CN104792572B - 一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，所述抓取装置(5)包括采样针(501)、卡爪(502)，复位弹簧(505)，中心导杆(506)，动作套(509)；所述采样针(501)是伸入高温腐蚀性介质容器的采样前端元件，其上端设有供卡爪(502)抓取的凸起结构；中心导杆(506)上端设有抓取推动气缸(1)，抓取推动控制阀(4)开启，中心导杆(506)在抓取推动气缸(1)作用下进行下降动作，动作套(509)随中心导杆(506)下降，并压在卡爪(502)上端，卡爪(502)闭合，实施抓取动作；抓取推动控制阀(4)关闭后，复位弹簧(505)带动，中心导杆(506)向上复位，卡爪(502)张开复位。

Description

一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置

技术领域

本发明涉及一种取样器，具体来说，是一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，属于取样器技术领域。

背景技术

高温腐蚀介质制备纯化设备是将高温腐蚀介质的制备、纯化处理和物理过滤集成起来的一体式的用于高温腐蚀介质获取工艺验证与参数研究的设备集群。

高温腐蚀介质，在制备的过程中往往需要对其进行采样，从而检测获取其物理化学等特性参数，现有的取样器在取样动作的过程中，可靠性、方便性较差，自动化程度较低。导致采样动作难以达到良好的采样效果，控制起来也不方便。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：现有的取样器在取样的过程中，可靠性、方便性较差，自动化程度较低。导致采样动作难以达到良好的采样效果，控制起来也不方便。

本发明采取以下技术方案：

一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，所述抓取装置5包括采样针501、卡爪502，复位弹簧505，中心导杆506，动作套509；所述采样针501是伸入高温腐蚀性介质容器的采样前端元件，其上端设有供卡爪502抓取的凸起结构；中心导杆506上端设有抓取推动气缸1，抓取推动控制阀4开启，中心导杆506在抓取推动气缸1作用下进行下降动作，动作套509随中心导杆506下降，并压在卡爪502上端，卡爪502闭合，实施抓取动作；抓取推动控制阀4关闭后，复位弹簧505带动，中心导杆506向上复位，卡爪502张开复位。

本技术方案的特点是：通过气缸和复位弹簧，配合采样针、卡爪，中心导杆，动作套等多个零部件结构，为高温腐蚀性介质取样器提供了可靠性高，控制方便，自动化程度高，采样效果良好的抓取装置。

进一步的，中心导杆506外部具有导杆套507。

进一步的，还包括下卡板503、上卡板504，所述上卡板504设在卡爪502的上端，下卡板503设在动作套509的下端，分别用于对卡爪502实施压力。

本发明的有益效果在于：

1)采用动作连贯性强，自动化程度高，控制方便。

2)构思巧妙，结构简单，易于实施。

3)电动控制，实现采样和取样。

4)采样和取样，零缝隙衔接，无空气混入。

5)设备控制简单，运行平稳。

附图说明

图1是多级套筒拉伸状态下，取样器的主视图。

图2是多级套筒拉伸状态下，取样器的左视图。

图3是多级套筒拉伸状态下，取样器的俯视图。

图4是多级套筒收缩状态下，取样器的主视图。

图5是多级套筒收缩状态下，取样器的左视图。

图6是多级套筒收缩状态下，取样器的俯视图。

图7是抓取装置的主视图。

图8是抓取装置的剖视图。

图9是图8的局部放大图。

图10是抓取装置的立体透视图。

图11是取样对接装置的示意图。

图中，1.抓取推动气缸，2.多级套筒，3.手摇升降机，4.抓取推动控制阀，5.抓取装置，501.采样针，502.卡爪，503.下卡板，504.上卡板，505.复位弹簧，506.中心导杆，507.导杆套，508.复位弹簧座，509.动作套。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

首先，对高温腐蚀性介质的取样器整体进行介绍如下：

参见图1-11，一种高温腐蚀性介质的取样器，包括取样对接装置，多级套筒2，抓取装置5，抓取推动气缸1，抓取推动控制阀4，基座，手摇升降机3；所述多级套筒2固定在手摇升降机3上，其顶端设置抓取推动气缸1，抓取推动气缸1与抓取装置5连接；所述基座上固定设有竖直的导轨，手摇升降机3可沿所述导轨上下调整多级套筒2的高度；所述多级套筒2顶部设有出气口，底部设有进气口；多级套筒2初始状态处于完全拉伸状态，操作手摇升降机3带动多级套筒向下移动，使多级套筒2与取样对接装置对接，取样对接装置的氩气源对多级套筒2底部的进气口充氩气，将多级套筒2内的空气从顶部出气口排出，并持续充氩气；多级套筒向下收缩，带动其内的抓取装置5向下移动，伸入高温腐蚀性介质容器内；抓取推动控制阀4开启，带动抓取装置5的卡爪502实施抓取动作，所述抓取装置5内还设有复位弹簧505，抓取推动控制阀4关闭后，复位弹簧505带动卡爪502复位。

参见图11，所述取样对接装置上设有上下双阀，充氩气时，关闭下阀，打开上阀。

所述基座呈矩形体，且固定在操作台上。

第二，针对抓取装置部分进行详细说明：

一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，所述抓取装置5包括采样针501、卡爪502，复位弹簧505，中心导杆506，动作套509；所述采样针501是伸入高温腐蚀性介质容器的采样前端元件，其上端设有供卡爪502抓取的凸起结构；中心导杆506上端设有抓取推动气缸1，抓取推动控制阀4开启，中心导杆506在抓取推动气缸1作用下进行下降动作，动作套509随中心导杆506下降，并压在卡爪502上端，卡爪502闭合，实施抓取动作；抓取推动控制阀4关闭后，复位弹簧505带动，中心导杆506向上复位，卡爪502张开复位。

中心导杆506外部具有导杆套507。

还包括下卡板503、上卡板504，所述上卡板504设在卡爪502的上端，下卡板503设在动作套509的下端，分别用于对卡爪502实施压力。

本发明通过气缸和复位弹簧，配合采样针、卡爪，中心导杆，动作套等多个零部件结构，为高温腐蚀性介质取样器提供了可靠性高，控制方便，自动化程度高，采样效果良好的抓取装置。

操作步骤如下：

第一步：将多级套筒2放置在球阀取样口，多级套筒呈拉伸状态，紧固螺栓。

第二步：逆时针方向打开上球阀阀门。

第三部：逆时针打开下阀门，保证氩气充满多级套筒。

第四步：多级套筒收缩下移，保证采样棒下降到位。

第五步：多级套筒下降到位后，释放采样棒，然后关闭上阀门。

第六步：顺时针关闭上阀门。

第七步：抓取推动控制阀4动作，推动抓取装置5实施抓取动作。

本发明实现了对高温腐蚀性介质的采样，多级套筒具有两个作用：①为充氩气提供了腔体。氩气是惰性气体，当抓取装置5伸入容器内时，阀门需要打开，此时多级套筒内充满氩气，并且氩气持续从底部进气口进入，从顶部排气口排出，确保多级套筒内持续充满氩气，从而确保安全性；②多级套筒向下收缩可以带动抓取装置向下移动，伸入容器内部；通过抓取推动气缸1带动抓取装置完成抓取动作，再通过复位弹簧实现卡爪的复位，从而实现高温腐蚀性介质的采样。

Claims (3)

1.一种高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，其特征在于：

所述抓取装置(5)包括采样针(501)、卡爪(502)，复位弹簧(505)，中心导杆(506)，动作套(509)；

所述采样针(501)是伸入高温腐蚀性介质容器的采样前端元件，其上端设有供卡爪(502)抓取的凸起结构；

多级套筒(2)固定在手摇升降机(3)上，其顶端设置抓取推动气缸(1)；基座上固定设有竖直的导轨，手摇升降机(3)可沿所述导轨上下调整多级套筒(2)的高度；所述多级套筒(2)顶部设有出气口，底部设有进气口；多级套筒(2)初始状态处于完全拉伸状态，操作手摇升降机(3)带动多级套筒向下移动，使多级套筒(2)与取样对接装置对接，取样对接装置的氩气源对多级套筒(2)底部的进气口充氩气，将多级套筒(2)内的空气从顶部出气口排出，并持续充氩气；多级套筒向下收缩，带动其内的抓取装置(5)向下移动，伸入高温腐蚀性介质容器内；

中心导杆(506)上端设有抓取推动气缸(1)，抓取推动控制阀(4)开启，中心导杆(506)在抓取推动气缸(1)作用下进行下降动作，动作套(509)随中心导杆(506)下降，并压在卡爪(502)上端，卡爪(502)闭合，实施抓取动作；

抓取推动控制阀(4)关闭后，复位弹簧(505)带动，中心导杆(506)向上复位，卡爪(502)张开复位。

2.如权利要求1所述的高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，其特征在于：中心导杆(506)外部具有导杆套(507)。

3.如权利要求1所述的高温腐蚀性介质的取样器抓取装置，其特征在于：还包括下卡板(503)、上卡板(504)，所述上卡板(504)设在卡爪(502)的上端，下卡板(503)设在动作套(509)的下端，分别用于对卡爪(502)实施压力。