CN104790869B - 煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其包括底座、拨动油缸、导轨、第一固定框架、第二固定框架、滑动框架、第一滑动架、第二滑动架、第一钻箱、第二钻箱、第一推杆、第二推杆、第一拨块和第二拨块。本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置在使用时，钻杆始终固定在第二钻箱上，钻孔完成后，滑动框架下降到初始位置；此时，拨动油缸带动第一滑动架和第二滑动架向右运动一段距离，直至第一滑动架位于滑动框架内，所述第二滑动架位于所述第二固定框架内，所述第一定位油缸动作，使所述第一滑动架在所述滑动框架内的位置被固定，从而完整了钻箱的切换。可见本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换过程时间短、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的零部件，尤其涉及一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置。
背景技术
煤矿用锚杆钻机在钻孔之后，需要及时对所钻的孔喷射锚固剂，并将锚杆插入所述孔内，以实现对巷道的支护。但现有技术中将锚杆插入所述孔内的方式，是通过所述钻机的钻箱带动所述锚杆钻入所述孔内；此时需要将所述钻杆从所述钻箱中取出，并将锚杆插入所述钻箱中，这一过程浪费了大量时间，从而使得巷道的支护过程时间较长，增加了巷道的塌方风险。
发明内容
本发明目的是提供了一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其通过两个钻箱的快速切换，实现了锚杆快速插入所钻的孔内。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其包括底座、拨动油缸、导轨、第一固定框架、第二固定框架、滑动框架、第一滑动架、第二滑动架、第一钻箱、第二钻箱、第一推杆、第二推杆、第一拨块和第二拨块；
所述底座包括基部和固定于所述基部两端的两个翼部，所述两个翼部均垂直于所述基部，且相互平行，并位于所述基部的同侧；
所述拨动油缸为单活塞式双出杆液压缸，所述拨动油缸的两个活塞杆分别固定于所述两个翼部；
所述导轨固定于所述底座的基部上，且垂直于所述底座；
所述第一固定框架和第二固定框架均固定于所述底座上，且所述第一固定框架和第二固定框架结构相同；
所述滑动框架可滑动地设置于所述导轨上；且所述滑动框架位于所述第一固定框架和第二固定框架之间；
所述第一固定框架、第二固定框架和滑动框架的上部均形成有上导轨槽；所述第一固定框架、第二固定框架和滑动框架的下部均形成有下导轨槽；
所述第一滑动架可滑动地设置于所述第一固定框架的上导轨槽和下导轨槽内，所述第二滑动架可滑动地设置于所述滑动框架的上导轨槽和下导轨槽内；
所述第一钻箱固定于所述第一滑动架；所述第二钻箱固定于所述第二滑动架；
所述第一滑动架上设置有第一推杆；所述第二滑动架上设置有第二推杆；所述拨动油缸上分别设置有第一拨块和第二拨块，所述第一拨块通过第一推杆带动所述第一滑动架运动，所述第二拨块通过所述第二推杆带动所述第二滑动架运动。
可选的，所述导轨为两根，所述两根导轨的下端均固定于所述底座的基部上，且两根导轨之间相互平行。
可选的，所述第一固定框架包括第一背板、第一上导向件和第一下导向件；所述第一上导向件和第一下导向件的横截面均呈“L”形，包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述第一上导向件的水平板的一端固定于所述第一背板的上端，形成一开口向下的上导轨槽；所述第一下导向件的水平板的一端固定于所述第一背板的下端，形成一开口向上的下导轨槽，所述上导轨槽和下导轨槽位于所述第一背板的同一侧，且相互平行。
可选的，所述滑动框架包括第二背板、第二上导向件和第二下导向件；沿所述第二背板的竖直方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导轨配合，从而使得所述滑动框架可以沿所述导轨滑动，所述第二上导向件和第二下导向件的横截面均呈“L”形，包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述第二上导向件的水平板的一端固定于所述第二背板的上端，形成一开口向下的上导轨槽；所述第二下导向件的水平板的一端固定于所述第二背板的下端，形成一开口向上的下导轨槽，所述滑动框架的上导轨槽和下导轨槽位于所述第二背板的同一侧，且相互平行；所述导向槽和所述滑动框架的上导轨槽分别位于所述第二背板的两侧。
可选的，所述第一滑动架和第二滑动架结构相同。
可选的，所述第一拨块和第二拨块的结构相同，均包括第一翅片和第二翅片，所述第一翅片和第二翅片平行设置，且所述第一翅片和第二翅片之间具有间隙；所述第一推杆和第二推杆均呈“L”型，包括相互垂直连接的水平杆和竖直杆，所述第一推杆的水平杆的一端固定于所述第一滑动架，所述第一推杆的竖直杆的一端位于所述第一拨块的第一翅片和第二翅片之间的间隙内；所述第二推杆的水平杆的一端固定于所述第二滑动架，所述第二推杆的竖直杆的一端位于所述第二拨块的第一翅片和第二翅片之间的间隙内。
可选的，所述第一滑动架还包括第一定位油缸，所述滑动框架的第二上导向件的水平板上开设有定位孔，所述第一定位油缸的缸体固定于所述第一滑动架上，所述第一定位油缸的活塞杆可以插入所述定位孔内。
可选的，所述第一定位油缸为双活塞式双出杆液压缸，所述滑动框架的第二下导向件的水平板上开设有定位孔，所述第一定位油缸的上活塞杆和下活塞杆可以分别插入所述滑动框架的第二上导向件和第二下导向件上的定位孔内。
可选的，所述第一滑动架还包括第一固定板，所述第一固定板的一端固定于所述第一滑动架上，并垂直于所述第一滑动架，所述第一钻箱固定于所述第一固定板的另一端，且所述第一钻箱竖直设置。
可选的，所述第二滑动架还包括第二固定板，所述第二固定板的一端固定于所述第二滑动架上，并垂直于所述第二滑动架，所述第二钻箱固定于所述第二固定板的另一端，且所述第二钻箱竖直设置。
本发明具有如下有益效果：本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置在使用时，钻杆始终固定在第二钻箱上，钻孔完成后，所述滑动框架下降到初始位置；此时，拨动油缸上的第一拨块和第二拨块带动所述第一滑动架和第二滑动架向右运动一段距离，直至所述第一滑动架位于所述滑动框架内，所述第二滑动架位于所述第二固定框架内，从而完整了钻箱的切换。可见本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换时间短、效率高。
附图说明
图1为本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置的结构示意图；
图2为本发明的第一固定框架的结构示意图；
图3为本发明的滑动框架的结构示意图；
图中标记示意为：201-底座；202-拨动油缸；203-导轨；204-第一固定框架；205-第二固定框架；206-滑动框架；207-第一滑动架；208-第二滑动架；209-第一背板；210-第一上导向件；211-第一下导向件；212-第二背板；213-第二上导向件；214-第二下导向件；215-第一钻箱；216-第二钻箱；217-第一固定板；218-第二固定板；219-第一推杆；220-第二推杆；221-第一拨块；222-第二拨块；224-第二定位油缸。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其包括底座201、拨动油缸202、导轨203、第一固定框架204、第二固定框架205、滑动框架206、第一滑动架207、第二滑动架208、第一钻箱215、第二钻箱216、第一推杆219、第二推杆220、第一拨块221和第二拨块222。
所述底座201包括基部和固定于所述基部两端的两个翼部，所述两个翼部垂直于所述基部，且相互平行，并位于所述基部的同侧。
所述拨动油缸202为单活塞式双出杆液压缸，所述拨动油缸202的两个活塞杆分别固定于所述两个翼部，当对所述拨动油缸202供油时，所述拨动油缸202的缸体可以在所述两个翼部之间往复运动。
所述导轨203固定于所述底座201上，且垂直于所述底座201，本实施例中，所述导轨203竖直设置，所述底座201水平设置，所述导轨203固定于所述底座201的基部上；更优选地，为提高所述导轨203导向的稳定性，所述导轨203为两根，所述两根导轨203的下端均固定于所述底座201的基部上，且两根导轨203之间相互平行。
所述第一固定框架204和第二固定框架205均固定于所述底座201上，且所述第一固定框架204和第二固定框架205结构相同；所述滑动框架206可滑动地设置于所述导轨203上；且所述滑动框架206位于所述第一固定框架204和第二固定框架205之间；本实施例中，优选地，所述第一固定框架204和第二固定框架205均包括第一背板209、第一上导向件210和第一下导向件211；所述第一上导向件210和第一下导向件211的横截面均呈“L”形，即包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述第一上导向件210的水平板的一端(自由端)固定于所述第一背板209的上端，形成一开口向下的上导轨槽；所述第一下导向件211的水平板的一端(自由端)固定于所述第一背板209的下端，形成一开口向上的下导轨槽，所述上导轨槽和下导轨槽位于所述第一背板的同一侧，且相互平行。
所述滑动框架206包括第二背板212、第二上导向件213和第二下导向件214；沿所述第二背板212的竖直方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导轨203配合，从而使得所述滑动框架206可以沿所述导轨203滑动，所述第二上导向件213和第二下导向件214的横截面均呈“L”形，即包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述第二上导向件213的水平板的一端(自由端)固定于所述第二背板212的上端，形成一开口向下的上导轨槽；所述第二下导向件214的水平板的一端(自由端)固定于所述第二背板212的下端，形成一开口向上的下导轨槽，所述滑动框架206的上导轨槽和下导轨槽位于所述第二背板212的同一侧，且相互平行；所述导向槽与所述滑动框架206的上导轨槽分别位于所述第二背板212的两侧；当所述滑动框架206位于最低位置时，所述第一固定框架204的上导轨槽、第二固定框架205的上导轨槽和所述滑动框架206的上导轨槽在同一水平线上，同时，所述第一固定框架204的下导轨槽、所述第二固定框架205的下导轨槽和所述滑动框架206的下导轨槽在同一水平线上。
所述第一滑动架207可滑动地设置于所述第一固定框架204内，即所述第一滑动架207的上端位于所述第一固定框架204的上导轨槽内，并可以沿所述第一固定框架204的上导轨槽滑动，所述第一滑动架207的下端位于所述第一固定框架204的下导轨槽内，并可以沿所述第一固定框架204的下导轨槽滑动，从而所述第一滑动架207可以从所述第一固定框架204滑动至所述滑动框架206内，也能够从所述滑动框架206滑动至所述第一固定框架204内；所述第二滑动架208可滑动地设置于所述滑动框架206内，且所述第二滑动架208与所述第一滑动架207的结构相同，所述第二滑动架208也可以从所述滑动框架206滑动至所述第二固定框架205内，也能够从所述第二固定框架205滑动至所述滑动框架206内；所述第一钻箱215固定于所述第一滑动架207上，所述第二钻箱216固定于所述第二滑动架208上；本实施例中，优选地，所述第一滑动架207还包括第一固定板217，所述第一固定板217水平设置，所述第一固定板217的一端固定于所述第一滑动架207上，并垂直于所述第一滑动架207，此时所述第一滑动架207竖直设置，所述第一钻箱215固定于所述第一固定板217的另一端，且所述第一钻箱215竖直设置。
所述第二滑动架208还包括第二固定板218，所述第二固定板218水平设置，所述第二固定板218的一端固定于所述第二滑动架208上，并垂直于所述第二滑动架208，此时所述第二滑动架208竖直设置，所述第二钻箱216固定于所述第二固定板218的另一端，且所述第二钻箱216竖直设置。
所述第一滑动架207上设置有第一推杆219；所述第二滑动架208上设置有第二推杆220；所述拨动油缸202上分别设置有第一拨块221和第二拨块222，所述第一拨块221和第二拨块222的结构相同，均包括第一翅片和第二翅片，所述第一翅片和第二翅片平行设置，之间具有间隙；所述第一推杆219位于所述第一拨块221的第一翅片和第二翅片之间的间隙内；所述第二推杆220位于所述第二拨块222的第一翅片和第二翅片之间的间隙内；本实施例中，优选地，所述第一推杆219和第二推杆220均呈“L”型，即包括相互垂直连接的水平杆和竖直杆，所述第一推杆219的水平杆的一端(自由端)固定于所述第一滑动架207，所述第一推杆219的竖直杆的一端(自由端，即下端)位于所述第一拨块221的第一翅片和第二翅片之间的间隙内；同样的，所述第二推杆220的水平杆的一端(自由端)固定于所述第二滑动架208，所述第二推杆220的竖直杆的一端(自由端，即下端)位于所述第二拨块222的第一翅片和第二翅片之间的间隙内；当所述拨动油缸202往复运动时，所述第一拨块221和第二拨块222通过所述第一推杆219和第二推杆220带动所述第一滑动架207和第二滑动架208运动，使得所述第一滑动架207或第二滑动架208位于所述滑动框架206内，从而所述滑动框架206可以带动所述第一钻箱215或第二钻箱216向上运动。
本实施例中，优选地，为提高所述第一滑动架207和第二滑动架208的运动精度，当所述第一推杆219位于所述第一拨块221的第一翅片和第二翅片之间时，所述第一推杆219与所述第一拨块221的第一翅片和第二翅片相接触；当所述第二推杆220位于所述第二拨块222的第一翅片和第二翅片之间时，所述第二推杆220与所述第二拨块222的第一翅片和第二翅片相接触。
本实施例中，为在所述第一滑动架207位于所述滑动框架206内时的位置的固定，所述第一滑动架207包括第一定位油缸，所述滑动框架206的第二上导向件213的水平板上开设有定位孔，所述第一定位油缸的缸体固定于所述第一滑动架207上，且所述第一定位油缸竖直设置，所述第一定位油缸的活塞杆可以插入所述定位孔内，当所述第一滑动架207滑动至所述滑动框架206内时，所述第一定位油缸动作，将所述第一定位油缸的活塞杆插入所述定位孔，实现所述第一滑动架207在所述滑动框架206内位置的固定；更优选地，所述第一定位油缸可以为双活塞式双出杆液压缸，此时，所述滑动框架206的第二下导向件214的水平板上也开设有定位孔，当所述第一定位油缸动作时，其上活塞杆和下活塞杆分别可以插入所述滑动框架206的第二上导向件213和第二下导向件214上的定位孔内。
本实施例中，为在所述第二滑动架208位于所述滑动框架206内时的位置的固定，所述第二滑动架208包括第二定位油缸224，所述第二定位油缸224的缸体固定于所述第二滑动架208上，且竖直设置；优选地，所述第二定位油缸224也可以为双活塞式双出杆液压缸；当所述第二滑动架208位于所述滑动框架206时，所述第二定位油缸224的活塞杆可以插入所述滑动框架206的第二上导向件213的定位孔内；或者其上活塞杆和下活塞杆分别插入所述滑动框架206的第二上导向件213和第二下导向件214的定位孔内。
本实施例中，为驱动所述滑动框架206，所述煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置还包括链条传动装置，所述链条传动装置包括上链轮、下链轮、链条、驱动链轮和电机；所述上链轮可转动地安装于所述导轨的上端；所述下链轮可转动地安装于所述导轨的下端，所述链条传动连接所述上链轮和下链轮；所述滑动框架206固定于所述链条上；所述电机驱动所述驱动链轮转动，所述驱动链轮与所述链条传动连接，用于驱动所述链条运动。
本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置在使用时，钻杆始终固定在第二钻箱216上，所述滑动框架206在所述链条的带动下，向上运动；钻孔完成后，所述滑动框架206下降到初始位置；此时，拨动油缸202上的第一拨块221和第二拨块222带动所述第一滑动架207和第二滑动架208向右运动一段距离，直至所述第一滑动架207位于所述滑动框架206内，所述第二滑动架208位于所述第二固定框架205内，所述第一定位油缸动作，使所述第一滑动架207在所述滑动框架206内的位置被固定，从而完整了钻箱的切换。
本发明的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置通过一个拨动油缸202实现同一条直线上导轨槽和下导轨槽内的两个钻箱的切换，节约了一套滑轨，有效地节约了使用空间；而且两个钻箱各自独立工作，互不干涉。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，包括底座(201)、拨动油缸(202)、导轨(203)、第一固定框架(204)、第二固定框架(205)、滑动框架(206)、第一滑动架(207)、第二滑动架(208)、第一钻箱(215)、第二钻箱(216)、第一推杆(219)、第二推杆(220)、第一拨块(221)和第二拨块(222)；
所述底座(201)包括基部和固定于所述基部两端的两个翼部，所述两个翼部均垂直于所述基部，且相互平行，并位于所述基部的同侧；
所述拨动油缸(202)为单活塞式双出杆液压缸，所述拨动油缸(202)的两个活塞杆分别固定于所述两个翼部；
所述导轨(203)固定于所述底座(201)的基部上，且垂直于所述底座(201)；
所述第一固定框架(204)和第二固定框架(205)均固定于所述底座(201)上，且所述第一固定框架(204)和第二固定框架(205)结构相同；
所述滑动框架(206)可滑动地设置于所述导轨(203)上；且所述滑动框架(206)位于所述第一固定框架(204)和第二固定框架(205)之间；
所述第一固定框架(204)、第二固定框架(205)和滑动框架(206)的上部均形成有上导轨槽；所述第一固定框架(204)、第二固定框架(205)和滑动框架(206)的下部均形成有下导轨槽；
所述第一滑动架(207)可滑动地设置于所述第一固定框架(204)的上导轨槽和下导轨槽内，所述第二滑动架(208)可滑动地设置于所述滑动框架(206)的上导轨槽和下导轨槽内；
所述第一钻箱(215)固定于所述第一滑动架(207)；所述第二钻箱(216)固定于所述第二滑动架(208)；
所述第一滑动架(207)上设置有第一推杆(219)；所述第二滑动架(208)上设置有第二推杆(220)；所述拨动油缸(202)上分别设置有第一拨块(221)和第二拨块(222)，所述第一拨块(221)通过第一推杆(219)带动所述第一滑动架(207)运动，所述第二拨块(222)通过所述第二推杆(220)带动所述第二滑动架(208)运动。
2.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述导轨(203)为两根，所述两根导轨(203)的下端均固定于所述底座(201)的基部上，且两根导轨(203)之间相互平行。
3.根据权利要求2所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第一固定框架(204)包括第一背板(209)、第一上导向件(210)和第一下导向件(211)；所述第一上导向件(210)和第一下导向件(211)的横截面均呈“L”形，包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述第一上导向件(210)的水平板的一端固定于所述第一背板(209)的上端，形成一开口向下的上导轨槽；所述第一下导向件(211)的水平板的一端固定于所述第一背板(209)的下端，形成一开口向上的下导轨槽，所述上导轨槽和下导轨槽位于所述第一背板的同一侧，且相互平行。
4.根据权利要求3所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述滑动框架(206)包括第二背板(212)、第二上导向件(213)和第二下导向件(214)；沿所述第二背板(212)的竖直方向开设有导向槽，所述导向槽与所述导轨(203)配合，从而使得所述滑动框架(206)沿所述导轨(203)滑动，所述第二上导向件(213)和第二下导向件(214)的横截面均呈“L”形，包括相互垂直连接的水平板和竖直板；所述第二上导向件(213)的水平板的一端固定于所述第二背板(212)的上端，形成一开口向下的上导轨槽；所述第二下导向件(214)的水平板的一端固定于所述第二背板(212)的下端，形成一开口向上的下导轨槽，所述滑动框架(206)的上导轨槽和下导轨槽位于所述第二背板(212)的同一侧，且相互平行；所述导向槽和所述滑动框架(206)的上导轨槽分别位于所述第二背板(212)的两侧。
5.根据权利要求4所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第一滑动架(207)和第二滑动架(208)结构相同。
6.根据权利要求5所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第一拨块(221)和第二拨块(222)的结构相同，均包括第一翅片和第二翅片，所述第一翅片和第二翅片平行设置，且所述第一翅片和第二翅片之间具有间隙；所述第一推杆(219)和第二推杆(220)均呈“L”型，包括相互垂直连接的水平杆和竖直杆，所述第一推杆(219)的水平杆的一端固定于所述第一滑动架(207)，所述第一推杆(219)的竖直杆的一端位于所述第一拨块(221)的第一翅片和第二翅片之间的间隙内；所述第二推杆(220)的水平杆的一端固定于所述第二滑动架(208)，所述第二推杆(220)的竖直杆的一端位于所述第二拨块(222)的第一翅片和第二翅片之间的间隙内。
7.根据权利要求6所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第一滑动架(207)还包括第一定位油缸，所述滑动框架(206)的第二上导向件(213)的水平板上开设有定位孔，所述第一定位油缸的缸体固定于所述第一滑动架(207)上，所述第一定位油缸的活塞杆插入所述定位孔内。
8.根据权利要求7所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第一定位油缸为双活塞式双出杆液压缸，所述滑动框架(206)的第二下导向件(214)的水平板上开设有定位孔，所述第一定位油缸的上活塞杆和下活塞杆分别插入所述滑动框架(206)的第二上导向件(213)和第二下导向件(214)上的定位孔内。
9.根据权利要求8所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第一滑动架(207)还包括第一固定板(217)，所述第一固定板(217)的一端固定于所述第一滑动架(207)上，并垂直于所述第一滑动架(207)，所述第一钻箱(215)固定于所述第一固定板(217)的另一端，且所述第一钻箱(215)竖直设置。
10.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻机的钻箱切换装置，其特征在于，所述第二滑动架(208)还包括第二固定板(218)，所述第二固定板(218)的一端固定于所述第二滑动架(208)上，并垂直于所述第二滑动架(208)，所述第二钻箱(216)固定于所述第二固定板(218)的另一端，且所述第二钻箱(216)竖直设置。
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