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CN104791445B - 具有刮刷器的滚珠螺杆 - Google Patents

具有刮刷器的滚珠螺杆 Download PDF

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CN104791445B
CN104791445B CN201410021743.7A CN201410021743A CN104791445B CN 104791445 B CN104791445 B CN 104791445B CN 201410021743 A CN201410021743 A CN 201410021743A CN 104791445 B CN104791445 B CN 104791445B
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CN
China
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screw
brushing device
scraping brushing
nut
groove
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江宗宪
郭名哲
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Hiwin Technologies Corp
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Hiwin Technologies Corp
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具有刮刷器的滚珠螺杆,包含:一螺杆,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;一螺帽,其具有一供该螺杆穿设的穿孔,该螺帽的轴方向的两端面分别设有一环状对位槽,该穿孔的轴方向的两端分别设有一安装槽;两刮刷器,该刮刷器于轴方向一端面凹设有一凹槽,该凹槽的两侧分别定义为本体部及锁固部,该本体部容设于该安装槽,该锁固部容设于该对位槽,该本体部具有一供该螺杆穿设的通孔,该通孔的内缘面设有朝该滚动沟凸伸的唇部;其中,该螺帽设有一固定件,该固定件的一端抵设于该锁固部;借助上述结构,本发明能防止假性预压产生的刮刷器固定方式。

Description

具有刮刷器的滚珠螺杆
技术领域
本发明与滚珠螺杆的刮刷器有关,尤其是指一种能防止假性预压产生的刮刷器固定方式。
背景技术
滚珠螺杆是利用滚珠的滚动,来驱动螺杆与螺帽相对位移,并具有低摩擦与高精密的优点,若有任何的灰尘或粉屑进入,都会对滚珠螺杆的作用与精密度造成影响,因此防尘措施就变得很重要了;为此,市面上开发出许多有关滚珠螺杆防尘的技术,其中一种如图1所示,在一螺帽A的一端设置一呈环状的刮刷器B,该螺帽A在径向开设相对的两螺孔A1,并分别以一螺丝A2锁入且穿过两该螺孔A1,两该螺丝A2又由两侧夹住该刮刷器B,令该刮刷器B固定在该螺帽A内,如此该刮刷器B的唇部B1便能容纳在该滚珠螺杆的螺杆C的滚动沟C1内,当该滚珠螺杆动作时,该刮刷器B的唇部B1会随着该螺杆C的转动在该滚动沟C1内产生刮除异物的功能,另外,能防止灰尘或粉屑进入该滚动沟C1,让该滚珠螺杆保持在干净的状态下,而能够精准的动作。
但在实际使用后,发现此种刮刷器B仍存有以下多种缺陷:其一、该刮刷器B在装设时,应与该螺杆C保持在极度接近却又未接触的位置,才是最理想的状态,但锁合的力道与深度相当难控制,若两该螺丝A2锁入该螺孔A1的深度太深,会由两侧压迫该刮刷器B,使该刮刷器B的唇部B1压迫该螺杆C的滚动沟C1而产生假性预压(注:假性预压是指未对滚珠螺杆的螺杆、螺帽与滚珠之间作预压力的调整,却因该唇部B1压迫该滚动沟C1的作用力,让使用者误认为滚珠螺杆具有预压力,但此预压力是暂时性的,因为该唇部B1如与滚动沟C1磨耗后,该预压力就会消失进而引响设备运行的精度),当该螺杆C旋转时,该唇部B1便会在该滚动沟C1内不停摩擦,该刮刷器B的材质大多是塑料等硬度小于金属的材质,在不停摩擦的状态下,该唇部B1便会因高热产生热变形,或是被磨碎产生粉尘,造成该刮刷器B的损坏或是粉尘影响动作精度等问题。
其二、若两该螺丝A2锁入该螺孔A1的深度太浅,该刮刷器B又容易产生松脱掉落等问题;其三、由于组装该刮刷器B时,必须先校准该刮刷器B,使该刮刷器B的唇部B1容纳在该螺杆C的滚动沟C1内且之间保持一间隙,之后再调整两该螺丝A2锁入的深度,以避免该唇部B1与该滚动沟C1之间产生接触,因此在组装时往往必须重复试验好几次才能成功,相对也拉长了组装该刮刷器B所花费的时间,造成额外的成本浪费。因此该刮刷器B仍存在着亟待解决的缺失,本发明人便针对此加以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有刮刷器的滚珠螺杆,该刮刷器能轻易将唇部与滚动沟对位而保持一间隙,且能避免螺丝在锁固刮刷器时,因锁固力道太大而产生假性预压。
为了达成上述目的,本发明的解决方案是:
一种具有刮刷器的滚珠螺杆,其包含:一螺杆,其朝一方向延伸为长条状的结构,定义该延伸方向为轴方向,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;一螺帽,其具有一供该螺杆穿设的穿孔,该穿孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽,该滚动沟与滚动槽构成一负荷路径,该螺帽的轴方向的两端面分别设有一环状对位槽,该穿孔的轴方向的两端分别设有一安装槽;多个滚动体,其设于该负荷路径;两刮刷器,该刮刷器于轴方向一端面凹设有一凹槽,该凹槽的两侧分别定义为本体部及锁固部,该本体部容设于该安装槽,该锁固部容设于该对位槽,该本体部具有一供该螺杆穿设的通孔,该通孔的内缘面设有朝该滚动沟凸伸的唇部;其中,该螺帽设有一固定件,该固定件的一端抵设于该锁固部。
上述固定件为一螺丝,该螺帽的外径面设有与该对位槽连通的螺丝孔,该螺丝孔提供该螺丝螺设其中,该螺丝的前端抵设于该锁固部。
上述凹槽的底面承靠于该螺帽的端面。
上述唇部与滚动沟的间隙保持一间隙设置,该间隙最佳值为0.01~0.04mm。
采用上述结构后,本发明具有刮刷器的滚珠螺杆通过刮刷器与螺帽之间配合的结构设计,使得该固定件于固定刮刷器时,不会直接施加压力于该本体部,而是抵设于该锁固部而达到固定该刮刷器的效果;另外,借由该凹槽的底面承靠于该螺帽的端面,以让该唇部能与该滚动沟之间保持一间隙,达到快速对位的效果,并避免该唇部与滚动沟之间接触而提高滚珠螺杆运行的阻力且避免让该唇部产生磨耗。
附图说明
图1为现有技术具有刮刷器的滚珠螺杆的剖视图;
图2为本发明具有刮刷器的滚珠螺杆的系统图;
图3为本发明具有刮刷器的滚珠螺杆的组合图;
图4为本发明具有刮刷器的滚珠螺杆的剖视图;
图5为图4中Z处的放大图。
符号说明
A螺帽 A1螺孔 A2螺丝 B刮刷器
B1唇部 C螺杆 C1滚动沟
1螺杆 11滚动沟 2螺帽 21穿孔
211滚动槽 212安装槽 22对位槽 23螺丝孔
24端面 90负荷路径 3刮刷器 31凹槽
311底面 32本体部 321通孔 322唇部
33锁固部 4滚动体 G螺丝 X轴方向
T间隙。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
请参阅图2至图5所示,为本发明一较佳实施例,本发明为一种具有刮刷器的滚珠螺杆,包含:一螺杆1,其朝一方向延伸为长条状的结构,定义该延伸方向为轴方向X,该螺杆1的外缘面设有螺旋状的滚动沟11;一螺帽2,其具有一供该螺杆1穿设的穿孔21,该穿孔21的内缘面设有相对该滚动沟11的滚动槽211,该滚动沟11与滚动槽211构成一负荷路径90,该螺帽2的轴方向X的两端面24分别设有一环状对位槽22,该穿孔21的轴方向X的两端分别设有一安装槽212;多个滚动体4,其设于该负荷路径90;两刮刷器3,该刮刷器3于轴方向X一端面凹设有一凹槽31,该凹槽31的两侧分别定义为本体部32及锁固部33,该本体部32容设于该安装槽212,该锁固部33容设于该对位槽22,该本体部32具有一供该螺杆1穿设的通孔321,该通孔321的内缘面设有朝该滚动沟11凸伸的唇部322;于本实施例固定该刮刷器3的方式,于该螺帽2的外径面加工一与该对位槽22连通的螺丝孔23,该螺丝孔23提供一螺丝G螺设其中,该螺丝G的前端抵设于该锁固部33,如图4所示,以将该刮刷器3固定于该螺帽2,而该刮刷器3安装完成后该凹槽31的底面311承靠于该螺帽2的端面24,使得该刮刷器3的唇部322与滚动沟11保持一间隙T设置(详见图5),而该间隙视滚珠螺杆的规格大小,最佳值为0.01~0.04mm;除了本实施例提供的螺丝孔与螺丝配合的固定方式外,亦可借由卡合结构方式来固定该刮刷器。
借由上述刮刷器与螺帽之间配合的结构设计,于组装固定该刮刷器时,该螺丝抵设于该刮刷器的锁固部,而该刮刷器的唇部借由该刮刷器设有凹槽的设计,而与螺杆的滚动沟保持一间隙,可避免该唇部与滚动沟之间接触而提高滚珠螺杆运行的阻力且避免让该唇部产生磨耗。
上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (3)

1.一种具有刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于,包含:一螺杆,其朝一方向延伸为长条状的结构,定义该延伸方向为轴方向,该螺杆的外缘面设有螺旋状的滚动沟;一螺帽,其具有一供该螺杆穿设的穿孔,该穿孔的内缘面设有相对该滚动沟的滚动槽,该滚动沟与滚动槽构成一负荷路径,该螺帽的轴方向的两端面分别设有一环状对位槽,该穿孔的轴方向的两端分别设有一安装槽;多个滚动体,其设于该负荷路径;两刮刷器,该刮刷器于轴方向一端面凹设有一凹槽,该凹槽的两侧分别定义为本体部及锁固部,该本体部容设于该安装槽,该锁固部容设于该对位槽,该本体部具有一供该螺杆穿设的通孔,该通孔的内缘面设有朝该滚动沟凸伸的唇部;该螺帽设有一固定件,该固定件的一端抵设于该锁固部;其中,该固定件为一螺丝,该螺帽的外径面设有与该对位槽连通的螺丝孔,该螺丝孔提供该螺丝螺设其中,该螺丝的前端抵设于该锁固部。
2.如权利要求1所述的具有刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于:该凹槽的底面承靠于该螺帽的端面。
3.如权利要求1所述的具有刮刷器的滚珠螺杆,其特征在于:该唇部与滚动沟的间隙保持一间隙设置,该间隙值为0.01~0.04mm。
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