CN104771139A - 一种彩色静脉眼镜显示系统 - Google Patents
一种彩色静脉眼镜显示系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104771139A CN104771139A CN201510105359.XA CN201510105359A CN104771139A CN 104771139 A CN104771139 A CN 104771139A CN 201510105359 A CN201510105359 A CN 201510105359A CN 104771139 A CN104771139 A CN 104771139A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vein
- image
- glasses
- image processing
- display system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 title claims abstract description 78
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 abstract description 28
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 abstract description 6
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 9
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 6
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010253 intravenous injection Methods 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 1
- 108010064719 Oxyhemoglobins Proteins 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000513 principal component analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/6803—Head-worn items, e.g. helmets, masks, headphones or goggles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means using visual displays
- A61B5/7445—Display arrangements, e.g. multiple display units
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
本发明提供了一种彩色静脉眼镜显示系统，包括静脉图像处理装置和智能眼镜，所述智能眼镜上安装有高清摄像头、近红外光源和成像装置；所述高清摄像头包括可见光摄像头和近红外光摄像头，可见光摄像头的镜头为近红外截止滤光片，近红外光摄像头的镜头为可见光截止滤光片；可见光摄像头和近红外光摄像头分别与静脉图像处理装置的输入端连接；静脉图像处理装置对可见光摄像头和近红外光摄像头输入的图像进行融合后，将融合后的图像输出到成像装置；所述成像装置将静脉图像处理装置输出的图像显示于智能眼镜的镜片上。本发明能够通过眼镜直接进行观察静脉，并进行扎针操作，操作性更强；因此更有利于产品的广泛应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种静脉显示设备，尤其涉及一种彩色静脉眼镜显示系统。
背景技术
静脉注射作为最直接有效的输药方式早已广泛应用于医疗领域。但实施这种医学技术的关键，就是首先要设法找到人体的血管，才能下针穿刺血管进行后续的治疗。目前临床上定位血管主要依靠医护人员的经验。然而这在实际中经常遇到困难。例如，对于肥胖病人、水肿病人、出生婴儿、儿童等，静脉穿刺时常常连经验丰富的护士也难以保证准确操作。因此，如何快速准确地在病人身上找到血管显得非常重要。
由此可见，皮下静脉显示设备对医疗诊断、静脉注射具有重大的应用价值。在过去的十几年中，静脉显影技术的研究十分迅速，其成果也是层出不穷。按照光源的照射方式，现有的静脉显示设备可分为透射式系统和反射式系统两类。
然而，传统透射式静脉显示系统的发热量巨大，不仅散热困难，甚至会对人体造成伤害。传统反射式静脉显示系统在实际应用中，需要医生一边看着屏幕，一边进行扎针操作，这会给医生带来一定的不便，因此应用范围受到限制。
另外，传统的静脉显示系统是通过获取人体局部的近红外图像并借助图像处理技术实现人体经脉突出显示的。这种方式完全基于近红外图像数据，所显示的图像近乎于黑白图像，这就丢失了表皮的其他色彩和细节信息。整体效果有不真实感。另外由于针头在近红外光下显示为黑色图像，与静脉所显示的黑色图案会有视觉干扰，影响医生判断。因此也极大的阻碍了该产品的应用广度。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术中存在的缺陷，提供一种彩色静脉眼镜显示系统，可在精确显示静脉分布的前提下保持表皮原有的色彩和细节信息，整体上实现与人眼观察相近的显示效果，更有利于辅助医护人员找到准确的血管位置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种彩色静脉眼镜显示系统，包括静脉图像处理装置和智能眼镜，所述智能眼镜上安装有高清摄像头、近红外光源和成像装置；
所述高清摄像头包括可见光摄像头和近红外光摄像头，可见光摄像头的镜头为近红外截止滤光片，近红外光摄像头的镜头为可见光截止滤光片；
可见光摄像头和近红外光摄像头分别与静脉图像处理装置的输入端连接；
静脉图像处理装置对可见光摄像头和近红外光摄像头输入的图像进行融合后，将融合后的图像输出到成像装置；
所述成像装置将静脉图像处理装置输出的图像显示于智能眼镜的镜片上。
进一步地，所述近红外光源包括多个波长在800nm到900nm的近红外LED灯。
进一步地，所述近红外光源均匀分布于高清摄像头周围。
进一步地，所述成像装置为微型投影装置，所述微型投影装置将静脉图像处理装置输出的图像投影于智能眼镜的镜片上。
进一步地，所述可见光摄像头和近红外光摄像头平行并排设置于智能眼镜的两片镜片之间。
进一步地，所述静脉图像处理装置包括近红外图像处理模块、可见光图像处理模块和图像融合模块；
所述近红外图像处理模块与近红外光摄像头连接，用于对近红外光摄像头获取的近红外图像进行处理，增强图像中的人体静脉细节；
所述可见光图像处理模块与可见光摄像头连接，用于对可见光摄像头获取的可见光图像进行处理，使其与真实颜色相近；
所述图像融合模块与近红外图像处理模块和可见光图像处理模块连接，用于将近红外图像处理模块和可见光图像处理模块处理后的图像进行融合。
进一步地，所述智能眼镜的镜片是透明的。
进一步地，所述智能眼镜为google glass智能眼镜或爱普生BT-200智能眼镜。
进一步地，所述智能眼镜为具有投影成像功能的智能眼镜。
本发明提供的一种彩色静脉眼镜显示系统，在智能眼镜上安装两个摄像头，其中一个摄像头配有近红外截止滤光片，另一个配有可见光截止滤光片，双摄像头同时分别获取可见光图像及近红外图像；将两个图像进行融合，融合后的图像可同时实现静脉分布的凸显与背景肤色的保持；同时，利用成像装置直接将处理后的彩色静脉图像投影到眼镜上，实现可穿戴式的静脉显示系统。
本发明不仅解决了医生需要一边看着屏幕，一边进行扎针操作时带来的不适应；还能够有效克服传统的静脉显示方案中存在的色彩失真等问题，可在精确显示静脉分布的前提下保持表皮原有的色彩和细节信息，整体上实现与人眼观察相近的显示效果，更有利于辅助医护人员找到准确的血管位置。而且，通过图像合成，针头的颜色细节被保留下来，并与呈黑色的静脉形成真实对比，解决了针头图像图静脉图像对比不明显的缺点。本发明能够通过眼镜直接进行观察静脉，并进行扎针操作，操作性更强；因此更有利于产品的广泛应用。
附图说明图1为本发明实施例提供的一种彩色静脉眼镜显示系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体的实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种彩色静脉眼镜显示系统。该系统包括相互连接的静脉图像处理装置2和智能眼镜1，所述智能眼镜1上安装有高清摄像头、近红外光源13和成像装置14。
具体地，所述高清摄像头有两个，包括可见光摄像头11和近红外光摄像头12，可见光摄像头11的镜头为近红外截止滤光片，近红外光摄像头12的镜头为可见光截止滤光片；可见光摄像头11和近红外光摄像头12分别与静脉图像处理装置2的输入端连接；静脉图像处理装置2对可见光摄像头11和近红外光摄像头12输入的图像进行融合后，将融合后的图像输出到成像装置14；所述成像装置14将静脉图像处理装置2输出的图像显示于智能眼镜1的镜片15上。
所述近红外光源13由波长在800nm到900nm的多个近红外LED灯组成。所述近红外光源13均匀分布于高清摄像头周围，以便照射时光强均匀。不需要额外增加可见光光源，日常室内灯光即能满足摄像要求。
两个高清摄像头中，近红外光摄像头12配有可见光截止滤光片，因此只有近红外光能够通过，并被摄像头感受成像，由于血管中氧血红蛋白对近红外光的吸收强，血管处反射弱，因此配有可见光截止滤光片的近红外光摄像头12能够感受到静脉和皮肤的不同信息，突出静脉信息。可见光摄像头11配有近红外截止滤光片，该摄像头只能感受可见光的信息，用于感受皮肤颜色，纹理等细节信息。由于后期需要将两个高清摄像头获取的图像进行合成，因此布置上，两摄像头应平行并靠近排布，平行并排设置于智能眼镜1的两片镜片15之间，尽量减少图像的不对称部分；避免由于二者的位置差距导致获取的图像产生过大的范围差、视场差。
所述静脉图像处理装置2包括近红外图像处理模块、可见光图像处理模块和图像融合模块；所述近红外图像处理模块与近红外光摄像头12连接，用于对近红外光摄像头12获取的近红外图像进行处理，增强图像中的人体静脉细节；所述可见光图像处理模块与可见光摄像头11连接，用于对可见光摄像头11获取的可见光图像进行处理，使其与真实颜色相近；所述图像融合模块与近红外图像处理模块和可见光图像处理模块连接，用于将近红外图像处理模块和可见光图像处理模块处理后的图像进行融合。
使用时，静脉图像处理装置2首先提取出两个高清摄像头获取的图像，然后分别对两个高清摄像头的图像进行图像处理。对于近红外图像，主要由近红外图像处理模块通过滤波增强、对比度加强，去噪等处理手段增强静脉细节；对于可见光图像则主要是由可见光图像处理模块通过颜色调教，使其与真实颜色相近。最后由图像融合模块采用主成份分析和双边滤波相结合的图像融合算法，将近红外光图像和可见光图像进行融合，融合后的图像可同时实现静脉分布的凸显与背景肤色的保持。
由于图像处理需要大量的计算，需要相关处理单元具有一定的CPU和GPU计算能力，因此所述静脉图像处理装置2采用外接方式，并通过数据线与智能眼镜1连接，这样既可以做到眼镜本身重量的减轻，也可以保证图像处理速度及保证图像的实时显示。另外，所述静脉图像处理装置2还可以为整个眼镜系统提供电力支持。
进一步地，所述成像装置14有多种具体的设计选择，可以是与智能眼镜1的镜片15一体的智能显示屏，将静脉图像处理装置2输出的图像直接显示在镜片15上；还可以是微型投影装置，将静脉图像处理装置2输出的图像投影于镜片15上，在本发明实施例中，采用了两个微型投影装置，所述两个微型投影装置分别安装在智能眼镜1的镜框两侧的支架上，从侧面向镜片15投影。在实际应用中，还可以直接使用市场上现有的集成有成像装置的智能眼镜，节省了单独开发的成本；比如谷歌公司生产的google glass智能眼镜或爱普生公司生产的爱普生BT-200智能眼镜或具有类似投影功能的智能眼镜，上述两款智能眼镜的镜片都是透明的，不会妨碍使用者的正常视觉。
本发明提供的一种彩色静脉眼镜显示系统，在智能眼镜上安装两个摄像头，其中一个摄像头配有近红外截止滤光片，另一个配有可见光截止滤光片，双摄像头同时分别获取可见光图像及近红外图像；将两个图像进行融合，融合后的图像可同时实现静脉分布的凸显与背景肤色的保持；同时，利用成像装置直接将处理后的彩色静脉图像投影到眼镜上，实现可穿戴式的静脉显示系统。
本发明不仅解决了医生需要一边看着屏幕，一边进行扎针操作时带来的不适应；还能够有效克服传统的静脉显示方案中存在的色彩失真等问题，可在精确显示静脉分布的前提下保持表皮原有的色彩和细节信息，整体上实现与人眼观察相近的显示效果，更有利于辅助医护人员找到准确的血管位置。而且，通过图像合成，针头的颜色细节被保留下来，并与呈黑色的静脉形成真实对比，解决了针头图像图静脉图像对比不明显的缺点。本发明能够通过眼镜直接进行观察静脉，并进行扎针操作，操作性更强；因此更有利于产品的广泛应用。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，包括静脉图像处理装置和智能眼镜，所述智能眼镜上安装有高清摄像头、近红外光源和成像装置；
所述高清摄像头包括可见光摄像头和近红外光摄像头，可见光摄像头的镜头为近红外截止滤光片，近红外光摄像头的镜头为可见光截止滤光片；
可见光摄像头和近红外光摄像头分别与静脉图像处理装置的输入端连接；
静脉图像处理装置对可见光摄像头和近红外光摄像头输入的图像进行融合后，将融合后的图像输出到成像装置；
所述成像装置将静脉图像处理装置输出的图像显示于智能眼镜的镜片上。
2.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述近红外光源包括多个波长在800nm到900nm的近红外LED灯。
3.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述近红外光源均匀分布于高清摄像头周围。
4.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述成像装置为微型投影装置，所述微型投影装置将静脉图像处理装置输出的图像投影于智能眼镜的镜片上。
5.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述可见光摄像头和近红外光摄像头平行并排设置于智能眼镜的两片镜片之间。
6.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述静脉图像处理装置包括近红外图像处理模块、可见光图像处理模块和图像融合模块；
所述近红外图像处理模块与近红外光摄像头连接，用于对近红外光摄像头获取的近红外图像进行处理，增强图像中的人体静脉细节；
所述可见光图像处理模块与可见光摄像头连接，用于对可见光摄像头获取的可见光图像进行处理，使其与真实颜色相近；
所述图像融合模块与近红外图像处理模块和可见光图像处理模块连接，用于将近红外图像处理模块和可见光图像处理模块处理后的图像进行融合。
7.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述智能眼镜的镜片是透明的。
8.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述智能眼镜为google glass智能眼镜或爱普生BT-200智能眼镜。
9.根据权利要求1所述的彩色静脉眼镜显示系统，其特征在于，所述智能眼镜为具有投影成像功能的智能眼镜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510105359.XA CN104771139A (zh) | 2015-02-15 | 2015-03-10 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510085308 | 2015-02-15 | ||
| CN2015100853085 | 2015-02-15 | ||
| CN201510105359.XA CN104771139A (zh) | 2015-02-15 | 2015-03-10 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104771139A true CN104771139A (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=53613147
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520136548.9U Expired - Fee Related CN204500627U (zh) | 2015-02-15 | 2015-03-10 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
| CN201510105359.XA Pending CN104771139A (zh) | 2015-02-15 | 2015-03-10 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520136548.9U Expired - Fee Related CN204500627U (zh) | 2015-02-15 | 2015-03-10 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (2) | CN204500627U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104983400A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-10-21 | 王庆源 | 可佩戴式红外静脉血管显像装置 |
| CN105342561A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-24 | 中国科学院自动化研究所 | 无线声控穿戴式分子影像导航系统 |
| CN106037674A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-10-26 | 皖江新兴产业技术发展中心 | 一种基于高光谱成像的静脉显像系统 |
| CN106075670A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 中国矿业大学徐海学院 | 一种静脉注射血管透视眼镜 |
| CN107374730A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-24 | 东北大学 | 光学手术导航系统 |
| CN107569213A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 上海市第十人民医院 | 一种可见光与近红外双波段成像的医用辅助检查设备 |
| US10026202B2 (en) | 2015-10-09 | 2018-07-17 | Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences | Wearable molecular imaging navigation system |
| CN108968942A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-11 | 佛山科学技术学院 | 一种基于近红外全色彩血流成像装置及方法 |
| CN109124591A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-04 | 东莞市腾达五金制品有限公司 | 一种医疗用红外眼镜 |
| CN109497948A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-22 | 徐州市康复医院 | 助输液眼镜 |
| CN112433366A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 智能眼镜 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204500627U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-29 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5947906A (en) * | 1997-11-14 | 1999-09-07 | Dawson, Jr.; Fredric O. | Apparatus for enhanced visual venous examination |
| US6178340B1 (en) * | 1998-08-24 | 2001-01-23 | Eduardo Svetliza | Three-dimensional infrared imager for subcutaneous puncture and study of vascular network |
| CN102813504A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-12 | 北京理工大学 | 一种多光谱三维静脉图像显示装置 |
| CN103860147A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种双透镜多谱成像镜组的制作方法及其静脉显示系统 |
| CN203709999U (zh) * | 2014-02-07 | 2014-07-16 | 王学庆 | 头戴式静脉穿刺引导双光源系统装置 |
| CN203885479U (zh) * | 2014-05-27 | 2014-10-22 | 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 | 眼镜式静脉血管显像装置 |
| CN204500627U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-29 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
-
2015
- 2015-03-10 CN CN201520136548.9U patent/CN204500627U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-03-10 CN CN201510105359.XA patent/CN104771139A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5947906A (en) * | 1997-11-14 | 1999-09-07 | Dawson, Jr.; Fredric O. | Apparatus for enhanced visual venous examination |
| US6178340B1 (en) * | 1998-08-24 | 2001-01-23 | Eduardo Svetliza | Three-dimensional infrared imager for subcutaneous puncture and study of vascular network |
| CN102813504A (zh) * | 2012-08-29 | 2012-12-12 | 北京理工大学 | 一种多光谱三维静脉图像显示装置 |
| CN203709999U (zh) * | 2014-02-07 | 2014-07-16 | 王学庆 | 头戴式静脉穿刺引导双光源系统装置 |
| CN103860147A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-18 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种双透镜多谱成像镜组的制作方法及其静脉显示系统 |
| CN203885479U (zh) * | 2014-05-27 | 2014-10-22 | 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 | 眼镜式静脉血管显像装置 |
| CN204500627U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-29 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 一种彩色静脉眼镜显示系统 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104983400A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-10-21 | 王庆源 | 可佩戴式红外静脉血管显像装置 |
| US10026202B2 (en) | 2015-10-09 | 2018-07-17 | Institute Of Automation, Chinese Academy Of Sciences | Wearable molecular imaging navigation system |
| CN105342561A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-24 | 中国科学院自动化研究所 | 无线声控穿戴式分子影像导航系统 |
| CN105342561B (zh) * | 2015-10-09 | 2017-12-29 | 中国科学院自动化研究所 | 无线声控穿戴式分子影像导航系统 |
| CN106075670A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-11-09 | 中国矿业大学徐海学院 | 一种静脉注射血管透视眼镜 |
| CN106037674A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-10-26 | 皖江新兴产业技术发展中心 | 一种基于高光谱成像的静脉显像系统 |
| CN106037674B (zh) * | 2016-08-18 | 2018-10-30 | 皖江新兴产业技术发展中心 | 一种基于高光谱成像的静脉显像系统 |
| CN107569213A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-12 | 上海市第十人民医院 | 一种可见光与近红外双波段成像的医用辅助检查设备 |
| CN107374730A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-11-24 | 东北大学 | 光学手术导航系统 |
| CN108968942A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-11 | 佛山科学技术学院 | 一种基于近红外全色彩血流成像装置及方法 |
| CN109124591A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-04 | 东莞市腾达五金制品有限公司 | 一种医疗用红外眼镜 |
| CN109497948A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-03-22 | 徐州市康复医院 | 助输液眼镜 |
| CN112433366A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 智能眼镜 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN204500627U (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204500627U (zh) | 一种彩色静脉眼镜显示系统 | |
| CN104116496B (zh) | 医用三维静脉血管增强现实装置及方法 | |
| CN203885479U (zh) | 眼镜式静脉血管显像装置 | |
| WO2017088236A1 (zh) | 智能化动态复合增视仪 | |
| CN202821303U (zh) | 一种红外静脉血管显像装置 | |
| CN103860147B (zh) | 一种双透镜多谱成像镜组的制作方法及其静脉显示系统 | |
| US10395370B2 (en) | Method and wearable apparatus for disease diagnosis | |
| CN203314943U (zh) | 一种双光源静脉血管显像装置 | |
| CN105044925B (zh) | 一种可视化血管显像智能眼镜设备 | |
| CN104323760A (zh) | 可视静脉穿刺仪 | |
| TWI515609B (zh) | 眼球定位方法及系統 | |
| CN108143394A (zh) | 一种穿戴式便携静脉成像仪 | |
| CN108703745A (zh) | 基于结构光的静脉显像方法以及静脉显像系统 | |
| CN105380590B (zh) | 一种具有眼位检测功能的设备及其实现方法 | |
| CN204218887U (zh) | 可视静脉穿刺仪 | |
| CN106805939A (zh) | 一种近红外波段led光源影像成像系统 | |
| CN206403754U (zh) | 基于双目立体视觉的人体浅层静脉三维重建装置 | |
| CN206102652U (zh) | 小儿指纹测试及指静脉采集识别设备 | |
| RaviChandran et al. | Artificial intelligence enabled smart digital eye wearables | |
| CN205507277U (zh) | 可视化血管显像智能眼镜设备 | |
| CN106157263A (zh) | 一种嵌入式手背静脉图像增强装置及增强方法 | |
| CN103091755A (zh) | 一种保护视力的透光体及其应用 | |
| CN104622431A (zh) | 一种眼镜式红外血管显像仪及其显像方法 | |
| CN205317657U (zh) | 基于色度分析的巩膜黄染检测仪 | |
| CN209048817U (zh) | 一种新型血管透视眼镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150715 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |