CN104887424B - 具有坐便装置的多姿势翻转理疗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，包括床架、活动中架、床板组件，以及设于活动中架下方的顶垫机构和坐便机构；所述顶垫机构可滑动安装于所述活动中架上，所述坐便机构沿垂直于所述顶垫机构滑动的方向可滑动安装于所述床架上。本发明具有坐便和躺卧翻转的功能，有利于改善病人的日常生活的舒适度，在减少病人身体疼痛的同时，也方便了家属和护理人员的服务，具有功能使用方便、自动化控制和稳定可靠的特点。

Description

具有坐便装置的多姿势翻转理疗床

技术领域

本发明涉及一种护理床，尤其是指一种具有坐便装置的多姿势翻转理疗床。

背景技术

长期卧床病人躺在床上一段时间后，为了防止皮下组织因受压，局部血循环供给不良，使皮肤组织破坏形成溃疡、褥疮，因此要求病人经常翻身。但目前都是依靠家人或护士帮助病人翻身，这种翻身活动每隔一小时就要做一次，劳动强度大，若家人或护士不在，病人就无法做翻身活动。同时，对于长期卧床的病人由于行动不便，使得日常的大小便需要专人进行搀扶行走以及上、下蹲等服务，服务步骤多、时间耗损大，给家属和护理人员极大的不便，并且给病人造成身体上的疼痛。

因此，设计一种多功能、自动化程度高且使用方便的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，有利于改善病人的日常生活的舒适度，在减少病人身体疼痛的同时，也方便了家属和护理人员的服务。

发明内容

本发明的目的在于解决现有医疗床无法实现病人如厕和翻身的问题，提供一种多功能、自动化程度高且使用方便的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，包括床架、活动中架、床板组件，以及设于活动中架下方的顶垫机构和坐便机构；所述顶垫机构可滑动安装于所述活动中架上，所述坐便机构沿垂直于所述顶垫机构滑动的方向可滑动安装于所述床架上；

所述顶垫机构沿所述活动中架的长度方向可滑动安装于所述活动中架上，所述活动中架上开有坐便孔；所述顶垫机构包括第一伸缩电机、第一安装架和设于所述第一安装架上的第一升降机构，所述第一伸缩电机固定安装于所述活动中架上，且其输出轴与所述第一安装架铰接，驱动第一安装架在活动中架上滑动；

所述坐便机构沿所述活动中架的宽度方向可滑动安装于所述床架上，所述坐便机构包括第三伸缩电机、第二安装架和设于所述第二安装架上的第二升降机构，所述第三伸缩电机固定安装于所述床架上，且其输出轴与所述第二安装架铰接，驱动第二安装架在床架上滑动；

所述床板组件包括首尾依次铰接的背板、座板、大腿板以及小腿板，还包括铰接于背板两侧的背侧板、铰接于座板两侧的座侧板、铰接于大腿板两侧的大腿侧板以及铰接于小腿两侧的小腿侧板；所述背侧板、座侧板、大腿侧板以及小腿侧板首尾依次铰接；所述座板与活动中架固定连接；所述背板与活动中架之间设有用于驱动所述背板绕所述座板翻转的背板翻转机构；所述大腿板与活动中架之间设有用于驱动所述大腿板绕所述座板翻转的腿板翻转机构；所述活动中架的左右两侧铰接有用于承托背侧板、座侧板、大腿侧板以及小腿侧板的托管；所述托管的外侧与所述床架之间铰接有支撑机构；所述活动中架的首尾两端可转动地分别与所述床架连接；所述活动中架与托管的铰接处和所述床架之间设有用于驱动所述活动中架左右翻转的侧翻机构；所述活动中架与托管的铰接处和所述床架之间铰接有倾角传感器；当所述倾角传感器检测到所述活动中架处于水平状态时，所述侧翻机构可根据所述倾角传感器的倾角反馈信号自动停止翻转所述活动中架。

作为一种优选的方案，所述第一升降机构包括顶垫、第一连接杆组、底座和第二伸缩电机，所述第一连接杆组的两端分别与所述顶垫和底座可滑动连接，所述第二伸缩电机铰接于所述第一安装架上，且其输出轴与所述第一连接杆组铰接。

进一步地，所述第一连接杆组包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第一销轴，所述第一连接杆和第二连接杆的中部与第一销轴的一端铰接，所述第三连接杆和第四连接杆的中部与第一销轴的另一端铰接；所述第二伸缩电机的输出轴与所述第一销轴铰接；所述顶垫和底座上开有通孔和长孔，所述第一连接杆和第三连接杆的两端分别与底座的通孔和顶垫的长孔铰接，所述第二连接杆和第四连接杆的两端分别与底座的长孔和顶垫的通孔铰接。

作为一种优选的方案，所述第二升降机构包括安装板、第二连接杆组、第四伸缩电机和可拆卸安装于所述安装板上的坐便，所述第二连接杆组的两端分别与所述安装板和第二安装架可滑动连接，所述第四伸缩电机铰接于所述第二安装架上，且其输出轴与所述第二连接杆组铰接。

进一步地，所述第二连接杆组包括第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆和第二销轴，所述第五连接杆和第六连接杆的中部与第二销轴的一端铰接，所述第七连接杆和第八连接杆的中部与第二销轴的另一端铰接；所述第四伸缩电机的输出轴与所述第二销轴铰接；所述安装板和底座上开有通孔和长孔，所述第五连接杆和第七连接杆的两端分别与第二安装架的通孔和安装板的长孔铰接，所述第六连接杆和第八连接杆的两端分别与第二安装架的长孔和安装板的通孔铰接。

作为一种优选的方案，所述背板翻转机构包括第五电机推杆、V型联动拐臂以及传动臂，所述第五电机推杆的机体与所述活动中架铰接；所述V型联动拐臂包括转轴、径向连接于所述转轴上且形成一定夹角的第一拐臂和第二拐臂；所述转轴与所述活动中架转动连接；所述第一拐臂与所述第五电机推杆的推杆铰接；所述第二拐臂与所述传动臂的一端铰接；所述传动臂的另一端与所述背板的底部铰接。

作为一种优选的方案，所述腿板翻转机构包括第六电机推杆；所述第六电机推杆的机体与所述活动中架铰接；所述第六电机推杆的推杆与所述大腿板的底部铰接。

进一步地，所述小腿板与活动中架之间铰接有连杆，当所述第六电机推杆驱动所述大腿板翻转时，可带动所述连杆使所述小腿板抬起。

进一步地，所述侧翻机构包括第七电机推杆，所述第七电机推杆的机体与所述床架铰接；所述第七电机推杆的推杆铰接于所述活动中架与托管间的铰接处。

进一步地，所述第七电机推杆设有2个，在所述床架首尾两端呈交叉设置，一端的第七电机推杆做伸出驱动的同时，另一端的第七电机推杆做收缩驱动。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明坐便装置在正常情况下，顶垫机构处于所述坐便孔位置，平填坐便孔，防止人体的臀部顶压在坐便孔内从而给病患者躺卧带来不适感。当病患者需要如厕时，控制器需控制第三伸缩电机动作，驱动坐便机构沿床架的宽度方向运动到坐便孔的正下方，并使第二升降机构上升从而带动坐便上升到设定位置后停止，此时，即可进行如厕，从而实现坐便功能和躺卧进行切换工作的目的，具有功能使用方便、自动化控制和稳定可靠的特点。

2、本发明在底座与连接臂之间设有缓冲器，在缓冲器使用下，床护板平稳向下摆动并收置起来，可防止连接座由于重力的作用过快地下降收置而造成操作者受伤或护板损坏的问题，具有使用稳定且安全的特点。

3、本发明通过床板组件的机械动作来辅助病人完成多种姿态的翻身，无需人工参与，就能使病人在不需挪动的前提下，方便由躺姿变换成座姿，由平躺变换成侧躺，实现自动的翻身和复位动作，为生活不能自理的病人生活护理及康复治疗带来了极大的方便，人性化的设计，容易推广使用。

4、本发明采用电机推杆驱动方式，可以稳定地控制床板组件的翻转动作，结构紧凑；而且电机推杆等驱动元件均具有较好密封性，具有较强的抗干扰能力，可以适应恶劣的工作环境。

5、本发明通过倾角传感器来检测活动中架是否处于水平状态，每当活动中架处于水平状态时，侧翻机构可根据倾角传感器的倾角反馈信号自动停止翻转活动中架，无需人为地进行水平校准，有效地避免床板组件水平复位时出现越位或不到位情况，水平复位准确，操作简单方便。

6、本发明的侧翻机构为双驱动，一端的第三电机推杆做伸出驱动的同时，另一端的第三电机推杆做收缩驱动，有效解决了现有技术中单驱动使用一段时间后容易发生虚位、松动等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明理疗床的顶垫机构和坐便机构的结构图；

图2是本发明理疗床的顶垫机构和坐便机构的爆炸图；

图3是本发明理疗床的坐便机构的上升的结构状态图；

图4是本发明理疗床的坐便机构的下降的结构状态图；

图5是本发明理疗床作背板翻转动作和腿板翻转动作时的正视结构图；

图6是本发明理疗床作背板翻转动作和腿板翻转动作时的爆炸结构图；

图7是本发明理疗床作背板翻转动作和腿板翻转动作时的立体结构图；

图8是本发明理疗床作左侧翻转动作时的正视结构图；

图9是本发明理疗床作左侧翻转动作时的立体结构图；

图10是本发明理疗床作右侧翻转动作时的正视结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图6和图7，本实施例包括床架1、活动中架2、床板组件3，以及设于活动中架2下方的顶垫机构4和坐便机构5；所述顶垫机构4可滑动安装于所述活动中架2上，所述坐便机构5沿垂直于所述顶垫机构4滑动的方向可滑动安装于所述床架1上。所述理疗床上设有控制器，所述顶垫机构4和坐便机构5的输入端连接到所述控制器的输出端。

所述顶垫机构4沿所述活动中架2的长度方向可滑动安装于所述活动中架2上，所述活动中架2上开有坐便孔21；所述顶垫机构4包括第一伸缩电机41、第一安装架42和设于所述第一安装架42上的第一升降机构43，所述第一伸缩电机41固定安装于所述活动中架2上，且其输出轴与所述第一安装架42铰接，驱动第一安装架42在活动中架2上滑动。

所述坐便机构5沿所述活动中架2的宽度方向可滑动安装于所述床架1上，所述坐便机构5包括第三伸缩电机51、第二安装架52和设于所述第二安装架52上的第二升降机构53，所述第三伸缩电机51固定安装于所述床架1上，且其输出轴与所述第二安装架52铰接，驱动第二安装架52在床架1上滑动。

如图6和图9所示，所述床板组件3包括首尾依次铰接的背板31、座板32、大腿板33以及小腿板34，还包括铰接于背板31两侧的背侧板35、铰接于座板32两侧的座侧板36、铰接于大腿板33两侧的大腿侧板37以及铰接于小腿两侧的小腿侧板38；所述背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38首尾依次铰接；所述座板32与活动中架2固定连接。可见，本实施例的床板组件3通过上述各个铰接点，可使背板31与其两侧的背侧板35同时翻起，可使大腿板33与其两侧的大腿侧板37同时翻起，可使小腿板34与其两侧的小腿侧板38同时翻起，可使单侧的背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38同时翻起。

本发明的坐便装置在正常情况下，顶垫机构4处于所述坐便孔21位置，平填坐便孔21，防止人体的臀部顶压在坐便孔21内从而给病患者躺卧带来不适感。在理疗床进行多姿势翻转时，所述顶垫机构4随着活动中架2进行摆动。

当病患者需要如厕时，控制器需控制活动中架2摆动到水平位置上后，然后，控制器需控制第一升降机构43下降并收纳到设定位置后，控制器才控制第一伸缩电机41动作，驱动顶垫机构4沿活动中架2的长度方向运动，使坐便孔21下方处于镂空的状态。在顶垫机构4运动到设定位置时，控制器控制第三伸缩电机51动作，驱动坐便机构5沿床架1的宽度方向运动到坐便孔21的正下方，最后控制器控制第二升降机构53上升到设定位置后停止，此时，即可进行如厕，从而实现坐便功能和躺卧进行切换工作的目的，具有功能使用方便、自动化控制和稳定可靠的特点。

所述第一升降机构43包括顶垫431、第一连接杆组432、底座433和第二伸缩电机434，所述第一连接杆组432的两端分别与所述顶垫431和底座433可滑动连接，所述第二伸缩电机434铰接于所述第一安装架42上，且其输出轴与所述第一连接杆组432铰接；控制器通过控制第二伸缩电机434驱动第一连接杆组432摆动从而带动顶垫431上升或下降，从而实现顶垫431套入或脱出所述坐便孔21。

所述第一连接杆组432包括第一连接杆435、第二连接杆436、第三连接杆437、第四连接杆438和第一销轴439，所述第一连接杆435和第二连接杆436的中部与第一销轴439的一端铰接，所述第三连接杆437和第四连接杆438的中部与第一销轴439的另一端铰接；所述第二伸缩电机434的输出轴与所述第一销轴439铰接；所述顶垫431和底座433上开有通孔和长孔，所述第一连接杆435和第三连接杆437的两端分别与底座433的通孔和顶垫431的长孔铰接，所述第二连接杆436和第四连接杆438的两端分别与底座433的长孔和顶垫431的通孔铰接。可见，第二伸缩电机434通过驱动第一轴439运动而带动第一连接杆435至第四连接杆438进行摆动，使得第一连接杆435和第二连接杆436之间以及第三连接杆437和第四连接杆438之间相向或背向摆动，进而可调节第一连接杆435组432的高度进行升高或降低，从而实现调节顶垫431上升或下降的目的。

如图3和图4所示，所述第二升降机构53包括安装板531、第二连接杆组532、第四伸缩电机533和可拆卸安装于所述安装板531上的坐便534，所述第二连接杆组532的两端分别与所述安装板531和第二安装架52可滑动连接，所述第四伸缩电机533铰接于所述第二安装架52上，且其输出轴与所述第二连接杆组532铰接；控制器通过控制第四伸缩电机533驱动第二连接杆组532摆动，从而实现调节坐便534上升或下降的目的。

所述第二连接杆组532包括第五连接杆535、第六连接杆536、第七连接杆537、第八连接杆538和第二销轴539，所述第五连接杆535和第六连接杆536的中部与第二销轴539的一端铰接，所述第七连接杆537和第八连接杆538的中部与第二销轴539的另一端铰接；所述第四伸缩电机533的输出轴与所述第二销轴539铰接；所述安装板531和底座433上开有通孔和长孔，所述第五连接杆535和第七连接杆537的两端分别与第二安装架52的通孔和安装板531的长孔铰接，所述第六连接杆536和第八连接杆538的两端分别与第二安装架52的长孔和安装板531的通孔铰接；可见，第四伸缩电机533通过驱动第二销铀运动而带动第五连接杆535至第八连接杆538进行摆动，使得第五连接杆535和第六连接杆536之间以及第七连接杆537和第八连接杆538之间相向或背向摆动，进而可调节第二连接杆组532的高度进行升高或降低，从而实现调节坐便534上升或下降的目的。

所述背板31与活动中架2之间设有用于驱动所述背板31绕所述座板32翻转的背板翻转机构。本实施例的背板翻转机构包括第一电机推杆61、V型联动拐臂62以及传动臂63，所述第一电机推杆61的机体与所述活动中架2铰接；所述V型联动拐臂62包括转轴621、径向连接于所述转轴上且形成一定夹角的第一拐臂622和第二拐臂623；所述转轴621与所述活动中架2转动连接；所述第一拐臂622与所述第一电机推杆61的推杆铰接；所述第二拐臂623与所述传动臂63的一端铰接；所述传动臂63的另一端与所述背板31的底部铰接。可见，使背板31翻起的步骤是：按动控制器上的背翻按钮，第一电机推杆61的推杆伸出，推动V型联动拐臂62的第一拐臂622以转轴621为轴线转动，并通过V型联动拐臂62的第二拐臂623带动传动臂63将背板31翻起。需要说明的是，所述背板31可在0度至80度的范围内翻转。

如图5所示，所述大腿板33与活动中架2之间设有用于驱动所述大腿板33绕所述座板32翻转的腿板翻转机构。本实施例的腿板翻转机构包括第二电机推杆71；所述第二电机推杆71的机体与所述活动中架2铰接；所述第二电机推杆71的推杆与所述大腿板33的底部铰接。进一步，所述小腿板34与活动中架2之间铰接有连杆72，当所述第二电机推杆71驱动所述大腿板33翻转时，可带动所述连杆72使所述小腿板34抬起。可见，使大腿板33和小腿板34翻起的步骤是：按动控制器上的腿翻按钮，第二电机推杆71的推杆伸出，推动大腿板33绕所述座板32向上翻转，大腿板33翻转的同时牵拉着小腿板34的前端抬起，并通过连杆72将小腿板34的末端支撑到一定高度，从而将小腿板34与大腿板33呈倒V型翻起，以辅助使用者曲膝。需要说明的是，所述大腿板33可在0度至40度的范围内翻转。

所述活动中架2的左右两侧铰接有用于承托背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38的托架8；所述托架8的外侧与所述床架1之间铰接有支撑机构9；所述活动中架2的首尾两端可转动地分别与所述床架1连接。如图8所示，本实施例的支撑机构9为联动杆，所述联动杆由三条连杆构成，第一连杆91的一端与所述床架1铰接，另一端与第二连杆92的一端铰接，第一连杆92的另一端连接于所述活动中架2与托架8间的铰接处，第三连杆93的一端与第一连杆92的中部铰接，另一端与所述托架8的外侧铰接。这样，当活动中架2转动时，联动杆通过托架8对背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38进行整体支撑，使背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38的上移动作或下移动作一致。

所述活动中架2与托架8的铰接处和所述床架1之间设有用于驱动所述活动中架2左右翻转的侧翻机构。本实施例的侧翻机构包括第三电机推杆10，所述第三电机推杆10的机体与所述床架1铰接；所述第三电机推杆10的推杆铰接于所述活动中架2与托架8间的铰接处。其中，所述第三电机推杆10优选地设置有2个，在所述床架1首尾两端呈交叉设置，一端的第三电机推杆10做伸出驱动的同时，另一端的第三电机推杆10做收缩驱动，由此能解决了现有技术中单驱动使用一段时间后容易发生虚位、松动等问题。可见，使床板组件3左侧翻转的步骤是，按动控制器上的左侧翻身按钮，控制器命令第三电机推杆10作伸缩动作，拉动或推动活动中架2逆时针转动，左侧的背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38随左侧的托架8下移运动，右侧的背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38随右侧的托架8上移运动，如图8和图9所示，实现左翻身动作；按动控制器上的右侧翻身按钮，控制器命令第三电机推杆10作伸缩动作，拉动或推动活动中架2顺时针转动，左侧的背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38随左侧的托架8上移运动，右侧的背侧板35、座侧板36、大腿侧板37以及小腿侧板38随右侧的托架8下移运动，如图10所示，实现右翻身动作。需要说明的是，所述活动中架2可在-40度至40度的范围内翻转。

所述活动中架2与托架8的铰接处和所述床架1之间铰接有倾角传感器11；当所述倾角传感器11检测到所述活动中架2处于水平状态时，所述侧翻机构可根据所述倾角传感器11的倾角反馈信号自动停止翻转所述活动中架2。这样，无论活动中架2从左翻转到右翻转还是从右翻转到左翻转的连续过程中，活动中架2到达水平状态时，第三电机推杆10均停止工作，使活动中架2在先进行水平复位，在后通过按动控制器上的左侧(或右侧)翻身按钮继续翻转，无需人为地进行水平校准，有效地避免床板组件3水平复位时出现越位或不到位情况，水平复位准确，操作简单方便。

还需要说明的是，本发明采用电机推杆驱动方式，可以稳定地控制床板组件3的翻转动作，结构紧凑；而且电机推杆等驱动元件均具有较好密封性，具有较强的抗干扰能力，可以适应恶劣的工作环境。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，其特征在于：包括床架、活动中架、床板组件，以及设于活动中架下方的顶垫机构和坐便机构；所述顶垫机构可滑动安装于所述活动中架上，所述坐便机构沿垂直于所述顶垫机构滑动的方向可滑动安装于所述床架上；

所述顶垫机构沿所述活动中架的长度方向可滑动安装于所述活动中架上，所述活动中架上开有坐便孔；所述顶垫机构包括第一伸缩电机、第一安装架和设于所述第一安装架上的第一升降机构，所述第一伸缩电机固定安装于所述活动中架上，且其输出轴与所述第一安装架铰接，驱动第一安装架在活动中架上滑动；

所述坐便机构沿所述活动中架的宽度方向可滑动安装于所述床架上，所述坐便机构包括第三伸缩电机、第二安装架和设于所述第二安装架上的第二升降机构，所述第三伸缩电机固定安装于所述床架上，且其输出轴与所述第二安装架铰接，驱动第二安装架在床架上滑动；

所述床板组件包括首尾依次铰接的背板、座板、大腿板以及小腿板，还包括铰接于背板两侧的背侧板、铰接于座板两侧的座侧板、铰接于大腿板两侧的大腿侧板以及铰接于小腿两侧的小腿侧板；所述背侧板、座侧板、大腿侧板以及小腿侧板首尾依次铰接；所述座板与活动中架固定连接；所述背板与活动中架之间设有用于驱动所述背板绕所述座板翻转的背板翻转机构；所述大腿板与活动中架之间设有用于驱动所述大腿板绕所述座板翻转的腿板翻转机构，所述腿板翻转机构包括第六电机推杆，所述第六电机推杆的机体与所述活动中架铰接，所述第六电机推杆的推杆与所述大腿板底部铰接，所述小腿板与所述活动中架之间铰接有连杆；所述活动中架的左右两侧铰接有用于承托背侧板、座侧板、大腿侧板以及小腿侧板的托管；所述托管的外侧与所述床架之间铰接有支撑机构；所述活动中架的首尾两端可转动地分别与所述床架连接；所述活动中架与托管的铰接处和所述床架之间设有用于驱动所述活动中架左右翻转的侧翻机构，所述侧翻机构包括两个第七电机推杆，所述两个第七电机推杆在所述床架的首尾两端呈交叉设置，且所述第七电机推杆的机体与所述床架铰接，所述第七电机推杆的推杆铰接于所述活动中架与所述托管间的铰接处；所述活动中架与所述托管的铰接处和所述床架之间铰接有倾角传感器；当所述倾角传感器检测到所述活动中架处于水平状态时，所述侧翻机构可根据所述倾角传感器的倾角反馈信号自动停止翻转所述活动中架。

2.根据权利要求1所述的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，其特征在于：所述第一升降机构包括顶垫、第一连接杆组、底座和第二伸缩电机，所述第一连接杆组的两端分别与所述顶垫和底座可滑动连接，所述第二伸缩电机铰接于所述第一安装架上，且其输出轴与所述第一连接杆组铰接。

3.根据权利要求2所述的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，其特征在于：所述第一连接杆组包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆和第一销轴，所述第一连接杆和第二连接杆的中部与第一销轴的一端铰接，所述第三连接杆和第四连接杆的中部与第一销轴的另一端铰接；所述第二伸缩电机的输出轴与所述第一销轴铰接；所述顶垫和底座上开有通孔和长孔，所述第一连接杆和第三连接杆的两端分别与底座的通孔和顶垫的长孔铰接，所述第二连接杆和第四连接杆的两端分别与底座的长孔和顶垫的通孔铰接。

4.根据权利要求1所述的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，其特征在于：所述第二升降机构包括安装板、第二连接杆组、第四伸缩电机和可拆卸安装于所述安装板上的坐便，所述第二连接杆组的两端分别与所述安装板和第二安装架可滑动连接，所述第四伸缩电机铰接于所述第二安装架上，且其输出轴与所述第二连接杆组铰接。

5.根据权利要求4所述的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，其特征在于：所述第二连接杆组包括第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆和第二销轴，所述第五连接杆和第六连接杆的中部与第二销轴的一端铰接，所述第七连接杆和第八连接杆的中部与第二销轴的另一端铰接；所述第四伸缩电机的输出轴与所述第二销轴铰接；所述安装板和底座上开有通孔和长孔，所述第五连接杆和第七连接杆的两端分别与第二安装架的通孔和安装板的长孔铰接，所述第六连接杆和第八连接杆的两端分别与第二安装架的长孔和安装板的通孔铰接。

6.根据权利要求1所述的具有坐便装置的多姿势翻转理疗床，其特征在于：所述背板翻转机构包括第五电机推杆、V型联动拐臂以及传动臂，所述第五电机推杆的机体与所述活动中架铰接；所述V型联动拐臂包括转轴、径向连接于所述转轴上且形成一定夹角的第一拐臂和第二拐臂；所述转轴与所述活动中架转动连接；所述第一拐臂与所述第五电机推杆的推杆铰接；所述第二拐臂与所述传动臂的一端铰接；所述传动臂的另一端与所述背板的底部铰接。