CN104956859A - 一种多功能农业干草收集器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能农业干草收集器，设置有液压缸和万向节；液压缸包括缸体、隔热套，隔热套套设在缸体外周，干草收集单元之间设有空腔，隔热套外包覆有隔热带，空腔设有压缩气进出口；万向节包括：端部连接节、中间节和连接总成。本发明在液压缸表面增加隔热套并在隔热套外表缠绕耐热带，使液压缸与隔热套之间形成空气腔层，并采用压缩空气在空气腔层内流动带走热量排出，使液压缸整体得到充分冷却；万向节又具有较高的强度，能够承受较大的扭矩，满足开孔的需要；具有不同的接口用于与不同的工件连接，适用范围广，连接迅速；使用寿命长，减小工作中万向节的更换率，提高工作效率，而且操作方便，安全性能好，具有很强的实用性和经济性。

Description

一种多功能农业干草收集器

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种多功能农业干草收集器。

背景技术

干草收集器被连接到农业机械(例如，拖拉机)的尾部，以从农业机械接收动力。这种干草收集器用于在草被切割并干燥以从其移除水分之后收集并包卷干草以形成预定体积的干草叠堆，使得干草能够发酵，并且同时在存储草的过程中防止外部物质被引入该干草中以便将干草用作家畜的饲料。现有的农业干草收集器的液压缸冷却效果差，万向节更换频率较高，工作效率低，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能农业干草收集器，旨在解决现有的农业干草收集器存在的液压缸冷却效果差，万向节更换频率较高，工作效率低，使用寿命短的问题。

本发明是这样实现的，一种多功能农业干草收集器多功能农业干草收集器，包括：主框架和侧框架，主框架具有连接单元，连接单元构造成能够在前部与农业机械连接；侧框架，所述侧框架被锚固而向所述主框架的后端的相反两侧延伸；以及一对干草收集单元，干草收集单元进一步设置有：液压缸和万向节；

液压缸包括缸体、隔热套，隔热套套设在缸体外周，干草收集单元之间设有空腔，隔热套外包覆有隔热带，空腔设有压缩气进出口；在液压缸表面增加隔热套并在隔热套外表缠绕耐热带，使液压缸与隔热套之间形成空气腔层，并采用压缩空气在空气腔层内流动带走热量排出，使液压缸整体得到充分冷却。

万向节包括：端部连接节、中间节和连接总成，所述端部连接节的一端为工件连接端，另一端具有两相对的连接耳，所述中间节的两端分别具有两个相对的连接耳，且一端的两个相对的连接耳与另一端的两个相对的连接耳呈周向相错90度设置，所述连接总成包括具有十字交叉通孔的正方体、具有径向通孔的长轴、两个短轴套和一个销钉，相邻两中间节或中间节与端部连接节之间通过连接总成连接，通过长轴将正方体及其一侧的中间节或端部连接节的两连接耳连接，两个短轴套分别将正方体及其另一侧的中间节或端部连接节的两连接耳连接，销钉穿过两个短轴套及长轴上的径向通孔，并将两个短轴套轴向定位；具有良好的弯曲度，能够顺利穿过造斜器弯曲的通道。同时本发明的万向节又具有较高的强度，能够承受较大的扭矩，满足开孔的需要；可以通过增减中间节的个数来调整万向节的长度，以满足不同的需求；两端设置端部连接节，具有不同的接口用于与不同的工件连接，适用范围广，连接迅速；使用寿命长，减小工作中万向节的更换率，提高工作效率，而且操作方便，安全性能好，具有很强的实用性和经济性。

进一步，干草收集单元被安装在所述侧框架上，使得所述干草收集单元能够相对于所述主框架沿水平方向伸展以执行干草收集，并且在干草收集终止之后，所述干草收集单元能相对于所述主框架沿竖直方向折叠；

对干草收集单元被安装在所述侧框架上，使得所述干草收集单元能够相对于所述主框架沿水平方向伸展以执行干草收集，并且在干草收集终止之后，所述干草收集单元能相对于所述主框架沿竖直方向折叠；由于设置有一对大型干草收集轮的干草收集器安装在用于干草收集作业或者用于移动的农业机械上，而不是由农业机械牵引，因此干草收集器易于操作。此外，通过折叠干草收集器而能够最小化干草收集器的尺寸，从而使得干草收集器易于移动和存放。此外，由于干草收集器可以具有大尺寸，因此可提高干草收集的效率。

进一步，所述干草收集单元包括：

可折叠臂，所述可折叠臂的内端由铰接销连接到所述侧框架；

液压缸，所述液压缸被安装在所述侧框架和所述主框架的上方，以使得所述可折叠臂相对于所述主框架沿水平方向伸展或者使得所述可折叠臂相对于所述主框架沿竖直方向折叠；

干草收集托架，所述干草收集托架被锚固到所述可折叠臂的外端，相对于所述主框架沿向后方向延伸；

干草收集头，所述干草收集头被连接到所述干草收集托架；

干草收集轮，所述干草收集轮被安装在固定到所述干草收集头的底侧的冠形伞齿轮上；

小伞齿轮，所述小伞齿轮被保持在所述干草收集头的一侧的下部上并且与所述冠形伞齿轮接合；

万向节，所述万向节构造成将所述小伞齿轮与主动力轴连接，所述主动力轴穿过所述主框架传递所述农业机械的动力，从而传递用于使得所述干草收集轮旋转的动力；

轮轴，所述轮轴由轴承保持而延伸通过所述干草收集头和所述干草收集轮，使得所述轮轴不受所述干草收集轮的旋转的影响；

轮框架，所述轮框架被连接到所述轮轴的下端，并且所述轮框架设置有能够支承所述干草收集轮的一个或多个轮；以及径向地安装在所述干草收集轮上的多个干草收集轴。

进一步，所述农业干草收集器还包括：托架，所述托架分别被锚固到所述连接单元的相反两侧以及所述主框架的后端的相反两侧；

其中，支承件分别以可移除的方式固定到所述托架，从而当存放所述农业干草收集器时支承所述主框架。

进一步，干草收集轴均包括：固定到所述干草收集轮的固定轴；以及可动轴，所述可动轴以可移除的方式联接到所述固定轴并且在其端部设置有一个或多个干草收集指状件。

进一步，所述农业干草收集器还包括：升降筒体，所述升降筒体被安装在所述干草收集头的顶部上而与所述轮轴连接，使得所述升降筒体根据作业场所的状况来升起或降下所述轮轴。

进一步，所述可动轴构造成与所述固定轴分离并且被收纳在形成于轴收纳支架中的收纳孔中，所述轴收纳支架被锚固到所述主框架的前部的相反两侧。

进一步，所述销钉采用扩张销钉，包括：沿轴向延伸的销钉体，销钉体具有依轴向走向的、用于扩张元件的容纳部；基本上依轴向走向的开口，用以形成径向弹性的区域；其中，在扩张销钉未被加载的状态下，销钉壁在至少一个开口的区域内具有径向向外凸出的夹紧突出部，并且销钉壁在径向内侧在该夹紧突出部的区域内相对于扩张销钉的轴向邻接的内壁区域齐平。

进一步，所述弹性的区域由两个在销钉体上设置的、沿轴向延伸的开口构成，这两个开口在扩张销钉的轴向上至少部分地搭接，其中，所述夹紧突出部设置在所述开口的搭接区域内；

分别设置两个径向对置的、处在相同的轴向高度上的夹紧突出部，和/或每一夹紧突出部位于两个在扩张销钉的轴向上至少部分地搭接的开口之间，其中属于一个夹紧突出部的各开口沿轴向观察相对销钉中轴线形成一个最大为110°、优选最大为90°的角度；

各开口成S形走向延伸；

扩张销钉至少在夹紧突出部的区域内、优选沿着容纳部的轴向延伸具有椭圆形的外横截面和/或具有椭圆形的容纳部，并且，夹紧突出部是设置在该椭圆的窄边的区域内；

在销钉体上设置有径向刚性的区域，在这些径向刚性的区域中设有径向凸出的隆起部，其中，所述隆起部特别是沿周向相对所述夹紧突出部错开90°设置；

所述隆起部是设置在椭圆形横截面的长边的区域内；

所述隆起部比所述夹紧突出部在径向更远地向外凸伸；

在头部的区域内，夹紧突出部和隆起部设在相同的轴向高度上并且在圆周上优选交替地设置；

设有多个沿轴向相继布置的夹紧突出部；

夹紧突出部沿径向观察基本上均具有相同的轴向的和沿周向的延伸长度，和/或隆起部是轴向纵伸的筋条。

本发明提供的多功能农业干草收集器，可应用于大型农业干草收集器，使得当农业干草收集器被运输、存放或移动时，干草收集单元被折叠以最小化农业干草收集器的体积和宽度。因此，可以增大这种农业干草收集器的尺寸，并且同时提供农业干草收集器的容易移动和存放性能并且减小当移动或存放农业干草收集器时可能导致的安全事故的概率。因此，可以提高在作业场所的干草收集效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多功能农业干草收集器结构示意图；

图2是本发明实施例提供的在干草收集单元被折叠的状态下采用所发明的技术的农业干草收集器的立体图；

图3是本发明实施例提供的农业干草收集器提取的干草收集单元的立体图；

图4是本发明实施例提供的农业干草收集器提取的框架的立体图；

图5是本发明实施例提供的农业干草收集器的俯视平面图；

图6是本发明实施例提供的农业干草收集器提取的干草收集单元的剖视图；

图7是本发明实施例提供的液压缸结构示意图；

图8是本发明实施例提供的万向节的较佳实施例的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的万向节的较佳实施例的连接总成的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的万向节的较佳实施例的中间节的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的万向节的较佳实施例的端部连接节的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的万向节的较佳实施例的端部连接节的结构剖图；

图13是本发明实施例提供的万向节的较佳实施例的长轴的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的为图12的A-A剖图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

图1是示出采用所发明的技术的农业干草收集器的整体的立体图，图2是示出在干草收集单元被折叠的状态下采用所发明的技术的农业干草收集器的立体图，图3是示出从采用所发明的技术的农业干草收集器提取的干草收集单元的立体图。此外，图4是示出从采用所发明的技术的农业干草收集器提取的框架的立体图，图5是示出采用所发明的技术的农业干草收集器的俯视平面图，图6是示出从采用所发明的技术的农业干草收集器提取的干草收集单元的剖视图。

采用所发明的技术的农业干草收集器100包括主框架102，该主框架102在其前部设置有连接单元101，该连接单元能够与诸如拖拉机的农业机械连接。托架103和104分别被锚固到连接单元101的相反两侧以及锚固到主框架的后端的相反两侧，并且用于支承主框架102的支承件105分别可移除地固定到托架103和104，以便当存放干草收集器100时支承该主框架102。

连接单元101利用具有圆形或矩形截面的杆形成为拱形形状，该拱形形状具有位于其顶部中心以及相对的底端处的三个连接点，使得拖拉机的三点连杆可被连接到该连接单元101。

在主框架102的内部形成空间。该空间可被用作用于连接液压线路的通道，所述液压线路例如操作液压缸并且传递动力。

在锚固到主框架102的后端的托架104的前部中，侧托架106被锚固成横向于相反两侧延伸，并且一对收集单元110被安装在侧框架106上。收集单元110构造成相对于主框架102沿水平方向伸展，以便执行干草收集；并且在终止干草收集之后，相对于主框架102沿竖直方向被折叠，使得可减少每个收集单元110的宽度和体积。

干草收集单元110分别设置有可折叠臂115。每个可折叠臂115均在其内端借助铰接销111与侧框架106连接，并且每个可折叠臂在其外端的顶侧处与液压缸112的杆113的一端连接，其中液压缸112的杆113的另一端被安装在所述主框架102上。结果，可折叠臂115相对于主框架102可沿水平方向伸展或者沿竖直方向折叠。

在每个可折叠臂115的外端处，干草收集托架116被锚固而朝向主框架102的后端延伸，并且干草收集托架116与干草收集头117连接，其中干草收集头117在其底侧设置有干草收集轮119，冠形伞齿轮118被锚固到所述干草收集头。

冠形伞齿轮118构造成与保持在干草收集头117的横向下侧处的小伞齿轮120接合，并且万向节122将小伞齿轮120与主动力轴121连接，该主动力轴穿过主框架102传递农业机械的动力，以便使得干草收集轮119旋转。

借助万向节122将小伞齿轮120与主动力轴121连接的原因在于，即使主动力轴121相对于主框架102由液压缸伸展或折叠时，也确保该万向节122不造成动力传输中的任何不便。

干草收集轮119由轮轴123保持。轮轴123由轴承124保持，而延伸通过干草收集头117以及干草收集轮119，使得轮轴123不受干草收集轮119的旋转的影响。轮框架126被连接到轮轴123的下端，其中轮框架126设置有一个或多个轮125，以稳定地支承干草收集轮119。

当构造成固定到轮框架126的形式时，轮125仅沿一个方向滚动，且因此在轮转向时可以产生阻力。因此，可能期望的是将轮构造成相对于轮框架126可沿任何方向运动的脚轮。

升降筒体127被安装在干草收集头117的顶部上，而与轮轴123连接，使得轮轴123可根据作业场所的状况来升高或降低，由此允许干草收集轮119保持最佳位置。

干草收集轮119设置有多个干草收集轴130，其中每个干草收集轴130均由固定轴131以及可动轴133构造成，所述固定轴固定到干草收集轮119，所述可动轴可移除地附接到固定轴131并且在其端部具有多个干草收集指状件132。

相对于固定轴131可移除的可动轴133构造成能够联接并收纳到形成于轴收纳支架135中的收纳孔136中，所述轴收纳支架被锚固而向主框架102的前部的相反两侧延伸，使得当移动和存放农业干草收集器100时能最小化可动轴133的延伸程度。

现在，将描述利用如上所述采用本发明的技术的农业干草收集器100的干草收集过程。

当期望存放农业干草收集器100时，液压缸112操作以使得可折叠臂115被引导成相对于主框架102竖直，由此最小化农业干草收集器100的宽度，并且将支承件105安装在分别锚固到连接单元101和主框架102上的托架103和104，接着将农业干草收集器100放置在存放位置处，而由支承件105来支承。

在该过程中，安装在干草收集轮119上的每个干草收集轴130的可动轴133均与干草收集轴130的固定轴131分离，接着将可动轴133插入到在锚固到主框架102的前部的相反两侧的轴收纳支架135中形成的其中一个收纳孔136中，使得可排除由固定到可动轴的干草收集指状件132的干涉，并且同时减小农业干草收集器100的尺寸。

此外，当期望将农业干草收集器100从作业场所移向存放位置或从存放位置移向作业场所时，农业干草收集器100可以在存放状态下以其中该农业干草收集器100利用连接单元被连接到诸如拖拉机的农业机械的状态移动，并且仅支承件105被移除。因此，农业干草收集器100能沿着窄道路容易地移动，而不会在移动过程中干涉其他农业机械或车辆。

此外，当期望执行干草收集作业时，在完成至作业场所的运动之后操作液压缸112，使得可折叠臂115从竖直折叠状态转变为位于主框架102的相反两侧的水平伸展状态。

在该状态下，收纳在轴收纳支架135中的可动轴133分别与轴收纳支架135分离并且联接到干草收集轮119的固定轴131，使得借助诸如防分离销的防分离装置来连续地保持该联接状态，并且农业机械的动力被传递到干草收集器100。这样，干草收集轮119旋转，由此使得干草收集轴130旋转，并且固定到每个干草收集轴130的端部的干草收集指状件132执行用于将干草收集到一个位置中的功能。

在该过程中，当干草收集指状件132过度地接触地面或者由于地面的状况而与地面过度地隔开，那么操作者(工人)可以操作分别安装在干草收集头117的顶部上的升降筒体127，以升起或降下轮轴123，使得干草收集指状件132能保持最佳作业位置。

虽然轮轴123能够升起或降下，但是即使在可折叠臂115的方向由液压缸112切换至竖直或水平方向时也不会导致动力传输的不便，这是因为农业机械的动力穿过主动力轴121被连接到小伞齿轮120以及定位在干草收集头117的一侧的万向节122。

同样，冠形伞齿轮118分别接合小伞齿轮120以接收动力，并且冠形伞齿轮118分别被固定到干草收集轮119。此外，干草收集轮119分别借助轴承124被保持在轮轴123上。因此，在干草收集轮119的旋转中以及还在轮轴123的竖直运动中，并不会引起不便。

如图7所示，如图1所示的一种液压缸，包括缸体2，还包括隔热套3，该隔热套3套设在缸体2外周，两者之间设有空腔。活塞1在缸体2内移动，由于隔热套3和缸体2之间设有空腔，该空腔可导入低温流体，即可快速降低缸体2的温度。

在空腔的两端分别设有进口31和出口32，可经进口31通入高压气，快速流动的气流能迅速带走热量，使液压缸整体得到充分冷却。

为保证该空腔内的流体只能带走缸体2的热量，在风热套3外增设隔热带，相当于加快热量的散失，液压缸冷却速度加快。

图8为本发明的万向节的较佳实施例的结构示意图。如图8所示，万向节，包括设置于两端的用于与其他工件连接的端部连接节1、和用于调整长度的中间节6和用于端部连接节1及中间节等各节之间连接之用的连接总成。图11为本发明的万向节的较佳实施例的端部连接节的结构示意图；图12为本发明的万向节的较佳实施例的端部连接节的结构剖图。如图11和图12所示，端部连接节1的一端为工件连接端102，用于与其他工件连接。该工件连接端具有连接螺纹，通过螺纹与其他工件连接。连接螺纹可以是内螺纹也可以是外螺纹。当然该工件连接端也可以是销钉铆接、焊接、或过盈配合连接等其他方式与其他工件连接。端部连接节1的另一端具有两相对的连接耳101。两端的端部连接节1的工件连接端可以相同，也可不同。图10为本发明的万向节的较佳实施例的中间节的结构示意图；如图10所示，中间节6的两端分别具有两个相对的连接耳601，且一端的两个相对的连接耳与另一端两个相对的连接耳呈周向相错90度设置。中间节6具有轴向通孔602。图9为本发明的万向节的较佳实施例的连接总成的结构示意图；如图9所示，连接总成包括具有十字交叉通孔的正方体2、具有径向通孔401的长轴4、第一短轴套301和第二短轴套302两个短轴套，以及一个销钉10。图13为长轴的结构示意图。图14为图13的A-A剖图。如图13和图14所示，长轴4的径向通孔401的两端还分别具有短轴套定位槽402，用于分别对其两侧的短轴套定位。相邻两中间节或中间节与端部连接节之间通过连接总成连接。以端部连接节和一中间节的连接为例。通过长轴4将正方体2及其一侧的端部连接节的两连接耳连接，第一短轴套301和第二短轴套302两个短轴套分别将正方体2及其另一侧的中间节6的两连接耳连接，销钉10穿过第一短轴套301和第二短轴套302两个短轴套及长轴上的径向通孔401，并将第一短轴套301和第二短轴套302两个短轴套轴向定位。当然，也可通过在销钉的端部设置卡子或螺母等方式对两个短轴套进行轴向定位。或者采用过盈配合设置焊接的方式。销钉10可以通过铆接将两个短轴套轴向定位。相邻两正方体之间的中间节5的轴向通孔内设有弹簧。弹簧的设置使万向节的节与节之间保持一定的挤推力，防止万向节扭曲时相临两节间的卡位、摩擦，使万向节整体变形更加光顺，从而提高万向节的整体性能。本发明的万向节通过在中间节的两端分别设置连接耳，而两端的连接耳呈周向90度相错设置，并引入了连接总成进行节与节之间的连接。连接部位根据牢固，转向更加灵活。

进一步，所述销钉采用扩张销钉，包括：沿轴向延伸的销钉体，销钉体具有依轴向走向的、用于扩张元件的容纳部；基本上依轴向走向的开口，用以形成径向弹性的区域；其中，在扩张销钉未被加载的状态下，销钉壁在至少一个开口的区域内具有径向向外凸出的夹紧突出部，并且销钉壁在径向内侧在该夹紧突出部的区域内相对于扩张销钉的轴向邻接的内壁区域齐平。

进一步，所述弹性的区域由两个在销钉体上设置的、沿轴向延伸的开口构成，这两个开口在扩张销钉的轴向上至少部分地搭接，其中，所述夹紧突出部设置在所述开口的搭接区域内；

分别设置两个径向对置的、处在相同的轴向高度上的夹紧突出部，和/或每一夹紧突出部位于两个在扩张销钉的轴向上至少部分地搭接的开口之间，其中属于一个夹紧突出部的各开口沿轴向观察相对销钉中轴线形成一个最大为110°、优选最大为90°的角度；

各开口成S形走向延伸；

扩张销钉至少在夹紧突出部的区域内、优选沿着容纳部的轴向延伸具有椭圆形的外横截面和/或具有椭圆形的容纳部，并且，夹紧突出部是设置在该椭圆的窄边的区域内；

在销钉体上设置有径向刚性的区域，在这些径向刚性的区域中设有径向凸出的隆起部，其中，所述隆起部特别是沿周向相对所述夹紧突出部错开90°设置；

所述隆起部是设置在椭圆形横截面的长边的区域内；

所述隆起部比所述夹紧突出部在径向更远地向外凸伸；

在头部的区域内，夹紧突出部和隆起部设在相同的轴向高度上并且在圆周上优选交替地设置；

设有多个沿轴向相继布置的夹紧突出部；

夹紧突出部沿径向观察基本上均具有相同的轴向的和沿周向的延伸长度，和/或隆起部是轴向纵伸的筋条。

根据如上所述的本发明，由于设置有一对大型干草收集轮的干草收集器安装在用于干草收集作业或者用于移动的农业机械上，而不是由农业机械牵引，因此干草收集器易于操作。此外，通过折叠干草收集器而能够最小化干草收集器的尺寸，从而使得干草收集器易于移动和存放。此外，由于干草收集器可以具有大尺寸，因此可提高干草收集的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能农业干草收集器，包括：主框架和侧框架，主框架具有连接单元，连接单元构造成能够在前部与农业机械连接；侧框架，所述侧框架被锚固而向所述主框架的后端的相反两侧延伸；以及一对干草收集单元，其特征在于，干草收集单元进一步设置有：液压缸和万向节；

液压缸包括缸体、隔热套，隔热套套设在缸体外周，干草收集单元之间设有空腔，隔热套外包覆有隔热带，空腔设有压缩气进出口；

万向节包括：端部连接节、中间节和连接总成，所述端部连接节的一端为工件连接端，另一端具有两相对的连接耳，所述中间节的两端分别具有两个相对的连接耳，且一端的两个相对的连接耳与另一端的两个相对的连接耳呈周向相错90度设置，所述连接总成包括具有十字交叉通孔的正方体、具有径向通孔的长轴、两个短轴套和一个销钉，相邻两中间节或中间节与端部连接节之间通过连接总成连接，通过长轴将正方体及一侧的中间节或端部连接节的两连接耳连接，两个短轴套分别将正方体及其另一侧的中间节或端部连接节的两连接耳连接，销钉穿过两个短轴套及长轴上的径向通孔，并将两个短轴套轴向定位。

2.如权利要求1所述的农业干草收集器，其特征在于，干草收集单元被安装在所述侧框架上，使得所述干草收集单元相对于所述主框架沿水平方向伸展以执行干草收集，所述干草收集单元相对于所述主框架沿竖直方向折叠；

对干草收集单元被安装在所述侧框架上，使得所述干草收集单元能够相对于所述主框架沿水平方向伸展以执行干草收集，所述干草收集单元能相对于所述主框架沿竖直方向折叠。

3.如权利要求1所述的农业干草收集器，其特征在于，所述干草收集单元包括：

可折叠臂，所述可折叠臂的内端由铰接销连接到所述侧框架；

液压缸，所述液压缸被安装在所述侧框架和所述主框架的上方，以使得所述可折叠臂相对于所述主框架沿水平方向伸展或者使得所述可折叠臂相对于所述主框架沿竖直方向折叠；

干草收集托架，所述干草收集托架被锚固到所述可折叠臂的外端，相对于所述主框架沿向后方向延伸；

干草收集头，所述干草收集头被连接到所述干草收集托架；

干草收集轮，所述干草收集轮被安装在固定到所述干草收集头的底侧的冠形伞齿轮上；

小伞齿轮，所述小伞齿轮被保持在所述干草收集头的一侧的下部上并且与所述冠形伞齿轮接合；

万向节，所述万向节构造成将所述小伞齿轮与主动力轴连接，所述主动力轴穿过所述主框架传递所述农业机械的动力；

轮轴，所述轮轴由轴承保持而延伸通过所述干草收集头和所述干草收集轮；

轮框架，所述轮框架被连接到所述轮轴的下端，并且所述轮框架设置有能够支承所述干草收集轮的一个或多个轮；以及径向地安装在所述干草收集轮上的多个干草收集轴。

4.如权利要求1所述的农业干草收集器，其特征在于，所述农业干草收集器还包括：托架，所述托架分别被锚固到所述连接单元的相反两侧以及所述主框架的后端的相反两侧；

其中，支承件分别以可移除的方式固定到所述托架。

5.如权利要求3所述的农业干草收集器，其特征在于，干草收集轴均包括：固定到所述干草收集轮的固定轴；以及可动轴，所述可动轴以可移除的方式联接到所述固定轴并且在端部设置有一个或多个干草收集指状件。

6.如权利要求3所述的农业干草收集器，其特征在于，所述农业干草收集器还包括：升降筒体，所述升降筒体被安装在所述干草收集头的顶部上而与所述轮轴连接，使得所述升降筒体根据作业场所的状况来升起或降下所述轮轴。

7.如权利要求5所述的农业干草收集器，其特征在于，所述可动轴构造成与所述固定轴分离并且被收纳在形成于轴收纳支架中的收纳孔中，所述轴收纳支架被锚固到所述主框架的前部的相反两侧。

8.如权利要求1所述的农业干草收集器，其特征在于，所述销钉采用扩张销钉，包括：沿轴向延伸的销钉体，销钉体具有依轴向走向的、用于扩张元件的容纳部；基本上依轴向走向的开口，用以形成径向弹性的区域；其中，在扩张销钉未被加载的状态下，销钉壁在至少一个开口的区域内具有径向向外凸出的夹紧突出部，并且销钉壁在径向内侧在该夹紧突出部的区域内相对于扩张销钉的轴向邻接的内壁区域齐平。

9.如权利要求8所述的农业干草收集器，其特征在于，所述弹性的区域由两个在销钉体上设置的、沿轴向延伸的开口构成，两个开口在扩张销钉的轴向上至少部分地搭接，其中，所述夹紧突出部设置在所述开口的搭接区域内；

分别设置两个径向对置的、处在相同的轴向高度上的夹紧突出部，和/或每一夹紧突出部位于两个在扩张销钉的轴向上至少部分地搭接的开口之间，其中属于一个夹紧突出部的各开口沿轴向观察相对销钉中轴线形成一个最大为110°、优选最大为90°的角度；

各开口成S形走向延伸；

扩张销钉至少在夹紧突出部的区域内、优选沿着容纳部的轴向延伸具有椭圆形的外横截面和/或具有椭圆形的容纳部，并且，夹紧突出部是设置在该椭圆的窄边的区域内；

在销钉体上设置有径向刚性的区域，在径向刚性的区域中设有径向凸出的隆起部，其中，所述隆起部特别是沿周向相对所述夹紧突出部错开90°设置；

所述隆起部是设置在椭圆形横截面的长边的区域内；

所述隆起部比所述夹紧突出部在径向更远地向外凸伸；

在头部的区域内，夹紧突出部和隆起部设在相同的轴向高度上并且在圆周上优选交替地设置；

设有多个沿轴向相继布置的夹紧突出部；

夹紧突出部沿径向观察均具有相同的轴向的和沿周向的延伸长度，和/或隆起部是轴向纵伸的筋条。