CN104801813B - 全自动dc焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动DC焊接机，该焊接机包括机架、DC自动送料装置、DC分离装置、DC分向装置、DC线切剥装置和焊接装置。DC自动送料装置，设置在机架上用于存放DC头，并将DC头输送至DC分离装置。DC分离装置，用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至DC分向装置。DC分向装置用于通过DC将单个DC进行分向。DC线切剥装置用于将DC线进行切剥。DC取料机械手用于将经过DC分向装置定好方向的DC头送到焊接装置。DC线输送装置用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到焊接装置。焊接装置用于将DC头和切剥好的DC线进行焊接。本发明的全自动DC焊接机通用性高，效率高。

Description

全自动DC焊接机

技术领域

本发明涉及DC自动焊接装置领域，特别是涉及一种全自动DC焊接机。

背景技术

传统的DC（Direct Current，直流电）头与DC线的焊接是通过人工进行，人工先进行剥皮，手拿线与锡丝进行焊接，焊接后的产品与线有很多不在同一水平上，焊接的效率不高，每小时只有400条线左右，效率很低。

为解决该问题，行业中出现了半自动或全自动机，能实现将DC头与DC线进行自动焊接，但是，现有的DC焊接机只适用于单一规格的DC产品，例如，DC产品靠胶头挂头分料，不能通用，生产的效率只有800PCS.1000PCS/H，而DC产品有两大类，直头式和弯头式，而这两大类的头部还细分为多种规格，如果生产不同规格的DC产品需要使用不同的DC焊接机。

发明内容

本发明提供了一种全自动DC焊接机，能够解决现有技术存在的通用性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动DC焊接机，该焊接机包括：机架、DC自动送料装置、DC分离装置、DC分向装置、DC线切剥装置和焊接装置。DC自动送料装置设置在所述机架上，用于存放DC头，并将DC头输送至所述DC分离装置。DC分离装置用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至所述DC分向装置。DC分向装置用于将单个DC进行分。其中，该DC分向装置包括安装盘、转动机构、偏心传动组件、至少一个分向组件以及夹DC模组，所述偏心传动组件用于导正DC头；所述分向组件包括固定块，DC直筒块和仿形块，所述仿形块上设有与所述DC头的形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽用于与DC配合，从而定位所述DC头，所述仿形块安装在所述安装盘上，所述DC直筒块安装在所述仿形块的上方，所述DC直筒块包括贯穿所述DC直筒块上下的、用于放置DC的容置腔，所述容置腔与所述仿形槽对齐，所述仿形块和所述DC直筒块通过所述固定块固定在所述安装盘上；所述转动机构用于驱动安装盘转动；所述夹DC模组用于夹持所述DC头，并通过所述DC头与所述仿形块之间的相对旋转使所述DC头与所述仿形槽配合。DC线切剥装置用于将DC线进行切剥。DC取料机械手用于将经过所述DC分向装置定好方向的DC头送到所述焊接装置。DC线输送装置用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到所述焊接装置。焊接装置用于将所述DC头和所述切剥好的DC线进行焊接。

其中，所述偏心转动组件包括偏心轮和滑片。所述偏心轮位于所述安装盘上方法，且与所述分向组件的顶部位于同一平面上。所述滑片设置在所述安装盘上，且位于所述偏心轮与所述分向组件之间，所述滑片用于传动所述分向组件内的DC以导正所述DC头。

其中，所述DC分离装置包括：主基板、进料管、主进料块、第一压料组件、分离组件和第二压料组件。进料管安装在所述主基板上，用于输送所述DC。主进料块安装在所述主基板上，用于承接从所述进料管落下的DC，并将所述DC传送到所述分离组件。第一压料组件设置在所述主进料块的一侧，所述第一压料组件包括第一驱动器和第一压DC工件，所述第一压DC工件安装在所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器控制所述第一压DC工件对进入所述主进料块内的所述DC进行压合。分离组件安装在所述主基板上，用于将进入所述分离组件的DC与位于所述主进料块内的DC进行分离。第二压料组件设置在所述分离组件的一侧，所述第二压料组件包括第二驱动器和第二压DC工件，所述第二压DC工件安装在所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器控制所述第二压DC工件对进入所述分离组件内的所述DC进行压合。

其中，所述分离组件包括分离块、驱动组件和弹性件。所述分离块用于承接所述主进料块落下的DC。所述驱动组件用于驱动所述分离块向下滑动，从而将进入所述分离块的所述DC从与其相连的、且还位于所述主进料块内的DC分离。所述弹性件用于带动所述分离块向上滑动。

其中，所述主进料块内部设有竖直方向的、供DC 通过的主进料管，所述进料管的出口与所述主进料管的入口相连通；在所述主进料管的侧壁上还设有供所述第一压DC工件横穿过的第一通孔。所述分离块设置在所述主进料块的下方，所述分离块设有供所述DC通过的分离块管道，所述分离块管道的入口与所述主进料管的出口相连通，所述分离块的侧壁上还设有供所述第二压DC工件横穿过的第二通孔。

其中，所述驱动组件包括滑块、第三驱动器、凸轮随动器。所述滑块滑动安装在所述主基板上，所述滑块的一端在其宽度上凸出形成凸起区，与凸起区相邻的部位凹陷形成凹陷区。所述第三驱动器传动所述滑块进行滑动。所述主基板上设有用于安装凸轮随动器的安装孔，所述凸轮随动器在所述安装孔内上下滑动，所述凸轮随动器位于所述滑块的下方，所述滑块的滑动传动所述凸轮随动器进行上下滑动，所述凸轮随动器的一端与所述分离块连接。

其中，基准板、上刀模、下刀模、上安装座、下安装座、第一杠杆、第二杠杆以及动力气缸。所述上刀模和所述下刀模相互配合对DC线进行切剥，所述上刀模固定在所述上安装座上，所述下刀模固定在所述下安装座上。述第一杠杆转动安装在所述基准板上，所述第一杠杆的一端与所述动力气缸连接，所述第一杠杆的另一端与所述下安装块连接，所述动力气缸通过所述第一杠杆传动所述下安装座上下运动。所述第二杠杆转动安装在所述基准板上，所述第二杠杆的一端与所述下安装座连接，所述第二杠杆的另一端与所述上安装座连接，所述下安装座的运动通过所述第二杠杆传动所述上安装座的运动。

其中，所述焊接装置上设有焊位，该焊接装置包括自动送锡器、左定位模组和右定位模组。所述自动送锡器设置在所述焊位上方，所述左定位模块设置在所述焊位的左上方，所述右定位模块设置在所述焊位的右上方，所述左定位模组和所述右定位模组用于从左、右两边将所述DC线压靠在所述DC头上。

其中，所述全自动DC焊接机还包括高度检测装置，用于检测所述DC分向装置上的DC的高度。

其中，所述全自动DC焊接机还包括DC线检测装置，用于检测所述焊位上的DC线。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明具有高通用性，各种规格的DC头产品均可以在同一台机上实现自动焊接。DC头从振动盘出来，只需头尾分向，实现简单、方便且可靠。该全自动DC焊接机对于直头和弯头的DC头的焊接，只需要增加一小模组即可通用。此外，DC分离装置能将插在一起的DC头分进行稳定分离。DC分向装置上做了各种相配的仿形槽，可以对所有规格的DC头都能达到精准分向，如果DC头没有准确落到仿形槽里，则会通过转动的方式使DC头落到仿形槽内，而仿形槽的更换方便、快捷。

对于企业来说，只需购买一台机，就可以把厂内各种规格的DC头进行自动焊接，从而可以节省成本，又可以提高焊接效率，该全自动DC焊接机每个小时可以焊接数量定位在1500以上，是现有自动机产能的1.5-2倍，是人工焊接数量的4-5倍，该全自动DC焊接机不管是从人力与管理上，都可以让生产顺利进行，从公司的争竞争角度上，可以提高公司竞争力与公司形象。

附图说明

图1是本发明全自动DC焊接机实施例的内部结构示意图；

图2是本发明全自动DC焊接机实施例的主视图；

图3是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置实施例的结构示意图；。

图4是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置实施例的爆炸图；

图5是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置的主进料块实施例的结构示意图；

图6是本发明全自动DC焊接机的DC分离装置的分离块实施例的结构示意图；

图7是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的整体结构示意图；

图8是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的分向组件的结构示意图；

图9是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的偏心传动组件的结构示意图；

图10是本发明全自动DC焊接机的DC自动分向装置的夹DC模组的结构示意图；

图11是本发明全自动DC焊接机的DC线切剥装置实施例的内部结构示意图；

图12是本发明全自动DC焊接机的DC线切剥装置实施例的爆炸图；

图13是本发明全自动DC焊接机的DC线切剥装置实施例的外部结构示意图。

其中，1、机架；2、DC自动送料装置；3、DC分离装置；3.1、主基板；3.10、安装孔；3.11、滑轨；3.2、进料管；3.3、主进料块；3.30、主进料管；3.31、第一通孔；3.32、安装通孔；3.4、第一压料组件；3.40、第一驱动器；3.41、第一压DC工件；3.42、第一固定块；3.5、分离组件；3.50、分离块；3.500、分离块管道；3.501、第二通孔；3.502、连接条；3.51、驱动组件；3.510、滑块；3.5101、凸起区；3.5102、凹陷区；3.511、第三驱动器；3.512、凸轮随动器；3.513、第三固定块；3.514、压块；3.52、弹性件；3.6、第二压料组件；3.60、第二驱动器；3.61、第二压DC工件；3.62、第二固定块；4、DC分向装置；4.1、安装盘；4.2、转动机构；4.3、偏心传动组件；4.31、偏心轮；4.32、滑片；4.33、轨道；4.4、分向组件；4.41、固定块；4.42、DC直筒块；4.421、容置腔；4.43、仿形块；4.431、仿形槽；4.5、夹DC模组；4.51、支架；4.52、夹持部；4.53、驱动夹持机构；4.54、驱动旋转机构；4.6、DC；4.71、固定板；4.710、通槽；4.72、固定架；5、DC线切剥装置；5.1、基准板；5.20、上刀模；5.21、上安装座；5.210、安装块；5.211、上滑动块；5.212、高度调节件；5.22、第三安装孔；5.30、下刀模；5.31、下安装座；5.32、第一安装孔；5.33、第二安装孔； 5.40、第一杠杆；5.41、第二杠杆；5.50、动力气缸；5.51、气缸转接头；5.52、气缸固定块；5.60、支撑板；5.61、滑轨；5.62、滑动气缸；5.7、盖板；6、DC取料机械手；7、DC线输送装置；8、焊接装置；9、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供了一种全自动DC焊接机，该DC焊接机包括：机架1、DC自动送料装置2、DC分离装置3、DC分向装置4、DC线切剥装置5、DC取料机械手6、DC线输送装置7、焊接装置8以及控制面板9。

本实施例中，DC自动送料装置2是振动盘，当然，该DC自动送料装置2还可以是本领域常用的其他自动送料装置。

其中，DC自动送料装置2设置在机架1上，用于存放DC头，并将DC头输送至DC分离装置3。DC分离装置3用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至DC分向装置4。DC分向装置4用于将单个DC进行分向。DC取料机械手6用于将经过DC分向装置定好方向的DC头送到焊接装置8。DC线输送装置7用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到焊接装置8。焊接装置8用于将DC头和切剥好的DC线进行焊接。

具体地，如图3和图4所示，DC分离装置3包括主基板3.1、进料管3.2、主进料块3.3、第一压料组件3.4、分离组件3.5和第二压料组件3.66。其中，进料管3.2安装在主基板3.1上，用于输送DC。主进料块3.3安装在主基板3.1上，用于承接从进料管3.2落下的DC。第一压料组件3.4设置在主进料块3.3的一侧，第一压料组件3.4包括第一驱动器3.40和第一压DC工件3.41，第一压DC工件3.41安装在第一驱动器3.40的输出端，第一驱动器3.40控制第一压DC工件3.41对进入主进料块3.3内的DC进行压合。分离组件3.5安装在主基板3.1上，用于将进入分离组件3.5的DC与位于主进料块3.3内的DC进行分离。第二压料组件3.6设置在分离组件3.5的一侧，第二压料组件3.6包括第二驱动器3.60和第二压DC工件3.61，第二压DC工件3.61安装在第二驱动器3.60的输出端，第二驱动器3.60控制第二压DC工件3.61对进入分离组件3.5内的DC进行压合。

DC从上一个装置进入到DC分离装置3，首先，DC进入到进料管3.2，然后从减料管落入主进料块3.3，再通过主进料块3.3进入分离组件3.5，此时，第一压料组件3.4将主进料块3.3内的DC压合，第二压料组件3.6将分离组件3.5内的DC压合，当DC进入分离组件3.5后，分离组件3.5则将该DC与还在主进料块3.3内的DC进行分离。

具体地，第一驱动器3.40和第二驱动器3.60可以是气缸，或者还可以是本领域常用的其他驱动器。在本实施例中，第一驱动器3.40通过第一固定块3.42固定在主进料块3.3上，第二驱动器3.60通过第二固定块3.62固定在分离组件3.5上。

该DC分离装置3利用DC的重力原理，只要上一装置（如振动盘）出来的DC单一方向，利用第一压料组件3.4和第二压料组件3.6对主进料块3.3进行压合，使得位于主进料块3.3和位于分离组件3.5内的DC不会再下落，再通过分离组件3.5作用而将两个分别位于主进料块3.3和位于分离组件3.5内的DC分离，压合动作实现简单，产品分离稳定。分离时通过两个压料组件作用，不用依靠胶芯台阶差，各种规格的DC都适用，通用性强。此外，DC产品是通过圆形管道进入，而对于DC大小差别在1.5倍之间的都可以使用，减少更换分离机构的时间。

在一个实施例中，如图5所示，主进料块3.3内部设有竖直方向的、供DC 通过的主进料管3.302，进料管3.2的出口与主进料管3.302的入口相连通。在主进料管3.302的侧壁上还设有供第一压DC工件3.41横穿过的第一通孔3.31。当DC进入到主进料管3.302内时，第一压DC工件3.41在第一驱动器3.40的驱动下，从第一通孔3.31伸入到主进料管3.302内，将主进料管3.302内的DC压合，使其不会继续下落。

分离组件3.5包括分离块3.50、驱动组件3.51和弹性件3.52。分离块3.50用于承接从主进料块3.3落下的DC。驱动组件3.51用于驱动分离块3.50向下滑动，从而将进入分离块3.50的DC从与其相连的、且还位于主进料块3.3内的DC分离。弹性件3.52用于带动分离块3.50向上滑动。弹性件3.52可以是本领域常用的具有弹性的元件，本实施例中，弹性件3.52为弹簧块。

分离块3.50设置在主进料块3.3的下方，如图6所示，分离块3.50设有供DC通过的分离块管道3.500，分离块管道3.500的入口与主进料管3.302的出口相连通，分离块3.50的侧壁上还设有供第二压DC工件3.61横穿过的第二通孔3.501。DC落入到分离块3.50内时，第二压DC工件3.61穿过第二通孔3.501进入到分离块管道3.500内，从而将分离块管道3.500内的DC进行压合，防止其因重力作用而继续下降。

驱动组件3.51包括滑块3.510、第三驱动器3.511和凸轮随动器3.512。滑块3.510滑动安装在主基板3.1上，滑块3.510的一端在其宽度上凸出形成凸起区3.5101，与凸起区3.5101相邻的部位凹陷形成凹陷区3.5102。第三驱动器3.511传动滑块3.510进行滑动。主基板3.1上设有用于安装凸轮随动器3.512的安装孔3.10，凸轮随动器3.512在安装孔3.10内上下滑动，凸轮随动器3.512位于滑块3.510的下方，滑块3.510的滑动传动凸轮随动器3.512向下滑动，主凸轮随动器3.512的一端与分离块3.50连接。第三驱动器3.511可以是气缸或者电机等本领域常用的驱动器。第三驱动器3.511通过第三固定块3.513固定在主基板3.1上。

具体地，如图4所示，当第三驱动器3.511向左运动时，滑块3.510的凸起区3.5101将凸轮随动器3.512往下压，凸轮随动器3.512带动分离块3.50向下运动，分离块3.50向远离主进料块3.3的方向运动，分离块3.50与主进料块3.3分离，从而将分离块3.50内的DC与主进料块3.3内的DC分离。当第三驱动器3.511向右运动恢复原位时，凹陷区3.5102位于凸轮随动器3.512上方，凸轮随动器3.512脱离凸起区3.5101的挤压，在弹性件3.52的作用下，分离块3.50向上运动，从而与主进料块3.3对接。使用凸轮随动器3.512传动分离块3.50进行分离，达到使整个装置小巧、美观的效果。

具体而言，主进料块3.3主基板3.1上设有供滑块3.510滑动的滑轨3.11，驱动组件3.51还包括压块3.514，滑块3.510通过压块3.514安装在滑轨3.11上。分离块3.50还包括向上延伸的连接条3.502，连接条3.502的上端与弹性件3.52连接，主进料块3.3上设有供连接条3.502穿过的安装通孔3.32。

在工作前，第三驱动器3.511位于如图中的右边，滑块3.510的凹陷区3.5102正对凸轮随动器3.512，凸轮随动器3.512不受滑块3.510压力作用，分离块3.50被弹性件3.52向上拉动而与主进料块3.3连接，分离块管道3.500与主进料管3.302连通。

具体地，该DC分离装置3的运行过程如下：

DC从上一装置进入进料管3.2，通过重力作用进入主进料块3.3内的主进料管3.302中，当最下端的DC进入到分离块管道3.500中时，启动第一驱动器3.40和第二驱动器3.60，第一驱动器3.40驱动第一压DC工件3.41将主进料管3.302内的DC压合，防止其落下，第二驱动器3.60将分离块管道3.500内的DC压合，防止其落下。然后启动第三驱动器3.511向左运动，使得滑块3.510向左运动，从而使滑块3.510的凸起区3.5101向左运动，并将凸轮随动器3.512向下压，凸轮随动器3.512向下运动而带动分离块3.50向下运动，使分离块3.50和主进料块3.3分离，从而使位于分离块3.50内的DC与位于主进料块3.3内的DC分离。此时，第二压DC工件3.61松开，分离块3.50内的DC落下，离开DC分离装置3。第三驱动器3.511再驱动滑块3.510向右恢复原位，凸轮随动器3.512不再受滑块3.510的压力，弹性件3.52通过连接条3.502将分离块3.50向上拉，使得分离块3.50与主进料块3.3连接，分离块管道3.500和主进料管3.302重新对接，再松开第一压DC工件3.41，使得位于主进料块3.3内的DC落入分离块管道3.500内，开始一个新的循环。

DC分向装置用于通过DC将单个DC进行分向。具体地，该DC分向装置包括安装盘、转动机构、偏心传动组件、至少一个分向组件以及夹DC模组，偏心传动组件用于导正DC头。分向组件包括固定块，DC直筒块和仿形块，仿形块上设有与DC头的形状相匹配的仿形槽，仿形槽用于与DC配合，从而定位DC头，仿形块安装在安装盘上，DC直筒块安装在仿形块的上方，DC直筒块包括贯穿DC直筒块上下的、用于放置DC的容置腔，容置腔与仿形槽对齐，仿形块和DC直筒块通过固定块固定在安装盘上。转动机构用于驱动安装盘转动；夹DC模组用于夹持DC头，并通过DC头与仿形块之间的相对旋转使DC头与仿形槽配合。

请参阅图7，该DC分向装置4，该DC分向装置4包括安装盘4.1、转动机构4.2、偏心传动组件4.3、至少一个分向组件4.4以及夹DC模组4.5。

如图8所示，分向组件4.4包括固定块4.41，DC直筒块4.42和仿形块4.43，仿形块4.43上设有与DC头匹配的仿形槽4.431，仿形槽4.431用于与DC4.6配合，从而定位DC头，仿形块4.43安装在安装盘上，DC直筒块4.42安装在仿形块4.43的上方，DC直筒块4.42包括贯穿DC直筒块4.42上下、用于放置DC4.6的容置腔4.421，容置腔4.421与仿形槽4.431对齐，仿形块4.43和DC直筒块4.42通过固定块4.41固定在安装盘4.1上。可以理解地，在安装盘4.1上可以安装多个分向组件4.4。对不同类型的DC4.6进行分向的时候，只需要将仿形块4.43更换为与DC头对应的仿形块4.43即可，仿形块4.43的体积较小，更换比较方便，成本低。

其中，偏心传动组件4.3用于导正DC头。具体地，请参阅图9，该偏心转动组件3包括偏心轮4.31和滑片4.32。偏心轮4.31位于安装盘4.1上方法，且与分向组件4.4的顶部位于同一平面上。滑片4.32设置在安装盘4.1上，且位于偏心轮4.31与分向组件4.4之间，滑片4.32用于传动分向组件3内的DC4.6以导正DC头。滑片4.32上、靠近分向组件4.4的一端呈“U”形，“U”形滑片的开口与容置腔4.421的开口对齐，通过滑片4.32的“U”形端推动DC4.6从而导正DC头。进一步地，偏心转动组件3还包括导轨4.33，导轨4.33固定在安装盘4.1上，滑片4.32滑动安装在导轨4.33上。

转动机构4.2用于驱动安装盘4.1转动，本实施例中，转动机构4.2是电机，当然，该转动机构4.2还可以是本领域常用的能使安装盘转动的转动机构。具体地，DC分向装置4还包括固定板4.71和固定架4.72，固定板4.71位于安装盘4.1之上，固定板4.71上设有通槽4.710，安装盘4.1位于通槽4.710的下方。转动机构4.2设置在安装盘4.1的下方，并通过固定架4.72固定在固定板4.71上。

举例而言，当安装盘4.1转动时，滑片4.32被偏心轮4.31撞击，使得滑片4.32滑向远离偏心轮4.31的一端，即滑向DC直筒块4.42的方向，通过“U”形的滑片的开口叉向DC直筒块内42的DC4.6，从而导正该DC头的位置。

请参阅图10，夹DC模组4.5用于夹持DC头，并通过DC头与仿形块4.43之间的相对旋转使DC头与仿形槽4.431配合。具体地，夹DC模组4.5包括支架4.51、夹持部42和驱动夹持机构4.53。支架4.51固定在固定板4.71上，夹持部4.52和驱动夹持机构4.53安装在支架4.51上，驱动夹持机构4.53用于驱动夹持部4.52夹持DC4.6。在本实施例中，驱动夹持机构4.53为气缸。

当DC4.6在DC直筒块4.42中的位置导正之后，夹DC模组4.5的夹持部4.52在驱动夹持机构4.53作用下，将该DC4.6被夹紧，再使该被夹紧的DC4.6和仿形块4.43之间发生相对转动，使得该DC头与仿形槽4.431配合，从而使DC头进入到仿形槽4.431内。

被夹紧的DC4.6和仿形块4.43之间发生相对转动的方式可以是夹DC模组4.5的夹持部4.52发生转动而带动DC4.6转动，而仿形块4.43不转的。也可以是仿形块4.43发生转动，而DC4.6不发生转动。

对于夹持部4.52转动的情况，具体地，该夹DC模组4.5还包括驱动旋转机构4.54，驱动旋转机构4.54用于驱动夹持部4.52的旋转，从而使DC头与仿形块4.43之间发生相对旋转，使DC头与仿形槽4.431配合。驱动旋转机构4.54是电机，或者其他能是夹持部4.52转动的机构。

对于仿形块4.43转动的情况，具体地，分向组件4.4还包括分向旋转机构（图未示），该分向旋转机构是电机。分向旋转机构用于驱动仿形块4.43旋转，从而使DC头与仿形块4.43之间发生相对旋转，使DC头与仿形槽4.431配合。

具体而言，该DC分向装置4的工作过程如下：

自动送料装置将DC4.6放到DC直筒块4.42中，由转动机构4.2带动安装盘4.1转动，在偏心轮4.31的作用下，使滑片4.32向分向组件4.4滑动，滑片4.32的U形端叉向DC直筒块4.42中的DC4.6，从而使DC4.6在DC直筒块4.42中的放置得到导正，夹DC模组4.5中的夹持部4.52在驱动夹持机构4.53的作用下，将DC直筒块4.42中的DC4.6夹紧，并且使被夹持的DC4.6与仿形块4.43之间发生相对旋转，由于有相向力的作用，使得DC头与仿形槽4.431进行配合，并使DC头进入到仿形槽4.431内。其中，被夹持的DC4.6与仿形块4.43之间的相对旋转可以通过夹持部4.52的旋转带动被夹持的DC4.6进行旋转，也可以通过仿形块4.43的旋转来实现。

该DC分向装置4通过使用具有与DC头相匹配的仿形槽4.431的仿形块4.43，使得DC头进入仿形槽4.431内，从而能准确对DC4.6进行方向，并且具有高稳定性。该DC分向装置只是通过仿形块4.43上的仿形槽4.431与DC头部配合来进行分向，因而可以通过更换仿形块4.43来对各种类型的DC头部进行准确的方向定位，对于DC的长短没有任何限制，通用性强。此外，由于仿形块4.43只是与DC头部相配合，体积较小，容易更换，成本低。

DC线切剥装置5用于将DC线进行切剥。如图11、图12和图13所示，该DC线切剥装置5包括基准板5.1、上刀模5.20、下刀模5.30、上安装座5.21、下安装座5.31、第一杠杆5.40、第二杠杆5.41以及动力气缸5.50。

其中，上刀模5.20和下刀模5.30相互配合对DC线进行切剥，上刀模5.20固定在上安装座5.21上，下刀模5.30固定在下安装座31上。

第一杠杆40转动安装在基准板5.1上，第一杠杆5.40的一端与动力气缸5.50连接，第一杠杆40的另一端与下安装块5.210连接，动力气缸5.50通过第一杠杆5.40传动下安装座5.31上下运动。具体而言，动力气缸5.50与第一杠杆5.40之间通过一个气缸转接头5.51进行连接。

第二杠杆5.41转动安装在基准板5.1上，第二杠杆5.41的一端与下安装座5.31连接，第二杠杆5.41的另一端与上安装座5.21连接，下安装座5.31的运动通过第二杠杆5.41传动上安装座5.21的运动。

区别于现有技术，该DC线切剥装置通过使用一个动力气缸5.50，再经过第一杠杆5.40和第二杠杆5.41进行传动，使上刀模5.20和下刀模5.30进行相向运动实现切剥，在小的动力下，以杠杆的方式把力传到上刀模5.20和下刀模5.30上，达到了所需的切剥力度，并且，在上刀模5.20和下刀模5.30运动过程中，上刀模5.20和下刀模5.30实在在同一平面上，提高了切剥精度以及切剥稳定性。

具体地，在本实施例中，上安装座5.21包括上安装块5.210和上滑动块5.211，上安装块5.210通过一高度调节件212安装在上滑动块5.211上。上刀模5.20固定在上安装块5.210上，第二杠杆5.41连接在上滑动块5.211上。举例而言，高度调节件5.212为定位螺栓，当然，还可以是本领域常用的高度调节件5.212。当DC线的尺寸不一样的时候，可以通过调整高度调节件5.212来调整安装块5.210和滑动块之间的距离，从而调整出所需的上刀模5.20与下刀模5.30之间的距离。

下安装座5.31的底端设有第一安装孔5.32，第一杠杆5.40的一端套接在第一安装孔5.32内。进一步地，下安装座5.31上、第一安装孔5.32的上方设有第二安装孔5.33，第二杠杆5.41的一端套接在第二安装孔5.33内。上滑动块5.211的下方设有第三安装孔5.22，第二杠杆5.41的另一端套接在第三安装孔5.22内。

如图11所示，当动力气缸5.50驱动第一杠杆5.40的右端向下运动时，第一杠杆5.40的左端向上运动，第一杠杆5.40的左端在下安装座5.31的第一安装孔5.32内将下安装座5.31往上顶，从而使下安装座5.31向上运动，使得下刀模5.30向上运动。当下安装座5.31向上运动的时候，第二杠杆5.41的左端在第二安装孔5.33内被下安装座5.31抬起，使得该第二杠杆5.41的右端下降，在第三安装孔5.22内的第二杠杆5.41的右端将上滑动块5.211往下拉动，从而使得安装块5.210一起向下运动，带动上刀模5.20向下运动。因而，在上刀模5.20与下刀模5.30之间发生相向运动而相互配合对DC线进行切剥。

此外，第二杠杆5.41与下安装座5.31及上安装座5.21之间的连接还可以是：在第二安装孔5.33内设第一横轴，在第三安装孔5.22内设第二横轴，第二杠杆5.41的两端均设有U型开口，第二杠杆5.41的两端的U型开口分别卡在第一横轴和第二横轴上。

上述第一杠杆5.40和第二杠杆5.41与下安装座5.31和上安装座5.21之间的连接仅是实施例，不构成对本发明的限制。

DC线切剥装置5还包括支撑板5.60、滑动气缸5.62以及滑轨5.61；基准板5.1安装在支撑板5.60上，支撑板5.60滑动安装在滑轨5.61上，支撑板5.60的一端与滑动气缸5.62连接，滑动气缸5.62传动支撑板5.60在滑轨5.61上滑动。应用滑动原理，进行四面滑动，全程无间隙滑动，保证机模滑动的配合。基准板5.1外围还设有盖板5.7，动力气缸5.50通过一个气缸固定块5.52固定在盖板5.7上。

焊接装置8上设有焊位，该焊接装置8包括自动送锡器80、左定位模组81和右定位模组82。自动送锡器80设置在焊位上方，左定位模块81设置在焊位的左上方，右定位模块82设置在焊位的右上方，左定位模组81和右定位模组82用于从左、右两边将DC线压靠在DC头上。

本发明的运作过程是：DC头由DC自动送料装置2输出单向的DC头，再由管送到 DC分离装置3， 经过分离后的DC头单位掉落在DC分向装置4上，让DC头部与定位仿形槽进行精准配后，达到分向的目的，当分向好后的产品，由光纤检测高度，给出信号给DC取料机械手6再把DC头送到焊接位，前后只需给出脉冲多少不可以调整位置。另一路相关联的，DC线经DC线输送装置7把线送到DC线切剥装置5，对线进行剥皮与分开，再经DC线输送装置7把线送到焊接线，当然，该动作前先经光纤检测有有线，才给出信号驱动。DC取料机械手6把DC头送到焊位，再给信号驱动左定位模块81与右定位模组82达到左右把线靠在DC头上，最后左右焊接头平移时行焊接，从而达到焊接的较果。

本发明的全自动DC焊接机具有高通用性，对于多种规格的产品，均可以在一台机器上通用。DC头从振动盘出来，只需头尾分向，实现简单、方便且可靠。该全自动DC焊接机对于直头和弯头的DC头的焊接，只需要增加一小模组即可通用。此外，DC分离装置能将插在一起的DC头分进行稳定分离。DC分向装置上做了各种相配的仿形槽，可以对所有规格的DC头都能达到精准分向，如果DC头没有准确落到仿形槽里，则会通过转动的方式使DC头落到仿形槽内，而仿形槽的更换方便、快捷。本发明的全自动DC焊接机的生产效率高，本发明的机台在动作方面进行简化，机台的整体平衡时间1.5秒，自动机的生产效率可以达到1800PCS-2200PCS/H。另外，该全自动DC焊接机的调整很方便，机台使用伺服电机（或步进电机）带动，经凸轮的传动原量，由气爪去抓产品，由电机去控制所转的角度，从而实现由数据去控制位置的作用，从而实现在产品调节前后位置方面变的十分的简单。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动DC焊接机，其特征在于，包括：机架、DC自动送料装置、DC分离装置、DC分向装置、DC线切剥装置和焊接装置；

DC自动送料装置，设置在所述机架上，用于存放DC头，并将DC头输送至所述DC分离装置；

DC分离装置，用于将相连接的DC头进行分离，并把单个DC输送至所述DC分向装置；

DC分向装置，用于将单个DC进行分向；

其中，该DC分向装置包括安装盘、转动机构、偏心传动组件、至少一个分向组件以及夹DC模组，所述偏心传动组件用于导正DC头；所述分向组件包括固定块，DC直筒块和仿形块，所述仿形块上设有与所述DC头的形状相匹配的仿形槽，所述仿形槽用于与DC配合，从而定位所述DC头，所述仿形块安装在所述安装盘上，所述DC直筒块安装在所述仿形块的上方，所述DC直筒块包括贯穿所述DC直筒块上下的、用于放置DC的容置腔，所述容置腔与所述仿形槽对齐，所述仿形块和所述DC直筒块通过所述固定块固定在所述安装盘上；所述转动机构用于驱动安装盘转动；所述夹DC模组用于夹持所述DC头，并通过所述DC头与所述仿形块之间的相对旋转使所述DC头与所述仿形槽配合；

DC线切剥装置，用于将DC线进行切剥；

DC取料机械手，用于将经过所述DC分向装置定好方向的DC头送到所述焊接装置；

DC线输送装置，用于将经过DC线切剥装置切剥之后的DC线输送到所述焊接装置；

焊接装置，用于将所述DC头和所述切剥好的DC线进行焊接。

2.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述偏心转动组件包括偏心轮和滑片；

所述偏心轮位于所述安装盘上方，且与所述分向组件的顶部位于同一平面上；

所述滑片设置在所述安装盘上，且位于所述偏心轮与所述分向组件之间，所述滑片用于传动所述分向组件内的DC以导正所述DC头。

3.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述DC分离装置包括：主基板、进料管、主进料块、第一压料组件、分离组件和第二压料组件；

所述进料管安装在所述主基板上，用于输送所述DC；

所述主进料块安装在所述主基板上，用于承接从所述进料管落下的DC，并将所述DC传送到所述分离组件；

所述第一压料组件设置在所述主进料块的一侧，所述第一压料组件包括第一驱动器和第一压DC工件，所述第一压DC工件安装在所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器控制所述第一压DC工件对进入所述主进料块内的所述DC进行压合；

所述分离组件安装在所述主基板上，用于将进入所述分离组件的DC与位于所述主进料块内的DC进行分离；

所述第二压料组件设置在所述分离组件的一侧，所述第二压料组件包括第二驱动器和第二压DC工件，所述第二压DC工件安装在所述第二驱动器的输出端，所述第二驱动器控制所述第二压DC工件对进入所述分离组件内的所述DC进行压合。

4.根据权利要求3所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述分离组件包括分离块、驱动组件和弹性件；

所述分离块用于承接所述主进料块落下的DC；

所述驱动组件用于驱动所述分离块向下滑动，从而将进入所述分离块的所述DC从与其相连的、且还位于所述主进料块内的DC分离；

所述弹性件用于带动所述分离块向上滑动。

5.根据权利要求4所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述主进料块内部设有竖直方向的、供DC通过的主进料管，所述进料管的出口与所述主进料管的入口相连通；在所述主进料管的侧壁上还设有供所述第一压DC工件横穿过的第一通孔；

所述分离块设置在所述主进料块的下方，所述分离块设有供所述DC通过的分离块管道，所述分离块管道的入口与所述主进料管的出口相连通，所述分离块的侧壁上还设有供所述第二压DC工件横穿过的第二通孔。

6.根据权利要求5所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括滑块、第三驱动器、凸轮随动器；

所述滑块滑动安装在所述主基板上，所述滑块的一端在其宽度上凸出形成凸起区，与凸起区相邻的部位凹陷形成凹陷区；

所述第三驱动器传动所述滑块进行滑动；

所述主基板上设有用于安装凸轮随动器的安装孔，所述凸轮随动器在所述安装孔内上下滑动，所述凸轮随动器位于所述滑块的下方，所述滑块的滑动传动所述凸轮随动器进行上下滑动，所述凸轮随动器的一端与所述分离块连接。

7.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述DC线切剥装置包括基准板、上刀模、下刀模、上安装座、下安装座、第一杠杆、第二杠杆以及动力气缸；

所述上刀模和所述下刀模相互配合对DC线进行切剥，所述上刀模固定在所述上安装座上，所述下刀模固定在所述下安装座上；

所述第一杠杆转动安装在所述基准板上，所述第一杠杆的一端与所述动力气缸连接，所述第一杠杆的另一端与所述下安装块连接，所述动力气缸通过所述第一杠杆传动所述下安装座上下运动；

所述第二杠杆转动安装在所述基准板上，所述第二杠杆的一端与所述下安装座连接，所述第二杠杆的另一端与所述上安装座连接，所述下安装座的运动通过所述第二杠杆传动所述上安装座的运动。

8.根据权利要求1所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述焊接装置上设有焊位，该焊接装置包括自动送锡器、左定位模组和右定位模组；

所述自动送锡器设置在所述焊位上方，所述左定位模块设置在所述焊位的左上方，所述右定位模块设置在所述焊位的右上方，所述左定位模组和所述右定位模组用于从左、右两边将所述DC线压靠在所述DC头上。

9.根据权利要求8所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述全自动DC焊接机还包括高度检测装置，用于检测所述DC分向装置上的DC的高度。

10.根据权利要求9所述的全自动DC焊接机，其特征在于，所述全自动DC焊接机还包括DC线检测装置，用于检测所述焊位上的DC线。