CN104794814A - 自动交易装置 - Google Patents

Abstract

一种自动交易装置，解决如下课题：由于不能在介质的分离前预先检测出投入到进出款口中的纸币以外的物体及纸币的外形异常，所以将纸币以外的物体原样向自动交易装置内送出，造成纸币堵塞。此外，如果在纸币的进出款口的下方构成使异物掉落的异物受理机构等，则带来装置的大型化。本发明的自动交易装置的特征在于，具有：介质处理口，供介质投入；摄像部，对投入至介质处理口的介质进行摄像，生成摄像图像；输送辊，从介质处理口将介质送出并输送；控制部，基于摄像图像判断介质是否是适当的纸币，在判断为介质不是预先设定的状态的纸币的情况下，将输送辊停止，并从介质处理口停止介质的送出。

Description

自动交易装置

技术领域

本发明涉及自动交易装置。

背景技术

近年，在自动交易装置的纸币的进出款口中因使用者的不注意而被投入纸币以外的东西的情形在增加。如果将纸币以外的东西原样从进出款口送出并输送，则造成纸币堵塞而引起长时间的装置停止。或者，不能从进出款口送出而造成纸币堵塞异常，成为装置停止的原因。特别是，在纸币的入手币口中被与纸币一起投入硬币、夹子或收据等的纸片的情形较多。

在专利文献1中，公开了在纸币的进出款口的下部具有异物受理机构、使压板(推板)和前板摆动而使混杂在纸币中被投入的硬币或夹子等的异物掉落、将异物除去的方法。

专利文献1：特开平10－154255号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的技术中，由于在纸币的进出款口的下方另外需要用来使异物掉落的异物受理机构及用来将掉落的异物取出的输送路，所以带来自动交易装置的大型化。此外，由于没有考虑对于收据等的纸片的检测、及成为纸币堵塞的原因那样的外形异常的纸币(折叠的纸币或以倾斜的原状投入的纸币等)的检测，所以不能将因纸片的异物或外形异常的纸币带来的自动交易装置的纸币堵塞防止于未然。

本发明的自动交易装置的特征在于，具有：介质处理口，供介质投入；摄像部，对投入到介质处理口中的介质进行摄像，生成摄像图像；输送辊，从介质处理口将介质送出并输送；控制部，基于摄像图像判断介质是否是处于合适的状态，如果判断介质不是预先设定的状态的纸币，则将输送辊停止，从介质处理口停止介质的送出。

能够在将介质分离之前检测投入到进出款口中的异物及纸币的外形异常，能够将自动交易装置内的纸币堵塞防止于未然。此外，能够将处于进出款口中的介质可靠地捕捉而避免现金处理不当故障的发生。

附图说明

图1是表示自动交易装置1的外观的一例的图。

图2是表示自动交易装置1的控制关系的控制框图。

图3是表示进出款机构部7的控制关系的控制框图。

图4是自动交易装置1的结构图。

图5是进出款机构部7的结构图。

图6是表示图像处理部43进行的图像处理流程的图。

图7A是表示摄像部42摄像的图像的解析例的图。

图7B是表示摄像部42摄像的图像的解析例的图。

图8是表示进出款机构部7进行的介质分离处理流程的图。

图9是表示摄像部42摄像的图像的解析例的图。

图10是表示在操作/显示部5上显示的引导画面例的图。

图11是表示在操作/显示部5上显示的引导画面例的图。

附图符号的说明

1自动交易装置；2卡/凭条处理机构；3存折处理机构；4壳体；5操作/显示部；6主体控制部；7进出款机构部；20总线；21鉴别部；22存储部；23电源部；30控制部；31进出款口；32鉴别部；33暂时保管库；34进款库；35输送路传感器；37回收库；38出款库；39回流库；41a～41d输送路径；42摄像部；43图像处理部；51开闭器；52压板；53前板；54辊；55传感器；56分隔板；100纸币。

具体实施方式

以下，使用附图对用来实施本发明的形态进行说明。

[第1实施方式]

图1是表示采用本发明的自动交易装置1的外观的一例的图。

自动交易装置1具有：卡/凭条处理机构2，对使用者的交易卡或交易凭条进行处理，将交易凭条打印并排出；存折处理机构3，处理存折；壳体4；操作/显示部5，将交易所需要的信息向使用者显示，或使用者进行输入，或管机员为了运行的确认而进行显示或输入。此外，在壳体4的内部具有进行各机构的控制的主体控制部6及进出款机构部7。

在本实施方式中，假设在自动交易装置1中使用者及管机员都使用相同的操作/显示部5而进行说明，但根据自动交易装置1的种类，也有与使用者分别地在壳体4内部设置管机员用的操作/显示部、能够显示或输入用于管机员进行运行确认的信息的结构。

图2是表示自动交易装置1的控制关系的控制框图。

卡/凭条处理机构2、存折处理机构3、操作/显示部5及自动交易装置1经由总线20与主体控制部6连接，在主体控制部6的控制下进行需要的动作。除此以外，进行纸币的鉴别的鉴别部21及存储部22也通过总线20被连接，进行需要的数据的交换。另外，上述各机构、构成部分由电源部23供给电力。

图3是表示进出款机构部7的控制关系的控制框图。

设在进出款机构部7中的控制部30经由总线31与自动交易装置1的主体控制部6连接。控制部30将来自主体控制部6的指令及自动交易装置1的状态根据需要向主体控制部6发送。此外，控制部30与各功能部的驱动马达、电磁螺线管及传感器连接，根据交易进行驱动控制。

进出款机构部7具有：进出款口31，供使用者进行纸币的投入、取出；鉴别部32，进行纸币的鉴别；暂时保管库33，将进款的纸币暂时收纳直到交易成立；1个进款库34，收纳进款时交易成立的纸币；回收库37，收纳不适合出款的纸币；1个出款库38，收纳出款用的纸币；进出款兼用的多个回流库39；输送部41以及控制部30；所述输送部41由将纸币经过鉴别部32、向进出款口31、暂时保管库33、进款库34、回收库37、出款库38及回流库39输送的输送路径，以及检测纸币的经过的输送路传感器35构成。

此外，在进出款口31中构成有摄像部42。控制部30执行摄像部42的摄像定时的控制和图像数据的存储。并且，将由摄像部42摄像的摄像图像用图像处理部43进行解析。摄像图像或解析图像的数据的存储既可以存储到自动交易装置1的存储部22中，例如也可以暂时存储到非易失性存储器中或一定期间存储到硬盘中等，可以通过各种方法实现。在一定期间存储到硬盘中的情况下，可以将储存的图像数据用于解析等。

图4是表示自动交易装置1的结构的结构图。以下，对进款动作进行说明。

在进款动作时，投入到进出款口31中的纸币被连接在进出款口31上的输送路径41a输送而被取入到自动交易装置1内，并被运到鉴别部32。在鉴别部32中判定纸币的面额(币种)及真伪。

被鉴别出的纸币经过输送路径41d被暂时收纳于暂时保管库33。将不能由鉴别部32鉴别的介质经过输送路径41c、经过连接到进出款口31的输送路径41e向进出款口31输送，向使用者返还。

在投入到进出款口31的纸币全部正常的情况下，将收纳在暂时保管库33中的纸币送出，收纳到进款库34或回流库39中，结束进款动作。

图5是被安装于自动交易装置1的进出款机构部7的结构图。

在进出款口31的开口部，设有向开闭方向滑动而将开口部开闭的开闭器51。此外，在内部图示了压板(推板)52、前板53、辊54、传感器55、分隔板56、摄像部42、纸币100。

如果开始分离，则压板52及分隔板56向前板53的方向移动，将由使用者投入的纸币100夹入，使辊54旋转，从而逐张地将纸币100分离。传感器55检测从进出款口31的介质的送出。

分离后的纸币100被输送路径41a向鉴别部32运送，在被判断为是正常的纸币的情况下，向暂时保管库33输送并暂时收纳。在被鉴别部32判断为不是正常的纸币的情况下，经过输送路径41c及输送路径41e向进出款口31返还。此外，用来从出款库38及回流库39出款的纸币100被从输送部41b输送并向进出款口31返还。

另外，向进出款口31返还的纸币100通过输送路径41b或输送路径41e被输送，以分隔板56为界，被收纳至与从进出款口31向自动交易装置1内取入一侧的区域相反侧的区域。由此，能够将进款纸币和出款纸币区别收纳，在检测到异物101的情况下，能够在将异物101维持在进出款口31内的使用者跟前侧的状况下将进出款口31的开闭器51开放而敦促使用者再投入。但是，也可以将返还的纸币100以分隔板56为界收纳至与从进出款口31取入到自动交易装置1内的一侧相同的区域。

将摄像部42配置在能够取得分离的介质(要分离前的纸币)的表面整体的图像的位置。通过对分离的介质的表面的整体的图像进行摄像，能够可靠地检测介质处理口中包含的异物。此外，摄影所需要的摄像用的照明等的附属物(未图示)也配置为，使得摄像部42能够对纸币100鲜明地摄像。另外，也可以通过搭载多个摄像部42而使检测精度提高。

传感器55检测纸币100的经过，当分离中纸币100的纸币后端经过时对下个分离纸币100进行摄影。使用传感器55调节摄像的定时，从而能够对一张张的纸币100或纸片等的异物可靠地摄像。

图6是表示图像处理部43所进行的图像处理流程的图。

首先，在S601中，当图像处理部43从控制部30接受到图像解析开始的指示时，开始图像解析处理。接着，在S603中，图像处理部43实施从摄像部42的图像取得和解析。接着，在S605中，确认图像解析的结果、异物检测的有无。这里，所谓异物，是指纸币以外的介质。在异物检测无的情况下(S605：否)，再次取得图像并实施解析。在异物检测有的情况下(S605：是)，有异物检测信息而存储(S607)。

以上的图像解析非同步地实施时常解析。另外，图像处理部43首先判断所摄像的介质符合多种纸币的哪种纸币，接着通过将符合的纸币分离中图像与所取得的分离中图像的RGB分布进行比较，判断在取得图像中是否有收据等的纸币以外的异物。

图7A及图7B是表示摄像部42摄像的图像的解析例的图。

图7A及图7B各自的曲线图的横轴表示灰度，纵轴表示出现频度。

图7A表示仅将正常的纸币100摄像的图像的规定位置的像素的RGB分布，图7B表示与纸币100一起将收据等的纸片70摄像的图像的规定位置的像素的RGB分布。在与纸币100一起拍摄有纸片70的情况下，根据图7A及图7B可知，由于各像素的白成分的频数变多，所以能够检测出有异物。

图8是表示进出款机构部7进行的介质分离处理的流程图。

当使用者向进出款机构部7投入纸币100时，自动交易装置1开始进出款机构部7的纸币100的分离。进出款机构部7对图像处理部43通知图像处理开始，使辊54向纸币100的分离方向旋转，将分离出的纸币100收纳至暂时保管库33(S801)。

接着，通过配置在进出款口31的光学传感器检测进出款口31的介质有无，掌握是否有未分离的介质(S803)。

并且，在进出款口31中没有介质的情况下(S803：是)，控制部30认为交易处理正常地完成，将辊54停止(S807)。在有介质的情况下(S803：否)，对图像处理部43询问图像的解析结果，确认在分离中的图像中是否不包含收据等的异物(S805)。

在通过异物检测没有异物的情况下(S805：否)，检测纸币100的开闭器部51侧的末端是否经过了传感器55，在纸币100的末端经过了传感器55的情况下(S809：是)，反复进行分离动作，直到进出款口31成为空。在没有经过的情况下(S809：否)，向S803返回。

在通过异物检测有异物的情况下(S805：是)，将辊54停止(S811)。最后，在S813中，控制部30在操作/显示部5上显示摄像图像或摄像图像的编辑图像。

如以上这样，通过进行控制以使得在纸币100的末端经过传感器55后进行下个介质的摄像，能够对由进出款口31受理的介质的一个一个鲜明地摄像，进行可靠的异物检测。

另外，自动交易装置1在检测到异物的情况下，与S813的显示同时或在显示后将进出款口31的开闭器51打开。此时，既可以在仅收纳有处于进出款口31的介质的状态下将开闭器51打开，也可以将收纳在暂时保管库33中的纸币向进出款口31返还而将开闭器51打开。

此外，也可以是在S803中进行的进出款口31的介质有无检测不是光学传感器，例如通过在本实施方式中摄像的摄像图像与进出款口31是空的情况下的图像的像素的比较来检测。由此，即使有不对着光学传感器的光轴的折叠的纸币100等也能够检测到，能够避免误检测为空而将残留纸币100转移给下个使用者的现金处理不当故障。

图10(a)及图10(b)表示在操作/显示部5上显示的引导画面的例子。如图10(a)所示，在操作/显示部5上，与摄像图像或编辑图像一起显示向使用者敦促再投入的引导。此外，如图10(b)所示，也可以通过将被正常交易而收纳在暂时保管库33中的纸币的张数或金额一起显示，消除因手里没有被返还全额造成的使用者的不安。进而，也可以与以上的显示一起，播放“检测到了收据。请在确认进出款口的纸币后再投入。”等的声音的指引。

如以上这样，在本实施例中，通过在进出款口31设置摄像机构，使用传感器可靠地取得投入到进出款口31中的介质的每一张的整体图像而进行异物检测，从而能够不将异物取入到自动交易装置1的内部而将因输送异常造成的纸币堵塞防止于未然。此外，由于使用者能够确认操作/显示部5、立即识别出进款错误并对应，所以能够立即再开始交易处理。

此外，控制部30通过将分离中途的纸币100的状态或动态作为图像随时存储到存储部22中，或以使用者的交易结束等的定时存储到外部的存储装置等中，能够作为发生了故障的情况下的原因查明及事后的证据图像而利用。

[第2实施方式]

在本实施方式中，特别检测虽然进款到进出款口31中的介质是纸币、但因该纸币的折角、撕坏、或外形虽然适当但投入的纸币的姿势较差倾斜而成为外形异常的状态的纸币的进款。是否是外形异常的状态，是使图8的S805的异物检测为外形异常检测，关于其他步骤与图7的各步骤是同样的。以下，对外形异常检测进行说明，对于其他同样的步骤省略说明。

在本实施方式中，根据摄像图像进行图像处理的边缘检测，检测外形异常。图9表示根据摄像图像进行边缘检测的例子。介质的边缘检测例如可以使用在特开平6－251128号公报中记载那样的周知技术来进行。

图9(a)表示正常的纸币100的边缘检测例，边缘的数量是N＝4。另一方面，图9(b)表示折角的纸币100的边缘检测例，边缘的数量是N＝5。如以上这样，通过边缘检测检测纸币100的外形异常。

此外，当通过边缘检测检测到外形异常时，如图11(a)及图11(b)那样，在操作/显示部5上与摄像图像或编辑图像一起显示对使用者敦促再投入的引导。此外，与第1实施方式同样，也可以如图11(b)那样将被正常交易的纸币的张数或金额一起显示。进而，也可以在声音指引的同时显示引导。

如以上这样，在本实施例中，由于能够将折叠、倾斜较大或破损的外形异常的纸币100在分离前检测出，所以能够事前避免通过将外形异常的纸币投入并输送而发生的输送异常。此外，通过由操作/显示画面5对使用者敦促确认，使其纠正外形异常的纸币100的姿势，自动交易装置1能够继续交易。

另外，以上对在进出款口31配置摄像部42的结构进行了说明，但能够将同样的结构也应用到暂时保管库33中。在暂时保管库33中，与进出款口31同样，如果认为没有介质而误检测为空，则有残留纸币100误转移给下个使用者的情况，发生现金处理不当故障。因此，在能够对由暂时保管库33分离的纸币100的最前面摄像的位置配置摄像部42，在进行分离处理时也能够期待同样的效果。

以上，说明了用来实施本发明的方式，但本发明并不限定于这些例子，在不脱离其主旨的范围内能够采用各种结构或动作。

Claims (7)

1.一种自动交易装置，其特征在于，具有：

介质处理口，供介质投入；

摄像部，对投入至上述介质处理口的上述介质进行摄像，生成摄像图像；

输送辊，从上述介质处理口将上述介质送出并输送；以及

控制部，基于上述摄像图像判断上述介质是否是预先设定的状态的纸币，在判断为上述介质不是上述预先设定的状态的纸币的情况下，将上述输送辊停止，停止从上述介质处理口的上述介质的送出。

2.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，

还具有收纳上述纸币的收纳库以及在将上述纸币收纳至上述收纳库之前暂时收纳的暂时保管库；

在基于上述摄像图像判断为上述介质是上述预先设定的状态的纸币的情况下，上述控制部将上述介质输送以收纳至上述暂时保管库。

3.如权利要求2所述的自动交易装置，其特征在于，

还具有供使用者操作或向上述使用者显示引导的操作/显示部以及将上述介质处理口的开口部开闭的开闭器部；

在判断为上述介质不是上述预先设定的状态的纸币的情况下，上述控制部将引导上述介质不是上述预先设定的状态的纸币的引导句、上述摄像图像、上述暂时保留库所收纳的上述介质的张数或上述暂时保留库所收纳的上述介质的金额中的至少某一个显示于上述操作/显示部，并将上述开闭器部开放。

4.如权利要求3所述的自动交易装置，其特征在于，

还具有检测由上述输送辊从上述介质处理口送出的上述介质的经过的传感器部；

在上述传感器部检测到上述介质的上述开闭器部侧的末端的经过的情况下，上述控制部指示上述摄像部对投入至上述介质处理口的不同的上述介质进行摄像。

5.如权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，

上述摄像部被配置于对投入至上述介质处理口的上述介质的表面整体进行摄像的位置。

6.如权利要求5所述的自动交易装置，其特征在于，

在判断为上述介质不是上述预先设定的状态的纸币的情况下，上述控制部将上述暂时保留库所收纳的上述介质向上述介质处理口返还，并将上述开闭器部开放。

7.如权利要求6所述的自动交易装置，其特征在于，

还具有用来使投入至上述介质处理口的上述介质向上述输送辊位于的区域接近的分隔板；

上述控制部以上述分隔板为界，将向上述介质处理口返还的上述介质收纳至与投入到上述介质处理口的上述介质相反侧的区域，并返还。