CN104956261B - 摄像装置和焦点平面快门 - Google Patents
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Abstract
一种摄像装置包括:焦点平面快门,其包括具有开口的板,移动以打开和关闭该开口的快门,移动该快门的驱动器,以及检测该快门通过特定位置的检测部;摄像元件,其光线进入该开口;以及驱动控制部,其控制该驱动器来移动该快门,其中,该驱动控制部进行移动控制以移动该快门至少直到该快门经过预定位置,并且在该快门通过该预定位置之后并正在移动的同时进行制动控制以使该快门减速。
Description
技术领域
本发明涉及摄像装置和焦点平面快门。
背景技术
已知一种摄像装置中采用的焦点平面快门。专利文献1中的焦点平面快门通过由驱动器所移动的快门来开启和关闭板的开口。
现有技术文献
专利文献
[专利文献1]日本未审查专利申请公开号2004-101860。
发明内容
本发明要解决的问题
例如,快门抵靠设置在板中的一个定位,或者,用于将驱动器的驱动力传输给快门的驱动杆抵靠板的一部分,从而限定快门的停止位置。因此,在从快门或驱动杆抵靠在板上并反弹开始的预定时间段过去之后,移动的快门会停止。这样的快门的大的反弹可能会导致一些问题。
因此,本发明的目的是提供一种抑制快门反弹的摄像装置和焦点平面快门。
解决问题的方式
上述目的是通过如下摄像装置来实现的,该摄像装置包括:
焦点平面快门,其包括具有开口的板;移动以打开和关闭该开口的快门;移动该快门的驱动器;和检测该快门经过预定位置的检测部;
摄像元件,光线经该开口进入该摄像元件;以及
驱动控制部,其控制该驱动器移动该快门,其中,该驱动控制部进行移动控制以移动该快门,至少直到该快门经过该预定位置,并且,在该快门经过该预定位置之后并正在移动时,该驱动控制部进行制动控制以使该快门减速。在经过该预定位置之后,该快门正在移动并被减速,从而抑制了停止快门所造成的反弹。
上述目的是通过如下焦点平面快门来实现的,该焦点平面快门包括:具有开口的板;移动以打开和关闭该开口的快门;移动该快门的驱动器;以及检测该快门经过预定位置的检测部;其中,该驱动器进行移动控制以移动该快门,至少直到该快门经过该预定位置,并且,当该快门经过该预定位置之后,在该快门正在移动的同时,该驱动器执行制动控制以使该快门减速。
发明效果
根据本发明,有可能提供一种抑制快门反弹的摄像装置和焦点平面快门。
附图说明
图1是包括焦点平面快门的照相机的框图;
图2是焦点平面快门的前视图;
图3A和图3B是传感器的解释性视图;
图4是焦点平面快门的常规操作的时间图;
图5是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图6是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图7是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图8是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图9是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图10是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图11是焦点平面快门的操作的解释性视图;
图12是焦点平面快门的连续拍摄操作的时间图;以及
图13是焦点平面快门的连续拍摄操作的解释性视图;
具体实施方式
图1是包括焦点平面快门1的照相机(摄像装置)A的框图。照相机A包括焦点平面快门1、控制部110、摄像元件130和驱动控制部170。如下文中将详细描述的那样,焦点平面快门1包括前快门驱动器(以下称为驱动器)70a、后快门驱动器(以下称为驱动器)70b、前快门传感器(以下称为传感器)60a和后快门传感器(以下称为传感器)60b。
驱动控制部170根据来自控制部110的指令来控制驱动器70a和70b的驱动。驱动控制部170包括CPU。如下文将详细描述的那样,控制部110根据来自传感器60a和60b的信号来指示驱动控制部170。响应于该指示,驱动控制部170控制驱动器70a和70b的驱动。控制部110控制整个照相机的操作,并且该控制部110包括CPU、ROM和RAM。摄像元件130是CMOS。摄像元件130是光接收元件,其基于光电转换将主体图像转换成电信号。此外,照相机A包括用于调整焦距的镜头(图1中未示出)。
图2是焦点平面快门1的前视图。在图2中,驱动器70a和70b被省略。焦点平面快门1包括板10、前快门20A、后快门20B、臂31a、32a、31b和32b,以及驱动器70a和70b。板10设置有矩形开口11。图2例示了在该开口11内的摄像元件130的成像面。
前快门20A包括三个叶片21a至23a。后快门20B包括三个叶片21b至23b。图2例示了处于重叠状态下的前快门20A和后快门20B。在图2中,前快门20A和后快门20B从开口11处缩回。该前快门20A与臂31a和臂32a连接。该后快门20B与臂31b和臂32b连接。这些臂31a、32a、31b和32b由板10可旋转地支撑。
该板10设置有分别用于驱动臂31a和臂31b的前快门驱动杆55a(以下称为驱动杆)和后快门驱动杆55b(以下称为驱动杆)。该驱动杆55a和55b分别与齿轮50a和50b连接。该齿轮50a和50b分别与齿轮40a和40b啮合。该齿轮40a、40b、50a和50b分别包括筒部41a、41b、51a和51b,并且分别围绕于主轴42a、42b、52a和52b被板10可旋转地支撑,该主轴42a、42b、52a和52b被装配在这些筒部中。此外,并不需要总是将该主轴42a、42b、52a和52b形成在设置有开口11的板10上,而仅需要将其在位置上相对于开口11固定。
齿轮40a和40b分别与驱动器70a和70b的转子连接。驱动器70a的传动驱动齿轮40a和50a,从而驱动驱动杆55a。该驱动杆55a的传动驱动臂31a。从而,前快门20A移动。前快门20A可以在前快门20A从开口11处缩回的缩回位置和前快门20A关闭该开口11的关闭位置之间移动。前快门20A借助驱动器70a在该缩回位置和该关闭位置之间移动。齿轮40b和50b、驱动杆55b和后快门20B各自具有相似的配置。
齿轮40a和40b分别设置有薄板45a和45b。该薄板45a和45b分别与齿轮40a和40b一同旋转。该薄板45a和45b各自具有扇形形状。如将详细描述的那样,传感器60a和60b被设置在板10上。传感器60a和60b分别是第一检测部和第二检测部的例子。
并且,臂31a和31b与相应的弹簧(未示出)连接。具体地,一个弹簧的一端与臂31a连接,而另一端与板10连接。另一个弹簧的一端与臂31b连接,而另一端与板10连接。这些弹簧对臂31a和31b产生偏压以分别使前快门20A和后快门20B从开口11处移开。
图3A和3B是传感器60a的解释性视图。传感器60a被布置在板10上。
传感器60a具有布置为彼此面对的光发射元件62和光接收元件63。该光接收元件63接收从该光发射元件62射出的光。
如图3A和3B所示,驱动杆55a的旋转使得薄板45a在光发射元件62和光接收元件63之间移动。当薄板45a位于光发射元件62和光接收元件63之间时,从光发射元件62发出的光被遮住。此时,可以基于光接收元件63输出的信号来检测该薄板45a是否被放置在该光发射元件62和光接收元件63之间,从而检测驱动杆55a的位置。这可以导致检测到前快门20A的位置。此外,传感器60b和薄板45b具有相似的配置。
此外,传感器60a并不局限于上述配置。例如,传感器60a可以包括:光发射元件;镜子,其反射从该光发射元件射出的光;以及光接收元件,其接收被该镜子反射的光。薄板45a被放置在光发射元件和镜子之间,或者被放置在光接收元件和镜子之间,从而检测该薄板45a的位置。
接下来,将描述焦点平面快门1的操作。图4是焦点平面快门1的常规操作的时间图;图5至11是焦点平面快门1的操作的解释性视图;此外,图5至11中省略了一些部分。
如图2中所示,在等待状态中,前快门20A和后快门20B被放置在相应的缩回位置处,并且,开口11保持在完全打开状态。在该状态下,薄板45a从传感器60a处缩回。同样地,薄板45b从传感器60b处缩回。此外,图4中所示的传感器60a的输出信号具体是光接收元件63的输出信号。当来自光发射元件62的光被薄板45a遮挡时,光接收元件63向控制部110输出H信号。当接收到来自光发射元件62的光时,光接收元件63向控制部110输出L信号。传感器60b具有相似的构造。此外,在如图2所示的等待状态中,前快门20A和后快门20B通过上文所述的弹簧而被保持在它们从开口11处缩回的相应的缩回位置处。
此处,从传感器60a和60b输出的信号是输出至控制部110的L信号,并且,传感器60a和60b起到用于检测开口11完全打开状态的传感器的功能。该功能将照相机A调整为实时显示模式,以将来自摄像元件的输出实时展示在液晶显示屏等之上。
当按下照相机A的释放开关时,快门上紧(charging)操作即开始了。当快门上紧操作开始时,驱动器70a的线圈被通电,使得前快门20A移动并关闭开口11。具体地,齿轮40a逆时针方向旋转,并且齿轮50a顺时针方向旋转,这引起臂31a进行传动。此外,驱动器70b的线圈未被通电。此处,驱动杆55b可以暂时与板10脱离接触而进行抑制曝光期间的变化的操作,后文将对此进行描述。换句话说,通过使驱动器70b的线圈通电,后快门20B可以被暂时移动至开口11处,然后,通过在后快门20B完全关闭开口11之前改变驱动器70b的线圈的通电方向,后快门20B可以从该开口11处移开。
随后,在前快门20A关闭开口11且后快门20B从开口11处缩回的状态下,停止对驱动器70a和70b的线圈进行通电。这样,快门上紧操作就完成了。图5例示了在完成了快门上紧操作的状态下的焦点平面快门1。在图5中,前快门20A被放置在关闭位置,并且后快门20B被放置在缩回位置。此外,如图5中所示,在前快门20A正在关闭开口11的过程中,薄板45a移动至传感器60a并且又从该传感器60a移开。因此,来自传感器60a的输出信号从L信号变为H信号,然后其又变为L信号。
在快门上紧操作完成之后,曝光操作即开始。控制部110指示驱动控制部170对驱动器70a的线圈进行通电,使得前快门20A移动并打开开口11。具体地,齿轮40a顺时针方向驱动,并且齿轮50a逆时针方向驱动。在前快门20A从开口11处移开的过程中,薄板45a移动至传感器60a。图6例示了前快门20A正在移动的状态。图6例示了前快门20A的叶片21a经过点Da的时刻。当叶片21a经过点Da并从点Da移开时,薄板45a移动至传感器60a,然后来自传感器60a的输出信号从L信号变为H信号。这样,来自传感器60a的输出信号被改变的时刻被设置为前快门20A的叶片21a经过点Da的时刻。控制部110检测来自传感器60a的输出信号的变化,从而检测前快门20A经过点Da。此外,来自传感器60a的输出信号被改变的时刻并不局限于这个时刻。
在从控制部110检测到来自传感器60a的输出信号由L信号变为H信号的时刻起的预定时间段过去之后,控制部110对驱动器70b的线圈进行通电以开始移动后快门20B。从而,后快门20B移动以关闭开口11。图7例示了前快门20A和后快门20B正在移动的状态。图7例示了前快门20A的叶片21a和后快门20B的叶片21b分别经过点Db和点Da的时刻。当前快门20A的叶片21a经过点Da并从点Db移开时,薄板45a从传感器60a移开,然后,来自传感器60a的输出信号从H信号变为L信号。这样,来自传感器60a的输出信号被改变的时刻被设置为前快门20A的叶片21a经过点Db的时刻。此外,当后快门20B的叶片21b移动至点Da并经过点Da时,薄板45b移动至传感器60b,然后,来自传感器60b的输出信号从L信号变为H信号。如上文所述,来自传感器60b的输出信号被改变的时刻也被设置为后快门20B的叶片21b经过点Da的时刻。
图8例示了完成移动的前快门20A和正在移动的后快门20B。图9例示了后快门20B的叶片21b经过点Db的时刻。当后快门20B的叶片21b经过点Db时,薄板45b从传感器60b移开,然后,来自传感器60b的输出信号从H信号变为L信号。图10例示了在前快门20A和后快门20B停止以完成曝光操作之后的状态。当前快门20A从开口11处完全缩回并且后快门20B完全关闭该开口11时,驱动器70a和70b的线圈被通电。图10例示了前快门20A位于缩回位置且后快门20B位于关闭位置的状态。该曝光操作以这样的方式完成。此处,在前快门20A和后快门20B的可移动方向上的框的中间,从前快门20A开始移动以打开开口11的时刻到后快门20B关闭该开口11的时刻之间的时间段被称作曝光周期。
在曝光操作完成之后,数据被输出至控制部110的RAM或照相机的存储器。然后,如图11中所示,驱动器70b的线圈被通电,从而后快门20B从开口11处移开,使得开口11保持在完全打开状态中,从而使状态恢复到如图2中所示的初始状态。
接下来,将参考图4对曝光操作中由驱动控制部170所进行的对驱动器70a和70b的控制进行描述。为了从图5中所示的状态下开始曝光操作,驱动控制部170通过向驱动器70a施加电力来进行移动控制(a1),以使前快门20A从开口11处移开。然后,当基于来自传感器60a的输出信号的变化而检测到前快门20A的叶片21a从点Db经过时,该驱动控制部170进行制动控制(a2)。具体地,该驱动控制部170在与上述移动控制中施加给驱动器70a的电流相反方向上对该驱动器70a进行通电。因此,前快门20A在经过点Db之后被减速。相应地,在前快门20A停止时,可以抑制前快门20A反弹。
然后,在前快门20A反弹的同时,驱动控制部170进行反弹抑制控制(a3)。具体地,该驱动控制部170在与上述移动控制中施加给驱动器70a的电流相同方向上对该驱动器70a进行通电。这抑制了前快门20A从期望的预定位置处弹开。此外,在反弹抑制控制中施加给驱动器70a的电流的值小于在移动控制中对其施加的电流的值,但是并不局限于此。
同样地,当在进行移动控制(b1)以移动后快门20B的同时检测到后快门20B的叶片21b经过点Db时,驱动控制部170对驱动器70b进行制动控制(b2),然后进行反弹抑制控制(b3)。这抑制了后快门20B的反弹。由驱动控制部170所进行的上述控制可以抑制因使前快门20A和后快门20B停止而造成的前快门20A和后快门20B的反弹,从而缩短了前快门20A或后快门20B反弹的时间段。这使得有可能立即激活前快门20A和后快门20B以进行下一操作。例如,在这种情况下,可以在完成了曝光操作之后立即切换至复位操作。
这样,在曝光操作中,当前快门20A从开口11处移开,并且后快门20B移动以关闭该开口11时,前快门20A和后快门20B基于叶片21a和21b是否经过点Db而不是点Da而被减速。在这种情况下,相较于叶片21a和21b的开始位置,点Db更接近其停止位置。由于前快门20A和后快门20B在叶片21a和21b经过靠近相应的停止位置的点Db之后被减速,因此可以抑制前快门20A和后快门20B反弹,而不影响前快门20A和后快门20B移动过开口11处时各自的速度,也就是说,不影响摄像元件130的曝光周期。此外,前快门20A从开口11处移开的移动方向和后快门20B移动以关闭开口11的移动方向相当于第一方向。点Db相当于第一预定位置。
此外,在快门上紧操作期间,驱动控制部170进行移动控制以移动前快门20A来关闭开口11(a1’)。当检测到前快门20A的叶片21a经过点Da时,驱动控制部170进行制动控制(a2’),然后进行反弹防止控制(a3’)。此外,在复位操作期间,驱动控制部170进行移动控制以将后快门20B从开口11处移开(b1’)。当检测到后快门20B的叶片21b经过点Db时,驱动控制部170进行制动控制(b2’),然后进行反弹防止控制(b3’)。此外,驱动器70a和70b在快门上紧操作和复位操作期间的通电方向与其在曝光操作期间的通电方向相反。
这样,即使在快门上紧操作和复位操作期间,也可以抑制前快门20A和后快门20B反弹。从而有可能在短时间内完成快门上紧操作和复位操作,因此可以立即切换下一操作。
在快门上紧操作中,当前快门20A移动以关闭开口11时,前快门20A基于叶片21a是否经过点Da而不是点Db被减速。在复位操作中,当后快门20B从开口11处移开时,后快门20B基于叶片21b是否经过点Da而不是点Db被减速。在这些情况下,相较于叶片21a和21b的开始位置,点Da更接近其停止位置。前快门20A和后快门20B分别在叶片21a和21b经过靠近停止位置的点Da之后被减速。这可以在保证前快门20A和后快门20B的移动速度的同时抑制反弹。从而,有可能在短时间内完成快门上紧操作和复位操作。此外,前快门20A移动以关闭开口11的移动方向和后快门20B从该开口11处移开的移动方向相当于第二方向。点Da相当于第二预定位置。
此外,由于前快门20A和后快门20B是在要被停止的移动状态下被减速的,这可以抑制对板10、前快门20A和后快门20B等的冲击,从而提高焦点平面快门1的耐久性。
此外,还抑制了前快门20A和后快门20B在反弹时产生变形。特别地,当前快门20A和后快门20B从重叠状态切换到展开状态之后并停止时,前快门20A和后快门20B趋向于变形。如果展开的前快门20A和展开的后快门20B变形的话,该前快门20A和后快门20B可能会从开口11处突出并与焦点平面快门1附近的摄像元件130抵靠。在本实施方式中,在切换到展开状态后并停止时抑制了前快门20A和后快门20B产生反弹,从而抑制了这样的问题。
由于抑制了前快门20A和后快门20B变形,因此可以使用薄叶片21a至23a以及薄叶片21b至23b,其可以减小前快门20A和后快门20B的厚度。从而有可能以采用低输出功率的驱动器70a和70b,因此可以减小焦点平面快门1的重量。
例如,在以下任一情况下,控制部110可以根据前快门20A或后快门20B的故障状态来确定焦点平面快门1的故障:在前快门20A开始移动以关闭开口11之后的预定时间段内两次检测到叶片21a经过靠近其停止位置的点Da的情况;或者在后快门20B开始从开口11处移开之后的预定时间段内两次检测到叶片21b经过靠近其停止位置的点Da的情况。同样地,在以下任一情况下,控制部110可以根据前快门20A或后快门20B发生反弹的故障状态或者根据发生再次曝光的故障状态来确定焦点平面快门1的故障:在前快门20A开始移动以关闭开口11后的预定时间段内两次检测到叶片21a经过靠近其停止位置的点Db的情况;在后快门20B开始移动以关闭开口11之后的预定时间段内两次检测到叶片21b经过靠近其停止位置的点Db的情况;或者在后快门20B开始从开口11移开之后的预定时间段内两次检测到叶片21b经过靠近其停止位置的点Da的情况。
接下来,将对焦点平面快门1的连续拍摄操作进行描述。图12是焦点平面快门1的连续拍摄操作的时间图。如图5至10所示,当在前快门20A关闭开口11且后快门20B从开口11处缩回的状态下按下释放开关时,曝光操作被执行。在曝光操作完成之后,前快门20A开始在这样的方向上移动,使得其在后快门20B之前关闭开口11。在叶片21a经过点Db之后,后快门20B开始从开口11处移开。从而,如图13中所示,复位操作被进行,使得在前快门20A和后快门20B相互配合地关闭开口11的状态下,前快门20A关闭开口11,并且后快门20B从开口11处移开。在该复位操作中,如上文所述的对前快门20A的快门上紧操作和对后快门20B的复位操作那样,驱动控制部170进行制动控制(a2’、b2’)和反弹防止控制(a3’、b3’)。随后,再次进行曝光操作。即使在连续拍摄操作中,也可以以上述方式来抑制前快门20A和后快门20B的反弹,从而提高连续拍摄的速度。
此外,在连续拍摄操作中,在前快门20A关闭开口11并且后快门20B从开口11处缩回的状态中,前快门20A先移动,然后后快门20B移动。这样,曝光操作被执行但不局限于此。例如,在进行第一曝光操作,使得前快门20A打开开口11,然后后快门20B关闭开口11之后,可以进行第二曝光操作,使得后快门20B先打开开口11,然后前快门20A关闭开口11。
此外,在上述实施方式中,制动控制在与移动控制的通电方向相反的方向上对驱动器70a和70b进行通电,但其并不局限于此。例如,该制动控制可以是使驱动器70a和70b的端子短路的短路制动器。另选地,制动控制可以使施加给驱动器70a和70b的电力小于在移动控制中所施加的电力。
此外,在制动控制本身充分防止了前快门20A和后快门20B反弹的情况下,可以不进行反弹防止控制。
在上述实施方式中,当叶片21a和21b经过开口11的边缘位置的点Da和Db时,来自传感器60a和60b的输出信号分别被改变,以进行制动控制。然而,这并不局限于此。例如,当叶片21a和21b经过拍摄元件130的边缘时,来自传感器60a和60b的输出信号可以分别被改变。另选地,当叶片21a和21b经过除上述位置以外的位置时,来自传感器60a和60b的输出信号可以分别被改变。此外,在从来自传感器60a和60b的输出信号被改变的时刻起的短时间段过去之后,可以进行制动控制。
用于检测前快门20A经过预定位置的传感器不局限于传感器60a。例如,其可以是被臂31a和32a、驱动杆55a,以及齿轮50a和40a中的任一个按下的开关。传感器60a可以是光断续器或光反射器。
虽然对本发明的示例性实施方式进行了详细描述,本发明并不局限于上述实施方式,并且可以在不偏离本发明的范围的情况下做出其他实施方式、变化和修改。
控制部110和驱动控制部170可以通过单个IC芯片来实现。
在上述实施方式中,前快门和后快门各自由三个叶片组成,但并不局限于此。
Claims (8)
1.一种摄像装置,所述摄像装置包括:
焦点平面快门,所述焦点平面快门包括:
包括开口的板;
移动以打开和关闭所述开口的快门;
移动所述快门的驱动器;以及
检测所述快门经过预定位置的检测部,
摄像元件,光线经所述开口进入所述摄像元件;以及
控制所述驱动器来移动所述快门的驱动控制部,
其中,所述驱动控制部进行移动控制以移动所述快门至少直到所述快门经过所述预定位置,进行制动控制以在所述快门在经过所述预定位置之后并且正在移动的同时使所述快门减速,并且在所述移动控制之后进行反弹抑制控制以在与所述移动控制中的通电方向相同的方向对所述驱动器进行通电,所述预定位置为所述开口的边缘或所述摄像元件的边缘。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,所述制动控制包括以下至少一项:改变所述驱动器的通电方向、使所述驱动器的端子短路以及使施加给所述驱动器的电力量小于在所述移动控制中的电力量。
3.根据权利要求1或2所述的摄像装置,其中,所述预定位置是在所述快门的可移动范围内的开始位置和停止位置之间并靠近所述停止位置的位置。
4.根据权利要求1或2所述的摄像装置,其中,
所述快门包括多个叶片,并且能够在重叠状态和展开状态之间切换,在所述重叠状态中所述多个叶片彼此重叠并从所述开口处缩回,在所述展开状态中所述多个叶片被展开并关闭所述开口,
所述驱动控制部在所述快门从所述重叠状态移动到所述展开状态的同时进行所述制动控制。
5.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,
所述驱动器在彼此相反的第一方向和第二方向上移动所述快门以打开和关闭所述开口,
所述预定位置为所述开口的边缘,并且所述预定位置包括不一样的第一预定位置和第二预定位置,所述第一预定位置和所述第二预定位置分别为所述开口的第一边缘和第二边缘,
所述制动控制包括:
第一制动控制:在所述快门经过所述第一预定位置之后正在所述第一方向上移动的同时,使所述快门减速,以及
第二制动控制:在所述快门经过所述第二预定位置之后正在所述第二方向上移动的同时,使所述快门减速。
6.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,在进行所述反弹抑制控制时施加给所述驱动器的电力量低于在进行所述移动控制时施加给所述驱动器的电力量。
7.根据权利要求1或2所述的摄像装置,所述摄像装置包括控制部,当所述检测部在预定时间段内两次或者更多次检测到所述快门经过所述预定位置时,所述控制部确定所述快门处于故障状态。
8.一种焦点平面快门,所述焦点平面快门包括:
包括开口的板;
移动以打开和关闭所述开口的快门;
移动所述快门的驱动器;以及
检测所述快门经过预定位置的检测部,
其中,针对所述驱动器进行移动控制以移动所述快门至少直到所述快门经过所述预定位置,进行制动控制以在所述快门经过所述预定位置之后并且正在移动的同时使所述快门减速,并且在所述移动控制之后进行反弹抑制控制以在与所述移动控制中的通电方向相同的方向对所述驱动器进行通电,所述预定位置为所述开口的边缘或摄像元件的边缘。
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