CN104960824B - 一种平式深井储药筒的上药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平式深井储药筒的上药装置，具体包括搬运机构和夹持器机构，其中：搬运机构用于驱动调整夹持器机构的运动位置；夹持器机构用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。本发明提供的平式深井储药筒的上药装置这种上药方式实现了上药机械化，其避免了传统人工进行上药时，大量浪费药房工作人员的精力和体力的问题，同时其大幅提升了上药工作效率；上述平式深井储药筒的上药装置，上述结构布局设计可满足大量药盒持续不间断地、高效率地实施上药储药操作。

Description

一种平式深井储药筒的上药装置

技术领域

本发明涉及医疗装备技术领域，尤其涉及一种平式深井储药筒的上药装置。

背景技术

在现有技术中，药槽是最小的储放药盒的单元结构体，通常来讲其为长方形筒状结构，其内部用于水平放置层叠多个药盒，进行储药。

然而，传统技术中在进行上药时，一般采用人工进行操作，将从药盒从下面拿到药槽顶部处，然后一盒盒地放入到药槽中；很显然，这种上药方式既浪费放药储药时间，严重影响工作效率，同时也将大量浪费药房工作人员的精力和体力，影响正常药房工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平式深井储药筒的上药装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种平式深井储药筒的上药装置，具体包括搬运机构和夹持器机构，其中：

所述搬运机构用于驱动调整夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

优选的，作为一种可实施方案，所述夹持器机构具体包括第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂；所述夹持器机构具体包括多级伸缩杆驱动电机、多级伸缩杆和U型机械臂；所述多级伸缩杆驱动电机用于通过所述多级伸缩杆驱动U型机械臂上下往复运动；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂垂直与所述水平面；其中：

所述第一X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂依次可滑动连接围城方框形状；且所述U型机械臂设置在所述Z向伸缩臂上；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂上均各设置一个驱动电机。

所述第一X向伸缩臂和所述第二X向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂沿X方向往复运动。

所述Y向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂沿着Y方向往复运动。

所述Z向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述机械臂沿着Z方向往复运动。

优选的，作为一种可实施方案，所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂和所述Z向伸缩臂均为铝合金型材结构件。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种平式深井储药筒的上药装置，分析上述平式深井储药筒的上药装置的主要结构可知：

上述平式深井储药筒的上药装置其主要由搬运机构和夹持器机构构成，其中：所述搬运机构用于驱动调整夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

在具体上药操作时，夹持器机构上U型机械臂夹取药盒，并通过上述搬运机构实现位置调整，调整运送相应位置的药槽处(即通过多个方向的伸缩臂调整实现(即第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂))，然后夹持器机构上的多级伸缩杆驱动电机带动U型机械臂伸入到达药槽内最深处然后松弛放药，进而完成将药盒储放到药槽内的上药动作；

本发明提供的平式深井储药筒的上药装置，其在进行上药时，可采用机械方式进行机械操作，其通过夹持器机构上U型机械臂夹取药盒，并通过上述搬运机构实现位置调整，通过搬运机构以及夹持器机构将一盒盒药盒放入到药槽中；很显然，本发明提供的平式深井储药筒的上药装置这种上药方式实现了上药机械化，其避免了传统人工进行上药时，大量浪费药房工作人员的精力和体力的问题，同时其大幅提升了上药工作效率。上述平式深井储药筒的上药装置，上述结构布局设计可满足大量药盒持续不间断地、高效率地实施上药储药操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为药槽单元的结构立体图；

图2为本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置中的搬运机构和夹持器机构立体图；

图3为本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置中的搬运机构与夹持器机构立体图；

图4为本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置中的另一视角下的搬运机构与部分夹持器结构立体图；

图5为本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置中的搬运机构结构俯视图；

图6为本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置中的夹持器机构结构立体图；

图7为本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置中的夹持器机构结构主视图；

附图标记说明：

药槽单元10；

上药装置2；其中：

搬运机构21、第一X向伸缩臂211、第二X向伸缩臂212、Y向伸缩臂213、Z向伸缩臂214；

夹持器机构22、多级伸缩杆驱动电机221、多级伸缩杆222、U型机械臂223。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图2、图3、图4和图5，本发明实施例提供的一种平式深井储药筒的上药装置2，具体包括搬运机构21和夹持器机构22，其中：

所述搬运机构21用于驱动调整夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构22用于夹取所述药盒送到药槽单元10上方并伸入到所述药槽单元10(如图1所示)内松放所述药盒。

分析上述平式深井储药筒的上药装置的主要结构可知：上述平式深井储药筒的上药装置其主要由搬运机构21和夹持器机构22构成，其中：所述搬运机构21用于驱动调整夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构22用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

在具体上药操作时，夹持器机构上U型机械臂夹取药盒，并通过上述搬运机构实现位置调整，调整运送相应位置的药槽处(即通过多个方向的伸缩臂调整实现(即第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂))，然后夹持器机构上的多级伸缩杆驱动电机带动U型机械臂伸入到达药槽内最深处然后松弛放药，进而完成将药盒储放到药槽内的上药动作；

本发明提供的平式深井储药筒的上药装置，其在进行上药时，可采用机械方式进行机械操作，其通过夹持器机构上U型机械臂夹取药盒，并通过上述搬运机构实现位置调整，通过搬运机构以及夹持器机构将一盒盒药盒放入到药槽中；很显然，本发明提供的平式深井储药筒的上药装置这种上药方式实现了上药机械化，其避免了传统人工进行上药时，大量浪费药房工作人员的精力和体力的问题，同时其大幅提升了上药工作效率。上述平式深井储药筒的上药装置，上述结构布局设计可满足大量药盒持续不间断地、高效率地实施上药储药操作。

下面对本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

本发明实施例中的平式深井储药筒的上药装置，其具体内部结构构造、位置关系、连接方式和布局如下：

在具体结构中，所述上药装置2具体包括搬运机构21和夹持器机构22，其中：所述搬运机构21用于驱动调整夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构22用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

在更具体结构中，具体参见图2、图3、图4和图5，所述搬运机构21具体包括第一X向伸缩臂211、第二X向伸缩臂212和Y向伸缩臂213和Z向伸缩臂214(上述伸缩臂即滑台结构)；

所述夹持器机构22具体包括多级伸缩杆驱动电机221、多级伸缩杆222和和U型机械臂223(U型机械臂223可参见图6和图7)；所述多级伸缩杆驱动电机221用于通过所述多级伸缩杆222驱动U型机械臂223上下往复运动；其中，所述第一X向伸缩臂211、所述第二X向伸缩臂212和所述Y向伸缩臂213均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂214垂直与所述水平面；

所述第一X向伸缩臂211、所述Y向伸缩臂213、所述第二X向伸缩臂212依次可滑动连接围城方框形状(如图5所示，上述方框为三个伸缩臂组成的框型结构)；且所述U型机械臂223设置在所述Z向伸缩臂214上；所述第一X向伸缩臂211、所述第二X向伸缩臂212、所述Y向伸缩臂213以及所述Z向伸缩臂214上均各设置一个驱动电机(如图2所示)；

所述第一X向伸缩臂211和所述第二X向伸缩臂212上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂213以及所述Z向伸缩臂214沿X方向往复运动；

所述Y向伸缩臂213上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂214沿着Y方向往复运动；

所述Z向伸缩臂214上的驱动电机，用于驱动所述U型机械臂223沿着Z方向往复运动。

关于上药装置需要说明的是；储药时药品以水平形式摆放，从而实现大存储量储药；储药柜的上端为上药装置，其具体结构为搬运机构与夹持器机构组合；

在具体上药操作时，夹持器机构22上U型机械臂夹取药盒，并通过上述搬运机构21实现位置调整，调整运送相应位置的药槽处(即多个方向的伸缩臂(即第一X向伸缩臂211、第二X向伸缩臂212和Y向伸缩臂213和Z向伸缩臂214))，然后夹持器机构22上的U型机械臂松弛放药，将药盒储放到药槽内；

优选的，作为一种可实施方案，所述第一X向伸缩臂211、所述第二X向伸缩臂212和所述Y向伸缩臂213和所述Z向伸缩臂214均为铝合金型材结构件。

需要说明的是，上述立杆等部分结构均为铝合金型材结构件，同时上述上药装置的搬运机构21和夹持器机构22等主体框架都可以采用铝合金型材，其中，需要说明的是，上述铝合金工业型材与机械技术的完美结合，高强度型材设计与可承受高负载的连接件的组合技术，确保铝合金组合式机械框架能承受高静态或动态载荷。上述铝合金型材，可方便地实现“连接、固定、组合、悬挂、加强、敷设”等功能。工业型材可选：20系列、30系列、40系列、50系列、60系列、80系列、20*60系列、40*80系列等。铝型材材质：6063、6061、6005。

综上所述，本发明实施例提供的平式深井储药筒的上药装置，充其中，上药装置具体结构为搬运机构+夹持器机构的组合方式，实现药品的到位投送，防止药品翻转、卡药。其在进行上药时，可采用机械方式进行机械操作，通过搬运机构以及夹持器机构将一盒盒药盒放入到药槽中；很显然，本发明提供的平式深井储药筒的上药装置这种上药方式实现了上药机械化，其避免了传统人工进行上药时，大量浪费药房工作人员的精力和体力的问题，同时其大幅提升了上药工作效率。上述平式深井储药筒的上药装置，上述结构布局设计可满足大量药盒持续不间断地、高效率地实施上药储药操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种平式深井储药筒的上药装置，其特征在于，具体包括搬运机构和夹持器机构，其中：

所述搬运机构用于驱动调整夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒；

所述搬运机构具体包括第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂和所述Z向伸缩臂均为滑台结构；所述夹持器机构具体包括多级伸缩杆驱动电机、多级伸缩杆和U型机械臂；所述多级伸缩杆驱动电机用于通过所述多级伸缩杆驱动U型机械臂上下往复运动；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂垂直于 所述水平面；其中：

所述第一X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂依次可滑动连接围成 方框形状；且所述U型机械臂设置在所述Z向伸缩臂上；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂上均各设置一个驱动电机。

2.如权利要求1所述的平式深井储药筒的上药装置，其特征在于，

所述第一X向伸缩臂和所述第二X向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂沿X方向往复运动。

3.如权利要求2所述的平式深井储药筒的上药装置，其特征在于，

所述Y向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂沿着Y方向往复运动。

4.如权利要求3所述的平式深井储药筒的上药装置，其特征在于，

所述Z向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述机械臂沿着Z方向往复运动。

5.如权利要求4所述的平式深井储药筒的上药装置，其特征在于，

所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂和所述Z向伸缩臂均为铝合金型材结构件。