CN104825282A - 一种智能病人转移车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能病人转移车，底层板、中层板和上层板，底层板与蜗轮蜗杆机构连接，且设置在使底层板平稳上升的蜗轮蜗杆机构的顶部；在底层板上设有使中层板纵向移动的曲柄直线机构；上层板包括能V形分开的左侧板和右侧板，在中层板上设有使左侧板和右侧板移动的丝杠机构和曲柄滑块机构；蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、内螺纹套杆、外螺纹杆，蜗轮置于内螺纹套杆中，外螺纹杆套装内螺纹套杆内并与蜗轮连接；蜗杆与步进电机连接；在底层板下部设有横向直杆，横向直杆的两端通过变向齿轮与蜗杆连接；在内螺纹套杆的底部设有自锁万向轮。本发明能自动安稳地转移病人，方便快捷，减轻了医护人员的工作量，同时减少了病人转床的移动风险。

Description

一种智能病人转移车

技术领域

本发明涉及一种病人在病床上平稳转移的装置，尤其涉及一种智能病人转移车。

背景技术

医院有些病人在病床转移时是不能有太大的肢体移动，而目前就医院的医用机械水平而言病人在转移病床是只能依靠家属或者医护人员的手动转移，这样不仅加大了医护人员的工作量，同时很容易对病人造成身体的弯曲，有可能对病人造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能病人转移车，采用该转移车安全便捷，智能控制，能平稳转移病人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能病人转移车，其特征在于：该转移车包括底层板、中层板和上层板，所述底层板与蜗轮蜗杆机构连接，且设置在使底层板平稳上升的蜗轮蜗杆机构的顶部；在底层板上设有使中层板纵向移动的曲柄直线机构；所述上层板包括左侧板和右侧板，在中层板上设有使左侧板和右侧板平稳横向移出的丝杠机构、使左侧板和右侧板V形分开的曲柄滑块机构；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮、蜗杆、内螺纹套杆、外螺纹杆，蜗轮置于内螺纹套杆中，外螺纹杆套装内螺纹套杆内并与蜗轮）连接；蜗杆与步进电机连接；在底层板下部设有横向直杆，横向直杆的两端通过变向齿轮与蜗杆连接；在内螺纹套杆的底部设有自锁万向轮。

本发明中，所述曲柄直线机构包括直线电机、小齿轮、大齿轮和摇杆，在底层板上的直线导轨，摇杆设置在中层板底部，摇杆通过大齿轮、小齿轮与直线电机连接。

所述的曲柄滑块机构包括左大齿轮、右大齿轮，左大齿轮和右大齿轮分别与左侧板和右侧板连接；左大齿轮和右大齿轮相互啮合且转动方向相反。

所述丝杠机构包括直线导轨、螺纹杆和丝杆滑块，直线导轨设置在中层板两端，在直线导轨上方设有圆柱滚轮，与上层板连接的床体支架设置在圆柱滚轮上；设置在直线导轨上的丝杆滑块套装在螺纹杆上，螺纹杆与横移电机连接。

本发明中，左侧板和右侧板的连接处均设置为相互贴合的圆弧状。所述左侧板和右侧板通过床体支架与圆柱滚轮相连，床体支架设置为使得左侧板和右侧板贴近中层板的双弧形形式。

通过蜗轮蜗杆机构使得床板平稳上升，丝杆结构和双摇杆机构相结合，使得左侧板和右侧板能够平稳横向移出，曲柄滑块机构使得左侧板和右侧板发生V形分开，最后通过曲柄滑块的直线机构使得中层板发生纵向转移。

手动控制上升平移，自动回收，恢复原位。显示屏上的信息与医院前台电脑上的信息同步更新。显示屏旁装有指纹仪，病人通过指纹确认身份。

本发明的有益效果是：自动安稳地转移病人，方便快捷，减轻了医护人员的工作量，同时减少了病人转床的移动风险。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的中层板上方的结构示意图

图3是本发明中床头部分的结构示意图。

图4是本发明床尾部分的结构示意图。

图中：1是步进电机；2是皮带轮皮带条；3是变向齿轮；4是外螺纹杆；51是蜗轮；52是蜗杆；6是自锁万向轮；7是直线电机2；8是小齿轮；9是大齿轮1；10是摇杆；11是底层板、12是中层板；13是上层板；131是左侧板；132是右侧板；15是横移电机；16是导轨；17是圆柱滚轮；18是内螺纹杆；19是滚轮支架；20是步进电机3;21是右大齿轮；22是直线导轨；23是丝杠；24是床体支架；26是左大齿轮；27是显示屏；28是联轴；30是导轨支架；31是圆盘步进电机；32是圆盘；33是直杆；34是微型直线滑块；35是电机；36是丝杆滑块；37是直线滑块。

具体实施方式

一种智能病人转移车，包括底层板11、中层板12和上层板13，底层板与蜗轮蜗杆机构连接，且设置在使底层板平稳上升的蜗轮蜗杆机构的顶部；在底层板上设有使中层板纵向移动的曲柄直线机构；上层板包括左侧板和右侧板，在中层板上设有使左侧板和右侧板平稳横向移出的丝杠机构、使左侧板和右侧板V形分开的曲柄滑块机构。蜗轮蜗杆机构包括蜗轮51、蜗杆52、内螺纹套杆18、外螺纹杆4，蜗轮置于内螺纹套杆中，外螺纹杆套装内螺纹套杆内并与蜗轮连接；蜗杆与步进电机1连接；在底层板下部设有横向直杆，横向直杆的两端通过变向齿轮3与蜗杆连接；在内螺纹套杆的底部设有自锁万向轮6。

曲柄直线机构包括直线电机7、小齿轮8、大齿轮9和摇杆10，在底层板上的直线导轨，细杆设置在中层板底部，摇杆通过大齿轮、小齿轮与直线电机连接。

曲柄滑块机构包括左大齿轮26、右大齿轮21，左大齿轮和右大齿轮分别与左侧板和右侧板连接；左大齿轮和右大齿轮相互啮合且转动方向相反。

丝杠机构包括直线导轨22、螺纹杆23和丝杆滑块36，直线导轨设置在中层板两端，在直线导轨上方设有圆柱滚轮17，与上层板连接的床体支架24设置在圆柱滚轮上；设置在直线导轨上的丝杆滑块套装在螺纹杆上，螺纹杆与横移电机15连接。

为了实现对智能病人转移车的转移，该装置还包括自锁万向轮，置于内螺纹套杆的下方。

为了确保该智能病人转移车能够适合较普遍的医用病床，该病床可以在空间的上下左右前后自由移动。为了确保病人在转移过程中，更加安全快捷，该病人转移车设置为手动上升平移，自动回收恢复原位。

病人转移车，包括三层木板，首先是步进电机1与皮带轮皮带条2相连，在皮带轮的带动下带动涡杆52转动，此时变向齿轮与涡杆相连，将横向运动转换为纵向运动，同时涡杆的两端设有螺纹，涡轮与外螺纹杆固定，通过蜗轮蜗杆的装置使得外螺纹杆4在-内螺纹套18中上下运动，同时外螺纹杆的上方平稳放置下层板11，在中层板12上方两端装有固定轨道16，左侧板131与右侧板132通过滚轮17固定在轨道16上，轨道内部设有丝杆直线机构，丝杆由支架固定在中层板的上方，丝杆上的丝杆滑块与导轨相固定，同时丝杆通过联轴器28与电机15相连接，在两端的轨道内通过电机保持同步运动，将左侧板131、右侧板132横向送出，当左侧板131、右侧板132运动到一定位置时，丝杠停止运动，左侧板131、右侧板132由电机带动圆盘32在一定范围内的转动，平稳的将上层板13送到指定位置，左侧板131、右侧板132下端装有微型直线机构，左侧板131和右侧板132通过直杆33和微型直线滑块34与左大齿轮与右大齿轮连接；在电机35的带动下右大齿轮发生转动，左大齿轮与右大齿轮相啮合，因此发生相反转动，此时左右大齿轮上都与各自微型直线机构相连，使得板左侧板131、右侧板132发生v形打开，使得病人头部慢慢从一端落下，然后中层板在曲柄直线机构推动下，发生纵向运动，使病人完全安全落下，之后蜗轮蜗杆使得病床继续上升，上升到一定高度，在电机的带动下，左侧板131、右侧板132恢复闭合，并在双摇杆机构和丝杆的带动下，使得左侧板131、右侧板132回到中层板的正上方，然后，在曲柄直线机构的作用下，使得中层板回到底层板的正上方，最后底层板在步进电机1的带动下回到原始高度，运动结束。

Claims (6)

1.一种智能病人转移车，其特征在于：该转移车包括底层板（11）、中层板（12）和上层板（13），所述底层板（11）与蜗轮蜗杆机构连接，且设置在使底层板（11）平稳上升的蜗轮蜗杆机构的顶部；在底层板（11）上设有使中层板（12）纵向移动的曲柄直线机构；所述上层板（13）包括左侧板（131）和右侧板（132），在中层板（12）上设有使左侧板（131）和右侧板（132）平稳横向移出的丝杠机构、使左侧板（131）和右侧板（132）V形分开的曲柄滑块机构；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮（51）、蜗杆（52）、内螺纹套杆（18）、外螺纹杆（4），蜗轮（51）置于内螺纹套杆（18）中，外螺纹杆（4）套装内螺纹套杆（18）内并与蜗轮（51）连接；蜗杆（52）与步进电机（1）连接；在底层板（11）下部设有横向直杆，横向直杆的两端通过变向齿轮（3）与蜗杆（52）连接；在内螺纹套杆（18）的底部设有自锁万向轮（6）。

2.根据权利要求1所述的智能病人转移车，其特征在于：所述曲柄直线机构包括直线电机（7）、小齿轮（8）、大齿轮（9）和摇杆（10），在底层板（11）上的直线导轨（22），摇杆（10）设置在中层板（12）底部，摇杆（10）通过大齿轮（9）、小齿轮（8）与直线电机（7）连接。

3.根据权利要求1所述的智能病人转移车，其特征在于：所述的曲柄滑块机构包括左大齿轮（26）、右大齿轮（21），左大齿轮（26）和右大齿轮（21）分别与左侧板（131）和右侧板（132）连接；左大齿轮（26）和右大齿轮（21）相互啮合且转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的智能病人转移车，其特征在于：所述丝杠机构包括直线导轨（16）、螺纹杆（23）和丝杆滑块（36），直线导轨（16）设置在中层板（12）两端，在直线导轨（16）上方设有圆柱滚轮（17），与上层板（13）连接的床体支架（24）设置在圆柱滚轮（17）上；设置在导轨（16）上的丝杆滑块（36）套装在螺纹杆（23）上，螺纹杆（23）与横移电机（15）连接。

5.根据权利要求4所述的便捷式病人转移床，其特征在于：左侧板（131）和右侧板（132）的连接处均设置为相互贴合的圆弧状。

6.根据权利要求5所述的智能病人转移车，其特征在于：所述左侧板（131）和右侧板（132）通过床体支架（24）与圆柱滚轮（17）相连，床体支架（24）设置为使得左侧板（131）和右侧板（132）贴近中层板（12）的双弧形形式。