CN104801735A - 弹力夹头 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种弹力夹头。该弹力夹头包含有一底盘、一弹性盘及多个夹爪，该底盘具有一上表面、一下表面及一贯穿上、下表面的穿孔，该弹性盘一体成型且具有一固设于底盘的固定环、一位于固定环中央及该穿孔内且能沿该穿孔的中心轴线位移的拉动块，以及自拉动块呈放射状地延伸至固定环的多个承座，各承座的底面有一径向间隙地面对底盘的上表面，这些夹爪分别设于这些承座的顶面，该弹性盘的拉动块用以接收一实质上沿该中心轴线作用的拉力，以带动这些夹爪夹紧一工件；该弹力夹头构造简单、零件数量少，因此制造及组装上省时、省成本且精密度高。

Description

弹力夹头

技术领域

本发明与夹持装置有关，特别是关于一种弹力夹头。

背景技术

请参阅中国台湾专利编号为M359385的专利案，现有的夹头包含有一固定于机台且中央具有一穿孔的底盘，以及多个设置于该底盘的夹爪单元，一般的夹头通常包含有三或四个夹爪单元，各该夹爪单元包含有一可滑移地设于该底盘表面的滑块、一可调整位置地固定于该滑块的夹爪，以及一设于该底盘内的枢转件，这些夹爪单元的枢转件受一设于该穿孔且可受机台驱动而轴向位移的拉杆带动而枢转，同时带动这些滑块位移，进而使得这些夹爪相互靠近而夹紧工件。

现有的夹头大多为类同于前述的设计，也就是利用受拉杆带动的枢转件带动滑块而使夹爪位移的设计，然而，此种设计构造复杂、零件数量多，因此制造及组装上相当费时且成本高，并且容易因制造及组装上的误差而使精密度降低。

发明内容

有鉴于上述缺失，本发明的主要目的在于提供一种弹力夹头，其构造简单、零件数量少，因此制造及组装上较为省时、省成本且精密度较高。

为达成上述目的，本发明所提供的弹力夹头包含有一底盘、一弹性盘，以及多个夹爪。该底盘具有一上表面、一下表面，以及一贯穿该上表面及该下表面的穿孔，该穿孔能定义出一中心轴线。该弹性盘一体成型且具有一固定环、一位于该固定环中央的拉动块，以及自该拉动块呈放射状地延伸至该固定环的多个承座，该固定环固设于该底盘，该拉动块能受一拉力作用而实质上沿该中心轴线位移地设于该穿孔内，各该承座具有一底面及一顶面，该底面面对该底盘的上表面，且该底面与该上表面之间有一径向间隙。这些夹爪分别设于这些承座的顶面。

该弹性盘的拉动块用以连接于一拉杆，该拉杆受到一施力装置提供的拉力时会拉动该弹性盘的拉动块，使得这些承座弹性变形且朝向该穿孔倾斜，进而带动这些夹爪相互靠近而夹紧工件。该弹力夹头较现有弹力夹头构造更为简单、零件数量少，因此制造及组装上较为省时、省成本且精密度较高。

有关本发明所提供的弹力夹头的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中普通技术人员应能了解，这些详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅是用于说明本发明，并非用以限制本发明的专利申请范围。

附图说明

图1为本发明一优选实施例所提供的弹力夹头与一拉杆的立体组合图；

图2为本发明该优选实施例所提供的弹力夹头与该拉杆的立体分解图；

图3为本发明该优选实施例所提供的弹力夹头的一弹性盘的立体图；

图4为本发明该优选实施例所提供的弹力夹头的顶视图；以及

图5为图4的弹力夹头沿剖线5-5的剖视图，并显示与该弹力夹头连接的该拉杆。

【符号说明】

10-弹力夹头；

20-底盘；                        22-本体；

221-凹槽；                       222-上表面；

223-下表面；                     224-穿孔；

225-容置部；                     226-外周面；

24-凸垣；                        26-治具安装孔；

30-弹性盘；                      32-固定环；

34-拉动块；                      342-贯孔；

344-外周面；                     36-承座；

361-底面；                       362-顶面；

363-内端面；                     364-外端面；

365-侧面；                       366-轴向连接肋；

367-沟槽；                       368-剖沟；

369-径向连接肋；                 37-径向间隙；

38-轴向间隙；

40-夹爪；                     41-连接面；

42-夹持面；                   43-挡止面；

44-沉头孔；

50-拉杆；                     52-连接部；

54-受力部；

60-挡止单元；                 62-固定座；

622-调整孔；                  64-顶推件；

72、74-螺丝；                 76-调整块；

762-螺孔；                    78-螺丝

L-中心轴线。

具体实施方式

请参阅各附图，本发明一优选实施例所提供的弹力夹头10包含有一底盘20、一弹性盘30、三夹爪40，以及三挡止单元60，该弹力夹头10用以与一拉杆50连接，以接收该拉杆50所提供的拉力而夹紧一工件(图中未示)。

该底盘20包含有一呈圆盘状的本体22，以及一呈圆环状的凸垣24。该本体22具有一呈放射状的凹槽221、一位于该凹槽221内的上表面222、一与该上表面222朝向相反方向的下表面223，以及一贯穿该上表面222及该下表面223的穿孔224，该穿孔224能定义出一假想的中心轴线L，该凹槽221与该穿孔224连通，且具有呈放射状地分布于该穿孔224周围的三容置部225。该凸垣24一体地自该本体22的外周面226凸伸而出。

该弹性盘30一体成型且具有一呈圆环状的固定环32、一位于该固定环32中央的拉动块34，以及自该拉动块34呈放射状地延伸至该固定环32的三承座36。该固定环32套设于该底盘20的本体22，并通过螺丝72而固定于该凸垣24。该拉动块34设于该底盘20的穿孔224内并具有部分设有螺纹的一贯孔342，且该中心轴线L通过该贯孔342。这些承座36分别设于这些容置部225，各该承座36具有朝向相反方向的一底面361及一顶面362、一朝向该中心轴线L且连接于该拉动块34外周面344的内端面363、一与该内端面363朝向相反方向的外端面364，以及二位于该内端面363与该外端面364之间的侧面365，该底面361延伸出一连接于该固定环32的轴向连接肋366，各该承座36更具有一于其顶面362及内、外端面363、364呈开放状的沟槽367，以及一于该外端面364及该二侧面365呈开放状的剖沟368，各该承座36的剖沟368与底面361之间形成一与该轴向连接肋366连接的径向连接肋369。如图5所示，各该承座36的底面361面对该底盘20的上表面222且与该上表面222之间有一径向间隙37，且各该承座36的轴向连接肋366面对该底盘20的本体22的外周面226且与该外周面226之间有一轴向间隙38。

这些夹爪40分别设于这些承座36的顶面362，各该夹爪40具有一与一该承座36顶面362相接的连接面41、一朝向该中心轴线L的夹持面42，以及一与该夹持面42朝向相反方向的挡止面43。在本实施例中，各该夹爪40通过二螺丝74及一调整块76而能调整位置地设于一该承座36，该调整块76自该承座36位于外端面364的开口安装入该承座36的沟槽367内且能于该沟槽367内滑移，该二螺丝74设于该夹爪40的二沉头孔44内并锁固于该调整块76的二螺孔762，藉以固定该夹爪40及该调整块76相对于该承座36的位置。

该拉杆50具有分别位于其二端且设有螺纹的一连接部52及一受力部54，该连接部52螺接固定于该弹性盘30的拉动块34的贯孔342，该受力部54用以螺接固定于一施力装置(图中未示)，以接收该施力装置所施予的一实质上沿该中心轴线L作用的拉力。借此，该拉杆50受到该拉力时会带动该弹性盘30的拉动块34实质上沿该中心轴线L位移(从图5看向下位移)，使得这些承座36弹性变形且朝向该穿孔224倾斜，进而带动这些夹爪40相互靠近而夹紧一设于这些夹爪40之间的工件(图中未示)。该弹力夹头10更可利用该底盘20的多个治具安装孔26及螺丝(图中未示)而设置治具(图中未示)，以依据不同工件而选择性地使用辅助固定工件的治具。

各该挡止单元60包含有一固定座62，以及一能受外力作用而移动地设于该固定座62的顶推件64，在本实施例中，该固定座62具有一为螺孔的调整孔622，该顶推件64为一设于该调整孔622的螺栓，使用者能转动该顶推件64而使该顶推件64相对该固定座62直线移动。这些挡止单元60的固定座62分别通过螺丝78而固设于这些承座36的外端面364，且这些挡止单元60的顶推件64分别抵顶于这些夹爪40的挡止面43。

在本实施例中，该弹性盘30的各该承座36的顶面362为平滑面，且各该夹爪40与该弹性盘30的承座36顶面362相接的连接面41也为平滑面，相比于现有的夹爪与承座以锯齿面啮合相接的设计，本发明所提供的夹爪40与承座36以平滑面相接的设计使得夹爪40与承座36的相对位置可更精细地调整。这些挡止单元60的功能是避免这些夹爪40因受到工件的反作用力而于承座36的顶面362上滑移，该弹力夹头10也可不包含有这些挡止单元60。各该承座36的顶面362及各该夹爪40的连接面41二者其中之一也可为粗糙面(例如锯齿面)，以增加夹爪40与承座36之间的摩擦力，如此也可避免这些夹爪40因受到工件的反作用力而于承座36的顶面362上滑移。

本发明所提供的弹力夹头10的特点在于该弹性盘30一体成型且具有可弹性变型的这些承座36，因而不需通过许多零件相互带动进而带动这些夹爪40，而仅需由该弹性盘30受该拉杆50带动即可带动这些夹爪40，因此，相比于现有的弹力夹头，本发明所提供的弹力夹头10构造较简单、零件数量较少，因此制造及组装上较为省时、省成本且精密度较高。

值得一提的是，该弹性盘30的各该承座36具有该轴向连接肋366、该剖沟368及该径向连接肋369的设计，有助于增加各该承座36的弹性变型量，然而，各该承座36不限于具有该轴向连接肋366、该剖沟368及该径向连接肋369，只要各该承座36的底面361与该底盘20的上表面222之间有该径向间隙37，使得各该承座36有朝向该穿孔224倾斜的空间即可，也可在该承座36的轴向连接肋366与该底盘20的外周面226间有该轴向间隙38，使得各该轴向连接肋366有朝该外周面226倾斜的空间。该底盘20的形状及其与该弹性盘30的连接方式也不以本实施例所提供者为限，只要该固定环32能固定于该底盘20(例如利用螺丝锁固于外周面226)、该拉动块34能于该穿孔224内实质上沿该中心轴线L位移，且各该承座36的底面361面对该底盘20的上表面222即可。

本实施例是以具有三夹爪40的弹力夹头10为例而说明本发明所提供的弹力夹头的结构，该弹性盘30的承座36数量及该挡止单元60的数量是对应该夹爪40的数量。然而，本发明所提供的弹力夹头中，该夹爪40、该弹性盘30的承座36及该挡止单元60并不限制为三个，也可为二个、四个或四个以上。

最后，必须再次说明，本发明于前述实施例中所揭露的构成元件，仅为举例说明，并非用来限制本案的范围，其他等效元件的替代或变化，也应为本案的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种弹力夹头，其特征在于，包含有：

一底盘，具有一上表面、一下表面，以及一贯穿该上表面及该下表面的穿孔，该穿孔能定义出一中心轴线；

一弹性盘，一体成型且具有一固定环、一位于该固定环中央的拉动块，以及自该拉动块呈放射状地延伸至该固定环的多个承座，该固定环固设于该底盘，该拉动块能受一拉力作用而沿该中心轴线位移地设于该穿孔内，各该承座具有一底面及一顶面，该底面面对该底盘的上表面，且该底面与该上表面之间有一径向间隙；以及

多个夹爪，分别设于这些承座的顶面。

2.根据权利要求1所述的弹力夹头，其中各该承座具有一自其该底面延伸而出且连接于该固定环的轴向连接肋。

3.根据权利要求2所述的弹力夹头，其中该底盘具有一外周面，各该承座的轴向连接肋面对该底盘的外周面，且各该轴向连接肋与该外周面之间有一轴向间隙。

4.根据权利要求2所述的弹力夹头，其中各该承座具有一朝向该中心轴线的内端面、一与该内端面朝向相反方向的外端面、二位于该内端面与该外端面之间的侧面，以及一于该外端面及该二侧面呈开放状的剖沟，各该承座的该剖沟与该底面之间形成一与该轴向连接肋连接的径向连接肋。

5.根据权利要求1所述的弹力夹头，其中各该承座具有一朝向该中心轴线的内端面、一与该内端面朝向相反方向的外端面、二位于该内端面与该外端面之间的侧面，以及一于该外端面及该二侧面呈开放状的剖沟。

6.根据权利要求1所述的弹力夹头，其中该底盘包含有一本体及一凸垣，该本体具有一外周面，该凸垣凸出于该外周面，该弹性盘的固定环套设于该本体且固定于该凸垣。

7.根据权利要求1所述的弹力夹头，其中该底盘具有一与该穿孔连通的凹槽，该凹槽具有呈放射状地分布于该穿孔周围的多个容置部，该底盘的该上表面位于该凹槽内，该弹性盘的这些承座分别位于这些容置部。

8.根据权利要求1所述的弹力夹头，其中各该承座的顶面为平滑面。

9.根据权利要求1或8所述的弹力夹头，其中各该夹爪具有一与该承座顶面相接的连接面，且该连接面为平滑面。

10.根据权利要求1所述的弹力夹头，其特征在于，还包含有多个挡止单元，各该挡止单元包含有一固定座，以及一能受外力作用而移动地设于该固定座的顶推件，这些挡止单元的固定座分别固设于这些承座；各该夹爪具有一朝向该中心轴线的夹持面，以及一与该夹持面朝向相反方向的挡止面，这些挡止单元的顶推件分别抵顶于这些夹爪的挡止面。