[go: up one dir, main page]

CN104908917A - 灵活船舵及其控制装置 - Google Patents

灵活船舵及其控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104908917A
CN104908917A CN201510298045.6A CN201510298045A CN104908917A CN 104908917 A CN104908917 A CN 104908917A CN 201510298045 A CN201510298045 A CN 201510298045A CN 104908917 A CN104908917 A CN 104908917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rudder
rudder plate
main
auxiliary
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510298045.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄伟
季明丽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang College
Original Assignee
Zhenjiang College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang College filed Critical Zhenjiang College
Priority to CN201510298045.6A priority Critical patent/CN104908917A/zh
Publication of CN104908917A publication Critical patent/CN104908917A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种船上的船舵及其控制装置。包括一个主舵板,所述主舵板通过刚性的主转轴安装在船尾底部的船体上；所述主舵板的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板；所述主转轴和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。所述主舵板上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴，下方安装位置上的辅助转轴为软轴。将主舵板和多个辅助舵板拼接成一个完整的舵板，并且主舵板以及各个辅助舵板由各自的动力装置驱动转动。与原有的一整块舵板相比，灵活性较高。

Description

灵活船舵及其控制装置
技术领域
本发明涉及一种船上的船舵及其控制装置。
背景技术
   船舵是置于船舶尾部螺旋桨后部的一块能够转动的平板，是船舶驾驶人员用来保证船舶改变方向或保持方向的专用装置。随着船舶制造的越来越大，船舵的面积也随之增大，船舵的增大限制了船舵的灵活性，从而影响了船舶的航行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种灵活船舵及其控制装置，其中船舵的灵活性较高。
     本发明的灵活船舵及其控制装置，包括一个主舵板,所述主舵板通过刚性的主转轴安装在船尾底部的船体上；所述主舵板的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板；所述主转轴和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。
   所述主舵板上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴，下方安装位置上的辅助转轴为软轴。
将主舵板和多个辅助舵板拼接成一个完整的舵板，并且主舵板以及各个辅助舵板由各自的动力装置驱动转动。与原有的一整块舵板相比，灵活性较高。
所述动力装置为伺服电机，船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。
所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图所示：一种灵活船舵及其控制装置，包括一个主舵板1,所述主舵板1通过刚性的主转轴2安装在船尾底部的船体G上，所述主转轴2由主舵板伺服电机3驱动转动；
所述主舵板1的表面开设有4个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板4；所述各个辅助转轴通过辅助舵板伺服电机6驱动转动。
   所述主舵板1上的4个安装位置包括2个位于上方的上方安装位置和2个位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴5，该转轴的顶部安装在船尾底部的船体G上，下方安装位置上的辅助转轴为软轴7。
   船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。

Claims (4)

1.一种灵活船舵及其控制装置，其特征在于：包括一个主舵板（1）,所述主舵板（1）通过刚性的主转轴（2）安装在船尾底部的船体（G）上；所述主舵板（1）的表面开设有多个漏空的安装位置，每个安装位置上通过辅助转轴安装有辅助舵板（4）；所述主转轴（2）和各个辅助转轴通过动力装置驱动转动。
2.   根据权利要求1所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于：所述主舵板（1）上的多个安装位置包括位于上方的上方安装位置和位于下方的下方安装位置，所述上方安装位置上的辅助转轴是刚性的转轴（5），下方安装位置上的辅助转轴为软轴(7)。
3.根据权利要求1或2所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于：所述动力装置为伺服电机，船尾处设置有用于放置伺服电机及其控制装置的防水箱体。
4.根据权利要求3所述的灵活船舵及其控制装置，其特征在于：所述控制装置连接到驾驶室的主控制器。
CN201510298045.6A 2015-06-03 2015-06-03 灵活船舵及其控制装置 Pending CN104908917A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510298045.6A CN104908917A (zh) 2015-06-03 2015-06-03 灵活船舵及其控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510298045.6A CN104908917A (zh) 2015-06-03 2015-06-03 灵活船舵及其控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104908917A true CN104908917A (zh) 2015-09-16

Family

ID=54078457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510298045.6A Pending CN104908917A (zh) 2015-06-03 2015-06-03 灵活船舵及其控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104908917A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176281A (zh) * 2017-06-14 2017-09-19 滨州职业学院 一种船舶自动操舵机构
CN110750099A (zh) * 2019-10-22 2020-02-04 镇江市高等专科学校 一种半潜式无人艇航向角和深度驱动装置、控制系统及控制方法
CN113371170A (zh) * 2021-07-07 2021-09-10 江苏海事职业技术学院 一种新型船舶液压舵机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1582391A (en) * 1922-02-03 1926-04-27 Flettner Anton Governing of surfaces moving within alpha nonrigid medium
DE1081795B (zh) * 1954-03-23 1960-05-12
DE20118779U1 (de) * 2001-11-20 2002-02-14 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH & Co.KG, 20099 Hamburg Ruder mit Gleitschwenkkolbenanlenkung
US20050235895A1 (en) * 2004-04-16 2005-10-27 Donn Furlong Rudder with controllable tab
CN101708767A (zh) * 2009-12-17 2010-05-19 哈尔滨工程大学 小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置
CN204998740U (zh) * 2015-06-03 2016-01-27 镇江市高等专科学校 灵活船舵装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1582391A (en) * 1922-02-03 1926-04-27 Flettner Anton Governing of surfaces moving within alpha nonrigid medium
DE1081795B (zh) * 1954-03-23 1960-05-12
DE20118779U1 (de) * 2001-11-20 2002-02-14 Willi Becker Ingenieurbüro GmbH & Co.KG, 20099 Hamburg Ruder mit Gleitschwenkkolbenanlenkung
US20050235895A1 (en) * 2004-04-16 2005-10-27 Donn Furlong Rudder with controllable tab
CN101708767A (zh) * 2009-12-17 2010-05-19 哈尔滨工程大学 小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置
CN204998740U (zh) * 2015-06-03 2016-01-27 镇江市高等专科学校 灵活船舵装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107176281A (zh) * 2017-06-14 2017-09-19 滨州职业学院 一种船舶自动操舵机构
CN110750099A (zh) * 2019-10-22 2020-02-04 镇江市高等专科学校 一种半潜式无人艇航向角和深度驱动装置、控制系统及控制方法
CN110750099B (zh) * 2019-10-22 2024-05-10 镇江市高等专科学校 一种半潜式无人艇航向角和深度驱动装置、控制系统及控制方法
CN113371170A (zh) * 2021-07-07 2021-09-10 江苏海事职业技术学院 一种新型船舶液压舵机
CN113371170B (zh) * 2021-07-07 2023-09-05 江苏海事职业技术学院 一种船舶液压舵机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107512380A (zh) 一种全方位推进器、船舶及浮式平台
CN104908917A (zh) 灵活船舵及其控制装置
CN207826508U (zh) 一种小型水下有缆潜航器
CN105173013A (zh) 一种水面无人测量船
KR101195150B1 (ko) 포드형 선박 추진 장치
KR20120127659A (ko) 선박용 추진 장치
CN204998740U (zh) 灵活船舵装置
CN204871491U (zh) 一种水面无人测量船
CN204077981U (zh) 组合式多体船
CN102941919A (zh) 前转向式船舶
ATE289273T1 (de) Stellantrieb für einen, insbesondere elektrisch angetriebenen, ruderpropeller eines seeschiffes
CN103253349A (zh) 一种多功能无人艇双体船结构
JP2005516844A (ja) 船舶の操舵構造
KR20110003173U (ko) 선박의 조타장치
CN103085956A (zh) 前驱流体助力船
CN109850084A (zh) 一种极地自主驾驶三体破冰引航船
CN201923275U (zh) 多功能海洋双体艇
DE602005009189D1 (de) Wasserfahrzeug mit mehreren schiffskörpern und mittschiffs montierten schrauben
CN201737155U (zh) 遥控多功能救生船
JP2008087526A (ja) 曳船を利用した作業船の操舵システム
KR101758574B1 (ko) 상하 가변형 트위스트 러더
CN104760679A (zh) 风帆航行时利用电驱可调桨系统将水流能量转为电力存储
JP2018027765A (ja) 船舶の推進システム
CN209795800U (zh) 船舶齿轮方向机
CN202703883U (zh) 船舶新型双舵设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150916

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication