CN104816052A - 丝牙检测设备和采用该丝牙检测设备的攻牙及检测生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了内丝牙检验装置以及采用该内丝牙检验装置的攻牙及检测生产线，模仿人工内丝牙检验标准，利用上下气缸和旋转马达带动通止塞规进行上下并做旋转运动进行检测，同时利用三个上下光电感应、一个旋转光电感应感知通止塞规检测进程的自动化内丝牙检测设备。采用旋转分度盘、按作业流程依次并环形布置在分度盘上方的第一吹气清洁装置、高度检测装置、攻丝装置、第二吹气清洁装置、丝牙检测设备，联合控制系统、操作系统组成的攻牙及检测一体的全自动生产线。从而实现一机一人便可完成加工来料检测、工件清洁、工件丝牙加工到丝牙成形状况合格检验等全套生产过程。达到大幅度提高生产效率、减少工数、达成多能工、减员增效的目的。

Description

丝牙检测设备和采用该丝牙检测设备的攻牙及检测生产线

技术领域

本发明涉及内丝牙生产及检测技术领域，特别是涉及一种能自动检测的内丝牙检测设备、采用该丝牙检测设备的全自动攻牙及检测生产线。

背景技术

攻牙及丝牙检测，目前被广泛运用在电子、汽车、机械、航天等诸多制造行业。标准自动攻牙机利用行程开关、计数器等电气控制元件及机械控制机构进行作业，已经较为普及和广泛使用，但目前只是停留在单机作业水平。丝牙检测方法虽然多种多样，如：使用常用通止规人工手动检测、电磁感应、激光照射、投影等方式。这些方式或由于人工手动检测效率低下，或由于机构复杂、检测不稳定，检测设备昂贵的原因，造成很难利用到一般自动设备上。因此目前从攻牙到丝牙检测再到产品分检整个作业流程很难做到一人操控，工作效率低下，很难满足高速生产步伐的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的问题而设计的内丝牙检测设备及全自动攻牙及检测生产线。将现在常用的通规和止规各在一头通止塞规改设成通规和止规均设在一端，从而设计出一种利用上下气缸和旋转马达带动通止规进行上下同时兼做旋转运动进行检测，同时利用三个上下光电感应、一个旋转光电感应感知通止规检测进程的自动化内丝牙检测设备。采用旋转分度盘、按作业流程依次并环形布置在分度盘上方的第一吹气清洁装置、高度检测装置、攻丝装置、第二吹气清洁装置、丝牙检测设备及不良产品排出装置，联合控制系统、操作系统组成的攻牙及检测一体的全自动生产线。从而实现一机一人便可完成加工来料检测、工件清洁、工件丝牙加工到丝牙成形状况合格检验等全套生产过程。达到大幅度提高生产效率、减少工数、达成多能工、减员增效的目的，

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种内丝牙检验装置，包括：内丝牙检验机构和压料机构，所述内丝牙检验机构位于装置正面，所述压料机构位于装置背面；

所述内丝牙检验机构包括通止规总成单元板、内侧板、底板、第一上下气缸、通止规上下移动检测装置、力矩/转速可控马达、同步轮、螺纹通止塞规、通止规旋转检测装置和平衡装置，从装置正面看，依次为竖直布置的通止规总成单元板、内侧板和底板，且所述通止规总成单元板、内侧板和底板平行，所述通止规总成单元板背面固定连接第一滑块，所述内侧板正面对应固定第一滑轨，所述第一滑块沿着第一滑轨能上下移动，所述内侧板背面固定连接第二滑块，所述底板正面对应固定第二滑轨，所述第二滑块沿着第二滑轨能上下移动，所述第一上下气缸的气缸轴连接内侧板顶端，所述通止规上下移动检测装置包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和遮光板，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器从上往下依次安装在内侧板正面，所述第一光电感应器与第二光电感应器间的距离大于第二光电感应器与第三光电感应器间的距离，所述遮光板安装在通止规总成单元板上，所述螺纹通止塞规、力矩/转速可控马达、同步轮均安装在通止规总成单元板上，所述力矩/转速可控马达带动同步轮旋转，所述螺纹通止塞规安装在同步轮底部，能随着同步轮旋转而旋转，所述螺纹通止塞规的结构为圆柱体状，一端是夹持部，另一端端部是表面带有螺纹的通规部，通规部里侧是表面带有螺纹的止规部，当螺纹通止塞规的通规逐渐下降进行检测时，所述遮光板也同时下移，改变对第一光电感应器、第二光电感应器和第二光电感应器的遮挡状态，所述通止规旋转检测装置包括旋转遮光板和第四光电感应器，所述旋转遮光板固定在同步轮顶部，随同步轮同步旋转，所述第四光电感应器固定不动，当旋转遮光板随着同步轮同步旋转时，旋转遮光板对第四光电感应器不断遮挡与移开，所述平衡装置包括弹簧平衡装置和惯量平衡装置，所述弹簧平衡装置包括弹簧和挂板，所述弹簧一端勾在通止规总成单元板上，另一端勾在挂板上，所述挂板固定在内侧板顶端，所述惯量平衡装置包括第二上下气缸和汽缸行程调整板，所述第二上下气缸的气缸轴连接第一上下气缸顶板，所述汽缸行程调整板连接在第二上下气缸的气缸轴上，能上下移动，当第二汽缸行程调整板移动到一个位置时能固定在该位置静止不动；

所述压料机构包括压紧盖板和压紧盖板气缸，所述压紧盖板气缸的气缸轴连接压紧盖板，所述压紧盖板中空，用于螺纹通止塞规穿过。

一种攻牙及检验生产线，包括控制系统、操作系统和机械运行结构，所述控制系统用于控制运行系统运作，所述操作系统用于进行人机信息交流，将人的指令输入，传到控制系统；同时接受机械运行结构的信息反馈，便于操作人员了解并作出对应措施，所述机械运行结构用于完成攻牙、检测丝牙及将不良品排出整套工序；

所述机械运行结构包括分度盘和按作业流程依次并环形布置在分度盘上方的第一吹气清洁装置、高度检测装置、攻丝装置、第二吹气清洁装置和内丝牙检验装置；所述内丝牙检验装置包括：内丝牙检验机构和压料机构，所述内丝牙检验机构位于装置正面，所述压料机构位于装置背面；所述内丝牙检验机构包括通止规总成单元板、内侧板、底板、第一上下气缸、通止规上下移动检测装置、力矩/转速可控马达、同步轮、螺纹通止塞规、通止规旋转检测装置和平衡装置，从装置正面看，依次为竖直布置的通止规总成单元板、内侧板和底板，且所述通止规总成单元板、内侧板和底板平行，所述通止规总成单元板背面固定连接第一滑块，所述内侧板正面对应固定第一滑轨，所述第一滑块沿着第一滑轨能上下移动，所述内侧板背面固定连接第二滑块，所述底板正面对应固定第二滑轨，所述第二滑块沿着第二滑轨能上下移动，所述第一上下气缸的气缸轴连接内侧板顶端，所述通止规上下移动检测装置包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和遮光板，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器从上往下依次安装在内侧板正面，所述第一光电感应器与第二光电感应器间的距离大于第二光电感应器与第三光电感应器间的距离，所述遮光板安装在通止规总成单元板上，所述螺纹通止塞规、力矩/转速可控马达、同步轮均安装在通止规总成单元板上，所述力矩/转速可控马达带动同步轮旋转，所述螺纹通止塞规安装在同步轮底部，能随着同步轮旋转而旋转，所述螺纹通止塞规的结构为圆柱体状，一端是夹持部，另一端端部是表面带有螺纹的通规部，通规部里侧是表面带有螺纹的止规部，当螺纹通止塞规的通规逐渐下降进行检测时，所述遮光板也同时下移，改变对第一光电感应器、第二光电感应器和第二光电感应器的遮挡状态，所述通止规旋转检测装置包括旋转遮光板和第四光电感应器，所述旋转遮光板固定在同步轮顶部，随同步轮同步旋转，所述第四光电感应器固定不动，当旋转遮光板随着同步轮同步旋转时，旋转遮光板对第四光电感应器不断遮挡与移开，所述平衡装置包括弹簧平衡装置和惯量平衡装置，所述弹簧平衡装置包括弹簧和挂板，所述弹簧一端勾在通止规总成单元板上，另一端勾在挂板上，所述挂板固定在内侧板顶端，所述惯量平衡装置包括第二上下气缸和汽缸行程调整板，所述第二上下气缸的气缸轴连接第一上下气缸顶板，所述汽缸行程调整板连接在第二上下气缸的气缸轴上，能上下移动，当第二汽缸行程调整板移动到一个位置时能固定在该位置静止不动；所述压料机构包括压紧盖板和压紧盖板气缸，所述压紧盖板气缸的气缸轴连接压紧盖板，所述压紧盖板中空，用于螺纹通止塞规穿过。

所述第一吹气清洁装置和第二吹气清洁装置结构相同，包括第三上下气缸和吹气头，所述第三上下气缸的气缸轴与吹气头连接。

所述吹气头两侧连接第一导柱，所述第一导柱能沿套着它的第一直线轴承上下滑动。

所述高度检测装置包括第四上下气缸、高度检查探头、光电遮光板和第五光电感应器，所述第四上下气缸的气缸轴连接高度检查探头，所述高度检测探头连接光电遮光板，所述第五光电感应器固定，光电遮光板随高度检查探头下降过程中，光电遮光板会与第五光电感应器线性重叠，所述高度检测探头两侧连接第二导柱，所述第二导柱能沿套着它的第二直线轴承上下滑动。

由于采用了如上技术方案，本发明具有如下特点：

模仿人工内丝牙检验标准，实现内丝牙的自动检测，是一种符合ISO检验标准的高效自动化内丝牙检测设备。进而实现一机一人便可完成加工来料检测、工件清洁、工件丝牙加工到丝牙成形状况合格检验等全套生产过程。达到大幅度提高生产效率、减少工数、达成多能工、减员增效的目的。

附图说明

图1为本发明全自动生产线机械运行结构结构示意图。

图2为本发明吹气清洁装置结构示意图。

图3为本发明工件高度检测装置结构示意图。

图4为本发明内丝牙检验装置正面机构结构示意图。

图5为本发明内丝牙检验装置背面机构结构示意图。

图6为本发明第四光电感应器关闭时与旋转遮光板位置关系示意图。

图7为发明第四光电感应器开启时与旋转遮光板位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

为避免重复，本发明丝牙检验机构不单独再做介绍，而是放入本发明全自动攻牙及检测生产线中一并介绍。

全自动攻牙及检测生产线包括三大部分：控制系统、操作系统和机械运行结构。控制系统起控制运行系统各部件工作，采用PLC控制柜等，操作系统进行人机信息交流，将人的指令输入，传到控制系统；同时接受机械运行结构的信息反馈，便于操作人员了解并作出对应措施。采用触摸屏结构。机械运行结构是完成加工来料检测、工件清洁、工件丝牙加工到丝牙成形状况合格检验等全套生产过程。

机械运行结构的结构如图1所示，包括分度盘100、第一吹气清洁装置200、工件高度检测装置300、攻牙装置400、第二吹气清洁装置500和内丝牙检验装置600。工作人员将待加工工件放在分度盘上，分度盘旋转带动待加工工件依次经过第一吹气清洁装置200、工件高度检测装置300、攻牙装置400、第二吹气清洁装置500和内丝牙检验装置600，分别进行加工前工件清洁、检测，丝牙加工，加工后清洁，丝牙检测，产品排出等工序。

第一吹气清洁装置200和第二吹气清洁装置500可采用相同装置。本实施例的第一吹气清洁装置200和第二吹气清洁装置500包括左右两个同样的部分，一次可以对两个工件进行清洁。以右边部分为例介绍，装置结构如图2所示，右边部分包括第三上下气缸210和吹气头220。第三上下气缸210的气缸轴211一端固定连接第一气缸轴连接板230，第一气缸轴连接板230下面左右分别固定连接一个吹气头220，从而第三上下气缸210可以带动吹气头220上下移动。为防止第三上下气缸210的气缸轴211上下移动时左右晃动，第一气缸轴连接板230左右各固定一第一导柱240，第一导柱240外套固定着的第一直线轴承250上，并能在第一直线轴承250内上下移动。具体工作过程如下：1、第三上下气缸210带动吹气头220下降至吹气头220顶住工件表面；2、高压空气通过吹气头220对工件内部吹气，进行清洁工件内部工作；3、高压空气吹入预定时间后，停止输入高压空气；4、第三上下气缸210带动吹气头220上升至初始位置。工件移至下一工序位置。

本实施例高度检测装置300包括左右两个相同的部分，一次可以对两个工件进行高度检测。以右侧部分为例，如图3所示，包括第四上下气缸310、高度检查探头320、光电遮光板330和第五光电感应器340。第四上下气缸310的气缸轴311下端连接第二气缸轴连接板350，第二气缸轴连接板350下表面左右各安装一个高度检查探头320，高度检查探头320上还固定光电遮光板330，光电遮光板330的一侧固定第五光电感应器340，光电遮光板330向下移动过程中，会与第五光电感应器340线性重叠，即光电遮光板330的一预设线性部位与第五光电感应器340重合时，第五光电感应器340的启闭状态会发生变化。为防止第四上下气缸310的气缸轴311上下移动时左右晃动，第二气缸轴连接板350左右各固定一第二导柱360，第二导柱360外套着第二直线轴承370，并能在第二直线轴承370内上下移动。本装置具体工作过程如下：1、第四上下气缸310带动高度检查探头320下降并进入工件的孔内；2、高度检查探头320持续下降，直到光电遮光板330与第五光电感应器340线性重叠，高度检查探头320停止下降；3、第四上下气缸310带动高度检查探头320上升复归原位。整个检查过程结束。如果高度检查探头320完成了前述两个步骤，表明工件孔开口形状合格，无毛刺；工件孔内无异物及毛刺，工件的厚度也合格。将光电遮光板330与第五光电感应器340设计成线性重叠，有利于保证检测的精准性，只有当高度检查探头320完整无误的进入工件的孔内，没有一丝偏差的情况下，光电遮光板330与第五光电感应器340才能重叠，引起第五光电感应器340启闭状态的变化。接着工件被移至下一工序。

攻牙装置400可以采用【将军牌】自动攻牙机或自动攻丝机GT2-223等装置，工件完成攻牙后，被移至下一工序。

内丝牙检验装置600包括位于正面的内丝牙检验机构(如图4)所示和位于背面的压料机构(如图5)所示。内丝牙检验机构包括第一上下气缸610、通止规总成单元板620、内侧板、底板、通止规上下移动检测装置、力矩/转速可控马达630、同步轮640、螺纹通止塞规650、通止规旋转检测装置和平衡装置。通止规总成单元板620、内侧板和底板由前往后依次排列，均竖直布置且相互平行，通止规总成单元板620背面装有第一滑块，内侧板的正面装有第一滑轨，第一滑块可以在第一滑轨上上下滑动，内侧板背面装有第二滑块，底板正面装有第二滑轨，第二滑块可以在第二滑轨上上下滑动。第一上下气缸610的气缸轴连接内侧板顶端，通止规上下移动检测装置包括从上往下依次固定的第一光电感应器661、第二光电感应器662、第三光电感应器663和遮光板664，第一光电感应器661、第二光电感应器662、第三光电感应器663均固定在内侧板上，且第一光电感应器661与第二光电感应器662间的距离大于第二光电感应器662与第三光电感应器663间的距离，遮光板664固定在通止规总成单元板620上，遮光板664上下移动能引起第一光电感应器661、第二光电感应器662和第三光电感应器663的启闭。力矩/转速可控马达630和同步轮640固定在通止规总成单元板620上，力矩/转速可控马达630通过皮带等带动同步轮640转动，螺纹通止塞规650连接在同步轮640底部，能随着同步轮640转动而转动。通止规旋转检测装置包括包括旋转遮光板671和第四光电感应器672，旋转遮光板671固定在同步轮640顶端，能随着同步轮640旋转一同旋转，旋转遮光板671为齿轮状双层结构，第四光电感应器672位于旋转遮光板671的上下层间，第四光电感应器672固定不动，第四光电感应器672关闭时，与旋转遮光板671的位置关系如图6所示，第四光电感应器672开启时，与旋转遮光板671的位置关系如图7所示，旋转遮光板671旋转过程中，第四光电感应器672反复处于被旋转遮光板671遮挡与露出的状态；旋转遮光板671可以为其他结构，只要保证旋转遮光板671旋转时，第四光电感应器672反复处于被旋转遮光板671遮挡与露出的状态即可。平衡装置包括弹簧平衡装置和惯量平衡装置，弹簧平衡装置包括弹簧681和挂板682，弹簧681一端勾在通止规总成单元板620上，另一端勾在挂板682上，用于平衡通止规总成单元板620以及固定在通止规总成单元板620上的机构的重量。惯量平衡装置包括第二上下气缸683和汽缸行程调整板684，第二上下气缸683的气缸轴连接第一上下气缸顶板，汽缸行程调整板684固定连在第二上下气缸683的气缸轴上，汽缸行程调整板684能上下移动，当汽缸行程调整板684移动到一个位置时能固定在该位置静止不动进而使第二上下气缸683的气缸轴不再向下伸长。压料机构包括压紧盖板691和压紧盖板气缸692，压紧盖板气缸692的气缸轴连接压紧盖板691，压紧盖板691中空，用于螺纹通止塞规650穿过。攻好内丝牙的工件由分度盘100旋转带至该工位，内丝牙检验装置600开始检测，工作过程如下：(1)压紧盖板气缸692推动压紧盖板691下压至工件，将工件牢牢压紧；(2)第一上下气缸610推动内侧板和通止规总成单元板620下移，直至螺纹通止塞规650在工件孔的正上方；(3)力矩/转速可控马达630带动同步轮640转动进而带动螺纹通止塞规650旋转进入工件孔内直至检测完成；这一过程中，通止规上下移动检测装置、通止规旋转检测装置和平衡装置都启动工作；(4)同步轮640转动带动螺纹通止塞规650反向旋出(5)第一上下气缸610带动内侧板和通止规总成单元板620上移，直至复归原位；(5)压紧盖板气缸692带动压紧盖板691上移直至复归原位。整个检测过程结束。第(3)步中，通止规上下移动检测装置、通止规旋转检测装置和平衡装置的工作流程如下：对于通止规上下移动检测装置：遮光板664持续下降，引起各光电感应器启闭状态变化，先是第一光电感应器661由闭到开表明螺纹通止规650的通规检测开始，如果第二光电感应器662也能由闭到开表明螺纹通止塞规650的通规检测结束、如果第二光电感应器662状态未发生变化，表明螺纹通止塞规650的通规没能旋到应该到的位置，工件不合格，螺纹通止塞规650的通规检测结束的同时，止规开始检测，第三光电感应器663的状态没有发生变化，表明止规停在某个位置，不能继续下降，如果第三光电感应器663由闭到开，表明止规旋进到比较深的位置，这种情况工件也是不合格；对于通止规旋转检测装置，随着旋转遮光板671不停旋转，第四光电感应器672不断的启闭变化，将这种变化频率与预设的频率比较，当变化频率高于或等于预设频率时，螺纹通止塞规650旋转正常，否则，螺纹通止塞规650旋转不正常；当第二光电感应器662状态发生变化、第三光电感应器663状态不发生变化、第四光电感应器672变化频率高于或等于预设频率这三个条件全部满足时，工件合格。随着螺纹通止塞规650检测下移，通止规总成单元板620下移，平衡装置的弹簧681被拉长，弹簧681向上提拉通止规总成单元板620的力增大，会导致螺纹通止塞规650上的螺纹上表面过度抵压在工件螺纹下表面，影响检验效果。为保证检验效果的精确，保证螺纹通止塞规650作用在被测工件上下综合外力接近零，设计了惯量平衡装置，当螺纹通止塞规650的通规检测结束时，控制系统控制第二上下气缸683等速向下第一上下气缸610间接带动内侧板及其顶端的挂板682下移，根据弹簧681的伸长量预先设定汽缸行程调整板684的位置，调节第二上下气缸683气缸轴向下的伸长量，使弹簧681始终保持开始的长度。上述工件检测工作也可以两个工件同时检测。

工件检测完毕后，分度盘100继续旋转，不合格工件被带到不良产品排出工位等待被取出，否则，分度盘100不会继续转动。不良产品排出后，分度盘100将合格工件带至初始位置等待取出。如果没有不合格品，分度盘100在不良产品排出工位不会停止转动，而是一直旋转至初始位置。整个生产检测过程结束。

本发明的生产、检测过程可以两个或两个以上工件同时运作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种内丝牙检验装置，其特征在于，包括：内丝牙检验机构和压料机构，所述内丝牙检验机构位于装置正面，所述压料机构位于装置背面；

所述内丝牙检验机构包括通止规总成单元板、内侧板、底板、第一上下气缸、通止规上下移动检测装置、力矩/转速可控马达、同步轮、螺纹通止塞规、通止规旋转检测装置和平衡装置，从装置正面看，依次为竖直布置的通止规总成单元板、内侧板和底板，且所述通止规总成单元板、内侧板和底板平行，所述通止规总成单元板背面固定连接第一滑块，所述内侧板正面对应固定第一滑轨，所述第一滑块沿着第一滑轨能上下移动，所述内侧板背面固定连接第二滑块，所述底板正面对应固定第二滑轨，所述第二滑块沿着第二滑轨能上下移动，所述第一上下气缸的气缸轴连接内侧板顶端，所述通止规上下移动检测装置包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和遮光板，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器从上往下依次安装在内侧板正面，所述第一光电感应器与第二光电感应器间的距离大于第二光电感应器与第三光电感应器间的距离，所述遮光板安装在通止规总成单元板上，所述螺纹通止塞规、力矩/转速可控马达、同步轮均安装在通止规总成单元板上，所述力矩/转速可控马达带动同步轮旋转，所述螺纹通止塞规安装在同步轮底部，能随着同步轮旋转而旋转，所述螺纹通止塞规的结构为圆柱体状，一端是夹持部，另一端端部是表面带有螺纹的通规部，通规部里侧是表面带有螺纹的止规部，当螺纹通止塞规的通规逐渐下降进行检测时，所述遮光板也同时下移，改变对第一光电感应器、第二光电感应器和第二光电感应器的遮挡状态，所述通止规旋转检测装置包括旋转遮光板和第四光电感应器，所述旋转遮光板固定在同步轮顶部，随同步轮同步旋转，所述第四光电感应器固定不动，当旋转遮光板随着同步轮同步旋转时，旋转遮光板对第四光电感应器不断遮挡与移开，所述平衡装置包括弹簧平衡装置和惯量平衡装置，所述弹簧平衡装置包括弹簧和挂板，所述弹簧一端勾在通止规总成单元板上，另一端勾在挂板上，所述挂板固定在内侧板顶端，所述惯量平衡装置包括第二上下气缸和汽缸行程调整板，所述第二上下气缸的气缸轴连接第一上下气缸顶板，所述汽缸行程调整板连接在第二上下气缸的气缸轴上，能上下移动，当第二汽缸行程调整板移动到一个位置时能固定在该位置静止不动；

所述压料机构包括压紧盖板和压紧盖板气缸，所述压紧盖板气缸的气缸轴连接压紧盖板，所述压紧盖板中空，用于螺纹通止塞规穿过。

2.一种采用权利要求1所述内丝牙检验装置的攻牙及检验生产线，其特征在于，包括控制系统、操作系统和机械运行结构，所述控制系统用于控制运行系统运作，所述操作系统用于进行人机信息交流，将人的指令输入，传到控制系统；同时接受机械运行结构的信息反馈，便 于操作人员了解并作出对应措施，所述机械运行结构用于完成攻牙、检测丝牙及将不良品排出整套工序；

所述机械运行结构包括分度盘和按作业流程依次并环形布置在分度盘上方的第一吹气清洁装置、高度检测装置、攻丝装置、第二吹气清洁装置和内丝牙检验装置；所述内丝牙检验装置包括：内丝牙检验机构和压料机构，所述内丝牙检验机构位于装置正面，所述压料机构位于装置背面；所述内丝牙检验机构包括通止规总成单元板、内侧板、底板、第一上下气缸、通止规上下移动检测装置、力矩/转速可控马达、同步轮、螺纹通止塞规、通止规旋转检测装置和平衡装置，从装置正面看，依次为竖直布置的通止规总成单元板、内侧板和底板，且所述通止规总成单元板、内侧板和底板平行，所述通止规总成单元板背面固定连接第一滑块，所述内侧板正面对应固定第一滑轨，所述第一滑块沿着第一滑轨能上下移动，所述内侧板背面固定连接第二滑块，所述底板正面对应固定第二滑轨，所述第二滑块沿着第二滑轨能上下移动，所述第一上下气缸的气缸轴连接内侧板顶端，所述通止规上下移动检测装置包括第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器和遮光板，所述第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器从上往下依次安装在内侧板正面，所述第一光电感应器与第二光电感应器间的距离大于第二光电感应器与第三光电感应器间的距离，所述遮光板安装在通止规总成单元板上，所述螺纹通止塞规、力矩/转速可控马达、同步轮均安装在通止规总成单元板上，所述力矩/转速可控马达带动同步轮旋转，所述螺纹通止塞规安装在同步轮底部，能随着同步轮旋转而旋转，所述螺纹通止塞规的结构为圆柱体状，一端是夹持部，另一端端部是表面带有螺纹的通规部，通规部里侧是表面带有螺纹的止规部，当螺纹通止塞规的通规逐渐下降进行检测时，所述遮光板也同时下移，改变对第一光电感应器、第二光电感应器和第二光电感应器的遮挡状态，所述通止规旋转检测装置包括旋转遮光板和第四光电感应器，所述旋转遮光板固定在同步轮顶部，随同步轮同步旋转，所述第四光电感应器固定不动，当旋转遮光板随着同步轮同步旋转时，旋转遮光板对第四光电感应器不断遮挡与移开，所述平衡装置包括弹簧平衡装置和惯量平衡装置，所述弹簧平衡装置包括弹簧和挂板，所述弹簧一端勾在通止规总成单元板上，另一端勾在挂板上，所述挂板固定在内侧板顶端，所述惯量平衡装置包括第二上下气缸和汽缸行程调整板，所述第二上下气缸的气缸轴连接第一上下气缸顶板，所述汽缸行程调整板连接在第二上下气缸的气缸轴上，能上下移动，当第二汽缸行程调整板移动到一个位置时能固定在该位置静止不动；所述压料机构包括压紧盖板和压紧盖板气缸，所述压紧盖板气缸的气缸轴连接压紧盖板，所述压紧盖板中空，用于螺纹通止塞规穿过。

3.如权利要求2所述的一种攻牙及检测生产线，其特征在于，所述第一吹气清洁装置和第二吹气清洁装置结构相同，包括第三上下气缸和吹气头，所述第三上下气缸的气缸轴与吹气头连接。

4.如权利要求3所述的一种攻牙及检测生产线，其特征在于，所述吹气头两侧连接第一导柱，所述第一导柱能沿套着它的第一直线轴承上下滑动。

5.如权利要求2或3或4所述的一种攻牙及检测生产线，其特征在于，所述高度检测装置包括第四上下气缸、高度检查探头、光电遮光板和第五光电感应器，所述第四上下气缸的气缸轴连接高度检查探头，所述高度检测探头连接光电遮光板，所述第五光电感应器固定，光电遮光板随高度检查探头下降过程中，光电遮光板会与第五光电感应器线性重叠，所述高度检测探头两侧连接第二导柱，所述第二导柱能沿套着它的第二直线轴承上下滑动。