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CN104822340A - 制备牙科修复物的方法和用于制备牙科修复物的系统 - Google Patents

制备牙科修复物的方法和用于制备牙科修复物的系统 Download PDF

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CN104822340A
CN104822340A CN201380062291.0A CN201380062291A CN104822340A CN 104822340 A CN104822340 A CN 104822340A CN 201380062291 A CN201380062291 A CN 201380062291A CN 104822340 A CN104822340 A CN 104822340A
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CN
China
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dental
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machining control
cad
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CN201380062291.0A
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S·古根莫斯
M·A·克雷默
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3M Innovative Properties Co
Original Assignee
3M Innovative Properties Co
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Abstract

本发明提供了一种制备牙科修复物的方法，所述方法包括以下步骤：将扫描数据从扫描装置传输至中央处理单元；以及在计算机数控(CNC)装置上从所述中央处理单元接收用于制备牙科修复物的加工控制数据。所述加工控制数据与所述扫描数据相关联。此外，所述扫描装置和所述CNC装置位于相同的第一位置处，而所述中央处理单元在远离所述第一位置的不同的第二位置处。所述方法还包括提供牙科坯料和基于所述加工控制数据来使所述牙科坯料成形从而得到所述牙科修复物的步骤。所述方法和用于执行所述方法的系统有助于使牙齿修复的时间效率最大化并且有助于使椅边制备的牙科修复物的品质最佳化。

Description

制备牙科修复物的方法和用于制备牙科修复物的系统
技术领域
本发明涉及一种制备牙科修复物的方法，并且具体地讲，涉及一种其中将扫描数据从第一位置传输到第二位置的方法，其中在所述第一位置处从所述第二位置或第三位置接收加工控制数据。此外，本发明涉及一种适于执行本发明的方法的系统。
背景技术
在牙科中，用于更换或重组牙齿的预制假牙或修复物，例如牙冠、牙桥、牙基或镶嵌物，越来越多地利用自动化工序来制备。通常，此类牙科修复物必须以相对高的尺寸精度制备以适当配合至准备好接纳特定牙科修复物的患者的齿列中。此外，除了尺寸要求以外，牙科修复物通常还必须满足患者和牙科医生的高审美预期。
尽管尺寸和审美要求可通过在牙科实验室中通过手动和自动工序制备牙科修复物来满足，但存在“椅边”自动制备牙科修复物的需求，“椅边”是指直接在牙医诊所里，而无需从牙科实验室物理地获得修复物。由于节省时间，许多牙医欣赏使类似于牙印模、石膏模型和/或牙科修复物等物理部件在牙科实验室与牙医诊所之间使任何发送最少化的优点。还存在用于在患者在牙医诊所处的单次约诊中利用牙科修复物来修复牙齿的概念。
例如美国2006/0172261 A1公开了一种用于制造假牙的系统和方法，所述假牙在单次约诊中配合患者口中的修复部位而不需要牙医设计所述假牙。牙医诊所处的系统包括采集单元、铣削单元和通信接口。所述采集单元在患者出现在牙医诊所里时获得修复部位的图像数据。所述通信接口将修复部位图像数据发送至设计中心，所述设计中心选择性地联接至多个牙医诊所。所述修复部位图像数据在所述设计中心处由有资格的人员用来设计对应于所成像的修复部位的假牙。铣削指令在设计中心处生成并且发送至牙医诊所处的通信接口。铣削单元执行铣削指令以制造假牙。这样，患者的假牙可在单次约诊中设计、制造和配合，而不需要牙医设计假牙。
为椅边制备牙科修复物，已广泛使用玻璃陶瓷材料来实现良好的物理、审美和生物特性。然而，牙科修复物的必要精度取决于修复物的设计并且仍然存在对使此种设计的精度最大化的需求。由于通常设计能力在牙医诊所里受到限制或不可用，故存在例如上述US 2006/0172261 A1中所提出的将设计外包给牙科实验室的概念。
尽管存在多种用于椅边制备牙科修复物的解决方案，但仍然需要一种允许具有时间和成本效益的工作流程且可与牙医诊所以及各种设计源中的不同类型的设备一起使用的系统。
发明内容
在一个方面，本发明涉及一种制备牙科修复物的方法。所述方法包括以下步骤：
(a)将表示患者的齿列的至少一部分的扫描数据从扫描装置，具体地讲从口腔内扫描装置传输至中央处理单元。所述扫描装置位于第一位置处且所述中央处理单元位于远离所述第一位置的第二位置处。
(b)在计算机数控(CNC)装置上接收用于制备牙科修复物的加工控制数据。所述CNC装置也位于所述第一位置处并且从所述第二位置，优选从所述中央处理单元接收所述加工控制数据。作为另外一种选择，所述CNC装置从远离所述第一位置和所述第二位置的第三位置接收所述加工控制数据。由所述CNC装置接收的所述加工控制数据与所述扫描数据相关联并且呈适用于由所述CNC装置处理的格式。
(c)提供牙科坯料，以及
(d)基于所述加工控制数据来使所述牙科坯料成形，从而提供所述牙科修复物。
优选，步骤(a)不包括此类任何口腔内扫描动作。此外，所述步骤(a)可被限制为仅将表示患者的齿列的至少一部分的扫描数据从所述口腔内扫描装置传输至中央处理单元。
本发明是有利的，因为其允许扫描装置和CNC装置在牙医诊所里的彼此独立使用且因此有助于减少所述装置中的一个装置因另一装置不可用而引起的闲置时间。因此，本发明还有助于使牙科诊所的时间效率最大化。此外，本发明允许使用多种不同数据格式来操作所述扫描装置和所述CNC装置。因此，本发明有助于使对特定数据格式的相容性的要求最少化。此外，本发明总体上有助于使用于制备患者的牙齿的修复物的时间最小化，并且优选允许在与牙医的单次约诊中完成牙齿修复。
优选，所述第一位置是指所述扫描装置和所述CNC装置所在的牙医诊所。此外，所述扫描装置以及所述CNC装置各自优选为自备式装置。所述扫描装置因此优选适用于在不与所述CNC装置合作的情况下传输扫描数据，并且所述CNC装置优选适用于在没有所述扫描装置的合作的情况下接收加工控制数据。然而，出于本发明的目的，术语“合作”并非指数据的关联性或相依性。例如，所述加工控制数据可基于所述扫描数据且因此这些数据可彼此相关联。具体地讲，当在所述CNC装置处接收所述加工控制数据时，不需要所述扫描装置的操作；并且当从所述扫描装置传输所述扫描数据时，不需要所述CNC装置的操作。
在一个实施例中，所述步骤(a)至步骤(d)在小于八小时，优选小于一小时的时间段内执行。这允许在与牙医的单次约诊中制备所述牙科修复物并且嵌入所述修复物。
在另一个实施例中，所述牙科修复物由来自单个坯料的单件制成。此种坯料优选由树脂纳米陶瓷(RNC)制成，所述树脂纳米陶瓷为复合材料与陶瓷的混合物。此种材料可以名称3MTM ESPETM LavaTM UltimateCAD/CAM Restorative for得自3M德国股份有限公司(德国)。此种材料通常表现出复合材料(通常不易碎且在很大程度上抗断裂)的特性和陶瓷(用于持久美观的极佳抛光保持)的特性。
在另一个实施例中，所述CNC装置适用于以几何确定刀刃进行切削(本文也称为切削)。所述步骤(d)优选在基本没有液体冷却的情况下和在基本没有磨削(刀刃未确定)的情况下执行。因此，可使在切削期间所产生的粉尘或来自冷却剂的污染最少化。此外，可使用未必针对液体冷却而制备的相对低成本的CNC装置、以及相对低成本的切削工具。
在一个实施例中，所述方法还包括在所述第一位置处向使用者指示接收加工控制数据和在使用者输入时启动所述牙科坯料的成形的步骤。例如，所述CNC装置可指示在所述CNC装置的存储器中对从所述中央处理单元接收的加工控制数据的成功下载。此种指示可例如通过信号灯在视觉上，例如通过信号音在听觉上，或通过它们的组合执行。所述CNC装置还可具有用于启动所述CNC装置对所述修复物的制造的开始按钮。
在一个实施例中，所述方法还包括将所述扫描数据转换成第一计算机辅助设计(CAD)数据的步骤。所述转换优选由所述第二位置处的所述中央处理单元执行。然而技术人员将认识到，数据转换可在所述第二位置处由其它方式执行。所述方法还可包括将所述第一CAD数据传输至所述第三位置的步骤。此外，所述方法可包括在所述第三位置处接收所述第一CAD数据的步骤。所述第三位置优选包括牙科计算机辅助设计(CAD)装置和基于操作者的设计能力。因此，所述第一CAD数据优选由所述CAD装置接收。所述方法还可包括基于所述第一CAD数据来设计所述牙科修复物从而提供第二CAD数据的步骤。所述设计优选在所述CAD装置上且优选在所述第三位置处执行。
在一个实施例中，所述方法在一个替代形式中包括在所述第三位置处将所述第二CAD数据转换成加工控制数据并且将所述加工控制数据传输至所述第二位置的步骤。例如，所述第二CAD数据可由所述CAD装置或存在于所述第三位置处的一体化或分开的转换单元转换。所转换的数据(所述加工控制数据)可传输至所述第二位置处的所述中央处理单元。在此实施例的另一个替代形式中，所述方法包括将所述第二CAD数据传输至所述第二位置并且在所述第二位置处将所述第二CAD数据转换成加工控制数据的步骤。例如，所述第二CAD数据可首先传输至所述中央处理单元并且可在所述第二位置处由所述中央处理单元或在所述第二位置处由其它适当方式转换。所述方法还可包括将所述加工控制数据传输至所述第一位置的步骤。例如，所述加工控制数据可从所述第三位置直接传输至所述第一位置，具体地讲从所述CAD装置或转换单元传输至所述CNC装置。
在另一个实施例中，所述方法包括将所述扫描数据上载至案例管理器的步骤，所述案例管理器优选以软件形式设置于所述第二位置处的所述中央处理单元中。所述上载优选由所述扫描装置启动。因此，所述扫描装置与所述中央处理单元之间的通信可仅根据需要建立，例如由所述第一位置处的所述扫描装置启动。因此，优选避免了所述中央处理单元对用于确定是否存在数据的所述扫描装置的主动监测。这是有利的，因为可使所述扫描单元与所述中央处理单元之间的数据通信量最小化。所述方法还可包括由所述第三位置处的所述CAD装置下载所述第一CAD数据的步骤。所述下载优选由所述CAD装置启动，以使得同样仅根据需求建立数据通信。此外，所述方法可包括将所述第二CAD数据上载至所述第二位置处的所述案例管理器的步骤(例如由所述CAD装置或所述第三位置处的所述数据转换单元启动)、以及将所述加工控制数据上载至所述第一位置处的所述CNC装置的步骤(例如由所述第二位置处的所述中央处理单元启动)。因此，在本发明的方法中，通常根据需要传输和/或接收数据并且可避免任何定期监测。向所述CNC装置指示所述中央处理单元处的加工控制数据的可用性和使用者启动所述上载的步骤可在将所述加工控制数据上载至所述CNC装置的步骤之前。
在另一个实施例中，所述扫描数据从所述第一位置处的所述扫描装置直接传输至所述中央处理单元。此外，所述加工控制数据优选由所述CNC装置从所述第三位置直接接收。技术人员将理解，术语“直接传输”和“直接接收”可包括经由中间服务器的数据通信，然而，所述中间服务器仅在操作所述数据通信时涉及，例如只是转发信息。
在另一个方面，本发明涉及一种用于制备牙科修复物的系统。所述系统优选适于执行本发明的方法。具体地讲，所述系统包括：
-在第一位置处的扫描装置，所述扫描装置被配置用于将扫描数据传输至位于远离所述第一位置的第二位置处的中央处理单元；
-在所述第一位置处的计算机数控(CNC)装置，所述计算机数控装置被配置用于从所述中央处理单元或从远离所述第一位置和所述第二位置处的第三位置接收加工控制数据；
-其中所述CNC装置适于缓冲并且适于接收所述加工控制数据；以及
-其中所述CNC装置适于基于所述加工控制数据来使牙科坯料成形，从而提供所述牙科修复物。
在一个实施例中，所述扫描装置和所述CNC装置不适用于彼此进行直接数据通信。例如，所述扫描装置和所述CNC装置可不使用相容的数据格式来彼此通信。
在另一个实施例中，所述CNC装置适于在使用者输入时接收加工控制数据之后启动所述牙科坯料的成形。例如，所述CNC装置可具有信号灯和开始按钮，并且可通过所述信号灯来通知使用者接收加工控制数据。使用者然后可按下所述开始按钮以启动所述牙科修复物的制备。
在另一个实施例中，所述系统包括用于制备一个或多个牙科修复物的一个或多个牙科坯料。所述坯料可具有类似于不同牙齿色调的不同染色。在一个例子中，所述系统包括一组坯料，所述坯料包括色调A1、A2、A3、B1、C2和D2中的至少一些或全部或根据可得自德国公司VITAZahnfabrik GmbH&Co.KG的VITA比色板中的一个的其它合适的色调。
在另一个实施例中，所述扫描装置整合于牙科处理单元中。此种牙科处理单元通常包括牙科椅和用于驱动牙钻的控制单元。所述牙科处理单元还可包括用于使任何来自扫描患者的牙齿的扫描结果可视化的计算机屏幕。
附图说明
图1为示出根据本发明的实施例的方法和系统的图表；和
图2为示出根据本发明的实施例的方法和系统的更多细节的图表。
具体实施方式
图1示出了牙医诊所10和牙科实验室20。牙医诊所10包括用于捕获患者的牙齿的形状或患者的牙齿的型号的牙科扫描装置11。此外，牙医诊所10包括用于从坯料切削牙科修复物的CNC装置12。扫描装置11通常允许光学捕获物体的三维形状并且允许将所捕获的形状转换成计算机可处理的扫描数据。可与本发明一起使用的牙科扫描装置可以名称LavaTMChairside Oral Scanner C.O.S.得自3M德国股份有限公司(德国)，或可以名称3MTM True Definition Scanner得自3M公司(USA)的替代装置。此外，CNC装置通常适用于通过切削工具的计算机控制的移动来自动地加工三维物体。这样一种加工通常基于加工控制数据来控制，有时也称为计算机数控(CNC)数据。可与本发明一起使用的CNC装置可以名称CAM 4-K4得自德国公司vhf camfacture AG。在所述例子中，扫描装置11和CNC装置12各自连接至通信接口以与外部数据源进行数据通信。此外，扫描装置11和CNC装置12优选不适用于彼此进行直接数据通信。扫描装置11和CNC装置12可一方面连接至一个网络(例如因特网)但另一方面不适用于彼此进行直接数据通信。例如，扫描装置11可适用于以与适用于CNC装置12的数据格式不相容的数据格式提供扫描数据。并且另外，CNC装置12可适用于基于与由扫描装置11提供的数据格式不相容的数据格式来操作。因此，扫描装置11和CNC装置12可能不需要在各自装置所使用的数据格式方面彼此直接相容。这允许本发明的方法独立于在牙医诊所处可用的实际扫描装置和CNC装置而在牙医诊所处执行。
牙科实验室20包括计算机辅助设计(CAD)装置21和数据转换单元22。CAD装置适用于基于由牙医诊所捕获的扫描数据(最终适当地转换成CAD数据)来设计牙科修复物。此外，转换单元适于将从CAD装置获得的设计转换为加工控制数据。尽管在所述例子中CAD装置21和数据转换单元22被例示为两个分开的单元，但技术人员将认识到，数据转换单元可整合于CAD装置中。因此，单个装置可用于设计和数据转换以提供加工控制数据。
图2更详细示出了本发明的方法和本发明的系统100的操作。中央处理单元30位于远离牙医诊所所在的第一位置A的第二位置B处。此外，牙科实验室20位于远离第一位置A并且远离第二位置B的第三位置C处。
扫描装置11和中央处理单元30可连接用于彼此进行数据通信，并且中央处理单元和CAD装置21可连接用于彼此进行数据通信，但扫描装置11和CAD装置21不适用于彼此进行直接数据通信。此外，在一个实施例中，转换单元22和CNC装置12可连接用于彼此进行直接数据通信，而在另一个实施例中，转换单元22和中央处理单元30可连接用于彼此进行数据通信，并且中央处理单元30和CNC装置12可连接用于彼此进行数据通信。在后一个实施例中，转换单元22和CNC装置12可能不适用于彼此进行直接数据通信。中央处理单元30包括案例管理软件并且适用于针对从远程数据源的上载接收数据且针对远程数据源的下载传输数据。因此，往来于中央处理单元的数据通信可总体上从处理单元的外部触发。因此，中央处理单元可能不需要用于启动与外部源的数据通信的主动功能性，而是可被动地待用并且接收和传输仅针对外部请求启动的数据。这有助于使中央处理单元与外部数据源之间的数据通信最少化。
根据本发明的方法，在一个步骤中，可将扫描数据从扫描装置11传输至中央处理单元30。数据传送优选通过从扫描装置11到中央处理单元30的存储器的上载来执行。中央处理单元30优选适于以任何适用于存储的数据格式存储数据。在这一阶段，不需要数据格式与特定扫描装置或特定CAD装置的相容性。此外，呈其上载至中央处理单元30的形式的扫描数据可能不与CAD装置所要求的CAD数据相容。因此，中央处理单元30适于以例如由不同类型的扫描装置所提供的多种不同数据格式接收扫描数据。因此，对于使用扫描装置11上载数据的牙医而言，没有必要确保正确的数据格式。这是有利的，因为因扫描装置中的软件更新而引起的数据格式的变化或扫描装置类型的变化不影响与中央处理单元30的数据通信。
中央处理单元30优选具有用于将上载于中央处理单元的存储器中的扫描数据转换为所需的CAC数据格式的软件。通常，中央处理单元30保持为最新的以转换多种不同格式的扫描数据，包括例如从不使用最新的软件的扫描装置接收的过时的数据格式。此外，中央处理单元30优选将所转换的扫描数据存储作为第一CAD数据并且使第一CAD数据可供CAD装置下载。中央处理单元可以不同的数据格式冗余地存储第一CAD数据以使第一CAD数据与多种不同的CAD装置相容。作为优点，可仅在操作中央处理单元30的第二位置B处建立关于不同数据格式和软件维护的主要专门知识，而扫描装置和CAD装置的使用者从满足并且保持特定数据格式要求以与外部位置进行通信的负担中解脱出来。
在另一个步骤中，可将第一CAD数据下载至牙科CAD装置21。中央处理单元30可适于通知第三位置C处的一个或多个牙科实验室第一CAD数据在中央处理单元30上可用。在所述例子中，CAD装置21的操作者可例如接收此类信息并且在下次方便时下载第一CAD数据。在实施过程中，可通过包括至第一CAD数据的链接的电子邮件来发送所述信息，并且使用所述链接可使得第一CAD数据在CAD装置21中自动下载。操作者优选精通牙科修复物的设计，例如可为牙科技师。操作者优选基于第一CAD数据(其例如包含患者的齿列的至少一部分的形状)来设计牙科修复物且因此提供第二CAD数据(其优选至少包含牙科修复物的形状)。
在另一个步骤中，将第二CAD数据转换成加工控制数据。这可在CAD装置上或由分开的转换单元22执行，第二CAD数据传输至所述转换单元。
在另一个步骤中，将加工控制数据直接或间接传输至CNC装置。由于存在针对加工控制数据的格式的ISO标准，故多种不同的CAD装置或转换单元适于根据此类标准提供加工控制数据，并且还存在适于基于此类标准化加工控制数据格式而操作的多种不同的CNC装置。因此，加工控制数据可直接传输至CNC装置。然而，作为另外一种选择，将加工控制数据上载至中央处理单元30，所上载的数据存储在所述中央处理单元中。同样，中央处理单元30优选适于以任何适用于存储的数据格式存储此类数据。在这一阶段，不需要数据格式与特定CNC装置或特定CAD装置或转换单元的相容性。中央处理单元30可具有用于任选地转换加工控制数据的软件。此外，中央处理单元30优选适于使加工控制数据(或所转换的加工控制数据)可供CNC装置下载。
CAD装置21、转换单元22和/或中央处理单元30可适于向CNC装置发送信息以指示加工控制数据可供下载。CNC装置优选适于针对下载接收加工控制数据并且适于向使用者指示成功下载。使用者(例如牙医或牙医助手)可响应于成功下载的指示而启动CNC装置以开始基于所下载的加工控制数据来制备牙科修复物。用于预览或修改牙科修复物的设计的CAD数据优选是不需要的且不被下载用于制备牙科修复物。
在系统100中，扫描装置11和CNC装置12可彼此独立操作，但由CNC装置处理的加工控制数据与由扫描装置11获得的扫描数据相关联。因此，在扫描患者的牙齿之后，扫描装置11即刻可供用于扫描另一个患者的牙齿，且不需要扫描装置接收加工控制数据，因此不受阻。此外，在系统100中，随后可制备若干患者的牙科修复物，而基本没有各个修复物的制备之间的中断。因此，系统100允许使闲置时间(例如因装置或治疗椅被占用而引起的)最少化且因此有助于使牙医诊所的时间和成本效率最大化。
CNC装置12优选适于以几何确定刀刃进行切削(也称为切削)来使牙科修复物成形。因此，优选至少具有聚合物材料组分的坯料可由CNC装置铣削。此种坯料例如可以名称LAVATM Ultimate得自3M德国股份有限公司。由于聚合物材料组分，坯料可容易并迅速在CNC装置12上铣削。此外，切削工序优选在不使用冷却液的情况下执行。因此，有利于牙科修复物的制备并且可以最少的时间来执行牙科修复物的制备。

Claims (15)

1.一种制备牙科修复物的方法，包括以下步骤：
(a)将表示患者的齿列的至少一部分的扫描数据从第一位置处的扫描装置传输至位于远离所述第一位置的第二位置处的中央处理单元；
(b)在所述第一位置处的计算机数控(CNC)装置上从所述中央处理单元或从远离所述第一位置和所述第二位置的第三位置接收用于制备牙科修复物的加工控制数据，其中所述加工控制数据与所述扫描数据相关联并且呈适用于由CNC装置处理的格式；
(c)提供牙科坯料；以及
(d)基于所述加工控制数据来使所述牙科坯料成形，从而提供所述牙科修复物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述步骤(a)至步骤(d)在小于八小时、优选小于一小时的时间段内执行。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述牙科修复物由来自单个坯料的单件制成。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述步骤(d)在基本没有液体冷却的情况下和在基本没有磨削的情况下执行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：
-在所述第一位置处向使用者指示接收加工控制数据；以及
-在使用者输入时启动所述牙科坯料的成形。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在所述第二位置处将所述扫描数据转换成第一计算机辅助设计(CAD)数据并且将所述第一CAD数据传输至所述第三位置的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：
-在所述第三位置处接收所述第一CAD数据，其中所述第三位置包括牙科计算机辅助设计(CAD)装置和基于操作者的设计能力；以及
-在所述第三位置处基于所述第一CAD数据来设计所述牙科修复物，从而提供第二CAD数据。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括以下步骤：
-另选地：
o在所述第三位置处将所述第二CAD数据转换成加工控制数据，并且将所述加工控制数据传输至所述第二位置，或者
o将所述第二CAD数据传输至所述第二位置，并且在所述第二位置处将所述第二CAD数据转换成加工控制数据；以及
-将所述加工控制数据传输至所述第一位置。
9.根据权利要求8所述的方法，包括以下步骤：
-将所述扫描数据上载至所述第二位置处的案例管理器；
-由所述第三位置处的所述CAD装置下载所述第一CAD数据；
-任选地将所述第二CAD数据上载至位于所述第二位置处的所述案例管理器；
-由所述第一位置处的CNC装置下载所述加工控制数据。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述扫描数据从所述第一位置处的所述扫描装置直接传输至所述中央处理单元，并且其中所述加工控制数据从所述第三位置由所述CNC装置直接接收。
11.一种用于制备牙科修复物的系统，包括：
-位于第一位置处的扫描装置，所述扫描装置被配置用于将扫描数据传输至位于远离所述第一位置的第二位置处的中央处理单元；
-位于所述第一位置处的计算机数控(CNC)装置，所述计算机数控装置被配置用于从所述中央处理单元或从远离所述第一位置和所述第二位置的第三位置接收加工控制数据；
-其中所述CNC装置适于缓冲并且适于指示接收所述加工控制数据；并且
-其中所述CNC装置适于基于所述加工控制数据来使牙科坯料成形，从而提供所述牙科修复物。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述扫描装置和所述CNC装置不适于彼此进行直接数据通信。
13.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述CNC装置适于在使用者输入时接收加工控制数据之后启动所述牙科坯料的成形。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，还包括用于制备一个或多个牙科修复物的一个或多个牙科坯料。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中所述扫描装置整合于牙科处理单元中，所述牙科处理单元包括牙科椅和用于驱动牙钻的控制单元。
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