CN104923866A - 小齿轮倒角刷削机 - Google Patents

Abstract

一种小齿轮倒角刷削机，其底座表面通过直线导轨、丝杠及滑板分别设有第一立柱和第二立柱，第一立柱上通过直线导轨、丝杠及滑板设有水平滑动座，水平滑动座的内端固定有倒角头和仿形头；第二立柱上通过直线导轨、丝杠及滑板设有刷削电机，刷削电机主轴上装有钢丝轮；所述底座表面还设有机械手立柱和旋转工作台，所述旋转工作台位于倒角头和仿形头的右侧及钢丝轮的前方，所述机械手立柱位于旋转工作台的右侧；所述机械手立柱上通过直线导轨、丝杠和滑板设有翻转气缸，翻转气缸的前端设有机械手。本发明实现了倒角、刷削、工件翻转相互配合，共同完成对齿轮两端面的倒角及刷削，加工精度高，一致性好，效率高。

Description

小齿轮倒角刷削机

技术领域

本发明属于齿轮制造技术领域，具体涉及一种小齿轮倒角刷削机。

背景技术

齿轮倒角作为变速箱、同步器等涉及齿轮生产不可或缺的工序，随着技术的进步和发展，对其加工质量有着越来越严格的要求。已有的齿轮倒角机使用砂轮磨削倒角，加工精度低，一致性差，倒角质量难以保证。其次已有的大规格数控齿轮倒角机虽然能够满足大规格齿轮的倒角需要。但其体积较大，运行成本较高，不适合小齿轮倒角。此外，倒角加工也会在齿轮端面形成少量毛刺，这些毛刺在齿轮装配之前必须去除。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、加工精度高，调节简单，效率高的小齿轮倒角刷削机。

本发明的技术解决方案是：一种小齿轮倒角刷削机，包括底座，所述小齿轮倒角刷削机还包括第一直线导轨、第一丝杠、第二直线导轨、第二丝杠、机械手立柱和旋转工作台，所述第一直线导轨、第一丝杠与第二直线导轨、第二丝杠相互垂直设置于所述底座表面，所述机械手立柱和旋转工作台设置在所述底座的表面；

所述第一直线导轨上设置有第一滑板,第一滑板上设有第一立柱，第一立柱上垂直设有第三直线导轨、第三丝杠，第三直线导轨上设有第三滑板，第三滑板上通过直线轴承水平装有导杆，导杆上连接有滑动座，滑动座的内端固定有倒角头和仿形头，所述第二滑板上固定有回缩气缸，且回缩气缸的活塞杆与滑动座的后端固定连接，使仿 形头在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角头跟随仿形头的运动轨迹同步运动；所述第一滑板通过所述第一丝杠驱动左右移动，所述第三滑板通过所述第三丝杠驱动上下运动；

所述第二直线导轨上设置有设置有第二滑板,第二滑板上设置有第二立柱，第二立柱上垂直设置有第四直线导轨和第四丝杠，第四直线导轨上设置有第四滑板，第四滑板上固定有刷削电机，刷削电机主轴上装有钢丝轮，所述第二滑板通过所述第二丝杠驱动前后移动，所述第四滑板通过所述第四丝杠驱动上下运动；

所述旋转工作台位于倒角头和仿形头的右侧及钢丝轮的前方，所述机械手立柱位于旋转工作台的右侧；

所述机械手立柱上垂直设有第五直线导轨和第五丝杠，第五直线导轨上设有第五滑板，第五滑板上设有翻转气缸，翻转气缸的前端设有机械手，且机械手位于旋转工作台的上方，所述第五滑板通过所述第五丝杠驱动可以上下运动。

所述旋转工作台上设置有法兰、拉杆、铰链和三瓣爪，所述法兰固定在旋转工作台的上端面上，所述拉杆通过设置在旋转工作台内的气缸带动上下运动，拉杆上下运动通过所述铰链使所述三瓣爪沿其爪片设置方向收缩与张开。

相较于现有技术，本发明采用立式结构、三工位布局，采用仿形跟随原理加工齿轮倒角，倒角工位、刷削工位、工件翻转工位相互配合，共同完成对齿轮两端面齿棱倒角及沿齿厚方向进行刷削，去除倒角加工二次产生的毛刺。加工精度高，一致性好，效率高。此外，本发明采用数控系统控制，直线导轨导向，伺服电机驱动滚珠丝杠定位，运动平稳可靠，进一步提高了加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的结构主视图。

图2是图1所示小齿轮倒角刷削机的结构俯视图。

图3是图1所示小齿轮倒角刷削机的旋转工作台结构示意图。

图4是图3所示旋转工作台的结构俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开一种小齿轮倒角刷削机，请同时参阅图1、图2，所述小齿轮倒角刷削机包括底座1，所述数控倒角机还包括第一直线导轨2、第一丝杠42、第二直线导轨36、第二丝杠43、机械手立柱19和旋转工作台25，所述第一直线导轨2、第一丝杠42与第二直线导轨36、第二丝杠43相互垂直设置于所述底座1表面，所述机械手立柱19和旋转工作台25设置在所述底座1的表面；

所述第一直线导轨2上设置有第一滑板21,第一滑板21上设有第一立柱3，第一立柱3上垂直设有第三直线导轨4、第三丝杠5，第三直线导轨4上设有第三滑板6，第三滑板6上通过直线轴承水平装有导杆20，导杆20上连接有滑动座41，滑动座41的内端固定有倒角头7和仿形头8，所述第二滑板6上固定有回缩气缸40，且回缩气缸40的活塞杆与滑动座40的后端固定连接，使仿形头8在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角头7跟随仿形头8的运动轨迹同步运动；所述第一滑板21通过所述第一丝杠42驱动左右移动，所述第三滑板6通过所述第三丝杠5驱动上下运动；

所述第二直线导轨36上设置有设置有第二滑板44,第二滑板44 上设置有第二立柱37，第二立柱37上垂直设置有第四直线导轨38和第四丝杠9，第四直线导轨38上设置有第四滑板12，第四滑板12上固定有刷削电机16，刷削电机16主轴上装有钢丝轮11，所述第二滑板44通过所述第二丝杠43驱动前后移动，所述第四滑板12通过所述第四丝杠9驱动上下运动；

所述旋转工作台25位于倒角头7和仿形头8的右侧及钢丝轮11的前方，所述机械手立柱19位于旋转工作台25的右侧；

所述机械手立柱19上垂直设有第五直线导轨23和第五丝杠18，第五直线导轨23上设有第五滑板24，第五滑板24上设有翻转气缸22，翻转气缸22的前端设有机械手17，且机械手17位于旋转工作台25的上方，所述第五滑板24通过所述第五丝杠18驱动可以上下运动。

请参阅图3、图4，所述旋转工作台25上设置有法兰26、拉杆27、铰链29和三瓣爪28，所述法兰26固定在旋转工作台25的上端面上，所述拉杆27通过设置在旋转工作台25内的气缸带动上下运动，拉杆27上下运动通过所述铰链29使所述三瓣爪28沿其爪片设置方向收缩与张开。

本发明采用立式结构和仿形跟随原理加工齿轮倒角，并可对齿轮工件进行自动翻转，加工精度高，一致性好，效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种小齿轮倒角刷削机，包括底座(1)，其特征在于：所述小齿轮倒角刷削机还包括第一直线导轨(2)、第一丝杠(42)、第二直线导轨(36)、第二丝杠(43)、机械手立柱(19)和旋转工作台(25)，所述第一直线导轨(2)、第一丝杠(42)与第二直线导轨(36)、第二丝杠(43)相互垂直设置于所述底座(1)表面，所述机械手立柱(19)和旋转工作台(25)设置在所述底座(1)的表面；

所述第一直线导轨(2)上设置有第一滑板(21),第一滑板(21)上设有第一立柱(3)，第一立柱(3)上垂直设有第三直线导轨(4)、第三丝杠(5)，第三直线导轨(4)上设有第三滑板(6)，第三滑板(6)上通过直线轴承水平装有导杆(20)，导杆(20)上连接有滑动座(41)，滑动座(41)的内端固定有倒角头(7)和仿形头(8)，所述第二滑板(6)上固定有回缩气缸(40)，且回缩气缸(40)的活塞杆与滑动座(40)的后端固定连接，使仿形头(8)在移动过程中其工作面始终紧贴在齿形的表面上，进而使倒角头(7)跟随仿形头(8)的运动轨迹同步运动；所述第一滑板(21)通过所述第一丝杠(42)驱动左右移动，所述第三滑板(6)通过所述第三丝杠(5)驱动上下运动；

所述第二直线导轨(36)上设置有设置有第二滑板(44),第二滑板(44)上设置有第二立柱(37)，第二立柱(37)上垂直设置有第四直线导轨(38)和第四丝杠(9)，第四直线导轨(38)上设置有第四滑板(12)，第四滑板(12)上固定有刷削电机(16)，刷削电机(16)主轴上装有钢丝轮(11)，所述第二滑板(44)通过所述第二丝杠(43)驱动前后移动，所述第四滑板(12)通过所述第四丝杠(9)驱动上下运动；

所述旋转工作台(25)位于倒角头(7)和仿形头(8)的右侧及钢丝轮(11)的前方，所述机械手立柱(19)位于旋转工作台(25)的右侧；

所述机械手立柱(19)上垂直设有第五直线导轨(23)和第五丝杠(18)，第五直线导轨(23)上设有第五滑板(24)，第五滑板(24)上设有翻转气缸(22)，翻转气缸(22)的前端设有机械手(17)，且机械手(17)位于旋转工作台(25)的上方，所述第五滑板(24)通过所述第五丝杠(18)驱动可以上下运动。

2.根据权利要求1所述的小齿轮倒角刷削机，其特征在于：所述旋转工作台(25)上设置有法兰(26)、拉杆(27)、铰链(29)和三瓣爪(28)，所述法兰(26)固定在旋转工作台(25)的上端面上，所述拉杆(27)通过设置在旋转工作台(25)内的气缸带动上下运动，拉杆(27)上下运动通过所述铰链(29)使所述三瓣爪(28)沿其爪片设置方向收缩与张开。