CN104890954A - 连体包装袋分切单元机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种连体包装袋分切单元机，包括导料板和切刀墙板，切刀墙板固定在导料板上，切刀墙板上设置有切袋机构，导料板上设置有压边送料机构，导料板的出口处设置有推袋机构；切袋机构包括切袋组件以及用于带动切袋组件在切刀墙板上做往复升降运动的驱动装置，驱动装置与切袋组件连接；切袋组件包括外刀板、齿型刀以及内刀板，外刀板、齿型刀以及内刀板依次叠加并固定连接成整体件，本发明可提高分切单元机对包装袋的切割质量，使包装袋的切口相对平整并且传输稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种连体包装袋分切单元机。
背景技术
分切单元机用于对连体包装袋进行切割，传统的分切单元存在的缺陷是切割精度差，对包装袋切割不整齐，切袋质量较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种连体包装袋分切单元机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连体包装袋分切单元机，包括导料板和切刀墙板，所述的切刀墙板固定在导料板上，所述的切刀墙板上设置有切袋机构，所述的导料板上设置有压边送料机构。
所述的切袋机构包括切袋组件以及用于带动切袋组件在切刀墙板上做往复升降运动的驱动装置，所述的切袋组件包括外刀板、齿型刀以及内刀板，所述外刀板、齿型刀以及内刀板依次叠加并固定连接成整体件，所述齿型刀的刀口位于下方。
进一步地，所述的压边送料机构包括设置在导料板一侧的侧框动力座，所述侧框动力座朝向导料板一侧的端面上设置有第一步进电机以及至少一对压轮组件；所述的第一步进电机驱动每对的其中一个压轮组件转动，每对压轮组件之间相互连接。
每对压轮组件呈上下结构安装在侧框动力座上，每对压轮组件中的压轮之间形成用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，所述每对压轮组件中的送料间隙处于导料板上端的工作区域。
进一步地，所述切袋组件的两侧分别安装有滑块，所述切刀墙板的两侧分别设置有滑轨，所述的滑轨设置在滑块中，使切袋组件和切刀墙板之间形成滑动配合。
进一步地，所述切袋组件的外刀板和/或内刀板上安装有压袋组件；
所述的压袋组件包括安装块、压袋杆、压簧、衬套以及压袋板，所述的安装块固定设置在刀板上，所述压袋杆穿过安装块并与安装块之间形成滑动配合，所述衬套穿过压袋板与压袋杆连接，所述的压簧套接在压袋杆和衬套上，所述压簧的上、下两端分别与安装块和压袋板相抵紧。
进一步地，所述的驱动装置包括第一减速电机、电机摇臂以及关节轴承，所述的第一减速电机穿过切刀墙板连接电机摇臂的一端，所述电机摇臂的另一端连接关节轴承的上端，所述关节轴承的下端与切袋组件的上端固定连接。
进一步地，所述的压轮组件为两对，两对压轮组件并排设置在侧框动力座上。
进一步地，所述的压轮组件包括压轮轴、同步齿轮以及压轮，所述压轮轴设置在侧框动力座上，所述的同步齿轮设置在压轮轴上，所述的压轮设置在同步齿轮上。
所述的第一步进电机经电机座设置在侧框动力座上，所述的第一步进电机的转轴上设置有电机齿轮，所述第一步进电机的电机齿轮同时与各对压轮组件中位于下方的压轮组件的同步齿轮连接。
进一步地，所述导料板的另一侧安装压料组件，所述的压料组件包括多块压料片、活动挡料板、同步连杆以及联动摆杆。
所述的活动挡料板安装在侧框动力座上，各压料片分别设置在活动挡料板上，并且与活动挡料板之间形成上下滑动配合，各压料片呈倾斜状分布在导料板工作区域的上方，所述的同步连杆位于活动挡料板的一侧，各压料片上分别设置插销，各压料片经插销穿过同步连杆，并与同步连杆连接配合，所述的同步连杆连接联动摆杆。
进一步地，所述导料板的出口处设置有推袋机构，所述的推袋机构包括出料固定座、出料外座板、若干根固定撑杆、第二步进电机、出料转板以及电机拨杆；所述导料板的出口处开设有用于出料转板转动经过的切槽。
所述出料转板和出料固定座之间经各固定撑杆连接固定，所述出料转板和出料固定座之间形成工作腔，所述的出料转板和电机拨杆位于该工作腔内，所述的出料转板经转板转轴与出料外座板之间形成转动连接。
所述的电机拨杆设置在第二步进电机的转轴上，所述电机拨杆的一端设置有拨料轴，所述拨料轴连接出料转板，所述第二步进电机的转轴转动带动出料转板转动实现推料动作。
所述的推袋机构还包括退料机构，所述的退料机构包括退料转板以及用于与联动摆杆连接的连杆摆销，所述的退料转板位于工作腔内，并所述的退料转板经转轴转动设置在出料固定座的内壁上；所述退料转板的一端与连杆摆销连接，所述退料转板的另一端位于拨料轴做下压运动的轨迹上；所述联动摆杆的一端连接同步连杆，所述联动摆杆的另一端连接连杆摆销。
当所述第二步进电机带动拨料轴向下运动时，所述的拨料轴下压退料转板的一端，带动所述退料转板另一端的连杆摆销做向上运动。
进一步地，所述的出料转板上开设有弧形的退料槽，所述拨料轴的一端置于该退料槽内。
本发明的有益效果是：本发明可提高分切单元机对包装袋的切割质量，使包装袋的切口相对平整并且传输稳定。
每对压轮组件中的压轮之间形成用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，使连体包装袋在移动的过程相对更加稳定，实现包装袋的稳定传输。
各压料片可以对移动的连体包装袋进行上下方向的压紧，使连体包装袋能够稳定的进行分切。
本发明使齿型刀可以沿切刀墙板上下方向直线移动，内刀板、外刀板分别对包装袋的切割边内、外压紧，然后再利用齿型刀进行切割，使切刀口更加平整、快速切断，提高分切单元机对连体包装袋的切袋质量。
依靠第二步进电机驱动出料转板转动，对最后一袋包装袋进行推袋，使其推出导料板，使连体包装袋的最后一袋包装袋出料更加机械化，减少人工参与，确保人工安全。
退料机构的设置可以通过第二步进电机的转动向压边送料机构提供动力，控制压边送料机构中压料片的上下运动。
通过单个第二步进电机的正反转，既能实现对出料转板的控制，又能实现对压边机构压料板的上下运动控制。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是分切单元机的整体图；
图2是切袋机构的示意图；
图3是压边送料机构的爆炸图；
图4是压边送料机构的组装图；
图5是推袋机构的爆炸图示意图；
图6是推袋机构的组装图；
其中，1、导料板，2、切刀墙板，3、切袋机构，31、切袋组件，311、压袋板，312、齿型刀，313、滑轨，314、滑块，32、驱动装置，4、压边送料机构，41、侧框动力座，42、压轮组件，421、压轮，43、电机齿轮，44、压料片，45、同步连杆，46、联动摆杆，5、推袋机构，50、出料固定座，51、出料外座板，52、第二步进电机，53、出料转板，54、电机拨杆，55、拨料轴，56、退料转板，57、连杆摆销。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至图6所示，一种连体包装袋分切单元机，包括导料板1和切刀墙板2，切刀墙板2固定在导料板1上，切刀墙板2上设置有切袋机构3，导料板1上设置有压边送料机构4，导料板1的出口处设置有推袋机构5。
切袋机构3包括切袋组件31以及用于带动切袋组件31在切刀墙板2上做往复升降运动的驱动装置32，驱动装置32与切袋组件31连接；切袋组件31包括外刀板、齿型刀312以及内刀板，外刀板、齿型刀312以及内刀板依次叠加并固定连接成整体件，齿型刀312的刀口位于下方。
本发明使齿型刀可以沿切刀墙板上下方向直线移动，内刀板、外刀板分别对包装袋的切割边内、外压紧，然后再利用齿型刀进行切割，使切刀口更加平整、快速切断，提高分切单元机对连体包装袋的切袋质量。
切袋组件31的两侧分别安装有滑块314，切刀墙板2的两侧分别设置有滑轨313，滑轨313设置在滑块314中，使切袋组件31和切刀墙板2之间形成滑动配合。
切袋组件31的外刀板和内刀板上安装有压袋组件；压袋组件也可以只设置在外刀板或者内导板上。
压袋组件包括安装块、压袋杆、压簧、衬套以及压袋板311，安装块固定设置在刀板上，压袋杆穿过安装块并与安装块之间形成滑动配合，衬套穿过压袋板311与压袋杆连接，压簧套接在压袋杆和衬套上，压簧的上、下两端分别与安装块和压袋板311相抵紧。
压袋组件随着切袋组件31做上下运动，压袋板311在压簧的作用下沿压袋杆上下移动。
驱动装置32包括第一减速电机、电机摇臂以及关节轴承，第一减速电机穿过切刀墙板2连接电机摇臂一端，电机摇臂的另一端连接关节轴承的上端，关节轴承的下端与切袋组件31的上端固定连接。第一减速电机工作，带动电机摇臂旋转，从而带动压袋组件上下往复运动。
压边送料机构4包括设置在导料板1一侧的侧框动力座41，侧框动力座41朝向导料板1一侧的端面上设置有第一步进电机以及两对压轮组件42；每对的两个压轮组件42之间相互连接形成同步运动，第一步进电机与每对的其中一个压轮组件42连接并带动压轮421做同步转动。
每对的两个压轮组件42呈上下结构安装在侧框动力座41上，每对压轮组件42中的压轮421之间形成用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，使连体包装袋在移动的过程相对更加稳定，实现包装袋的稳定传输。送料间隙处于导料板1上端的工作区域。
为提高对包装袋夹持的稳定性，本实施例中，压轮组件42优选两对，即一共有四个压轮组件42；两对压轮组件42并排设置在侧框动力座41上。
压轮组件42包括压轮轴、同步齿轮以及压轮421，压轮轴设置在侧框动力座41上，同步齿轮设置在压轮轴上，压轮421设置在同步齿轮上；第一步进电机经电机座设置在侧框动力座41上，第一步进电机的转轴上设置有电机齿轮43，第一步进电机的电机齿轮43同时与每对中的其中一个压轮组件42的同步齿轮连接。
导料板1的另一侧安装压料组件，压料组件包括多块压料片44、活动挡料板以及同步连杆45；活动挡料板安装在侧框动力座41上，各压料片44分别设置在活动挡料板上，并且与活动挡料板之间形成上下滑动配合，各压料片44呈倾斜状分布在导料板1工作区域的上方，同步连杆45位于活动挡料板的一侧，各压料片44上分别设置插销，各压料片44经插销穿过同步连杆45，并与同步连杆45连接配合，同步连杆45连接联动摆杆46，联动摆杆46与推袋机构5形成传动连接。
推袋机构5包括出料固定座50、出料外座板51、若干根固定撑杆、第二步进电机52、出料转板53以及电机拨杆54；出料转板53和出料固定座50之间经各固定撑杆连接固定，并且出料转板53和出料固定座50之间形成工作腔，出料转板53和电机拨杆54位于该工作腔内，出料转板53经转板转轴与出料外座板51之间形成转动连接。转板转轴上套接有第一复位扭簧，第一复位扭簧的一端连接出料转板53，第一复位扭簧的另端连接出料外座板51。依靠复位扭簧的扭转力可使出料转板53在静止时处于复位初始状态。
电机拨杆54设置在第二步进电机52的转轴上，电机拨杆54的一端设置有拨料轴55，拨料轴55连接出料转板53，第二步进电机52转轴的转动带动出料转板53转动，出料转板53的部分超出导料板1上的切槽，推动位于导料板1上的包装袋向前移动，实现推料动作。现有的分切单元机中，当分切至最后一袋包装袋时，最后一袋包装袋滞留在导料板上，需要人工推动，较为危险，本发明设置了推料机构后，使得最后一袋包装袋也能机械化，实现自动推料。
推袋机构5还包括退料机构，退料机构包括退料转板56以及用于与联动摆杆46连接的连杆摆销57，退料转板56位于工作腔内，退料转板56转动设置在出料固定座50的内壁上；安装退料转板56的转轴上套接有第二复位扭簧；第二复位扭簧的一端连接退料转板56，第二复位扭簧的另一端连接出料固定座50。依靠第二复位扭簧，使退料转板56在静止时保持在水平零位状态。
退料转板56的一端与连杆摆销57连接，退料转板56的另一端位于拨料轴55做下压运动的轨迹上；当第二步进电机52带动拨料轴55向下运动时，拨料轴55下压退料转板56的一端，带动退料转板56另一端的连杆摆销57做向上运动，最终经联动摆杆46带动同步连杆45运动。
为避免电机拨杆54带动拨料轴55向下运动时连带出料转板53一起转动，因此在出料转板53上开设有弧形的退料槽，拨料轴55的一端置于该退料槽内；作为优选方案，静止时，拨料轴55位于该退料槽的顶端。
推料时，第二步进电机52反转，出料转板53随电机拨杆54上的拨料轴55带动做向上转动；退料时，第二步进电机52正转，退料转板56随电机拨杆54的下压带动退料转板56另一端的连杆摆销57向上运动。由于存在弧形的退料槽，拨料轴55可单独下行，退料转板56随电机拨杆54上拨料轴55的的下压带动退料转板56另一端的连杆摆销57向上运动。
需要推料时，第二步进电机52反转，带动拨料轴55上行，拨料轴55到达退料槽的顶部之后，如果电机持续反转，就带动出料转板53一起转动。出料转板53向导料板1出口方向转动；作为优选，拨料轴55可以直接设置在退料槽的顶端；待出料转板53停止上行，然后第二步进电机52正转，电机拨杆54回到水平零位状态，而完成推料动作的出料转板53在第一复位扭簧的作用下行并回到原位。
当需要退料时，第二步进电机52正转，电机拨杆54带动拨料轴55下行并下压退料转板56的一端，从而带动压退料转板56另一端的连杆摆销57做向上运动，连杆摆销57连接联动摆杆46，联动摆杆46连接同步连杆45，从而通过第二步进电机52的翻转带动压边送料机构中各个压料片的运动，随着第二步进电机52正转回到零位初始状态，退料转板56在第二复位扭簧的作用下也回到原位状态。
退料转板56的结构为：一端设置开口用于连杆摆销57穿过，另一端形成一个用于拨料轴55下压接触所用的平面，退料转板56中间经转轴固定在出料固定座50上，根据杠杆原理，拨料轴55下压退料转板56一端平面时，带动另一端的连杆摆销57向上翘起，从而带动压边送料机构中各个压料片的运动。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种连体包装袋分切单元机，其特征是，包括导料板(1)和切刀墙板(2)，所述的切刀墙板(2)固定在导料板(1)上，所述的切刀墙板(2)上设置有切袋机构(3)，所述的导料板(1)上设置有压边送料机构(4)；
所述的切袋机构(3)包括切袋组件(31)以及用于带动切袋组件(31)在切刀墙板(2)上做往复升降运动的驱动装置(32)，所述的切袋组件(31)包括外刀板、齿型刀(312)以及内刀板，所述外刀板、齿型刀(312)以及内刀板依次叠加并固定连接成整体件，所述齿型刀(312)的刀口位于下方。
2.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述的压边送料机构(4)包括设置在导料板(1)一侧的侧框动力座(41)，所述侧框动力座(41)朝向导料板(1)一侧的端面上设置有第一步进电机以及至少一对压轮组件(42)；所述的第一步进电机驱动每对的其中一个压轮组件(42)转动，每对压轮组件(42)之间相互连接；
每对压轮组件(42)呈上下结构安装在侧框动力座(41)上，每对压轮组件(42)中的压轮(421)之间形成用于连体包装袋的压边穿过的送料间隙，所述每对压轮组件(42)中的送料间隙处于导料板(1)上端的工作区域。
3.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述切袋组件(31)的两侧分别安装有滑块(314)，所述切刀墙板(2)的两侧分别设置有滑轨(313)，所述的滑轨(313)设置在滑块(314)中，使切袋组件(31)和切刀墙板(2)之间形成滑动配合。
4.根据权利要求1所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述切袋组件(31)的外刀板和/或内刀板上安装有压袋组件；
所述的压袋组件包括安装块、压袋杆、压簧、衬套以及压袋板(311)，所述的安装块固定设置在刀板上，所述压袋杆穿过安装块并与安装块之间形成滑动配合，所述衬套穿过压袋板(311)与压袋杆连接，所述的压簧套接在压袋杆和衬套上，所述压簧的上、下两端分别与安装块和压袋板(311)相抵紧。
5.根据权利要求4所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述的驱动装置(32)包括第一减速电机、电机摇臂以及关节轴承，所述的第一减速电机穿过切刀墙板(2)连接电机摇臂的一端，所述电机摇臂的另一端连接关节轴承的上端，所述关节轴承的下端与切袋组件(31)的上端固定连接。
6.根据权利要求2所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述的压轮组件(42)为两对，两对压轮组件(42)并排设置在侧框动力座(41)上。
7.根据权利要求2所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述的压轮组件(42)包括压轮轴、同步齿轮以及压轮(421)，所述压轮轴设置在侧框动力座(41)上，所述的同步齿轮设置在压轮轴上，所述的压轮(421)设置在同步齿轮上；
所述的第一步进电机经电机座设置在侧框动力座(41)上，所述的第一步进电机的转轴上设置有电机齿轮(43)，所述第一步进电机的电机齿轮(43)同时与各对压轮组件(42)中位于下方的压轮组件的同步齿轮连接。
8.根据权利要求2所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述导料板(1)的另一侧安装压料组件，所述的压料组件包括多块压料片(44)、活动挡料板、同步连杆(45)以及联动摆杆；
所述的活动挡料板安装在侧框动力座(41)上，各压料片(44)分别设置在活动挡料板上，并且与活动挡料板之间形成上下滑动配合，各压料片(44)呈倾斜状分布在导料板(1)工作区域的上方，所述的同步连杆(45)位于活动挡料板的一侧，各压料片(44)上分别设置插销，各压料片(44)经插销穿过同步连杆(45)，并与同步连杆(45)连接配合，所述的同步连杆连接联动摆杆(46)。
9.根据权利要求8所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述导料板(1)的出口处设置有推袋机构(5)，所述的推袋机构(5)包括出料固定座(50)、出料外座板(51)、若干根固定撑杆、第二步进电机(52)、出料转板(53)以及电机拨杆(54)；所述导料板(1)的出口处开设有用于出料转板(52)转动经过的切槽；所述出料转板(53)和出料固定座(50)之间经各固定撑杆连接固定，所述出料转板(53)和出料固定座(50)之间形成工作腔，所述的出料转板(53)和电机拨杆(54)位于该工作腔内，所述的出料转板(53)经转板转轴与出料外座板(51)之间形成转动连接；
所述的电机拨杆(54)设置在第二步进电机(52)的转轴上，所述电机拨杆(54)的一端设置有拨料轴(55)，所述拨料轴(55)连接出料转板(53)，所述第二步进电机(52)的转轴转动带动出料转板(53)转动实现推料动作；
所述的推袋机构(5)还包括退料机构，所述的退料机构包括退料转板(56)以及用于与联动摆杆(46)连接的连杆摆销(57)，所述的退料转板(56)位于工作腔内，并所述的退料转板(56)经转轴转动设置在出料固定座(50)的内壁上；所述退料转板(56)的一端与连杆摆销(57)连接，所述退料转板(56)的另一端位于拨料轴(55)做下压运动的轨迹上；所述联动摆杆(46)的一端连接同步连杆(45)，所述联动摆杆(46)的另一端连接连杆摆销(57)；
当所述第二步进电机(52)带动拨料轴(55)向下运动时，所述的拨料轴(55)下压退料转板(56)的一端，带动所述退料转板(56)另一端的连杆摆销(57)做向上运动。
10.根据权利要求9所述的连体包装袋分切单元机，其特征是，所述的出料转板(53)上开设有弧形的退料槽，所述拨料轴(55)的一端置于该退料槽内。
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