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CN104865954A - 一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置 - Google Patents

一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置 Download PDF

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Publication number
CN104865954A
CN104865954A CN201510127802.3A CN201510127802A CN104865954A CN 104865954 A CN104865954 A CN 104865954A CN 201510127802 A CN201510127802 A CN 201510127802A CN 104865954 A CN104865954 A CN 104865954A
Authority
CN
China
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switch
blocking system
interface
controller
road blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510127802.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李昕奇
王利
赵滨
张文波
张学文
张利剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Original Assignee
Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Machinery Equipment Research Institute filed Critical Beijing Machinery Equipment Research Institute
Priority to CN201510127802.3A priority Critical patent/CN104865954A/zh
Publication of CN104865954A publication Critical patent/CN104865954A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元（4）、上到位停止开关（5）、下到位停止开关（6），还包括：交流驱动器（3）、监测显示终端（1）、减速开关（7）和作动控制器（2）。作动控制器（2）通过开关量输出接口（10）输出运动指令给交流驱动器（3），交流驱动器（3）控制拦截单元（4）动作，从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作。作动控制器（2）将采集到的系统信号在故障诊断模块（11）中进行分析，再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口（9）传输给监测显示终端（1），监测显示终端（1）实时显示道路阻拦系统的状态。本发明优化了道路阻拦系统控制方式，实现了拦截单元的减速停车。

Description

一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置
技术领域
本发明涉及一种直线作动控制装置，特别是一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置。
背景技术
目前用于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元、上到位停止开关、下到位停止开关，其中拦截单元通过施加工频三相电以固定速度伸出、缩回，完成道路阻拦系统的起竖、回落。这种装置功能比较单一，不能够对道路阻拦系统的运行速度进行控制，无法进行减速停车，也无法获取道路阻拦系统的各项数据信息，缺少人机交互界面，同时缺乏可扩展性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，解决传统道路阻拦系统直线作动控制装置功能单一的问题。
一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元、上到位停止开关、下到位停止开关，还包括：交流驱动器、监测显示终端、减速开关和作动控制器；其中，作动控制器包括：故障诊断模块、开关量输入接口、开关量输出接口和CAN接口，故障诊断模块用于确定道路阻拦系统的故障状态。
作动控制器的CAN接口与监测显示终端的输入端排线连接，作动控制器的开关量输出接口与交流驱动器的输入端导线连接，交流驱动器的输出端与拦截单元的输入端导线连接，上到位停止开关的输出端、下到位停止开关的输出端、减速开关的输出端均与作动控制器的开关量输入接口导线连接。
作动控制器通过开关量输出接口输出运动指令给交流驱动器，交流驱动器控制拦截单元动作，从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作。作动控制器实时采集上到位停止开关的信号、下到位停止开关的信号和减速开关的信号；当作动控制器采集到上到位停止开关的信号或下到位停止开关的信号时向交流驱动器发出停止指令，交流驱动器控制拦截单元停止；当作动控制器采集到减速开关的信号时向交流驱动器发出减速指令，交流驱动器控制拦截单元减速，作停止运动的准备。在整个运动的过程中作动控制器将采集到的系统信号在故障诊断模块中进行分析，再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口传输给监测显示终端，监测显示终端实时显示道路阻拦系统的状态，方便使用者观察。
本发明的控制装置优化了道路阻拦系统的控制方式，实现了拦截单元的减速停车，同时可以实时获取系统的状态信息，及时发现系统故障，使得道路阻拦系统的控制方式更加智能，更加人性化。
附图说明
图1  一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置结构示意图。
1.监测显示终端  2.作动控制器  3.交流驱动器  4.拦截单元  5.上到位停止开关  6.下到位停止开关  7.减速开关  8.开关量输入接口  9.CAN接口  10.开关量输出接口  11.故障诊断模块。
具体实施方式
一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元4、上到位停止开关5、下到位停止开关6，还包括：交流驱动器3、监测显示终端1、减速开关7和作动控制器2；其中，作动控制器2包括：故障诊断模块11、开关量输入接口8、开关量输出接口10和CAN接口9，故障诊断模块11用于确定道路阻拦系统的故障状态。
作动控制器2的CAN接口9与监测显示终端1的输入端排线连接，作动控制器2的开关量输出接口10与交流驱动器3的输入端导线连接，交流驱动器3的输出端与拦截单元4的输入端导线连接，上到位停止开关5的输出端、下到位停止开关6的输出端、减速开关7的输出端均与作动控制器2的开关量输入接口8导线连接。
作动控制器2通过开关量输出接口10输出运动指令给交流驱动器3，交流驱动器3控制拦截单元4动作，从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作。作动控制器2实时采集上到位停止开关5的信号、下到位停止开关6的信号和减速开关7的信号；当作动控制器2采集到上到位停止开关5的信号或下到位停止开关6的信号时向交流驱动器3发出停止指令，交流驱动器3控制拦截单元4停止；当作动控制器2采集到减速开关7的信号时向交流驱动器3发出减速指令，交流驱动器3控制拦截单元4减速，作停止运动的准备。在整个运动的过程中作动控制器2将采集到的系统信号在故障诊断模块11中进行分析，再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口9传输给监测显示终端1，监测显示终端1实时显示道路阻拦系统的状态，方便使用者观察。

Claims (1)

1.一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元（4）、上到位停止开关（5）、下到位停止开关（6），其特征在于还包括：交流驱动器（3）、监测显示终端（1）、减速开关（7）和作动控制器（2）；其中，作动控制器（2）包括：故障诊断模块（11）、开关量输入接口（8）、开关量输出接口（10）和CAN接口（9），故障诊断模块（11）用于确定道路阻拦系统的故障状态；
作动控制器（2）的CAN接口（9）与监测显示终端（1）的输入端排线连接，作动控制器（2）的开关量输出接口（10）与交流驱动器（3）的输入端导线连接，交流驱动器（3）的输出端与拦截单元（4）的输入端导线连接，上到位停止开关（5）的输出端、下到位停止开关（6）的输出端、减速开关（7）的输出端均与作动控制器（2）的开关量输入接口（8）导线连接；
作动控制器（2）通过开关量输出接口（10）输出运动指令给交流驱动器（3），交流驱动器（3）控制拦截单元（4）动作，从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作；作动控制器（2）实时采集上到位停止开关（5）的信号、下到位停止开关（6）的信号和减速开关（7）的信号；当作动控制器（2）采集到上到位停止开关（5）的信号或下到位停止开关（6）的信号时向交流驱动器（3）发出停止指令，交流驱动器（3）控制拦截单元（4）停止；当作动控制器（2）采集到减速开关（7）的信号时向交流驱动器（3）发出减速指令，交流驱动器（3）控制拦截单元（4）减速，作停止运动的准备；在整个运动的过程中作动控制器（2）将采集到的系统信号在故障诊断模块（11）中进行分析，再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口（9）传输给监测显示终端（1），监测显示终端（1）实时显示道路阻拦系统的状态，方便使用者观察。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20150826

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication