CN104808223B - 一种适用于星载gnss‑r接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器 - Google Patents
一种适用于星载gnss‑r接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种适用于星载GNSS‑R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，该相关器包括有直射信号跟踪模块(1)、时延模块(2)、抑制镜点高动态控制模块(3)、抑制镜点高动态处理模块(4)、抑制镜点高动态融合模块(5)、载波补偿模块(6)和干涉处理模块(7)；首先对载波跟踪后的直射信号进行一定的时延处理，然后再进行镜面反射点高动态抑制处理，最后和载波补偿后的反射信号进行干涉处理，得到二维时延多普勒相关功率。本发明设计的相关器第一方面用于产生本地复制载波；第二方面不需要产生本地复制码；第三方面是将经过时延多普勒补偿处理后直射信号和反射信号进行干涉处理，从而获得一个镜面反射点在不同采样时间下的多普勒频移，从而抑制了镜面反射区域内的斑点噪声，提高了信号的信噪比。
Description
技术领域
本发明涉及一种GNSS-R接收机，更特别地说，是指一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器。通过对高速移动的镜面反射点进行处理，使得星载GNSS-R接收机在进行海面反演中提高海面测高精度。
背景技术
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)就是以人造地球卫星作为导航台的星基无线电导航系统，为全球陆、海、空、天的各类军民载体提供全天侯、高精度的位置、速度和时间信息，因而它又称为天基定位、导航和授时(PNT)系统。全球卫星导航系统(GNSS)是对全球定位系统(GPS)、格洛纳斯系统(GLONASS)和伽利略(Galileo)系统等这些单个卫星导航定位系统的统一称谓。参考2013年9月第1次印刷，作者谢钢，《全球导航卫星系统原理——GPS、格洛纳斯和伽利略系统》第一章绪论篇，第1页。
尽管GPS、GLONASS和Galileo三大系统对其系统构成可能有着各自略微不同的定义，但是基本上可以一个GNSS由三部分组成，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。参考2013年9月第1次印刷，作者谢钢，《全球导航卫星系统原理——GPS、格洛纳斯和伽利略系统》第一章绪论篇，第4页。在本文中记为图1，图中空间星座部分的主体是分布在空间轨道中运行的一定数量的卫星，它们通常呈地球中轨道(MEO)、静止地球(GEO)或者倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星的形式出现。作为导航定位卫星。为了区分不同卫星(或者同一卫星)所发射的不同信号，GNSS需要采用一种多址技术机制。多址技术一般分为码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)和时分多址(TDMA)三种，其中，CDMA是将可播发在同一载波频率上的不同信号经不同的伪随机噪声(PPN)码扩频调制，FDMA是将不同信号播发在不同的载波频率上，而TDMA是将可以播发在同一载波频率上的不同信号成分通过分时而共享一个信道。
参考2013年9月第1次印刷，作者谢钢，《全球导航卫星系统原理——GPS、格洛纳斯和伽利略系统》第一章绪论篇，第8-12页。在GNSS接收机的设计中，在本文中记为图2。图中相关器是将本地复制伪码与接收信号做相关运算，使卫星信号解扩而随即提升了接收信号的信噪比。
在众多GNSS-R接收机的应用领域中，也有的在低轨卫星上安装了GNSS-R接收机。通过机载、陆地实验获得了海面风场、土壤湿度、海冰等大量观测数据，研究了相应的反演模型。GNSS-R即Global Navigation Satellite System-Reflection，译文为基于反射信号的全球卫星导航系统。
传统的星载GNSS-R接收机在接收、处理海洋表面反射信号进行测高时，相比于海洋表面的3dB覆盖区(低于天线视轴方向的最大增益值3dB的固定增益等值线定义的区域称为3dB覆盖区)、以及海洋表面反射信号r海洋并没有被充分利用，尤其在星载情况下的镜面反射点的高动态移动。镜面反射点所属的闪耀区内存在的斑点噪声对传统星载GNSS-R接收机处理信号将产生影响，这会产生较大的时延误差，而斑点噪声减弱了信号的信噪比，从而降低了海洋测高精度。
发明内容
为了使星载GNSS-R接收机在进行海面反演过程中对海面测高精度的提高，本发明设计了一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器。该相关器一方面充分利用天线3dB覆盖区域内的海洋表面反射信号r海洋，另一方面利用镜面反射点多普勒频率(fa,fb)对直射信号d进行频率补偿，第三方面将经过时延多普勒补偿后的直射信号和噪声Zd(t)与载波补偿后的反射信号和斑点信号Zr(t)进行干涉处理，从而有利于提高测高精度。
本发明设计的一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，其特征在于：该相关器包括有直射信号跟踪模块(1)、时延模块(2)、抑制镜点高动态控制模块(3)、抑制镜点高动态处理模块(4)、抑制镜点高动态融合模块(5)、载波补偿模块(6)和干涉处理模块(7)；
直射信号跟踪模块(1)用于对数字直射中频信号进行跟踪；
时延模块(2)依据时延量τ对数字直射中频信号进行时延，得到时延后直射信号
抑制镜点高动态处理模块(3)首先接收时延后直射信号散射点-多普勒频率差和反射点-多普勒频率差然后，应用散射点-多普勒频率差和反射点-多普勒频率差来补偿时延后直射信号得补偿后直射信号
抑制镜点高动态控制模块(4)第一方面接收导航数据Na(t)；第二方面，依据导航数据Na(t)获得散射区域内的散射点sa的个数和一个镜面反射点sp；第三方面，采用基于线段二分法的镜面反射点估计算法得到镜面反射点sp的位置，镜面反射点sp的位置记为(xsp,ysp)；第四方面，计算散射点-多普勒频率差；第五方面，计算反射点-多普勒频率差；
抑制镜点高动态融合模块(5)在一个镜面反射点的N个移动位置，以及天线3dB覆盖区域内的M个散射点进行平均累加，得到输出的直射信号为
载波补偿模块(6)对接收到的数字反射中频信号Rr(t)进行载波补偿；
干涉处理模块(7)将接收到的和进行干涉处理，得到时延多普勒二维相关功率
本发明设计的具有可抑制镜点高动态的相关器的优点在于：
①本发明的相关器通过对镜面反射点位置、速度的计算估计出镜面反射点的多普勒频率nΔfs(一个镜面反射点在N个采样周期内的的N次移动，并得到N次移动后的镜面反射点的多普勒频移nΔfs)，其中将上述频移作为反射信号的多普勒补偿后，对N个不同的镜面反射点反射区域进行平均累加充分利用海面反射信号资源；对于单一反射区域来说，接收装置利用已知导航信息，根据接收机速度、位置以及卫星速度、位置信息，估计出该反射区域中M个相对于镜面反射点的多普勒频率mfs，其中，多普勒频率超前于镜面反射点sp的散射点的个数记为m超前，多普勒频率滞后于镜面反射点sp的散射点的个数记为m滞后，且m超前+m滞后＝M，m表示散射点的求和指标，进行沿轨迹多普勒补偿平均累加后可以降低斑点噪声功率，提高信噪比。
②在本发明设计的“抑制镜点高动态融合模块”中，在对所得的二维时延多普勒进行积分平均后，能够有效的降低不同反射区域内的斑点噪声。
③在传统接收装置的基础上增加了镜面反射点高动态抑制模块，优化了接收装置资源以及提高接收装置的性能，使接收装置可以充分利用天线3dB覆盖区域内的导航卫星反射信号，补偿了由于镜点高动态产生多普勒频移，抑制了镜面反射区域内的斑点噪声，提高了信号的信噪比。
附图说明
图1是被动式GNSS的三个组成部分的示意图。
图2是GNSS接收机的基带数字信号处理框图。
图3是本发明的具有可抑制镜点高动态的相关器的结构框图。
图4是在不同采样点非相关累加点数下的海面测高精度仿真效果图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
星载GNSS-R接收机在高速飞行的低轨卫星上进行工作时，工作的环境、状态以及位置等许多条件都与地面上工作的GNSS接收机完全不同，这些因素决定了对星载GNSS-R接收机的技术要求与常规在地面上使用的GNSS接收机有些不同。
参见图3所示，本发明设计了一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，该相关器包括有直射信号跟踪模块1、时延模块2、抑制镜点高动态控制模块3、抑制镜点高动态处理模块4、抑制镜点高动态融合模块5、载波补偿模块6和干涉处理模块7。本发明设计的相关器第一方面用于产生本地复制载波第二方面不需要产生本地复制码；第三方面是将经过时延多普勒补偿处理后直射信号d和反射信号r进行干涉处理，从而获得一个镜面反射点在不同采样时间下的多普勒频移，从而抑制了镜面反射区域内的斑点噪声，提高了信号的信噪比。
直射信号跟踪模块1
直射信号跟踪模块1用于对数字直射中频信号Rd(t)进行跟踪，其中 表示数字直射中频信号的幅度电平，Sd(t)表示数字直射中频信号的载波，Dd(t)表示数字直射中频信号的测距扩频码。在本发明中，通过在采样时间t里跟踪使本地复制载波与所述Rd(t)的载波Sd(t)具有相同的多普勒频率和相位。
所述j表示复数的虚部，t表示当前采样时间点，π表示圆周率，取值3.14，fd表示本地产生的直射信号的复制频率，表示本地产生的直射信号的复制初始相位。
在本发明中，直射信号跟踪模块1用于对天线接收到的导航直射信号进行载波跟踪，并提取出本地复制载波，然后利用相干累加对本地复制载波进行相干积分，利用积分—清除器通过积分低通滤波器来消除相关信号中的高频成分和噪声，以提高信噪比，使相干积分后的本地复制载波与接收到的导航直射信号具有相同的多普勒频率。然而载波跟踪环路利用二阶锁频环辅助下的三阶锁相环对相干积分结果进行载波的跟踪，将得到的相位偏移量作为相位补偿，最终使得复制的本地载波具有与接收到的直射信号相同的频率和相同的相位。
时延模块2
本发明中，时延模块2依据时延量τ对数字直射中频信号Rd(t)进行时延，得到时延后直射信号
所述
在本发明中，利用一个时延量τ(t)对数字直射中频信号Rd(t)进行时延处理，是为在后续的干涉处理模块中得到与反射信号关联的相关功率。
抑制镜点高动态控制模块4
参见图3所示，抑制镜点高动态控制模块4第一方面接收导航数据Na(t)；
在本发明中，该导航数据Na(t)为星载GNSS-R接收机计算出的卫星星历、时钟修正、电离层时修正、GPS星座内其他卫星的历书和工作状态等。星载GNSS-R接收机通过对接收到的卫星信号进行载波调制和伪码解扩，并按照导航电文的格式可最终将其编译成导航电文，该导航电文主要用来测定用户位置、速度和时间的数据基础。
抑制镜点高动态控制模块4的第二方面，依据导航数据Na(t)获得散射区域内的散射点sa的个数和一个镜面反射点sp；
若散射点记为sa，散射点的个数记为M，则散射区域内的所有散射点记为SA＝{sa1,sa2,…,saM}。sa1为第一个散射点，sa2为第二个散射点，saM为最后一个散射点，为了方便说明saM也称为任意一散射点。任意一散射点saM在散射区域内的位置坐标记为
在本发明中，一个卫星仅对应一个镜面反射点。
抑制镜点高动态控制模块4的第三方面，采用基于线段二分法的镜面反射点估计算法得到镜面反射点sp的位置，镜面反射点sp的位置记为(xsp,ysp)；
计算镜面反射点sp与散射区域内的所有散射点之间的欧式距离，则有：
镜面反射点sp与散射点sa1之间的欧式距离记为且
镜面反射点sp与散射点sa2之间的欧式距离记为且
镜面反射点sp与散射点saM之间的欧式距离记为且
在本发明中，镜面反射点到散射点的欧式距离为
抑制镜点高动态控制模块4的第四方面，计算散射点-多普勒频率差；
在本发明中，对镜面反射点到散射点的欧式距离进行求导，得到散射点-多普勒频率差λ表示载波波长，表示对两点距离的微分，dt是对采样时间的微分，t表示当前采样时间点。
对镜面反射点sp与散射点sa1之间的欧式距离求导，得到散射点-多普勒频率差表示镜面反射点sp与散射点sa1之间的欧式距离的微分；
对镜面反射点sp与散射点sa2之间的欧式距离求导，得到散射点-多普勒频率差表示镜面反射点sp与散射点sa2之间的欧式距离的微分；
对镜面反射点sp与散射点saM之间的欧式距离求导，得到散射点-多普勒频率差表示镜面反射点sp与散射点saM之间的欧式距离的微分。
在本发明中，散射点-多普勒频率差是指散射区域内的散射点的反射信号与镜面反射点的反射信号的多普勒频率之间的差值。
抑制镜点高动态控制模块4的第五方面，计算反射点-多普勒频率差；
采用卫星运行速度的计算方法对导航数据Na(t)中的星历进行计算，得到镜面反射点sp的运行速度vsp；
在本发明中，卫星运行速度的计算方法请参考2012年12月第3次印刷的《GPS原理与接收机设计》第63、64、65页内容，作者谢钢。
在本发明中，在一个采样周期T里镜面反射点sp将移动，移动到下一个位置的镜面反射点记为sp移动(简称为镜点移动sp移动)，镜点移动sp移动的位置记为而移动的距离记为(简称为镜点移动距离)，所述在本发明中，一个采样周期T里包含有多个采样时间点t。
在本发明中，星载GNSS-R接收机在N个采样周期T里，镜面反射点sp将有N次移动，则所有镜面反射点的移动记为为镜面反射点sp经第一个采样周期后的位置(简称为第一个镜点移动)，为镜面反射点sp经第二个采样周期后的位置(简称为第二个镜点移动)，为镜面反射点sp经最后一个采样周期后的位置(简称为最后一个镜点移动)，为了方便说明，简称为任意一镜点移动。本发明在星载条件下为了抑制天线3dB覆盖区内的镜面反射点移动，针对不同的采样周期都以镜面反射点sp为参考点。
计算移动前后镜面反射点之间的欧式距离，则有：
镜面反射点sp与第一个镜点移动之间的欧式距离记为且
第一个镜点移动与第二个镜点移动之间的欧式距离记为且
第二个镜点移动与最后一个镜点移动之间的欧式距离记为且
对镜点移动距离进行求导，得到反射点-多普勒频率差λ表示载波波长，表示对镜点移动距离的微分，dt是对采样时间的微分，T表示采样周期。
对进行求导，得到反射点-多普勒频率差表示对镜点移动距离的微分。
对进行求导，得到反射点-多普勒频率差表示对镜点移动距离的微分。
对进行求导，得到反射点-多普勒频率差表示对镜点移动距离的微分。
在本发明中，反射点-多普勒频率差是指散射区域内的移动前后两个镜面反射点的反射信号的多普勒频率之间的差值。
抑制镜点高动态处理模块3
抑制镜点高动态处理模块3首先接收时延后直射信号散射点-多普勒频率差和反射点-多普勒频率差然后，应用散射点-多普勒频率差和反射点-多普勒频率差来补偿时延后直射信号得补偿后直射信号
在本发明中，
抑制镜点高动态融合模块5
反射信号处理过程是相关解扩的过程，本发明中以导航测距码的周期为相关积分的时间长度Tc(简称为相干累加时间Tc)，考虑到镜面反射点sp在不同采样周期下的移动距离，为了抑制相关积分过程中镜面反射点高动态的影响，所述Tc＝T。
在本发明中，星载GNSS-R接收机的频率带宽记为Bw，依据频率带宽Bw与采样周期的关系，得到采样周期的个数，即N＝Bw×T。则有抑制镜点高动态融合模块5在一个镜面反射点的N个移动位置(镜点移动)，以及天线3dB覆盖区域内的M个散射点进行平均累加，得到输出的直射信号为
在本发明中，多普勒频率超前于镜面反射点sp的散射点的个数记为m超前，多普勒频率滞后于镜面反射点sp的散射点的个数记为m滞后，且m超前+m滞后＝M。m表示散射点的求和指标，n表示采样周期的求和指标。
针对直射信号处理时需要考虑热噪声的存在，假设输入信号的加性噪声为Z(n)，是均值为0，方差为σ2的高斯白噪声，则经过镜点高动态抑制模块处理后，输出的噪声为U表示散射点的离散因子，W表示采样周期的离散因子。
根据白噪声特点，各个采样点相互独立，经过镜点高动态抑制模块处理后的噪声方差为
在本发明中，抑制镜点高动态融合模块5中的相干累加时间Tc将作为抑制镜点高动态控制模块4的采样周期的时间长度依据。
载波补偿模块6
载波补偿模块6对接收到的数字反射中频信号Rr(t)进行载波补偿。本发明中，使补偿后的反射信号与跟踪后直射信号具有相同的多普勒频率。
在本发明中，反射信号的载波补偿模块用于对下视天线接收到的导航反射信号进行载波补偿，载波补偿的方法主要采用传统的相干累加、载波跟踪环路和载波NCO模块产生反射信号的载波补偿信号分量。载波NCO通过传统的查找表方法产生本地复制载波，而相干累加将载波NCO产生的本地复制载波进行传统的相干积分，利用积分-清除器通过积分低通滤波器来消除相关信号中的高频成分和噪声，以提高信噪比，使载波补偿后的导航反射信号与直射信号具有相同的多普勒频率。载波跟踪环路利用传统的二阶锁频环辅助下的三阶锁相环对相干积分结果进行载波的跟踪，将得到的相位偏移量反馈给载波NCO作为相位补偿，最终使得复制的本地载波具有与接收反射信号相同的频率和相同的相位。
干涉处理模块7
参见附图3，干涉处理模块7将接收到的和进行干涉处理，得到时延多普勒二维相关功率
所述
τ为相对于镜面反射点的时间延迟；
f为相对于镜面反射点处反射信号频率的多普勒频移；
Tc为相干累加时间；
为GNSS-R接收机直射通道中上视链路热噪声；
Zr(t)为GNSS-R接收机反射通道中下视链路热噪声。
在本发明中，将时延多普勒二维相关功率进行展开，分别是：
直射信号与反射信号的相干分量Wd_r，且
直射通道热噪声和反射通道斑点噪声的相干分量Wdz_rz，且
直射信号和反射通道斑点噪声的相干分量Wd_rz，且和
直射通道热噪声与反射信号相干分量Wdz_r，且
在星载GNSS-R接收机中，考虑到直射信号高斯白噪声和反射信号斑点噪声相互独立，不相关，对上述四项分量求出统计平均值，即<|Wd_r|2>、<|Wdz_rz|2>、<|Wd_rz|2>和<|Wdz_r|2>，该四个统计平均值也是本发明干涉处理相关器的输出结果。
在本发明中<|Wdz_rz|2>、<|Wd_rz|2>和<|Wdz_r|2>是含有噪声分量，根据信噪比公式可以求得干涉处理模块7输出信噪比为对于均值为0，方差为σ2的高斯白噪声来说，其功率大小等于方差，所以经过镜面反射点高动态抑制后其直射信号输出噪声功率会减小。当信噪比提高后，测高精度也会得到相应的提高。
实施例1
为了更好的说明本发明设计的相关器相比传统相关器的优势所在，先将仿真环境描述如下：
| 参数 | 数值 | 单位 |
| 轨道高度 | 756 | Km |
| 镜面发射点仰角 | 28 | Deg |
| 风速 | 6.5 | m/s |
| 有效波高 | 1.5 | m |
| 上视天线和下视天线增益 | 25 | dBi |
| 接收机带宽 | 50 | MHz |
| 上视天线噪声温度 | 40 | K |
| 下视天线噪声温度 | 120 | K |
| 接收机噪声温度 | 280 | K |
| 接收机噪声值 | 3 | dB |
| 卫星信号传输功率 | 26 | dBW |
| 在轨空间分辨率 | 100 | Km |
其中镜面反射点处的卫星高度角在29～32度之间。海面反射信号接收天线采用高增益(12dB)、窄波束(38度)左旋圆极化天线。在采用不同的采样相关累加点数的条件下，对海面测高精度进行仿真，得到仿真结果如图4所示，图中，本发明设计的相关器提高了海面测高精度。
本发明设计的一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，所要解决的是传统的星载GNSS-R接收机在接收、处理海洋表面反射信号进行测高时，在星载情况下的镜面反射点的高动态移动的技术问题，本发明相关器通过先对上视直射信号进行载波补偿和时延，并对补偿后的直射信号进行抑制镜面反射点高动态处理，得到镜点抑制处理后的直射信号，然后对处理后的直射信号与反射信号进行相关处理，对处理所得的二维时延多普勒进行积分平均的技术手段，从而抑制了镜面反射区域内的斑点噪声对二维相关功率的影响，提高了信号的信噪比的技术效果。
在本发明中，引用的字母的物理意义为：
Claims (4)
1.一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，其特征在于：该相关器包括有直射信号跟踪模块(1)、时延模块(2)、抑制镜点高动态控制模块(4)、抑制镜点高动态处理模块(3)、抑制镜点高动态融合模块(5)、载波补偿模块(6)和干涉处理模块(7)；
直射信号跟踪模块(1)用于对数字直射中频信号 进行跟踪；表示数字直射中频信号的幅度电平，Sd(t)表示数字直射中频信号的载波，Dd(t)表示数字直射中频信号的测距扩频码；
时延模块(2)依据时延量τ对数字直射中频信号 进行时延，得到时延后直射信号 所述j表示复数的虚部，t表示当前采样时间点，π表示圆周率，取值3.14，fd表示本地产生的直射信号的复制频率，表示本地产生的直射信号的复制初始相位；
抑制镜点高动态处理模块(3)首先接收时延后直射信号散射点-多普勒频率差和反射点-多普勒频率差然后，应用散射点-多普勒频率差和反射点-多普勒频率差来补偿时延后直射信号得补偿后直射信号
抑制镜点高动态控制模块(4)第一方面接收导航数据Na(t)；第二方面，依据导航数据Na(t)获得散射区域内的散射点sa的个数和一个镜面反射点sp；第三方面，采用基于线段二分法的镜面反射点估计算法得到镜面反射点sp的位置，镜面反射点sp的位置记为(xsp,ysp)；第四方面，计算散射点-多普勒频率差；第五方面，计算反射点-多普勒频率差；
抑制镜点高动态融合模块(5)在一个镜面反射点sp的N个移动位置，以及天线3dB覆盖区域内的M个散射点进行平均累加，得到输出的直射信号为多普勒频率超 前于镜面反射点sp的散射点的个数记为m超前，多普勒频率滞后于镜面反射点sp的散射点的个数记为m滞后，且m超前+m滞后＝M；m表示散射点的求和指标，n表示采样周期的求和指标；Tc表示相干累加时间；
载波补偿模块(6)对接收到的数字反射中频信号Rr(t)进行载波补偿；
干涉处理模块(7)将接收到的和进行干涉处理，得到时延多普勒二维相关功率 为GNSS-R接收机直射通道中上视链路热噪声，Zr(t)为GNSS-R接收机反射通道中下视链路热噪声，Zr(t+τ)为存在一个相对于镜面反射点时间延迟的GNSS-R接收机反射通道中下视链路热噪声，为补偿后的反射信号， 为存在一个相对于镜面反射点时间延迟的补偿后的反射信号。
2.根据权利要求1所述的一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，其特征在于：抑制镜点高动态融合模块(5)中的相干累加时间Tc将作为抑制镜点高动态控制模块(4)的采样周期的时间长度依据。
3.根据权利要求1所述的一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，其特征在于：将时延多普勒二维相关功率进行展开，分别是：
直射信号与反射信号的相干分量Wd_r，且
直射通道热噪声和反射通道斑点噪声的相干分量Wdz_rz，且
直射信号和反射通道斑点噪声的相干分量Wd_rz，且 和
直射通道热噪声与反射信号相干分量Wdz_r，且
4.根据权利要求3所述的一种适用于星载GNSS-R接收机的具有可抑制镜点高动态的相关器，其特征在于：<|Wdz_rz|2>、<|Wd_rz|2>和<|Wdz_r|2>是含有噪声分量，根据信噪比公式可以求得干涉处理模块(7)输出信噪比为
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