CN104882057A - 简易关节镜模拟装置 - Google Patents
简易关节镜模拟装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104882057A CN104882057A CN201510361388.2A CN201510361388A CN104882057A CN 104882057 A CN104882057 A CN 104882057A CN 201510361388 A CN201510361388 A CN 201510361388A CN 104882057 A CN104882057 A CN 104882057A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arthroscope
- camera
- imaging
- usb
- camera bellows
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Electrically Operated Instructional Devices (AREA)
Abstract
一种简易的关节镜模拟训练装置。它将一枚USB微型摄像头固定于长颈手柄上，与电脑相连并在显示器中成像。操作器械包括枪式抓持器、打结器等，将摄像头及操作器械伸入一个半包围式暗箱中，对箱内物体进行观察，体会镜下视物的感觉，并用枪式抓持器、打结器等器械进行抓持、定位、过线、打结等操作训练。本装置成本低廉，适用于刚开始开展关节镜手术的医师于术前进行镜下模拟操作练习。
Description
技术领域
本发明涉及一种模拟训练装置，尤其是用于骨科医师练习关节镜下操作技术的训练装置。
背景技术
关节镜手术是一种新兴的手术技术，在一根细管的端部装有一个透镜，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会在通过成像系统在监视器上显示出来，可通过不同角度入路对关节内病变进行全方位观察，能够看到关节内几乎所有的部位，由于图像经过放大，因而看的更准确，具有切口小、创伤小、疤痕少、康复快、并发症少等优点，深受广大骨科医师及患者青睐。目前越来越多的疾病可以在关节镜下进行治疗，越来越多的骨科医师愿意在关节镜下进行手术。但关节镜手术与常规手术不同，手术操作需要在镜下完成，对医生的手眼协调能力提出更高要求，要想顺利的完成关节镜手术，必须熟练掌握“三角操作技术”，但该技术需要经过长时间的练习才能熟练掌握，若单纯通过实战手术进行练习，一方面会延长医生的学习曲线，另一方面，由于医生操作不熟练，导致手术时间延长，增加手术创伤及风险，甚至于难以完成手术，对患者造成不必要的伤害。因此，刚开始开展关节镜手术的医师需要在关节镜模拟装置上进行训练，待镜下操作熟练后再进行真正的关节镜手术，才能尽可能减小手术风险，保障患者利用。但现有的关节镜模拟训练装置价格较为昂贵，不利于推广。
发明内容
为了解决现有关节镜模拟训练器价格昂贵、难以普及的问题，本发明提供一种简易的价格低廉的模拟训练装置，使骨科医师花费较小成本即可进行关节镜操作训练。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明由一个USB接口微型摄像头、一个长颈手柄、一个枪式抓持器、一台家用电脑、一个半封闭式暗箱构成。将USB微型摄像头固定在长颈手柄上，连接电脑USB接口，即可在电脑显示屏中成像，移动手柄即可观察摄像头中监视到的任意物体，模拟了关节镜的成像系统；半封闭式暗箱用以模拟关节，一方面可以阻挡视线，使医生无法直视暗箱内物体，只能通过摄像头进行观察，另一方面，半封闭式保证了足够的光线进入暗箱，为摄像头提供了足够的亮度；枪式抓持器用以模拟关节镜专用手术器械，可以进行抓持、定位等手法的练习。
本发明的有益效果是，能够逼真的模拟关节镜下手术操作，使刚开始接触关节镜手术的骨科医师能够在术前进行关节镜下手术模拟训练，熟练掌握“三角操作技术”，缩短学习曲线，节省手术时间，提高手术效果。由于家用电脑目前已广泛普及，不论是在家中还是在单位，电脑触手可及，无需另行购买，故不增加额外成本。其余配件价格低廉，总成本不过数十元，极易推广普及。
附图说明 :
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是模拟关节镜，由长颈手柄及USB接口微型摄像头组成。
图2是枪式抓持器和模拟打结器，用以模拟手术操作器械。
图3是半包围暗箱，用以模拟关节腔。
图4是家用电脑，用以模拟成像显示器。
图中：1.长颈手柄，2.微型摄像头，3.USB接口，4.枪式抓持器，5.打结器，6.半包围暗箱，7.摄像头入口，8.抓持器和打结器入口，9.家用电脑。
具体实施方式 :
图1中，将USB微型摄像头（2）固定在长颈手柄（1）上，将USB接口（3）连接电脑USB接口上，即可在电脑显示屏（9）中成像。
图2中，通过抓握枪式抓持器（4）的手柄可以控制嘴部的开合，进行抓持物体。
图3中，暗箱（6）的两侧面及背面被部分剪去，用以透过光线，保持箱内足够的亮度。暗箱（6）内可放置大小不同的豆粒、花生粒、药片等物体，将微型摄像头（2）由入口（7）中伸入，通过移动长颈手柄（1）来观察暗箱（6）内物体，体会关节镜下视物的感觉，将枪式抓持器（4）由入口（8）中伸入，用以在暗箱（6）内进行抓持训练。另外可将电脑键盘放于暗箱（6）中，用抓持器按压键盘按钮，练习镜下打字，进行定位训练。将缝线放入暗箱（6）中，通过枪式抓持器（4）抓持线头练习镜下过线操作，通过打结器（5）练习镜下打结技术。
Claims (3)
1.一种简易关节镜模拟训练装置，由关节镜、操作器械、操作环境、成像装置等构成，其特征是：将USB微型摄像头固定在长颈手柄上用以模拟关节镜，将USB接口与电脑连接即可在显示器中成像，半包围式暗箱模拟关节腔，枪式抓持器及打结器进行镜下操作训练。
2.根据权利要求1所述的简易关节镜模拟训练装置，其特征是：关节镜头由USB微型摄像头构成，通过连接电脑而在显示器中成像。
3.根据权利要求1所述的简易关节镜模拟训练装置，其特征是：用来模拟关节腔的暗箱为半包围结构，保证充足的光线进入，为摄像头提供足够的亮度，暗箱前方面板开两处通道，用来进入关节镜及操作器械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510361388.2A CN104882057A (zh) | 2015-06-28 | 2015-06-28 | 简易关节镜模拟装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510361388.2A CN104882057A (zh) | 2015-06-28 | 2015-06-28 | 简易关节镜模拟装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104882057A true CN104882057A (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=53949533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510361388.2A Pending CN104882057A (zh) | 2015-06-28 | 2015-06-28 | 简易关节镜模拟装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104882057A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106710408A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 | 一种关节镜手术环境模拟装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659776B1 (en) * | 2000-12-28 | 2003-12-09 | 3-D Technical Services, Inc. | Portable laparoscopic trainer |
| CN2751372Y (zh) * | 2004-12-15 | 2006-01-11 | 武彪 | 腹腔镜模拟训练台 |
| CN2938265Y (zh) * | 2006-08-06 | 2007-08-22 | 胡万胜 | 腹腔镜简易模拟机 |
| CN201413590Y (zh) * | 2009-06-08 | 2010-02-24 | 李哲勋 | 腹腔镜外科手术基本功训练模拟仪器 |
| CN201417550Y (zh) * | 2009-06-19 | 2010-03-03 | 宋永春 | 一种采用于活体动物的腔镜训练器 |
| CN103258469A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-08-21 | 复旦大学附属华山医院 | 肩关节镜模拟打结练习器 |
| CN104361814A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-02-18 | 广东工业大学 | 带力反馈的膝关节镜手术训练装置 |
| CN204423674U (zh) * | 2015-01-04 | 2015-06-24 | 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 | 关节镜体外模拟训练系统 |
| CN204759880U (zh) * | 2015-06-28 | 2015-11-11 | 郭浩山 | 简易关节镜模拟装置 |
-
2015
- 2015-06-28 CN CN201510361388.2A patent/CN104882057A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659776B1 (en) * | 2000-12-28 | 2003-12-09 | 3-D Technical Services, Inc. | Portable laparoscopic trainer |
| CN2751372Y (zh) * | 2004-12-15 | 2006-01-11 | 武彪 | 腹腔镜模拟训练台 |
| CN2938265Y (zh) * | 2006-08-06 | 2007-08-22 | 胡万胜 | 腹腔镜简易模拟机 |
| CN201413590Y (zh) * | 2009-06-08 | 2010-02-24 | 李哲勋 | 腹腔镜外科手术基本功训练模拟仪器 |
| CN201417550Y (zh) * | 2009-06-19 | 2010-03-03 | 宋永春 | 一种采用于活体动物的腔镜训练器 |
| CN103258469A (zh) * | 2013-05-14 | 2013-08-21 | 复旦大学附属华山医院 | 肩关节镜模拟打结练习器 |
| CN104361814A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-02-18 | 广东工业大学 | 带力反馈的膝关节镜手术训练装置 |
| CN204423674U (zh) * | 2015-01-04 | 2015-06-24 | 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 | 关节镜体外模拟训练系统 |
| CN204759880U (zh) * | 2015-06-28 | 2015-11-11 | 郭浩山 | 简易关节镜模拟装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106710408A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-24 | 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 | 一种关节镜手术环境模拟装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9734732B2 (en) | Collapsible surgical training apparatus and method for laparoscopic procedures | |
| Gallagher et al. | Objective psychomotor skills assessment of experienced, junior, and novice laparoscopists with virtual reality | |
| Patel et al. | Is it worth revisiting laparoscopic three-dimensional visualization? A validated assessment | |
| Wagner et al. | Three-dimensional vision enhances task performance independently of the surgical method | |
| KR102105980B1 (ko) | 복강경 절차들을 위한 수술 훈련 모델 | |
| Schijven et al. | Face-, expert, and referent validity of the Xitact LS500 laparoscopy simulator | |
| CN105448155A (zh) | 脊柱内镜虚拟训练系统 | |
| Ko et al. | Two-dimensional versus three-dimensional laparoscopy: evaluation of physicians' performance and preference using a pelvic trainer | |
| Hagiike et al. | Performance differences in laparoscopic surgical skills between true high-definition and three-chip CCD video systems | |
| Lagrange et al. | Evaluation of three laparoscopic modalities: robotics versus three-dimensional vision laparoscopy versus standard laparoscopy | |
| CN204759880U (zh) | 简易关节镜模拟装置 | |
| CN104882057A (zh) | 简易关节镜模拟装置 | |
| Tokunaga et al. | The importance of stressing the use of laparoscopic instruments in the initial training for laparoscopic surgery using box trainers: a randomized control study | |
| CN202677692U (zh) | 学生用腹腔镜手术训练模型 | |
| WO2021056123A1 (es) | Dispositivo y sistema de simulación de cirugía laparoscópica para llevar a cabo un procedimiento planificado de entrenamiento avanzado, con evaluación integral de las habilidades quirúrgicas laparoscópicas realizada de manera remota y diferida; y el procedimiento asociado | |
| US20190336226A1 (en) | Training system for robot-assisted laparoscopic surgery | |
| CN112750344A (zh) | 一种虚拟仿真腹腔镜手术双手协调传递的训练系统及方法 | |
| CN103258469B (zh) | 肩关节镜模拟打结练习器 | |
| CN204423674U (zh) | 关节镜体外模拟训练系统 | |
| de Almeida et al. | Impact of 3D laparoscopic surgical training on performance in standard 2D laparoscopic simulation: a randomised prospective study | |
| Grande et al. | Low-cost simulation of robotic surgery | |
| Hedican et al. | Videotape mentoring and surgical simulation in laparoscopic courses | |
| Terry et al. | An integrated port camera and display system for laparoscopy | |
| Rodríguez-D’Jesús et al. | 360 video recording inside a GI endoscopy room: technical feasibility and its potential use for the acquisition of gastrointestinal endoscopy skills. Pilot experience | |
| De Smet et al. | Evaluating the potential benefit of autostereoscopy in laparoscopic sacrocolpopexy through VR simulation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150902 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |