CN104888405B - 一种配重控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配重控制系统，包括触控单元，用于接收用户的指令，生成配重选择指令，并将配重选择指令传送至上控单元；上控单元，用于依据配重选择指令生成配重控制指令，并将配重控制指令传送至下控单元；下控单元，用于将配重控制指令转化为驱动信号传送至电机；电机，用于依据驱动信号转动一定的圈数；同步带，用于依据一定的圈数带动机械插销运行到相对应的配重铁位置；插销，用于锁住选中的配重铁。本发明公开的一种配重控制系统，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验。本发明还公开了一种配重控制方法。

Description

一种配重控制系统及方法

技术领域

本发明涉及健身器材技术领域，特别是涉及一种配重控制系统及方法。

背景技术

在众多健身器材中，适合无氧运动的各种下拉练习器、臂部屈伸器、腿部屈伸器、腹肌训练器等器械，均安装有多个配重铁以形成配重铁组，使用者在进行锻炼时，可以通过选择不同的配重铁数量以形成不同的运动负荷，进而达到不同的锻炼效果。

在现有技术中，健身器材配重铁数量的选择是通过人员插拔插销来实现的，具体如图1所示，多个配重铁01均被一承重杆02穿过，每个配重铁01上都开设有插孔03，当需要选择配重铁01的数量时，使用者需要将插销04从原配重铁的插孔中拔出，然后使其穿过需要选择的配重铁的插孔，并使插销04插入承重杆02中，从而形成插销04与承重杆02的卡位固定，此时被插销04穿过的配重铁以及位于该配重铁上方的其他配重铁即为被选择的配重铁。

但是，上述过程中，使用者往往需通过拔出、对准、插入等多个动作才能完成配重铁数量的选择和改变，其整个操作过程较为繁琐，从而为使用者造成了较大的不便，影响了使用者对健身器材的使用感受。

因此，如何简化选择配重铁数量的操作过程，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种配重控制系统，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验；本发明的另一目的是提供一种配重控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种配重控制系统，包括：

触控单元，用于接收用户的指令，生成配重选择指令，并将所述配重选择指令传送至上控单元；

上控单元，用于依据所述配重选择指令生成配重控制指令，并将所述配重控制指令传送至下控单元；

下控单元，用于将所述配重控制指令转化为驱动信号传送至电机；

电机，用于依据所述驱动信号转动一定的圈数；

同步带，用于依据所述一定的圈数带动机械插销运行到相对应的配重铁位置；

插销，用于锁住选中的配重铁。

优选地，所述下控单元还包括：

第一位置传感器，用于采集所述插销的第一位置信息，并将所述第一位置信息传送至所述上控单元。

优选地，所述上控单元还用于：

依据所述第一位置信息确定配重位置基准点。

优选地，所述下控单元还包括：

第二位置传感器，用于采集所述选中的配重铁的第二位置信息，并将所述第二位置信息传送至所述上控单元。

优选地，所述上控单元还用于：

依据所述第二位置信息判断是否可以调节配重铁。

优选地，所述电机为步进电机。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，所述配重控制系统还包括：

显示单元，用于显示与所述配重选择指令相对应的配重。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种配重控制方法，包括：

接收用户的指令，生成配重选择指令；

依据所述配重选择指令生成配重控制指令；

将所述配重控制指令转化为驱动信号；

电机依据所述驱动信号转动一定的圈数；

同步带依据所述一定的圈数带动机械插销运行到相对应的配重铁位置；

插销锁住选中的配重铁。

优选地，所述方法还包括：

显示与所述配重选择指令相对应的配重。

本发明提供的一种配重控制系统，通过配重数字化的输入和控制，实现了配重铁数量的自动更改，通过控制相应的机械结构运行到相对应的配重铁位置来锁住选中的配重铁，代替了传统的插拔插销方式来选择配重铁的数量，使用者无需再弯腰、低头进行拔出、对准、插入等多个动作，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验。相对应的，本发明提供的一种配重控制方法，也使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的配重铁组的结构示意图；

图2为本发明提供的一种配重控制系统的结构示意图；

图3为本发明提供的另一种配重控制系统的结构示意图；

图4为本发明提供的一种配重控制方法的过程的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种配重控制系统，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验；本发明的另一核心是提供一种配重控制方法。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图2，图2为本发明提供的一种配重控制系统的结构示意图，该系统包括：

触控单元11，用于接收用户的指令，生成配重选择指令，并将配重选择指令传送至上控单元12；

这里的触控单元11分为四大部分：配重复位键、数字键盘(包括10个数字键0-9)、删除键以及确认键。触控单元11用于接收用户的指令，生成配重选择指令，并将配重选择指令传送至上控单元12，具体实现方式为通过按下或点击“数字键盘”的数字来输入用户需要选择的配重重量(按下或点击“删除键”可以删除当前一位数字)，输入完需要选择的重量后，按下“确认键”或者等待3秒钟，配重控制系统将自动选择到对应的配重。

例如，当前配重为120磅，用户需要调整到90磅配重下锻炼，用户可以依次按下9、0、确认键，配重控制系统将自动选择到对应的配重。

可以理解的是，这里的触控单元11可以为键盘式、触屏式或者其他能够实现接收用户命令的方式的器件，本发明在此不作特别的限定。

上控单元12，用于依据配重选择指令生成配重控制指令，并将配重控制指令传送至下控单元13；

上控单元12接收触控单元11发送的配重选择指令，然后依据配重选择指令生成控制电机14的配重控制指令。

下控单元13，用于将配重控制指令转化为驱动信号传送至电机14；

可以理解的是，下控单元13收到上控单元12发送的配重控制指令后，将配重控制指令转化为驱动信号，驱动信号被送至电机14的驱动器，驱动器再把相应的驱动脉冲传送至电机14。

另外，上控单元12与下控单元13之间可以通过RS485进行通讯，当然，也可以采用其他方式进行通讯。

电机14，用于依据驱动信号转动一定的圈数；

同步带15，用于依据一定的圈数带动机械插销16运行到相对应的配重铁位置；

插销16，用于锁住选中的配重铁。

电机14在收到驱动信号对应的驱动脉冲后，依据驱动脉冲运转相对应的圈数，然后通过缠绕在电机轴的同步带15，带动机械插销16运行到与配重选择指令相对应的配重铁位置，插销16锁住选中的配重铁，实现了自动选择配重的目的。

另外，这里的电机14可以为步进电机，也可以为伺服电机，在此不做特别的限定，能实现本发明目的的电机均在本发明的保护范围之内。

本发明提供的一种配重控制系统，通过配重数字化的输入和控制，实现了配重铁数量的自动更改，通过控制相应的机械结构运行到相对应的配重铁位置来锁住选中的配重铁，代替了传统的插拔插销方式来选择配重铁的数量，使用者无需再弯腰、低头进行拔出、对准、插入等多个动作，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验。

实施例二

请参照图3，图3为本发明提供的另一种配重控制系统的结构示意图，该系统在实施例一的基础上还包括：

第一位置传感器131，用于采集插销16的第一位置信息，并将第一位置信息传送至上控单元12。

上控单元12还用于：

依据第一位置信息确定配重位置基准点。

可以理解的是，给配重控制系统上电后，配重控制系统会自动运行，此时第一位置传感器131会采集插销16的第一位置信息，并将第一位置信息传送至上控单元12，上控单元12分析得到第一位置信息的脉冲上升沿发生后，记录此时上升沿对应的插销的位置为配重位置基准点，记录完配重位置基准点，配重控制系统会将插销16继续运行到总配重铁重量50％对应的位置。

值得注意的是，这里的配重位置基准点是人为设定的，本发明中将配重位置基准点设置为总配重铁的最高处，但也可以为总配重铁的最低处，还可以为总配重铁的其他位置处，本发明在此不作特别的限定。

另外，记录完配重位置基准点后，并不限定配重控制系统将插销16继续运行到总配重铁重量50％的位置，还可以总配重铁的其他位置，在此不作特别的限定。

第二位置传感器132，用于采集选中的配重铁的第二位置信息，并将第二位置信息传送至上控单元12。

依据第二位置信息判断是否可以调节配重铁。

显示单元，用于显示与配重选择指令相对应的配重。

可以理解的是，第二位置传感器132采集采集选中的配重铁的第二位置信息，并将第二位置信息传送至上控单元12。上控单元12在显示单元上显示相应的配重值。

当上控单元12分析第二位置信息为高电平时，这表示此时选中的配重铁处于静止状态，即没有推拉动作，此时可以调节配重铁。

当上控单元12分析第二位置信息为低电平时，这表示此时选中的配重铁处于运动状态，即存在推拉动作，此时通过软件锁定电机，不能调节配重铁。

另外，本发明提供的第一位置传感器131、第二位置传感器132可以为霍尔传感器，但也并不仅限于此，在此不作特别的限定。

本发明提供的配重控制系统还包括显示单元，可以用来根据配重选择指令显示相应的配重，例如，用户选择120磅，则显示120。

本发明提供的一种配重控制系统，在实施例一的基础上，还增加了第一位置传感器、第二位置传感器以及显示模块，通过位置传感器进行是否可以进行配重铁调节，通过显示模块对配重铁的配重进行显示，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，进一步提高了使用者对健身器材的用户体验。

与上述本发明提供的配重控制系统相对应的，本发明还提供了一种配重控制方法，请参照图4，图4为本发明提供的一种配重控制方法的过程的流程图。

该方法包括：

步骤s101：接收用户的指令，生成配重选择指令；

步骤s102：依据配重选择指令生成配重控制指令；

步骤s103：将配重控制指令转化为驱动信号；

步骤s104：电机依据驱动信号转动一定的圈数；

步骤s105：同步带依据一定的圈数带动机械插销运行到相对应的配重铁位置；

步骤s106：插销锁住选中的配重铁；

另外，该方法还包括：

显示与配重选择指令相对应的配重。

本发明提供的一种配重控制方法，通过配重数字化的输入和控制，实现了配重铁数量的自动更改，通过控制相应的机械结构运行到相对应的配重铁位置来锁住选中的配重铁，代替了传统的插拔插销方式来选择配重铁的数量，使用者无需再弯腰、低头进行拔出、对准、插入等多个动作，使得选择配重铁数量的操作过程更加简便和智能化，提高了使用者对健身器材的用户体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种配重控制系统，其特征在于，包括：

触控单元，用于接收用户的指令，生成配重选择指令，并将所述配重选择指令传送至上控单元；

上控单元，用于依据所述配重选择指令生成配重控制指令，并将所述配重控制指令传送至下控单元；

下控单元，用于将所述配重控制指令转化为驱动信号传送至电机；

电机，用于依据所述驱动信号转动一定的圈数；

同步带，用于依据所述一定的圈数带动机械插销运行到相对应的配重铁位置；

插销，用于锁住选中的配重铁；

所述下控单元还包括：

第一位置传感器，用于采集所述插销的第一位置信息，并将所述第一位置信息传送至所述上控单元；

所述上控单元还用于：

依据所述第一位置信息确定配重位置基准点，且确定完配重位置基准点后，通过所述下控单元控制所述插销继续运行到总配重铁重量50％对应的位置并锁住该位置对应的配重铁；

所述下控单元还包括：

第二位置传感器，用于采集所述选中的配重铁的第二位置信息，并将所述第二位置信息传送至所述上控单元；

所述上控单元还用于：

依据所述第二位置信息判断是否可以调节配重铁；

其中，当所述第二位置信息为高电平时，则判断得到所述配重铁处于静止状态，此时可以调节配重铁；

当所述第二位置信息为低电平时，则判断得到所述配重铁处于运动状态，则锁定电机，此时不可调节配重铁。

2.如权利要求1所述的配重控制系统，其特征在于，所述电机为步进电机。

3.如权利要求1所述的配重控制系统，其特征在于，所述电机为伺服电机。

4.如权利要求1所述的配重控制系统，其特征在于，所述配重控制系统还包括：

显示单元，用于显示与所述配重选择指令相对应的配重。