CN104948743B - 一种多级磁性液体密封装置 - Google Patents
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Abstract
一种多级磁性液体密封装置，属于机械工程密封领域。成功解决了现有密封形式无法避免磁性液体与被密封液体介质互溶或相互污染的问题。该装置包括静环(4)、压力控制阀(5)、动环(6)、弹簧(7)、弹簧座(8)和紧定螺钉(9)形成的第一级密封，左极靴(10)、永磁体(11)、右极靴(12)形成的第二级密封，第一级密封主要对密封腔内被密封的液体介质起到密封作用，而且使得被密封介质与磁性液体(22)不接触，第二级密封主要对充入动环(6)与左极靴(10)之间空腔内的气体起到密封作用，而且即使在轴(21)不转动时，该多级磁性液体密封装置也能够对被密封液体介质起到可靠的密封作用。
Description
技术领域
本发明涉及一种多级组合密封装置，属于机械工程密封技术领域，特别适用于磁性液体与被密封介质可以互溶或者互相污染情况下的液体密封。
背景技术
目前主流的密封方式是机械密封，然而单纯的机械密封做不到零泄漏，而且磨损量大容易对密封介质或者工作环境产生污染，磁性液体密封技术由于其具有零泄漏、无磨损，寿命长，结构简单等优点逐渐被越来越多的行业所使用，然而单纯的磁性液体密封当密封介质为液体时，磁性液体易与被密封的液体互溶或互相污染。
现有磁性液体密封结构，如对比文献1(授权公告号CN203670800U的申请专利)所述、对比文献2(公开号CN103775652A的申请专利)所述、对比文献3(公开号CN103759009A的申请专利)所述、对比文献4(公开号CN104165230A的申请专利)所述、对比文献5(申请号CN201310556884.4的申请专利)所述、对比文献6(申请号JP平4—119267A的申请专利)所述，当密封液体介质时，存在的具体问题如下：
对比文献1(授权公告号CN203670800U的申请专利)所述的用于密封液体的磁性液体密封装置，该装置包括转轴、轴套密封圈、固定销、轴套、动环、动环密封圈、静环、静环密封圈、弹簧、左隔磁环、左极靴密封圈、左极靴、永磁体、右极靴、右极靴密封圈、右隔磁环、螺纹端盖。该专利通过注入磁性液体作为隔离流体，将被密封介质和磁性液体密封隔开，避免被密封液体污染磁性液体密封，然而，该专利无法避免作为隔离流体的磁性液体对被密封液体介质产生的污染，因此不具备实用价值。
对比文献2(公开号CN103775652A的申请专利)所述的一种双螺旋磁性液体密封装置，该装置包括转轴、外壳、左螺旋套、永磁体、右螺旋套、轴套等，该专利通过螺旋密封和磁性液体密封共同起作用，虽然解决了在机器启动和停车阶段的密封问题，但该专利在整个使用过程中无法避免被密封液体介质与磁性液体的接触，因而该专利仍然无法解决被密封液体介质与磁性液体的互溶以及互相污染的问题。
对比文献3(公开号CN103759009A的申请专利)所述的一种流体动压式磁性液体密封装置，包括螺钉、端盖、第一密封圈、循环配管进口路径、磁性液体循环系统、循环配管出口路径、第二密封圈、左极靴、环形永磁体、右极靴、第三密封圈、外壳、隔磁环、螺纹端盖、轴套、第一紧定螺钉、动环、第二紧定螺钉、第四密封圈、第五密封圈、楔状流体型槽、轴。该专利利用了流体动压密封耐高压的特点和磁性液体密封零泄漏的特点，虽然可以做到对液体密封介质的零泄漏，然而由于无法避免被密封液体介质与磁性液体的接触，仍然无法解决被密封液体介质与磁性液体的互溶以及互相污染的问题。
对比文献4(公开号CN104165230A的申请专利)所述的通气式气冷磁性液体密封装置，该装置包括外壳、第一极靴、第一永磁体、第二极靴、第二永磁体、第三极靴、轴套、螺钉、端盖、通气接头、第一橡胶密封圈、第二橡胶密封圈、第三橡胶密封圈、磁性液体，该专利通入的气体的作用是带走热量冷却该装置，通过磁性液体形成的“O”型密封圈可以达到零泄漏的密封要求，然而由于无法避免被密封液体介质与磁性液体的接触，仍然无法解决被密封液体介质与磁性液体的互溶以及互相污染的问题。
对比文献5(申请号CN201310556884.4的申请专利)所述的充气式磁性液体旋转密封装置，构成该装置包括：垫圈、外壳、第一极靴、第一永磁体、第二极靴、第二永磁体、第三极靴、第三永磁体、第四极靴、螺钉、挡圈、卡簧、轴套、第四橡胶密封圈、第三气道、第三气压控制阀、第三橡胶密封圈、第二气压控制阀、第二气道、第二橡胶密封圈、第一气压控制阀、第一气道、第一橡胶密封圈、橡胶密封圈，该装置通过在第一永磁体内径与轴套外径之间的空腔抽真空，在第二永磁体内径与轴套外径之间的空腔充入CO2或惰性气体，在第三永磁体内径与轴套外径之间的空腔抽真空，使得危险气体、尤其是爆炸性气体不会与空气直接接触，解决了安全隐患问题，但该装置只能用于密封气体介质，当被密封介质为液体时，该装置仍然无法使磁性液体与被密封液体介质分离，因此无法避免磁性液体与被密封液体介质互溶或相互污染。
对比文献6(申请号JP平4—119267A的申请专利)所述的一种充气式磁性液体旋转密封装置，该装置在被密封的装置内部与外部之间形成充气式磁性流体密封结构，防止内部被密封的危险工作气体向外部泄漏造成危害，但是该装置只能用于密封气体介质，当被密封介质为液体时，充入的气体无法形成气膜对液体介质形成可靠密封，而且即使可以形成气膜，在轴静止和转动时都需要充入气体，因此外接气泵需要持续工作，从而造成寿命缩短和能源浪费，因此当被密封介质为液体时该旋转密封装置不具有实用价值。
因此急需对密封装置的结构进行重新设计和改进，使其能够达到转矩小、对工作环境不产生污染、避免磁性液体与被密封液体介质互溶或相互污染的密封要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，现有密封形式由于其自身结构缺陷，当密封介质为液体时，磁性液体与被密封的液体互溶或相互污染而导致密封失效。
本发明解决的技术问题采取的方案是：
一种多级磁性液体密封装置，该装置包括外壳、第一轴承、限位环、压力控制阀、静环、动环、弹簧、弹簧座、紧定螺钉、左极靴、永磁体、右极靴、第一橡胶密封圈、左卡环、第一挡环、第二橡胶密封圈、第三橡胶密封圈、第四橡胶密封圈、第二挡环、第五橡胶密封圈、轴、磁性液体、第六橡胶密封圈、隔磁挡环、第二轴承、右卡环、端盖。
所述外壳为具有一定壁厚的圆筒状，一端加工有法兰盘，法兰盘的端面加工有密封槽，法兰盘的四周均匀加工有四个通孔，外壳的另一端加工有内螺纹，外壳体的圆柱外表面上均匀加工有4～8个通孔，通孔与压力控制阀的下部接口相连接，压力控制阀的上部接口与外部压力泵相连接；所述压力控制阀由控制阀和压力传感器构成，其中压力传感器有两个探头分别用于测量被密封液体的压力和充入外壳上的通孔内的气体压力。当轴静止时，压力控制阀不工作，呈闭合状态；当轴转速逐渐增加时，压力控制阀的阀门呈开启状态，同时，外部压力泵开始向外壳上的通孔内供应气体，通过压力传感器检测被密封液体和外壳上的通孔内的气体之间的压力差，使得外壳上的通孔内的气体压力始终大于等于经过螺旋槽增压后的被密封液体的压力，该压力差值优选小于0.1Pa。
所述静环的外圆柱面加工有密封槽用于安装橡胶密封圈，圆柱外表面和右侧平面上都加工有均匀分布的4～8个小孔，静环的圆柱外表面的小孔与静环右侧端面对应位置的小孔分别连通，小孔连通后呈“L”型，即4～8个“L”型通孔，“L”型小孔的直径尺寸与外壳上通孔直径尺寸相同，静环与动环选用硬度合适的材料，使得在轴不转动时，在弹簧力的作用下静环能与动环紧密结合，能够在轴静止时对液体介质起到密封作用。静环上4～8个“L”型通气孔可以保证动环和静环在被压力泵的气体撑开后受力均匀，不发生倾斜。
所述轴表面上加工有螺旋槽，螺旋槽的尺寸参数,即，槽宽、槽深、螺旋槽的螺旋升角和螺旋槽的轴段长度均按照螺旋密封的设计参数进行选取，但是轴上的螺旋槽并非起到螺旋密封的作用，而是起到与螺旋密封相反的螺旋泵的作用。因此该螺旋槽的螺纹旋进方向与轴转动状态下的旋转方向相反，使得在轴转动时，该螺旋槽对其右端的被密封液体产生增压作用，使轴转动状态下螺旋槽右端的被密封液体由于螺旋槽的增压作用所产生的压力P1大于静止状态下螺旋槽右端的被密封液体压力P0，即，从轴右端向左端看，当轴为逆时针旋转时，螺旋槽的旋向应该加工成右旋，当轴为顺时针旋转时，螺旋槽的旋向应该加工成左旋。
轴静止状态下螺旋槽右端的被密封液体压力为P0；轴转动状态下螺旋槽右端的被密封液体压力为P1；轴转动情况下静环上的“L”型小孔内充入的气体压力为P2；静环和动环紧闭状态下的结合力为P3；左极靴、永磁体、右极靴形成第二级密封的耐压值为P4；所述压力关系满足P4>P2≥P1>P3>P0。该压力关系使得在轴静止时，由紧闭的静环和动环对被密封液体进行密封；在轴转动时，“L”型小孔内充入气体，而该气体被磁性液体密封构成的第二级密封和被密封的液体介质所封堵，无法向外界和被密封液体腔内泄漏，从而使得小孔内的气体在静环和动环之间形成气膜对被密封的液体进行密封，也避免了被密封液体与磁性液体的接触产生互溶或相互污染，同时，还可以避免静环和动环之间接触所产生的磨损(如以往机械密封静环和动环之间的磨损)造成轴在静止时静环和动环紧闭后的密封的失效。从而使得由磁性液体密封构成的第二级密封无论在轴转动或静止状态，都完全与被密封液体隔开。通过这种间接方式实现了磁性液体密封对液体介质的密封。
静环与轴之间的单边间隙或小于等于限位环与轴之间的单边间隙。从而避免被密封液体通过螺旋槽的加压后在静环与轴之间产生溅射作用。
轴转动过程中，静环上的“L”型小孔内的气体压力将静环和动环隔开，该间隙大于机械密封中动环与静环之间的间隙，同时，由于静环和动环被隔开，使得弹簧被压缩，使得静环和动环开启状态下的压力为P5，且P5＝P2；在轴停车过程中，通过外部压力泵逐渐将“L”型小孔内的气体抽出，从而缓慢降低“L”型小孔内充入的气体压力为P2，直到在轴静止时，静环和动环恢复紧闭状态。
所述限位环的内径尺寸和外径尺寸与静环的内、外径尺寸相同。
所述动环的外径尺寸比外壳内径尺寸小，内径尺寸与轴的最大直径尺寸相同，动环内圆柱面加工有安装橡胶密封圈的密封槽，动环右侧端面与弹簧相连，连接方式优选焊接，弹簧固定在弹簧座上，固定方式优选焊接，弹簧座上周向均匀加工有四个紧定螺钉孔，通过紧定螺钉连接将弹簧座与轴固定连接，工作过程中动环随轴一起转动，动环内径与轴的之间的配合方式为过度配合，动环选用硬度合适的材料，使得在轴不转动时，在弹簧力的作用下静环能与动环紧密结合。
所述隔磁挡环和第二挡环材料为非导磁材料，所述第一挡环的材料为导磁材料和非导磁材料都可以。
所述的左轴承和右轴承为规格型号相同的深沟球轴承，所述左卡环和右卡环尺寸形状完全相同且宽度与轴上的卡环槽宽度相同。
所述永磁体为圆环状，外径尺寸与左、右极靴的外径尺寸相同，材料为铷铁硼。
本发明的有益效果：
(1)通过控制外接压力泵以及压力控制阀，使得轴在转动时，轴上的螺旋槽起到加压的作用，同时通入气体使得磁性液体与被密封介质隔离，避免了磁性液体与被密封介质产生互溶和污染且能达到零泄漏的密封要求；(2)工作过程中通入气体使得动环与静环被气膜隔开，大大减小了工作转矩且不会对工作环境产生污染，同时使得动环和静环之间不会造成磨损，在轴静止时，通过压力泵以及压力控制阀将“L”型小孔的气体抽出，使得动环与静环闭合起到静密封的作用，从而仍然能够保证零泄漏；(3)静环上均匀加工的4～8个“L”型小孔使得动静环分离时，动环受力均匀。
附图说明
图1一种多级磁性液体密封装置图。
图2轴上螺旋槽产生的压力随运转时间的变化图像。
图1中：外壳1、第一轴承2、限位环3、静环4、压力控制阀5、动环6、弹簧7、弹簧座8、紧定螺钉9、左极靴10、永磁体11、右极靴12、第一橡胶密封圈13、左卡环14、第一挡环15、第二橡胶密封圈16、第三橡胶密封圈17、第四橡胶密封圈18、第二挡环19、第五橡胶密封圈20、轴21、磁性液体22、第六橡胶密封圈23、隔磁挡环24、第二轴承25、右卡环26、端盖27。
具体实施方式
以附图为具体实施方式对本发明作进一步说明：
一种多级磁性液体密封装置，该装置包括：外壳1、第一轴承2、限位环3、静环4、压力控制阀5、动环6、弹簧7、弹簧座8、紧定螺钉9、左极靴10、永磁体11、右极靴12、第一橡胶密封圈13、左卡环14、第一挡环15、第二橡胶密封圈16、第三橡胶密封圈17、第四橡胶密封圈18、第二挡环19、第五橡胶密封圈20、轴21、磁性液体22、第六橡胶密封圈23、隔磁挡环24、第二轴承25、右卡环26、端盖27。
构成该装置的各部分之间的连接：
装配时先将第一轴承2装入到外壳1的左端，使得第一轴承2紧靠外壳1左端的凸台，然后装入第一挡环14，使得第一挡环14紧贴第一轴承2的右端面，将第二橡胶密封圈16装入到限位环3的密封槽内，把限位环3装入到外壳1中，紧贴第一挡环14的右端面，将第三橡胶密封圈装入到静环4的密封槽中，把静环4装入到外壳1中，并且使得外壳1上的通孔正对静环4外圆柱面上的小孔，静环4与轴21之间的间隙小于或等于限位环3与轴21之间的间隙。
将弹簧座8用四枚紧定螺钉固定在轴21上适当的位置，将弹簧7右端与弹簧座固定连接，把第四橡胶密封圈18装在动环6的密封槽中，将动环6装在轴21上并将动环6与弹簧7左端固定连接，形成第一组件，然后将第一组件装入到外壳1中，保证轴21上加工的螺旋密封槽正对限位环3并且保证弹簧7有一定的预紧力使得动环6贴在静环4上，此时，静环4和动环6之间的结合力P3应大于轴21静止时密封腔内被密封介质的压力P0。
将第五橡胶密封圈20和第六橡胶密封圈23分别装在左极靴10和右极靴12的密封槽中，把永磁体11用胶接的方式粘结在左极靴10和右极靴12之间，在永磁体11的内径注入磁性液体22形成第二组件，先将第二挡环19装入外壳中，使得第二挡环19紧靠静环4的右端面，再把第二组件装入外壳1中，使得左极靴紧靠第二挡环19而不接触弹簧座8。
把隔磁挡环24和第二轴承25依次装入外壳1中，隔磁挡环24使得右极靴12与第二轴承25在轴向分开一段距离，这样右极靴12与第二轴承25之间的空气增大了两者之间的磁阻，能够有效防止磁力线过多地进入第二轴承25而引起的极靴与轴的密封间隙内磁场强度降低，再把左卡环14和右卡环26依次装入轴21的左卡环槽和右卡环槽，把第一橡胶密封圈13装在外壳1左端法兰盘上的密封槽中，将端盖27装入外壳1中，连接方式为螺纹连接，最后将压力控制阀5连接到外壳1上的通孔，形成可靠的密封装置。
该多级磁性液体密封装置中，所述的静环4、动环6、弹簧7、弹簧座8和紧定螺钉9形成第一级密封，所述的左极靴10、永磁体11、右极靴12形成的磁性液体密封为第二级密封。
外壳1左端法兰盘上周向均布的四个通孔，用于该多级磁性液体密封装置与被密封腔的连接，密封腔内被密封的介质是液体，轴21静止时，静环4和动环6之间的结合力应大于密封腔内被密封液体的压力，有效阻止密封腔内被密封介质的泄漏，工作过程中轴21处于转动状态，轴21上的螺旋槽对被密封液体介质起到螺旋泵的作用，使得螺旋槽右端被密封液体的压力变大，此时外壳1上的通孔外接的外界压力泵在压力控制阀5的控制下，通过静环4上的“L”型小孔向外壳1内充入气体，充入气体的压力为P2，被密封液体介质在轴21上的螺旋槽作用下产生的压力为P1，左极靴10、永磁体11、右极靴12形成第二级密封的耐压值为P4，此时压力满足P4>P2≥P1>P3>P0。
该多级磁性液体密封装置压力调节的具体过程为：轴21静止时不向外壳1内充气，由于P3>P0，密封介质无法泄漏，轴21开始转动时向外壳1内充气，由于P2≥P1，在气体压力作用下密封介质不泄漏且使得被密封液体介质与磁性液体22不接触，避免了被密封液体介质与磁性液体22互溶或相互污染，由于P2>P3，气体将动环6与静环4隔开，减小轴的工作转矩。在实际工作中，轴的转速慢慢加大到工作转速，P1逐渐加大，此过程中通入外壳1中的气体压力P2也同步增大，充入的气体将充满在动环6与左极靴10之间的空腔中，由于P4＞P2，左极靴10、永磁体11、右极靴12形成的第二极密封对动环6与左极靴10之间的空腔内的气体起到了可靠的密封作用，当需要停车时，轴21转速逐渐减小，P1逐渐减小，此时缓慢抽出通入外壳1中的气体，使得气体压力P2同步减小，整个过程中始终满足P4>P2≥P1>P3>P0。
第一级密封对密封腔内被密封的液体介质起到密封作用，而且使得被密封介质与磁性液体22不接触，第二级密封主要对充入动环6与左极靴10之间空腔内的气体起到密封作用，而且即使轴21静止，该多级磁性液体密封装置也能够起到可靠的密封作用。
Claims (6)
1.一种多级磁性液体密封装置，其特征在于：该装置包括外壳(1)、第一轴承(2)、限位环(3)、静环(4)、压力控制阀(5)、动环(6)、弹簧(7)、弹簧座(8)、紧定螺钉(9)、左极靴(10)、永磁体(11)、右极靴(12)、第一橡胶密封圈(13)、左卡环(14)、第一挡环(15)、第二橡胶密封圈(16)、第三橡胶密封圈(17)、第四橡胶密封圈(18)、第二挡环(19)、第五橡胶密封圈(20)、轴(21)、磁性液体(22)、第六橡胶密封圈(23)、隔磁挡环(24)、第二轴承(25)、右卡环(26)、端盖(27)；该装置用于密封液体介质，左端与被密封液体的密封腔相连接，所述的轴(21)上加工有螺旋槽，将第一轴承(2)装入到外壳(1)的左端，使得第一轴承(2)紧靠外壳(1)左端的凸台，然后装入第一挡环(15)，将第二橡胶密封圈(16)装入到限位环(3)的密封槽内，把限位环(3)装入到外壳(1)中，使得限位环(3)左端面紧贴第一挡环(15)的右端面，将第三橡胶密封圈(17)装入到静环(4)的密封槽中，把静环(4)装入到外壳(1)中，并且使得外壳(1)上的通孔正对静环(4)外圆柱面上的小孔，并紧贴限位环(3)的右端面，把第四橡胶密封圈(18)装在动环(6)的密封槽中，将动环(6)装在轴(21)上并将动环(6)右端与弹簧(7)的左端固定连接，将弹簧座(8)用四枚紧定螺钉(9)固定在轴(21)上适当的位置，将弹簧(7)的右端与弹簧座(8)固定连接，形成第一组件，然后将第一组件装入到外壳(1)中，保证轴(21)上加工的螺旋槽正对限位环(3)并且保证弹簧(7)有一定的预紧力使得静环(4)和动环(6)之间的结合力P3大于轴(21)静止时的被密封液体的压力P0，将压力控制阀(5)连接到外壳(1)上的通孔；所述的静环(4)、动环(6)、弹簧(7)、弹簧座(8)和紧定螺钉(9)形成第一级密封，然后将第五橡胶密封圈(20)和第六橡胶密封圈(23)分别装在左极靴(10)和右极靴(12)的密封槽中，把永磁体(11)用胶接的方式粘结在左极靴(10)和右极靴(12)之间，在永磁体(11)的内径注入磁性液体(22)形成第二组件，先将第二挡环(19)装入外壳(1)中，使得第二挡环(19)紧靠静环(4)的右端面，再把第二组件装入外壳(1)中，使得左极靴(10)紧靠第二挡环(19)而不接触弹簧座(8)，把隔磁挡环(24)和第二轴承(25)依次装入外壳(1)中，再把左卡环(14)和右卡环(26)依次装入轴(21)的左卡环槽和右卡环槽，把第一橡胶密封圈(13)装在外壳(1)左端法兰盘上的密封槽中，将端盖(27)装入外壳(1)中；所述的左极靴(10)、永磁体(11)、右极靴(12)形成第二级密封；所述外壳(1)的圆柱外表面上加工有均匀分布的4～8个通孔，通孔与压力控制阀(5)的下部接口相连接，压力控制阀(5)的上部接口与外部气压泵相连接；所述压力控制阀(5)由控制阀和压力传感器构成，其中压力传感器用于测量被密封液体的压力和“L”型小孔内的气体压力。
2.根据权利要求1所述的一种多级磁性液体密封装置，其特征在于：
所述静环(4)的外圆柱面加工有密封槽用于安装橡胶密封圈，圆柱外表面和右侧端面上都加工有均匀分布的4～8个小孔，静环(4)的圆柱外表面上的小孔与右侧端面对应位置的小孔分别连通，小孔连通后呈“L”型，即4～8个“L”型通孔，“L”型小孔的直径尺寸与外壳(1)上通孔直径尺寸相同，静环(4)选用硬度合适的材料，使得在轴(21)不转动时，在弹簧力的作用下静环(4)能与动环(6)紧密结合，能够在轴(21)静止时对液体介质起到密封作用。
3.根据权利要求1所述的一种多级磁性液体密封装置，其特征在于：
轴(21)上所加工的螺旋槽的螺纹旋进方向与轴(21)转动状态下的旋转方向相反，使得在轴(21)转动时，该螺旋槽对其右端的被密封液体产生增压作用，使轴(21)转动状态下螺旋槽右端的被密封液体由于螺旋槽的增压作用所产生的压力P1大于静止状态下螺旋槽右端的被密封液体压力P0，即，从轴(21)右端向左端看，当轴(21)为逆时针旋转时，螺旋槽的旋向应该加工成右旋，当轴(21)为顺时针旋转时，螺旋槽的旋向应该加工成左旋。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种多级磁性液体密封装置，其特征在于：
轴(21)静止状态下螺旋槽右端的被密封液体压力为P0，轴(21)转动状态下螺旋槽右端的被密封液体压力为P1；轴(21)转动情况下静环(4)上的“L”型小孔内充入的气体压力为P2；静环(4)和动环(6)紧闭状态下的结合力为P3；左极靴(10)、永磁体(11)、右极靴(12)形成第二级密封的耐压值为P4；压力P0,P1,P2,P3和P4满足关系P4>P2≥P1>P3>P0。
5.根据权利要求1所述的一种多级磁性液体密封装置，其特征在于：
轴(21)转动过程中，静环(4)上的“L”型小孔内的气体压力将静环(4)和动环(6)隔开，隔开的间隙大于机械密封中动环与静环之间的间隙，同时，由于静环(4)和动环(6)被隔开，使得弹簧(7)被压缩，使得静环(4)和动环(6)开启状态下的压力为P5，且P5＝P2；在轴(21)停车过程中，通过外部压力泵逐渐将“L”型小孔内的气体抽出，从而缓慢降低“L”型小孔内充入的气体压力P2，直到在轴(21)静止时，静环(4)和动环(6)恢复紧闭状态。
6.根据权利要求1所述的一种多级磁性液体密封装置，其特征在于：
静环(4)与轴(21)之间的单边间隙小于或等于限位环(3)与轴(21)之间的单边间隙。
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