CN104778861B - 具有数据链路集成的机载飞行计划 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有数据链路集成的机载飞行计划。在一个实施例中，提供了一种实现飞行计划模块的机载系统。所述飞行计划模块被配置为在显示单元上显示未定的飞行计划，并且实现与未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮。所述第一按钮如果被选择，命令所述一个或多个处理单元将未定的飞行计划转换为用于在数据链路消息中发送的格式，并且使得所述未定的飞行计划在下行数据链路消息中被发送到地面站，而无需对消息应用模块的人工输入，所述消息应用模块包括用于在显示单元上显示与数据链路消息相对应的信息以及用于维护数据链路消息的消息日志的指令。

Description

具有数据链路集成的机载飞行计划

背景技术

飞行器的飞行员可以在飞行器的驾驶舱中创建飞行计划或飞行计划修改，并且发送用于这种飞行计划或修改的下行链路请求到空中交通管制(ATC)地面站以供批准。飞行员还可以接收来自ATC地面站的飞行计划修改请求。这种活动可以在起飞之前或飞行期间发生。

发明内容

在一个实施例中提供了一种机载系统。所述机载系统包括耦合到显示单元的一个或多个处理单元，以及耦合到所述一个或多个处理单元的一个或多个数据存储介质，所述一个或多个数据存储介质包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理单元执行时，使得所述一个或多个处理单元实现飞行计划模块。所述飞行计划模块被配置为在所述显示单元上显示未定的飞行计划，并且实现与未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮。所述第一按钮如果被选择，命令所述一个或多个处理单元将未定的飞行计划转换为用于在数据链路消息中发送的格式，并且使得所述未定的飞行计划在下行数据链路消息中被发送到地面站，而无需对消息应用模块的人工输入，所述消息应用模块包括用于在显示单元上显示与数据链路消息相对应的信息以及用于维护数据链路消息的消息日志的指令。

附图说明

要理解的是，附图仅描绘了示例性实施例，并且因此不被认为在范围上进行限制，将通过使用附图来用附加的特异性和细节描述示例性实施例，其中：

图1是用于具有数据链路集成的机载飞行计划的示例系统的方框图。

图2是图1的系统的示例显示单元。

图3是使用图1的系统的用于机载飞行计划的示例方法的流程图。

按照惯例，各种所描述的特征不是按比例绘制的，而是着重于与示例性实施例相关的具体特征。

具体实施方式

目前，飞行器的飞行员必须去往多个显示器来将线路修改下行链路传输到ATC地面站。例如，飞行员可以使用飞行管理窗口上的未定飞行计划能力来创建和预览路线修改，然而，飞行员必须然后去往单独的页面，即ATC下行链路请求页面，以创建和发送下行链路ATC路线修改请求。所有这种活动需要多个飞行员动作、多个对话框，等等。

图1是在飞行器中用于具有飞行管理和数据链路集成的机载飞行计划的示例系统100的方框图。所述系统100包括用于实现机载飞行计划功能的飞行计划模块102。飞行计划模块102包括处理器可读指令，所述指令被配置为当被一个或多个处理单元执行时实现飞行计划功能。飞行计划模块102可以实现飞行计划功能，例如接收来自人(例如，飞行员)的与未定的飞行计划相对应的输入，在显示单元上显示与未定的飞行计划相对应的一个或多个屏幕，接收与未定的飞行计划中的改变相对应的输入，以及其他功能。未定的飞行计划是一种飞行计划，其对于飞行器而言不是活动的飞行计划，例如，潜在的新飞行计划和/或对于正由飞行员所计划的活动的飞行计划的潜在改变。

如上所述，飞行计划模块102包括指令，所述指令被存储在一个或多个数据存储介质上。这些一个或多个数据存储介质被耦合到一个或多个处理单元，所述一个或多个处理单元可以执行所述指令以实现飞行计划模块102的功能。一个或多个处理单元可以包括通用处理器，例如中央处理单元(CPU)，或专用处理器。一个或多个数据存储介质可以包括任何合适的非易失性技术，例如闪存、光盘、或磁盘驱动器。耦合到一个或多个数据存储介质和一个或多个处理单元的易失性存储器，也可以被包括用于在由一个或多个处理单元执行期间存储指令(和相关数据)。在一个实施方式中，存储器包括现在已知或以后开发的任何合适形式的随机存取存储器(RAM)，例如动态随机存取存储器(DRAM)。在其他实施方式中，使用其他类型的存储器。这些一个或多个处理单元被耦合到显示单元104，在所述显示单元104上飞行计划模块102可以显示项目。例如，飞行计划模块102可以显示与飞行计划相对应的路线点的列表，例如图2中所示的。在一些实施例中，飞行计划模块102可以在地图上显示飞行计划的图形说明。

显示单元104被设置在飞行器的驾驶舱中。特别地，显示单元104被设置为使得其对于飞行器中的一个或两个飞行员是可见的。显示单元104包括能够显示图像的屏幕，例如通过以某种颜色照亮屏幕上的各个像素。显示单元104还能够更新图像，使得图像可以随时间改变。

一个或多个处理单元还被耦合到一个或多个人工输入装置106。一个或多个人工输入装置106被配置为获取来自飞行器中的人(例如，飞行员)的输入。输入装置106与显示单元104相关联。即，输入装置106被配置为使得由输入装置106获取的输入与当前在显示单元104上的图像相配合。例如，输入装置106可以包括触摸屏，所述触摸屏被集成到显示单元104中，使得人可以触摸显示单元104的屏幕，并且输入装置(触摸屏)106获取该输入。在一个示例中，输入装置106包括与显示单元104相配合的键盘和指示器装置(例如，鼠标)，使得由键盘和指示器装置获取的输入直接引起当前在显示单元104上的图像中的改变。如所已知的，驾驶舱环境包括许多输入装置，并且通常包括多个显示单元；然而，仅仅因为输入装置在具有给定显示单元的驾驶舱中，并不意味着输入装置与本文所述的显示单元相关联。如果安装在驾驶舱中的输入装置未被配置为使得由输入装置获取的输入与当前在显示单元上的图像相配合，那么输入装置不被认为是与本文所使用的显示单元相关联的。

输入装置106与显示单元104的配合的示例包括由被输入装置106获取的输入所引起的效果基于当前在显示装置104上的图像。这个示例的一种实施方式在触摸屏中是明显的。在触摸屏中，获取屏幕上给定点处的“触摸”的效果基于当前在屏幕上的图像。如果图像正在“触摸”所位于其中的点处显示按钮，则获取触摸的效果是对按钮的选择。如果图像正在“触摸”所位于其中的点处显示地图，则获取触摸的效果可以是在该点处在地图上放置标记(例如，路线点)。输入装置106与显示单元104的配合的另一个示例包括指示器装置，其中由指示器装置获取的输入引起在当前在显示单元104上的图像中指示器的移动。在这样的示例中，指示器装置的“点击”在当前在显示单元104上的图像上使得基于指示器“背后”的内容来进行选择或其他动作。输入装置106与显示单元104的配合的另一个示例是键盘，其中键盘上的键入使得字符被显示在图像中，或使得光标在图像周围移动。在航空电子显示单元中常见的、输入装置106与显示单元104的配合的另一个示例是，在显示单元的屏幕的侧面上设置物理按钮，例如图2中所示的。图2中的显示单元104包括屏幕202，所述屏幕202在所述屏幕202的任一横侧上具有一列物理按钮204。这种物理按钮204可以与紧邻相应按钮204的图像的一部分相配合，使得给定物理按钮204的激活引起邻近物理按钮204的显示器上的图像中的虚拟按钮的选择。示例输入装置106包括指示装置(例如，鼠标)、键盘、触摸屏、如上所述的物理按钮。其他示例输入装置106包括麦克风、操纵杆、相机和触摸板。还可以使用其他输入装置。

未与显示单元104相配合的输入装置的示例包括麦克风，其获取驾驶舱中的音频以用于归档目的(例如，“黑盒子”)，而对显示单元104上的图像没有影响。未与显示单元104相配合的输入装置的另一个示例包括在第二显示单元上的按钮，其与第二显示单元相配合，但是由被输入装置获取的输入所引起的效果不基于显示装置104上的图像。

除了飞行计划模块102，机载系统100还包括飞行管理模块108。飞行管理模块108实现用于飞行器的活动飞行计划。即，飞行管理模块108接收来自导航传感器(例如，全球导航卫星系统，惯性导航系统)的输入，并且基于该输入来控制飞行器的飞行，以沿着活动的飞行计划引导飞行器。飞行管理模块包括处理器可读指令，所述指令被配置为当被一个或多个处理器单元执行时实现飞行计划功能。所述指令被存储在一个或多个数据存储介质中，所述一个或多个数据存储介质被耦合到一个或多个处理单元。所述一个或多个数据存储介质和一个或多个处理单元可以是如上所述的相对于飞行计划模块102的相同的一个或多个数据存储介质和/或一个或多个处理单元，或者可以是不同的一个或多个数据存储介质和/或一个或多个处理单元。

机载系统100还包括通信路由系统110。所述通信路由系统110包括路由器和收发器，以通过一个或多个航空电子数据链路在飞行器和一个或多个地面站之间发送和接收信号。通信路由系统110可以包括数据链路路由器和一个或多个数据链路无线电设备。示例数据链路无线电设备包括甚高频(VHF)无线电设备、超高频(UHF)无线电设备和卫星通信(SAT-COM)无线电设备。

机载系统100还包括一个或多个消息应用模块112。每个消息应用模块112实现用于一种或多种类别的数据链路消息的数据链路消息传送。本文所使用的一种类别的数据链路消息是通过通信路由系统110可以与其他类型的数据链路消息区分开的一种类型的数据链路消息。由于通信路由系统110没有完全解码消息，基于消息内的附加信息(overheadinformation)，通信路由系统110可以确定对于给定消息的目的地。不同类别的消息具有不同的附加信息，使得通信路由系统110可以在不同类别之间进行区分，并且潜在地路由不同类别到不同实体。在一些实施例中，多种类别的数据链路消息被路由到相同的实体，尽管其他类别的数据链路消息被路由到不同的实体。示例类别的数据链路消息包括管制员和飞行员数据链路通信(CPDLC)消息、ARINC 702消息、ARINC 623消息、维护消息、乘客服务消息、天气数据消息，以及除ARINC 702消息以外的操作消息。系统100也可以对其他类别的数据链路消息起作用。

为了实现数据链路消息传送，消息应用模块112可以接收来自人(例如，飞行员)的输入以生成下行数据链路消息，并且可以在显示单元上显示一个或多个屏幕以用于人来查看上行数据链路消息。消息应用模块112可以与通信路由系统110通信以发送所生成的下行数据链路消息，并且接收所显示的上行数据链路消息。消息应用模块112还维护一个或多个消息日志，所述一个或多个消息日志在与消息应用模块112相对应的一种或多种类别的数据链路消息内记录(keep track of)去往飞行器和来自飞行器的所有上行和下行数据链路消息。因此，第一消息应用模块可以维护第一日志，所述第一日志存储关于第一类别(例如，CPDLC)的所有数据链路消息的信息，以及第二消息应用模块可以维护第二日志，所述第二日志存储关于第二类别(例如，ARINC 702)的所有数据链路消息的信息。如果给定的消息应用模块实现(对应于)用于多种类别的数据链路消息的数据链路消息传送，那么所述消息应用模块维护用于所有多种类别的数据链路消息的一个或多个日志。

类似于飞行计划模块102，消息应用模块112包括处理器可读指令，所述指令被配置为当被一个或多个处理单元执行时实现上文或本文其他地方描述的数据链路消息传送。所述指令被存储在一个或多个数据存储介质上，所述一个或多个数据存储介质被耦合到一个或多个处理单元。所述一个或多个数据存储介质和一个或多个处理单元可以是如上所述的相对于飞行计划模块102或飞行管理模块108的相同的一个或多个数据存储介质和/或一个或多个处理单元，或者可以是不同的一个或多个数据存储介质和/或一个或多个处理单元。

执行消息应用模块112的指令的一个或多个处理单元被耦合到显示单元114和一个或多个人工输入装置116。在一个示例中，显示单元114和一个或多个人工输入装置116是与飞行计划模块102交互的相同的显示单元104和一个或多个人工输入装置106。在其他示例中，显示单元114和一个或多个人工输入装置116不同于与飞行计划模块102交互的显示单元104和一个或多个人工输入装置106。在显示单元114和一个或多个人工输入装置116不同于显示单元104和一个或多个人工输入装置106的示例中，显示单元114和一个或多个人工输入装置116可以包括与飞行器的驾驶舱中的显示单元114相关联的第二显示单元114和一个或多个第二人工输入装置116。

显示单元114被设置为使得其对于飞行器中的一个或两个飞行员是可见的。显示单元114包括能够显示图像的屏幕，例如以某种颜色照亮屏幕上的各个像素。显示单元104还能够更新图像，使得图像可以随着时间而改变。一个或多个人工输入装置116被配置为获取来自飞行器中的人(例如，飞行员)的输入。输入装置116与显示单元114相关联。即，输入装置116被配置为使得由输入装置116获取的输入与当前在显示单元114上的图像相配合。例如，输入装置116可以包括触摸屏，所述触摸屏被集成到显示单元114中，使得人可以触摸显示单元114的屏幕，并且输入装置(触摸屏)116获取所述输入。在一个示例中，输入装置116包括与显示单元114相配合的键盘和指示器装置(鼠标)，使得由键盘和指示器装置获取的输入直接引起当前在显示单元114上的图像中的改变。

图3是使用系统100的用于机载飞行计划的示例方法300的流程图。为了向飞行员提供有关活动的飞行计划(即，飞行员和飞行管理模块108根据其当前正控制飞行器的飞行计划)的信息，飞行计划模块102可以使得在显示单元104上的图像与活动的飞行计划相对应地显示(块302)。这些图像可以包括活动的飞行计划或其部分的图形地图说明、活动的飞行计划上的路线点的列表、和/或其他图像。活动的飞行计划可以基于由一个或多个输入装置106获取的、来自飞行员的输入而被接收，或活动的飞行计划可以从飞行管理模块108被接收。

飞行计划模块102还可以被配置为在执行活动的飞行计划期间接收来自一个或多个输入装置106的信号，所述信号指示用于未定的飞行计划的至少一部分的路线(块304)。例如，飞行员可能希望探索修改活动的飞行计划，并且飞行计划模块102被配置为使飞行员能够生成不同的飞行计划，这里被称为未定的飞行计划。当飞行计划模块102获得与用于未定的飞行计划相对应的路线的输入时，飞行计划模块102使得未定的飞行计划显示在显示单元104上(块306)。未定的飞行计划可以以任何适当的形式显示在显示单元104上，包括作为活动的飞行计划上的重叠或附加标记，或处于与活动的飞行计划分离的屏幕部分中，或者可以从显示单元104的屏幕清除活动的飞行计划并且可以替代显示未定的飞行计划。在任何情况下，飞行计划模块102可以使得未定的飞行计划显示在显示单元104上，所述未定的飞行计划作为由一个或多个输入装置106获取的输入而被接收。

一旦未定的飞行计划或其部分被生成并且被显示在显示单元104上，飞行员可能想要发送下行数据链路消息，所述下行数据链路消息包括未定的飞行计划或其部分。飞行计划模块102被配置为具有数据链路集成，以使得在显示未定的飞行计划的同时，这种下行数据链路消息能够从显示单元104直接被发送，所述显示单元104显示未定的飞行计划。在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为实现与未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮，使得第一按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元执行飞行计划模块102，以使得未定的飞行计划在下行数据链路消息中被发送到地面站(块308)。此外，第一按钮的选择可以使得包括未定的飞行计划的下行数据链路消息被发送，而无需对与下行数据链路消息的类别相对应的消息应用模块112的人工输入。

在一些常规的航空电子系统中，下行数据链路消息可以从飞行计划模块102发起。然而，这些常规的飞行计划模块仅仅发送信息到适当的消息应用模块；下行数据链路消息不被发送到地面站，直到飞行员选择由消息应用模块实现的另一按钮。由消息应用模块实现的这种其他按钮通常处于与由飞行计划模块所使用的显示单元分离的显示单元上，使得飞行员不得不在多个显示单元之间往来以发送下行数据链路消息。

相比之下，本文所述的飞行计划模块102使得未定的飞行计划在下行数据链路消息中被发送到地面站的，而无需对消息应用模块112的人工输入。即，为了发送下行数据链路消息，飞行员无需选择由消息应用模块112实现的按钮。

在一个示例中，响应于由飞行计划模块102实现的第一按钮的选择，飞行计划模块102将未定的飞行计划转换为用于在数据链路消息中进行发送的格式(块310)。典型地，用于未定的飞行计划的格式基于数据链路消息的类别而被标准化。例如，未定的飞行计划可以被转化为适于管制员-飞行员数据链路通信(CPDLC)消息、ARINC 702航线操作员信息、或ARINC 623消息的格式。也可以使用其他格式。

在第一示例中，飞行计划模块102使得未定的飞行计划被发送到地面站包括：飞行计划模块102生成包括未定的飞行计划的下行数据链路消息，例如，包括转换为如上所述的适当格式的未定的飞行计划(块312)。使得未定的飞行计划被发送然后包括：飞行计划模块102发送所生成的下行数据链路消息到通信路由系统110，使得通信路由系统110可以通过适当的数据链路将下行数据链路消息路由到地面站(块314)。在该第一示例中，与对应于下行数据链路消息的类别的消息应用模块112的交互没有被用于发送下行数据链路消息。而是，飞行计划模块102响应于由飞行计划模块102接收的一个或多个输入(例如，按钮选择)，生成并发送下行数据链路消息。即，飞行计划模块102生成具有足够信息的下行数据链路消息，其中通信路由系统110可以正确地路由并传输下行数据链路消息。虽然上述过程相对于选择单个按钮而被描述，但飞行计划模块102可以接收除了按钮选择之外或替代按钮选择的其他人工输入，以生成并发送下行数据链路消息。例如，飞行计划模块102可以被配置为接收关于将连同未定的飞行计划包含在下行数据链路消息中的文本的输入。

在第二示例中，飞行计划模块102使得未定的飞行计划被发送到地面站包括：飞行计划模块102发送与未定的飞行计划相对应的信息到与下行数据链路消息的类别相对应的消息应用模块112(块318)，使得消息应用模块112可以发送包括未定的飞行计划的下行数据链路消息到通信路由系统110，以用于传输到地面站(块320)。在该第二示例中，消息应用模块112被配置为使得消息应用模块112可以基于来自飞行计划模块102的信息来发送下行数据链路消息，而无需对消息应用模块112的人工输入。即，一旦消息应用模块112接收来自飞行计划模块102的信息，消息应用模块112就基于所述信息自动地发送下行数据链路消息。以这种方式，飞行员可以通过他或她与飞行计划模块102的交互来发送下行数据链路消息，并且飞行员无需与消息应用模块112进行交互。

飞行计划模块102被配置为使得由飞行计划模块发送的信息足以使飞行计划模块102来发送下行数据链路消息。在该第二示例的第一实施方式中，由飞行计划模块102发送的信息是转换为适于下行数据链路消息的格式的未定的飞行计划。在这种第一实施方式中，消息应用模块112从所接收的未定的飞行计划生成下行数据链路消息。在这种第一实施方式中，由消息应用模块112发送的信息还可以包括文本，以包括在具有未定的飞行计划的下行数据链路消息中。这种第一实施方式可以是有利的，因为由消息应用模块112实现下行数据链路消息的实际生成，所述消息应用模块112已经包括生成这种数据链路消息的能力。在第二实施方式中，由飞行计划模块102发送的信息包括所生成的下行数据链路消息。在这种第二实施方式中，飞行计划模块102生成下行数据链路消息本身，并且发送所述下行数据链路消息到消息应用模块112。消息应用模块112然后将所述下行数据链路消息转发到消息路由系统110，以用于传输到地面站。在第二示例的任何实施方式中，消息应用模块112参与发送所述下行数据链路消息到地面站，并且可以更新消息日志，以相应地计及下行数据链路消息。

为了实现第一按钮，飞行计划模块102可以被配置为从输入装置110接收指示第一按钮的选择的信号，并且响应于第一按钮的选择，飞行计划模块102可以采取以上讨论的适当的一个或多个动作，以使得包括未定的飞行计划的下行数据链路消息被发送到地面站。实现第一按钮可以包括：将物理按钮(例如，如图2中所示的物理按钮204)的选择与适当的一个或多个动作相联系，以使得下行数据链路消息被发送。实现第一按钮还可以包括：在显示单元104的屏幕上显示按钮，并且将屏幕上按钮的选择与适当的一个或多个动作相联系，以使得下行数据链路消息被发送。例如，如果屏幕是触摸屏，那么可以通过触摸屏幕上按钮的位置来选择该屏幕上按钮，或者如果显示单元104与指示装置相关联，那么可以通过点击屏幕上按钮的位置来选择该屏幕上按钮。如本文所使用的，如果按钮的选择与给定的图像相配合，那么按钮与显示单元上给定的图像相关联。

在任何情况下，第一按钮的选择可以使得飞行计划模块102采取适当的一个或多个动作以使得下行数据链路消息被发送，如以上所讨论的。有利的是，通过将第一按钮的功能集成到显示单元104中，飞行员可以生成未定的飞行计划并且基于未定的飞行计划发送飞行计划修改请求到地面站，全部同时与相同的显示单元104交互。这通过将两种功能集成到相同的显示单元104中消除了对于飞行员访问另一个显示单元来生成并发送飞行计划修改请求的需要。此外，飞行计划模块102可以被配置为自动地转换(以及结合，如果有必要的话)存在于飞行计划模块102中的未定的飞行计划。由于当生成未定的飞行计划时，关于未定的飞行计划的信息被飞行计划模块102所获得，为了在下行数据链路消息中包括未定的飞行计划，飞行员不需要重新录入信息。而是，飞行计划模块102可以仅使用先前获得的未定的飞行计划信息并且采用适当的一个或多个动作来使得下行数据链路消息被发送。

在一个示例中，响应于第一按钮的选择而发送到地面站的下行数据链路消息是飞行计划修改请求，其请求从活动的飞行计划到未定的飞行计划的飞行计划修改。在这种示例中，地面站可以是用于飞行器的控制地面站空中交通管制器(ATC)，或者可以是用于飞行器航空公司的运营商。在其他示例中，可以生成包括未定的飞行计划的其他下行数据链路消息。

在一个示例中，飞行计划模块102还可以被配置为在相关联的数据存储介质中存储未定的飞行计划以用于以后的取回。例如，可以存储未定的飞行计划，以便可以从显示单元104的显示清除未定的飞行计划，并且在以后的时间取回(即，重新被显示)。以这种方式，飞行员可以存储未定的飞行计划，返回显示活动的飞行计划，以及然后，在以后的时间，取回(重新显示)未定的飞行计划。在一个示例中，未定的飞行计划的存储可以与飞行计划修改请求的发送相配合。特别地，在如上所述发送飞行计划修改请求之后，飞行计划模块102可以被配置为以这样的方式自动地(即，无需进一步的人工输入)存储飞行计划修改请求，使得可以从显示单元104清除未定的飞行计划的显示，以及在以后的时间从存储的未定的飞行计划重新取回该未定的飞行计划的显示。还可以响应于从飞行员接收的输入而存储未定的飞行计划，所述输入指示对存储未定的飞行计划的期望。例如，飞行计划模块102可以被配置为实现与显示单元104上的未定的飞行计划的显示相关联的按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102存储未定的飞行计划。响应于该按钮的选择，飞行计划模块102可以存储未定的飞行计划。

在存储未定的飞行计划之后，可以从显示单元104的屏幕清除未定的飞行计划，并且可以显示活动的飞行计划。在一个示例中，在发送飞行计划修改请求之后，可以自动地(即，无需进一步的人工输入)清除未定的飞行计划。因此，响应于接收指示对发送飞行计划修改请求的期望的输入，飞行计划模块102可以生成并发送飞行计划修改请求，存储未定的飞行计划，并且从屏幕清除未定的飞行计划。活动的飞行计划，或另一图像，然后可以替代未定的飞行计划在屏幕上被显示。还可以响应于从飞行员(经由一个或多个输入装置)接收的输入而清除未定的飞行计划，所述输入指示对存储未定的飞行计划的期望。例如，飞行计划模块102可以被配置为实现与显示单元104上的未定的飞行计划的显示相关联的按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102从显示单元104的屏幕清除未定的飞行计划。响应于该按钮的选择，飞行计划模块102可以从屏幕清除未定的飞行计划。

有时，在已经从显示单元104的屏幕清除未定的飞行计划之后，飞行计划模块102可以被配置为从输入装置接收信号，所述信号命令飞行计划模块102从数据存储介质取回未定的飞行计划。例如，飞行计划模块102可以被配置为实现与显示单元104相关联的按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102取回未定的飞行计划。响应于该按钮的选择，飞行计划模块102可以取回未定的飞行计划。未定的飞行计划的取回包括：在显示单元104的屏幕上显示未定的飞行计划。该显示可以采用如上所述的任何合适的形式。

与飞行计划模块102的数据链路集成还可以使某些上行数据链路消息能够通过飞行计划模块102来显示，而无需对与那些上行数据链路消息相对应消息应用模块的人工输入。类似于下行数据链路消息，这使飞行员能够在显示单元104处接收上行数据链路消息，而无需飞行员采取与消息应用模块112进行交互的附加步骤(其通常需要与不同的显示单元104进行交互)。例如，适当的上行数据链路消息可以由通信路由系统110或消息应用模块112所识别，并且数据链路消息或基于数据链路消息的信息可以被自动地发送到飞行计划模块102，即，无需对消息应用模块112的人工输入。

在由飞行计划模块102显示上行数据链路消息而无需对消息应用模块112的人工输入的第一示例中，通信路由系统110被配置为识别一种或多种类别的上行数据链路消息，并且将在一种或多种类别内的上行数据链路消息直接发送到飞行计划模块102。在常规系统中，在被发送到飞行计划模块102之前，全部都从通信路由系统被发送到消息应用模块112。在这种常规系统中，消息应用模块112然后在显示单元上显示信息，使得飞行员(或其他人)可以接收上行数据链路消息中的信息。然后需要飞行员在上行数据链路消息被发送到飞行计划模块102之前，提供对消息应用模块112的第一输入。相比之下，在本文所述的第一示例中，适当的一种或多种类别的上行数据链路消息不被发送到消息应用模块112/通过消息应用模块112发送，而是上行数据链路消息从通信路由系统110被直接发送到飞行计划模块102。在这种第一示例中，通信路由系统110可以通过识别上行数据链路消息中的路由信息而识别适当的消息，以识别上行数据链路消息的类别。

在由飞行计划模块102显示上行数据链路消息而无需对消息应用模块112的人工输入的第二示例中，消息应用模块112被配置为识别适当的上行数据链路消息，并且将基于所识别的上行数据链路消息的信息发送到飞行计划模块102。在该第二示例中，如在常规系统中那样，通信路由系统110发送所有上行数据链路消息到消息应用模块112。然而，消息应用模块112被配置为识别适当的上行数据链路消息，并且将基于适当的上行数据链路消息的信息自动发送到飞行计划模块102，即，无需对消息应用模块112的人工输入。由于消息应用模块112不需要人工输入，消息应用模块112可以发送消息到飞行计划模块102，而无需显示与显示单元上的消息相对应的信息。因此，在一些示例中，消息应用模块112的动作对于人类用户(例如，飞行员)是透明的。消息应用模块112可以识别适当的消息，以便以任何合适的方式发送到飞行计划模块102。例如，消息应用模块112可以识别包括或以其他方式对应于未定或活动的飞行路径的消息，例如飞行许可相关消息(横向、竖向和/或航向)或地面启动的飞行计划修改请求，并且将基于这种消息的信息发送到飞行计划模块102。在该第二示例的第一实施方式中，由消息应用模块112发送的信息是从上行数据链路消息提取的信息(例如，未定的飞行路径和相关联的文本)。该第一实施方式在某些情况下可以是有利的，因为消息应用模块112已经包括从数据链路消息提取信息的能力，这种能力在飞行计划模块102中是不需要的。在该第二示例的第二实施方式中，由消息应用模块112发送的信息是上行数据链路消息本身。在该实施方式中，在将上行数据链路消息识别为用于飞行计划模块102的适当的数据链路消息之后，消息应用模块112可以转发上行数据链路消息到飞行计划模块102。在第二示例的任意实施方式中，消息应用模块112获知上行数据链路消息并且可以适当地更新消息日志。

在上行数据链路消息包括未定的飞行计划或其部分的示例中，在接收上行数据链路消息(或基于其的信息)之后，飞行计划模块102被配置为显示未定的飞行计划。在一些示例中，飞行计划模块102被配置为实现响应于接收上行数据链路消息(或基于其的信息)的第二按钮，其中该第二按钮如果被选择，被配置为在显示单元104上显示上行数据链路消息中的未定的飞行计划。响应于该按钮的选择，飞行计划模块102可以在显示单元104上显示未定的飞行计划。由于飞行计划模块102接收未定的飞行计划而无需对消息应用模块112的人工输入，飞行员可以容易地将未定的飞行计划显示在显示单元104上，而无需访问与消息应用模块112相对应的单独的显示单元。

返回参考如上所讨论的下行链路飞行计划修改请求，在一个示例中，由飞行计划模块102接收的上行数据链路消息(或基于其的信息)是对飞行计划修改请求的响应许可。响应许可包括地面请求的飞行计划(通常基于飞行计划修改请求中发送的未定的飞行计划)。在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为相对于先前由飞行员生成的未定的飞行计划来显示地面请求的飞行计划。这种功能使飞行员能够快速和准确地理解地面请求的飞行计划和未定的飞行计划之间的差别。飞行计划之间的这种比较使飞行员能够更容易地关于是否接受地面请求的飞行计划而做出确定。未定的飞行计划可以以任何合适的方式相对于地面请求的飞行计划来显示。例如，地面请求的飞行计划可以重叠(例如，以不同的颜色)在未定的飞行计划之上。地面请求的飞行计划还可以紧挨着未定的飞行计划来显示(例如，在屏幕的单独部分中)。飞行计划模块102可以被配置为实现与显示单元104相关联的按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102相对于未定的飞行计划来显示地面请求的飞行计划。响应于该按钮的选择，飞行计划模块102可以如上所述相对于未定的飞行计划显示地面请求的飞行计划。地面请求的飞行计划和/或未定的飞行计划还可以以任何相同的方式相对于活动的飞行计划来显示。在未定的飞行计划被存储在数据存储介质中的示例中，即使未定的飞行计划不再被显示在显示单元104上或被飞行员主动使用，未定的飞行计划可以被取回，并且相对于地面请求的飞行计划来显示。

在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为实现按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102激活未定的飞行计划。激活未定的飞行计划命令飞行管理模块108将未定的飞行计划实现为用于飞行器的活动的飞行计划。即，飞行管理模块108从当前活动的飞行计划切换到未定的飞行计划作为新的活动的飞行计划。因此，响应于按钮的选择，飞行计划模块102可以通过发送激活消息到飞行管理模块108而激活所述未定的飞行计划，所述激活消息包括未定的飞行计划以及用未定的飞行计划替换当前活动的飞行计划的命令。在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为响应于接收对飞行修改请求的“放行(all clear)”响应来实现这种按钮。放行响应指示飞行修改请求已经被地面站批准。因此，这种按钮(与放行响应已经被接收的指示一起被提供)使飞行员能够激活飞行修改请求中发送的未定的飞行计划，而无需重新录入未定的飞行计划。在一个示例中，未定的飞行计划可以利用单个按钮的选择来激活。按钮的选择还可以使“将遵守(Will Comply，willco)”响应下行数据链路消息被发送到地面站。可以从数据存储介质取回未定的飞行计划以使能这种激活，而无需重新录入飞行计划。可以实现类似的按钮以激活地面请求的飞行计划。

在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为实现按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102拒绝未定的飞行计划。拒绝飞行计划包括：从显示单元104清除未定的飞行计划，并且发送“不能遵守(Unable to Comply)”响应下行数据链路消息，以将其发送到地面站。在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为响应于接收地面请求的飞行计划，以及响应于来自地面站的其他消息来实现这种按钮。

在示例中，飞行计划模块102可以被配置为实现按钮，使得该按钮如果被选择，命令飞行计划模块102发送“待命(Standy)”响应下行数据链路消息到地面站。这种按钮可以响应于接收地面请求的飞行计划，以及响应于来自地面站的其他消息来实现。

以上所述的“willco”响应下行数据链路消息、“不能遵守”响应下行数据链路消息以及“待命”响应下行数据链路消息可以从飞行计划模块102发送，而无需与以上所讨论的对应于相应消息的应用模块112的人工交互。

在一个示例中，飞行计划模块102可以被配置为接收来自一个或多个输入装置的输入，以命令飞行计划模块102生成对来自地面站的数据链路消息的响应。例如，输入可以是对来自地面站的响应许可的文本响应。以这种方式，飞行员可以对来自显示单元104以及相关联的一个或多个输入装置的响应许可作出响应。

示例实施例

示例1包括一种机载系统，其包括：耦合到显示单元的一个或多个处理单元；耦合到所述一个或多个处理单元的一个或多个数据存储介质，所述一个或多个数据存储介质包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理单元执行时，使得所述一个或多个处理单元实现飞行计划模块，所述飞行计划模块被配置为：在显示单元上显示未定的飞行计划；实现与所述未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮，使得所述第一按钮如果被选择，命令所述一个或多个处理单元：将所述未定的飞行计划转换为用于在数据链路消息中发送的格式；并且使得所述未定的飞行计划在下行数据链路消息中被发送到地面站，而无需对与所述下行数据链路消息的类别相对应的消息应用模块的人工输入，所述消息应用模块包括用于在显示单元上显示与数据链路消息相对应的信息以及用于维护数据链路消息的消息日志的指令。

示例2包括示例1所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：生成包括所述未定的飞行计划的下行数据链路消息；通过发送所述下行数据链路消息到通信路由系统来发送所述下行数据链路消息到地面站，所述通信路由系统通过适当的数据链路将所述下行数据链路消息路由到所述地面站。

示例3包括示例1-2中任一项所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为发送与所述未定的飞行计划相对应的信息到所述消息应用模块，其中所述消息应用模块被配置为将包括所述未定的飞行计划的下行数据链路消息发送到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将所述下行数据链路消息路由到所述地面站，其中下行数据链路消息基于从所述飞行计划模块接收的信息，其中所述消息应用模块还被配置为更新消息日志以计及所述下行数据链路消息。

示例4包括示例3所述的机载系统，其中消息应用模块被配置为从接收自飞行计划模块的信息生成下行数据链路消息。

示例5包括示例1-4中任一项所述的机载系统，其中下行数据链路消息是飞行计划修改请求，其请求对所述未定的飞行计划的飞行计划修改。

示例6包括示例5所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：在一个或多个数据存储介质中存储未定的飞行计划；在存储未定的飞行计划之后，从显示单元清除未定的飞行计划，并替代显示活动的飞行计划；在清除未定的飞行计划之后，从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号命令一个或多个处理单元显示存储在一个或多个数据存储介质中的未定的飞行计划；以及显示存储在一个或多个数据存储介质中的未定的飞行计划。

示例7包括示例6所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：从地面站接收上行数据链路消息，所述数据链路消息指示对飞行计划修改请求的响应许可，所述响应许可包括地面请求的飞行计划；响应于接收数据链路消息，实现与活动的飞行计划的显示相关联的第二按钮，使得所述第二按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元显示地面请求的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第二按钮的选择；以及响应于第二按钮的选择来显示地面请求的飞行计划。

示例8包括示例7所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：实现与地面请求的飞行计划的显示相关联的第三按钮，使得第三按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元相对于未定的飞行计划显示地面请求的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第三按钮的选择；以及响应于第二按钮的选择来相对于未定的飞行计划显示地面请求的飞行计划。

示例9包括示例7-8中任一项所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：实现与地面请求的飞行计划的显示相关联的第五按钮，使得第五按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元清除地面请求的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第五按钮的选择；响应于第五按钮的选择，从显示单元清除地面请求的飞行计划，以及发送与“不能遵守”响应下行链路消息相对应的信息到消息应用模块，其中消息应用模被配置为发送“不能遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将“不能遵守”响应下行链路消息路由到地面站，消息应用模块被配置为发送“不能遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，而无需对消息应用模块的人工输入，其中消息应用模块还被配置为更新消息日志以计及“不能遵守”响应下行链路消息。

示例10包括示例6-9中任一项所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：实现与未定的飞行计划的显示相关联的第五按钮，使得第五按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元激活所述未定的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第五按钮的选择；响应于第五按钮的选择，发送激活消息到飞行管理模块，所述飞行管理模块实现用于飞行器的活动的飞行计划。

示例11包括示例5-10中任一项所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：响应于从一个或多个人工输入装置接收信号来在没有进一步的人工输入的情况下存储未定的飞行计划，所述信号命令一个或多个处理单元发送未定的飞行计划到地面站作为飞行计划修改请求。

示例12包括一种机载系统，其包括：一个或多个处理单元；耦合到一个或多个处理单元的一个或多个数据存储介质，所述一个或多个数据存储介质包括指令，所述指令在被一个或多个处理单元执行时，使得所述一个或多个处理单元实现飞行计划模块和消息应用模块，其中消息应用模块被配置为识别与未定的飞行计划相对应的上行数据链路消息，以及发送与上行数据链路消息相对应的信息到飞行计划模块，而无需对消息应用模块的人工输入，消息应用模块包括用于在显示单元上显示与数据链路消息相对应的信息以及用于维护数据链路消息的消息日志的指令，消息应用模块被配置为更新消息日志以计及上行数据链路消息，其中飞行计划模块被配置为基于从消息应用模块接收的信息来在显示单元上显示未定的飞行计划。

示例13包括示例12所述的机载系统，其中上行数据链路消息是地面启动的飞行计划修改请求。

示例14包括示例13所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：响应于从消息应用模块接收信息，实现与未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮，使得第一按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元激活所述未定的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第一按钮的选择；以及响应于第一按钮的选择：发送激活消息到飞行管理模块，所述飞行管理模块实现用于飞行器的活动的飞行计划，所述激活消息指示以激活所述未定的飞行计划；以及发送与“将遵守”响应下行链路消息相对应的信息到消息应用模块，其中消息应用模块被配置为发送“将遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将“将遵守”响应下行链路消息路由到地面站，所述消息应用模块被配置为发送“将遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，而无需对消息应用模块的人工输入，其中所述消息应用模块还被配置为更新消息日志以计及“将遵守”响应下行链路消息。

示例15包括示例12-13中任一项所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：实现与地面请求的飞行计划的显示相关联的第二按钮，使得第二按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元清除地面请求的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第二按钮的选择；响应于第二按钮的选择，从显示单元清除地面请求的飞行计划，以及发送与“不能遵守”响应下行链路消息相对应的信息到消息应用模块，其中消息应用模块被配置为发送“不能遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将“不能遵守”响应下行链路消息路由到地面站，消息应用模块被配置为发送“不能遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，而无需对消息应用模块的人工输入，其中消息应用模块还被配置为更新消息日志以计及“不能遵守”响应下行链路消息。

示例16包括示例12-15中任一项所述的机载系统，其中上行数据链路消息包括以下之一：管制员-飞行员数据链路通信(CPDLC)消息、ARINC 702消息或ARINC 623消息。

示例17包括一种机载系统，其包括：通信路由系统；耦合到显示单元的一个或多个处理单元；耦合到一个或多个处理单元的一个或多个数据存储介质，所述一个或多个数据存储介质包括指令，所述指令在被一个或多个处理单元执行时，使得所述一个或多个处理单元实现飞行计划模块，其中通信路由系统被配置为识别针对飞行计划模块的上行数据链路消息，并且发送所述上行数据链路消息到飞行计划模块，而无需对消息应用模块的人工输入，所述消息应用模块包括用于在显示单元上显示与数据链路消息相对应的信息以及用于维护数据链路消息的消息日志的指令，其中飞行计划模块被配置为：基于包括在上行数据链路消息中的信息来在显示单元上显示未定的飞行计划。

示例18包括示例17所述的机载系统，其中上行数据链路消息是地面启动的飞行计划修改请求。

示例19包括示例18所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：响应于接收上行数据链路消息，实现与未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮，使得所述第一按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元激活所述未定的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第一按钮的选择；以及响应于第一按钮的选择：发送激活消息到飞行管理模块，所述飞行管理模块实现用于飞行器的活动的飞行计划，所述激活消息指示以激活所述未定的飞行计划；以及发送与“将遵守”响应下行链路消息相对应的信息到消息应用模块，其中消息应用模块被配置为发送“将遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将“将遵守”响应下行链路消息路由到地面站，所述消息应用模块被配置为发送“将遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，而无需对消息应用模块的人工输入，其中所述消息应用模块还被配置为更新消息日志以计及“将遵守”响应下行链路消息。

示例20包括示例18-19中任一项所述的机载系统，其中飞行计划模块被配置为：实现与地面请求的飞行计划的显示相关联的第二按钮，使得第二按钮如果被选择，命令一个或多个处理单元清除地面请求的飞行计划；从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示第二按钮的选择；响应于第二按钮的选择，从显示单元清除地面请求的飞行计划，以及发送与“不能遵守”响应下行链路消息相对应的信息到消息应用模块，其中消息应用模块被配置为发送“不能遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将“不能遵守”响应下行链路消息路由到地面站，消息应用模块被配置为发送“不能遵守”响应下行链路消息到通信路由路由系统，而无需对消息应用模块的人工输入，其中消息应用模块还被配置为更新消息日志以计及“不能遵守”响应下行链路消息。

Claims (3)

1.一种机载系统（100），包括：

一个或多个处理单元，其被耦合到显示单元；

一个或多个数据存储介质，其被耦合到所述一个或多个处理单元，所述一个或多个数据存储介质包括指令，所述指令在被所述一个或多个处理单元执行时，使得所述一个或多个处理单元实现飞行计划模块（102），所述飞行计划模块（102）被配置为：

在显示单元（104）上显示（306）未定的飞行计划，其中所述未定的飞行计划包括对飞行器的活动的飞行计划的潜在改变；

实现（308）与所述未定的飞行计划的显示相关联的第一按钮，使得所述第一按钮如果被选择，命令所述一个或多个处理单元：

将所述未定的飞行计划转换（310）为用于在数据链路消息中发送的格式；

发送与所述未定的飞行计划相对应的信息到与下行数据链路消息的类别相对应的消息应用模块（112），所述消息应用模块（112）包括用于在显示单元（114）上显示与数据链路消息相对应的信息以及用于维护数据链路消息的消息日志的指令，其中下行数据链路消息的类别是一种类型的数据链路消息，其可以由通信路由系统基于消息内的附加信息与其他类型的数据链路消息进行区分；

其中所述消息应用模块（112）被配置为在没有人工输入的情况下：

从接收自所述飞行计划模块（102）的信息生成所述下行数据链路消息；以及

发送（320）包括所述未定的飞行计划的所述下行数据链路消息到所述通信路由系统（110），所述通信路由系统（110）通过适当的数据链路将所述数据链路消息路由到地面站，其中所述下行数据链路消息基于从所述飞行计划模块（102）接收的信息，其中所述消息应用模块（112）还被配置为更新消息日志以计及所述下行数据链路消息；以及

在一个或多个数据存储介质中在没有进一步的人工输入的情况下自动存储所述未定的飞行计划以用于以后的取回；以及

在从一个或多个人工输入装置接收信号之后取回所述未定的飞行计划，命令所述一个或多个处理单元显示存储在所述一个或多个数据存储介质中的所述未定的飞行计划。

2.如权利要求1所述的机载系统（100），其中所述飞行计划模块（102）被配置为：

在自动存储所述未定的飞行计划之后，从所述显示单元（104）清除所述未定的飞行计划，并且替代显示活动的飞行计划；

在清除所述未定的飞行计划之后，从一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号命令所述一个或多个处理单元显示存储在所述一个或多个数据存储介质中的所述未定的飞行计划；以及

显示存储在所述一个或多个数据存储介质中的所述未定的飞行计划。

3.如权利要求2所述的机载系统（100），其中所述飞行计划模块（102）被配置为：

从地面站接收上行数据链路消息，所述数据链路消息指示对飞行计划修改请求的响应许可，所述响应许可包括地面请求的飞行计划；

实现与所述地面请求的飞行计划的显示相关联的第四按钮，使得所述第四按钮如果被选择，命令所述一个或多个处理单元激活所述地面请求的飞行计划；

从所述一个或多个人工输入装置接收信号，所述信号指示所述第四按钮的选择；

响应于所述第四按钮的选择，发送激活消息到飞行管理模块，所述飞行管理模块实现用于所述飞行器的活动的飞行计划，以及发送与“将遵守”响应下行链路消息相对应的信息到所述消息应用模块（112），

其中所述消息应用模块（112）被配置为发送所述“将遵守”响应下行链路消息到通信路由系统，所述通信路由系统通过适当的数据链路将所述“将遵守”响应下行链路消息路由到地面站，所述消息应用模块（112）被配置为发送所述“将遵守”响应下行链路消息到所述通信路由系统（110），而无需对所述消息应用模块（112）的人工输入，其中所述消息应用模块（112）还被配置为更新消息日志以计及所述“将遵守”响应下行链路消息。