以下步骤：

将车辆车轮定位在所述提升设备的车轮支撑件(12)上，所述车轮支撑件定位在降低的静止位置中；

将致动指令传递到与所述车轮支撑件(12)相连的所述致动器组(40)，以提升所述车轮支撑件(12)；

当达到由所述提升传感器构件(50)直接检测的预定提升位置时，将用于停止所述车轮支撑件(12)的提升行为的指令传递到所述致动器组(40)。

11.根据权利要求10所述的方法，其还包括如下步骤：接收手动指令，以由操作者手动将所述车轮支撑件(12)提升或者降低到预定高度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，由操作者施加到手柄的压力使得以与所述压力成比例的速度或者加速度提升或者降低所述车轮支撑件(12)。

13.根据权利要求11或者12所述的方法，其中，存储在所述提升设备的手动指令结束时由所述车轮支撑件(12)达到的最后位置，以在后续使用所述提升设备期间用作预定提升位置。

14.根据权利要求10至12中的任意一项所述的方法，其还包括如下步骤：检测与将所述车辆车轮夹持在连接到所述提升设备的平衡机(70)或者换胎机上有关的信号，并且继而将用于降低所述车轮支撑件(12)的致动指令传递到连接到所述车轮支撑件(12)的所述致动器组(40)。

15.根据权利要求10至12中的任意一项所述的方法，其还包括如下步骤：检测表示关于连接到所述提升设备的平衡机(70)或者换胎机的操作结束的信号，并且继而将用于将所述车轮支撑件(12)提升至预定提升位置的致动指令传递到连接到所述车轮支撑件(12)的所述致动器组(40)。

16.一种用于车辆车轮的平衡机或者换胎机，其包括根据权利要求1至9中的任意一项所述的提升设备。