CN104908319A - 一种矫形鞋垫的制备方法和矫形鞋垫 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种矫形鞋垫的制备方法和矫形鞋垫，制备简单省时且能提高矫形效果。制备方法包括：获取足底信息和步态特征；基于足底信息和步态特征，生成矫形鞋垫的三维模型；基于矫形鞋垫的三维模型，3D打印矫形鞋垫。根据足底信息和步态特征设计矫形鞋垫的三维模型，然后采用3D打印技术打印矫形鞋垫，使得矫形鞋垫的设计和制备简单易操作，耗时短且设计准确性高，提高对患者足部的矫形效果。
Description
技术领域
本发明属于康复医疗辅具技术领域，具体地说，涉及一种矫形鞋垫的制备方法和矫形鞋垫。
背景技术
患先天扁平足，走远路脚底会疼；长期穿高跟鞋导致拇指外翻，走路时脚趾也会疼；走路外八字，鞋底局部磨损严重，致使走路容易累等等。对于上述的常见的足底疾患，人们通常会置之不理。但医生指出，若不重视矫治足底疾病，随着时间的推移，很容易发展呈膝关节、骨盆、脊柱等部位的疼痛，甚至会导致全身身体力学失衡。
事实上，人们所熟知的扁平足、拇外翻、后跟骨刺、“长短脚”等大部分足底疾患都可以通过医用矫形鞋垫来缓解和治疗。人体足部结构复杂，由28块骨头以及肌肉、肌腱和韧带结合而成，而每个人的脚型又不一样，韧带的松弛程度也不一样，定制的矫形鞋垫弧度或软硬度能更好的与患者的脚掌吻合。通过正确矫正足底的压力分布，给予合理支撑，从而达到缓解足底疾病症状的目的。
目前矫形鞋垫的定制步骤包括：诊断评估、足底压力测试、足底取型制作石膏“阴型”、灌制石膏“阳型”、修型、根据石膏模型制作鞋垫、打磨加工、患者试样、交付使用等步骤。定制过程中很大程度上以来康复医生和康复器械工程师的职业经验，难以保证准确性；且因操作复杂费时，需要患者和康复医生和康复器械工程师合作完成，导致制作成本高，交付时间长；而且使用材料的各处软硬度固定单一，难以达到最佳矫形效果。
发明内容
本发明提供了一种矫形鞋垫的制备方法和矫形鞋垫，解决现有矫形鞋垫制备方法中存在的制备过程复杂、定制时间长且成本高、定制准确度低的技术问题，实现制备定制简单且提高矫形鞋垫矫形康复效果的技术效果。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
提出一种矫形鞋垫的制备方法，包括以下步骤：获取足底信息；获取步态特征；基于所述足底信息和所述步态特征，生成矫形鞋垫的三维模型；基于所述矫形鞋垫的三维模型，3D打印矫形鞋垫。
进一步的，获取足底信息，具体为：接收三维扫描仪获取的足部三维扫描形态信息。
进一步的，所述分析足底的步态特征，具体为：基于行走步态，进行关节活动度、时间距离参数和/或运动学参数的测量。
进一步的，在生成矫形鞋垫的三维模型之后，所述方法还包括：设定所述矫形鞋垫的三维模型内部的填充结构和填充率，以改变所述矫形鞋垫的局部密度。
进一步的，所述填充结构为蜂窝状结构。
进一步的，所述3D打印的材料为热塑性树脂。
进一步的，所述热塑性树脂为乙烯-醋酸乙烯共聚物或热塑性聚氨酯弹性体橡胶。
提出一种矫形鞋垫，采用上述的矫形鞋垫的制备方法制备；所述矫形鞋垫的制备方法包括：获取足底信息；获取步态特征；基于所述足底信息和所述步态特征，生成矫形鞋垫的三维模型；基于所述矫形鞋垫的三维模型，3D打印矫形鞋垫。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明实施例提出的矫形鞋垫的制备方法和矫形鞋垫中，采用三维扫描仪获取患者足部的足底信息，以及基于患者的行走步态，进行患者的步态分析，得到患者步态特征数据，结合足底信息和步态特征，设计出矫形鞋垫的三维模型，并基于矫形鞋垫的三维模型，采用3D打印技术，打印出矫形鞋垫；这使得矫形鞋垫的测量、设计和制作过程数字化，操作简单且准确性高，简化了矫形鞋垫的设计过程和设计时长，缩短设计工期，从而降低了设计成本，并且医工信息沟通顺畅，使得设计与制作的准确度高，能提高矫形鞋垫的矫形康复效果。
结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1为本发明实施例提出的矫形鞋垫的制备方法流程图；
图2为本发明实施例提出的矫形鞋垫的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。
如图1所示，为本发明实施例提出的矫形鞋垫的制备方法流程图，方法包括以下步骤：
步骤S11：获取足底信息。
康复医师使用三维扫描仪，尤其是专业的三维激光足底扫描仪或手持式三维扫描仪，能够准确获取患者的足部三维形态信息。此类三维扫描仪精度优于0.1mm，能在较短时间内准确获取患者的足底信息。
步骤S12：获取步态特征。
康复医师采用定量步态分析法，借助专门设备或器械，例如卷尺、秒表、量角器等测量器械，加上能留下足印的相应物品来观察行走步态，进行关节活动度、时间距离参数、运动学参数测量，得出可记录并能计量的资料，这些参数和资料表征了患者的步态特征。
然后，按照下表一提供的根据鞋垫设计软件要求的《生物力学与步态分析记录》填写测量结果与诊断结果。
表一
在获取了患者的足底信息和步态特征信息之后，康复医师可以通过互联网将这些信息发送给制备商；制备商在接收到这些信息后，可以通过互联网与患者进行沟通确认。
步骤S13：基于足底信息和步态特征，生成矫形鞋垫的三维模型。
制备商在与患者沟通确认后，使用矫形鞋垫专业设计软件，导入足底信息与步态特征信息，也即足部三维扫描数据和步态特征数据，生成矫形鞋垫的三维模型。
制备商还可以根据康复医师与患者的沟通诊断结论与建议，对矫形鞋垫进行局部结构与硬度的调整。具体的，可以在矫形鞋垫的三维模型中，设定其内部的填充结构和填充率，以能改变矫形鞋垫局部密度，达到根据足部受力特点改变鞋垫硬度的效果，提高患者穿戴的舒适性，进而也能提高矫正效果。
例如，采用蜂窝状结构的填充结构，在模型的不同部位设置不同的填充率，也即不同的蜂窝密度来代替实心结构，使得矫形鞋垫的受力更符合足部的受力特点。
必要时，制备商可以通过互联网，将矫形鞋垫的三维模型发送给康复医师和患者进行确认。
步骤S14：基于矫形鞋垫的三维模型，3D打印矫形鞋垫。
在设计出矫形鞋垫的三维模型之后，将矫形鞋垫的三维模型导入3D打印机，采用3D打印机打印出矫形鞋垫。
打印材料选取适合基于FDM（Fused Deposition Modeling熔融层积成型）技术的3D打印成型工艺的热塑性树脂材料；例如乙烯-醋酸乙烯共聚物（EVA）、热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU)等。
基于上述的矫形鞋垫的制备方法，本发明实施例还提出一种矫形鞋垫，该矫形鞋垫采用上述的矫形鞋垫的制备方法来制备。
如图2所示，为一个针对扁平足患者设计的矫形鞋垫实施例，矫形鞋垫由足弓垫1和鞋垫本体2组成，结构形状根据《生物力学与步态分析记录》中的信息通过设计软件确定。足弓垫1填充结构密度低，从而降低硬度，提高弹性；鞋垫本体2填充结构密度高，从而硬度高，弹性小。
本发明实施例提出的矫形鞋垫的制备方法和矫形鞋垫，采用3D打印技术来打印矫形鞋垫，使得矫形鞋垫的制作更加简单，而在设计过程中，针对3D打印技术，只需收集患者足底信息和步态特征，设计出矫形鞋垫的三维模型即可，简化了矫形鞋垫的设计步骤；从而，从设计到制作，本发明实施例提出的矫形鞋垫的制备过程数字化实现，操作简单且准确性高，提高了矫形鞋垫的矫形康复效果，且设计和制作周期短，降低了成本。
应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种矫形鞋垫的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取足底信息；
获取步态特征；
基于所述足底信息和所述步态特征，生成矫形鞋垫的三维模型；
基于所述矫形鞋垫的三维模型，3D打印矫形鞋垫。
2.根据权利要求1所述的矫形鞋垫的制备方法，其特征在于，获取足底信息，具体为：接收三维扫描仪获取的足部三维扫描形态信息。
3.根据权利要求1所述的矫形鞋垫制备方法，其特征在于，所述分析足底的步态特征，具体为：
基于行走步态，进行关节活动度、时间距离参数和/或运动学参数的测量。
4.根据权利要求1所述的矫形鞋垫制备方法，其特征在于，在生成矫形鞋垫的三维模型之后，所述方法还包括：
设定所述矫形鞋垫的三维模型内部的填充结构和填充率，以改变所述矫形鞋垫的局部密度。
5.根据权利要求4所述的矫形鞋垫制备方法，其特征在于，所述填充结构为蜂窝状结构。
6.根据权利要求1所述的矫形鞋垫制备方法，其特征在于，所述3D打印的材料为热塑性树脂。
7.根据权利要求6所述的矫形鞋垫制备方法，其特征在于，所述热塑性树脂为乙烯-醋酸乙烯共聚物或热塑性聚氨酯弹性体橡胶。
8.一种矫形鞋垫，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的矫形鞋垫的制备方法制备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150916 |