CN104860110B - 纵向自动收板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纵向自动收板机，包括单板接收台，其特征在于单板接收台上方设有自动收板装置，其包括控制系统、支撑框架、前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板，前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板分别经控制系统控制，所述支撑框架上端横向设有相平行的两对横撑，前部的一对横撑上对应单板接收台前端设有前推杆装置，后部的一对横撑上对应单板接收台后端沿中心镜像设有后挡板，所述两对横撑左侧对应单板接收台左端分别设有左推板装置，右侧对应单板接收台右端分别设有右推板，具有结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。

Description

纵向自动收板机

技术领域

本发明涉及单板加工生产线技术领域，具体地说是一种用于单板加工生产线的纵向自动收板机。

背景技术

目前，现有的单板在旋切后，由于表面比较粗糙，为了提高单板双面的光洁度，需要用砂光机对其进行抛光处理，由于单板在旋向后，通过人工或设备码垛在升降台上，再将升降台用航吊吊到锯砂生产线上，通过人工将单个单板推到滚轮输送线上，再经滚轮输送线将单板运送到砂光机或锯切机上进行加工，加工后的单板再由人工将其逐一从滚轮输送线上抬下并堆叠在升降台上，其实质性不足是：用工成本高、生产成本大、工作效率低、操作人员劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳的纵向自动收板机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纵向自动收板机，包括单板接收台，其特征在于单板接收台上方设有自动收板装置，其包括控制系统、支撑框架、前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板，前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板分别经控制系统控制，所述所述支撑框架上端横向设有相平行的两对横撑，前部的一对横撑上对应单板接收台前端设有前推杆装置，后部的一对横撑上对应单板接收台后端沿中心镜像设有后挡板，所述两对横撑左侧对应单板接收台左端分别设有左推板装置，右侧对应单板接收台右端分别设有右推板，以利于通过对单板堆垛时的侧面进行定位，并通过后挡板、左推板装置和右推板对进入单板接收台上端单板进行对正堆叠，达到了自动收板的作用，不但大大提高了生产效率，而且还显著降低了劳动强度和用工成本。

本发明所述前推杆装置包括前推杆、连杆、前推杆驱动气缸、铰轴和铰接座，所述前推杆气缸水平固定在横撑上，所述前推杆气缸的伸缩杆前端与连杆上端相铰接，所述连杆下端与前推杆交叉固定连接，所述连杆与前推杆的交叉点与铰轴相铰接，所述铰轴经铰接座固定在横撑上，当单板经滚轮输送线输送到单板接收台上后，通过前推杆驱动气缸驱动连杆以铰轴为中心旋转，带动连杆下端的前推杆向下旋转，进而将还没有完全进入单板接收台上的单板推到单板接收台上，解决了手工操作的不足。

本发明所述左推板装置包括左移动气缸、左推板和左气缸支撑座，所述左气缸支撑座上端与横撑固定连接，下端与左移动气缸垂直固定连接，所述左移动气缸的伸缩杆与左推板垂直固定连接，以利于通过左推板对单板进行左侧的平齐。

本发明可在所述后挡板和横撑间设有高度调节装置，其包括后挡板气缸、后支撑座和连接杆，所述后支撑座上端与下端一侧与后挡板气缸固定连接，所述连接杆一端与后挡板气缸垂直固定连接，另一端与后挡板垂直固定连接，以利于根据后挡板气缸带动后挡板上升对单板进行逐次的叠加进行阻挡定位。

本发明也可在所述右推板和横撑间分别设有有高度调节装置，其包括右高度调节杆、右定位套、右固定架和右锁紧螺栓，所述右定位套固定在横撑上，所述右固定架两端与横撑相连接，所述右固定架中心与右定位套固定连接，所述右高度调节杆穿过右定位套，下端与右推板固定连接，上端经右锁紧螺栓与右定位套固定连接，以利于调整单板右端的定位面。

本发明也可在所述左气缸支撑座和横撑间设有左高度调节装置，其包括左高度调节杆、左定位套、左固定架和左锁紧螺栓，所述左固定架两端分别与横撑相连接，所述左固定架中心与左定位套固定连接，所述左定位套经所述左高度调节杆穿过左定位套，下端与左气缸支撑座固定连接，上端经左锁紧螺栓与左定位套固定连接，以利于调整单板左端的定位面。

本发明可可在支撑框架侧面设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制，以利于实时监测单板的堆叠量，并将堆叠量上传至控制系统，通过控制系统自动指令后挡板气缸上升或下降，达到自动控制的作用。

本发明还可在两对横撑上设有升降套和定位螺栓，所述连接杆穿在升降套中并经定位螺栓定位，以利于根据单板接收台的高度调整后挡板的位置。

本发明可在前推杆下端内侧设有缓冲垫，以利于避免对单板进行硬接触。

本发明可在所述支撑框架上端设有纵向滑道，所述横撑两端与纵向滑道滑动连接，并经锁紧螺栓定位。

本发明也可在所述横撑上端设有横向滑道，所述左移动气缸经左高度调节杆、左定位套以及左定位套上端的固定架与横向滑道滑动连接，以利于调整不同规格的单板。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

附图标记：单板接收台1、支撑框架2、前推杆装置3、后挡板4、左推板装置5、右推板6、横撑7、8、前推杆9、连杆10、前推杆驱动气缸11、铰轴12、铰接座13、左移动气缸14、左推板15、左气缸支撑座16、后挡板气缸17、后支撑座18、连接杆19、右高度调节杆20、右定位套21、锁紧螺栓22、升降套23、定位螺栓24、缓冲垫25、纵向滑道26、横撑锁紧螺栓27、横向滑道28、左高度调节杆29、左定位套30、左锁紧螺栓31、右固定架32、左固定架33。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种纵向自动收板机，包括单板接收台1，其特征在于单板接收台1上方设有自动收板装置，其包括控制系统、支撑框架2、前推杆装置3、后挡板4、左推板装置5和右推板6，前推杆装置3、后挡板4、左推板装置5和右推板4分别经控制系统控制，所述所述支撑框架2上端横向设有相平行的两对横撑7、8，前部的一对横撑7上对应单板接收台1前端设有前推杆装置3，后部的一对横撑8上对应单板接收台1后端沿中心镜像设有后挡板4，所述两对横撑7、8左侧对应单板接收台左端分别设有左推板装置5，右侧对应单板接收台右端分别设有右推板6，以利于通过对单板堆垛时的侧面进行定位，并通过后挡板4、左推板装置5和右推板6对进入单板接收台1上端单板进行对正堆叠，达到了自动收板的作用，不但大大提高了生产效率，而且还显著降低了劳动强度和用工成本。

本发明所述前推杆装置5包括前推杆9、连杆10、前推杆驱动气缸11、铰轴12和铰接座13，所述前推杆气缸11水平固定在横撑7、8上，所述前推杆气缸11的伸缩杆前端与连杆10上端相铰接，所述连杆10下端与前推杆9交叉固定连接，所述连杆10与前推杆9的交叉点与铰轴12相铰接，所述铰轴12经铰接座13固定在横撑7和8上，当单板经滚轮输送线输送到单板接收台1上后，通过前推杆驱动气缸11驱动连杆10以铰轴12为中心旋转，带动连杆10下端的前推杆9向下旋转，进而将还没有完全进入单板接收台上的单板推到单板接收台1上，解决了手工操作的不足。

本发明所述左推板装置5包括左移动气缸14、左推板15和左气缸支撑座16，所述左气缸支撑座16上端与横撑7、8固定连接，下端与左移动气缸14垂直固定连接，所述左移动气缸14的伸缩杆与左推板15垂直固定连接，以利于通过左推板15对单板进行左侧的平齐。

本发明可在所述后挡板4和横撑8间设有高度调节装置，其包括后挡板气缸17、后支撑座18和连接杆19，所述后支撑座18上端与下端一侧与后挡板气缸17固定连接，所述连接杆19一端与后挡板气缸17垂直固定连接，另一端与后挡板4垂直固定连接，以利于根据后挡板气缸17带动后挡板4上升对单板进行逐次的叠加进行阻挡定位。

本发明也可在所述右推板6和横撑7、8间分别设有有高度调节装置，其包括右高度调节杆20、右定位套21、右固定架32和右锁紧螺栓22，所述右定位套21固定在横撑7和横撑8上，所述右固定架32两端与横撑相连接，所述右固定架32中心与右定位套固定连接，所述右高度调节杆20穿过右定位套21，下端与右推板6固定连接，上端经右锁紧螺栓22与右定位套21固定连接，以利于调整单板右端的定位面。

本发明也可在所述左气缸支撑座16和横撑7、8间设有左高度调节装置，其包括左高度调节杆29、左定位套30、左固定架33和左锁紧螺栓31，所述左固定架两端分别与横撑相连接，所述左固定架中心与左定位套固定连接，所述左定位套经所述左高度调节杆29穿过左定位套30，下端与左气缸支撑座固定连接，上端经左锁紧螺栓31与左定位套30固定连接，以利于调整单板左端的定位面。

本发明也可在支撑框架2侧面设有光电开关（图中未示出），所述光电开关经控制系统控制，以利于实时监测单板的堆叠量，并将堆叠量上传至控制系统，通过控制系统自动指令后挡板气缸上升或下降，达到自动控制的作用。

本发明也可在横撑8上设有升降套23和定位螺栓24，所述连接杆19穿在升降套23中并经定位螺栓24定位，以利于根据单板接收台1的高度调整后挡板的位置。

本发明也可在前推杆9下端内侧设有缓冲垫25，以利于避免对单板进行硬接触。

本发明可在所述支撑框架2上端设有纵向滑道26，所述横撑7、8两端与纵向滑道26滑动连接，并经横撑锁紧螺栓27定位，以利于根据单板的长度调整单板的接收长度。

本发明还也可在所述两对横撑7、8上端分别设有横向滑道28，所述左固定架33和右固定架32分别与横向滑道28滑动连接，以利于调整不同规格的单板调整单板接收的宽度。

本发明在工作时，先根据接收单板的长度和宽度，先松开纵向滑道上的横撑锁紧螺栓27和横向滑道28上的左锁紧螺栓31和右锁紧螺栓22，调整两对横撑7、8的间距以及左推板15和右推板6的间距后再锁紧；启动控制系统，初始状态下，前推杆9经前推杆驱动气缸11带动向上翻转并处于水平状态，当单板砂光和锯切后，经滚轮输送线进入单板接收台1，当光电开关检测到单板到位信号后，光电开关将信号上传给控制系统，控制系统即指令后挡板气缸17和左推板气缸14动作，通过后挡板气缸17对单板的后端进行接收定位，通过左推板气缸14和右推板6对单板进行横向定位，当单板全部进入单板接收台1上后，控制系统指令前推杆驱动气缸11动作，驱动连杆10前移，连杆10以铰轴12为中心带动前推杆9向下旋转，将纵向未对齐的单板推向后挡板4并靠向后挡板4，并通过前推杆9和后挡板4对单板进行纵向定位，当单板的长度和宽度方向完全对正后，控制系统指令左推板气缸14、后挡板气缸17以及前推杆气缸11归位，再继续接收下一张从滚轮输送线上输送过来的单板，接收流程依次重复上述动作，如此反复。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、使用方便、用工成本低、工作效率高、劳动强度低、自动化程度高、操作平稳等优点。

Claims (1)

1.一种纵向自动收板机，包括单板接收台，其特征在于单板接收台上方设有自动收板装置，其包括控制系统、支撑框架、前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板，前推杆装置、后挡板、左推板装置和右推板分别经控制系统控制，所述支撑框架上端横向设有相平行的两对横撑，前部的一对横撑上对应单板接收台前端设有前推杆装置，后部的一对横撑上对应单板接收台后端沿中心镜像设有后挡板，所述两对横撑左侧对应单板接收台左端分别设有左推板装置，右侧对应单板接收台右端分别设有右推板，所述前推杆装置包括前推杆、连杆、前推杆驱动气缸、铰轴和铰接座，所述前推杆气缸水平固定在横撑上，所述前推杆气缸的伸缩杆前端与连杆上端相铰接，所述连杆下端与前推杆交叉固定连接，所述连杆与前推杆的交叉点与铰轴相铰接，所述铰轴经铰接座固定在横撑上，所述左推板装置包括左移动气缸、左推板和左气缸支撑座，所述左气缸支撑座上端与横撑固定连接，下端与左移动气缸垂直固定连接，所述左移动气缸的伸缩杆与左推板垂直固定连接，所述后挡板和横撑间设有高度调节装置，其包括后挡板气缸、后支撑座和连接杆，所述后支撑座上端与下端一侧与后挡板气缸固定连接，所述连接杆一端与后挡板气缸垂直固定连接，另一端与后挡板垂直固定连接，所述右推板和横撑间分别设有高度调节装置，其包括右高度调节杆、右定位套、右固定架和右锁紧螺栓，所述右定位套固定在横撑上，所述右固定架两端与横撑相连接，所述右固定架中心与右定位套固定连接，所述右高度调节杆穿过右定位套，下端与右推板固定连接，上端经右锁紧螺栓与右定位套固定连接，所述左气缸支撑座和横撑间设有左高度调节装置，其包括左高度调节杆、左定位套、左固定架和左锁紧螺栓，所述左固定架两端分别与横撑相连接，所述左固定架中心与左定位套固定连接，所述左定位套经所述左高度调节杆穿过左定位套，下端与左气缸支撑座固定连接，上端经左锁紧螺栓与左定位套固定连接，所述支撑框架侧面设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制，所述两对横撑上设有升降套和定位螺栓，所述连接杆穿在升降套中并经定位螺栓定位，所述支撑框架上端设有纵向滑道，所述横撑两端与纵向滑道滑动连接，并经锁紧螺栓定位，所述横撑上端设有横向滑道，所述左移动气缸经左高度调节杆、左定位套以及左定位套上端的固定架与横向滑道滑动连接。