CN104768845B - 操纵船舶中单元的方法和船舶中的组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种操纵布置在通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到所述船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：通过夹紧部件将所述单元夹紧到其安装位置；在保持所述单元夹紧到位的同时释放固定部件，所述固定部件将所述单元固定到其安装位置；至少部分地淹没所述吊装腔室；并且同时释放所述夹紧部件并经由提升装置施加提升力至所述单元而将所述单元从其安装位置提升；以及将所述单元吊离所述吊装腔室。本发明还涉及安置所述单元和船舶中的组件。

Description

操纵船舶中单元的方法和船舶中的组件

技术领域

本发明涉及一种操纵船舶中的单元的方法，该单元布置在船体中，该单元闭合船体并且该单元适于延伸到船只下面的水中。

进一步地，本发明涉及一种船舶中的设备，该单元闭合船体中的开口并且该单元适于延伸到船体下面的水中。

背景技术

文献WO 97/27102描述了用于从浮船的开口拆除螺旋桨组件的方法和设备，其中螺旋桨组件设计成当螺旋桨组件处于其安装位置时闭合船体中的开口。根据该现有技术，水密性吊装腔室(watertight hoisting chamber)设置成围绕螺旋桨组件，并且在此吊装腔室内部设置了驱动轴，驱动轴通向定位在船只中的驱动电机和吊装腔室的外部。当要拆除已知的螺旋桨组件时，首先拆除驱动轴。然后，其穿过吊装腔室壁的通道以水密性的方式闭合。此后，螺旋桨组件被连接到吊装部件，进而松开螺旋桨组件的凸缘。然后，可以从吊装腔室提升螺旋桨组件。螺旋桨组件也被称为推进器。根据现有技术的方法需要必须在水下进行的组装/拆卸工作。

进一步地，大型船只可以具有直至水平面下20米的吃水。在这种情况下，由于船只外部的水压力与船只内部的空气压力之间的压力差，相当大的力发生作用，以向上并且在船只内部推动推进器。在大型推进器的情况下，没有由推进器重量补偿的向上推动推进器的力可高达2000kN。当拆除凸缘的固定螺钉时，螺旋桨组件或推进器以不受控制的方式被这些力提升。以不受控制的方式移动这么重的质量是危险的。进一步地，在这些力下松开对凸缘的固定是困难的。

文献WO 20111279878 A1描述了布置在水密性吊装腔室中并且闭合船体中开口的单元的维护方法，其中所述单元适于延伸到浮船下面的水中。所述方法包括以下步骤：由夹紧部件将单元夹紧到其安装位置，释放将单元固定到其安装位置的固定部件同时保持单元在其位置中被夹紧，以及至少部分地淹没吊装腔室，然后释放对单元的夹紧并且将单元吊离其安装位置。在一般用于将单元安装就位的固定部件被拆除之前，夹紧部件用于将单元夹紧在其安装位置中。以这种方式，开口可以保持闭合并且使单元保持就位，使得在吊装腔室仍然干燥的同时可以进行释放固定部件的工作。在拆除固定之后，或者通过设置额外的用来淹没腔室的阀或者通过受控地释放对单元的夹紧而至少部分地淹没吊装腔室。当释放夹紧时，至少部分被淹没的吊装腔室中的水将一些压力从船只内部加诸于单元上，使得船只内部与外部之间单元处的压力差减少。因此，向上推动单元的力可以减少。即使所述方法如此有利，但仍出现一些进一步改进所述方法的需要。

鉴于上面的现有技术，本发明的目的是提供一种改进的方法和设备，用于在船只浮动的同时维护穿过船体中的开口并且闭合所述开口的单元。

发明内容

关于所述方法，利用一种操纵位于通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法满足该目的，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到所述船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：通过夹紧部件将所述单元夹紧到其安装位置；在通过夹紧部件保持所述单元被夹紧到位的同时释放固定部件，所述固定部件将所述单元固定到其安装位置；至少部分地淹没所述吊装腔室。所述方法的特征在于如下步骤：通过同时释放所述夹紧部件和由提升装置施加提升力至所述单元而从其安装位置提升所述单元来拆卸所述单元；以及将所述单元吊离所述吊装腔室。

根据本发明的实施方式，所述方法进一步包括步骤：通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来控制所述单元的拆卸。

根据本发明的实施方式，所述方法进一步包括步骤：在通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来拆卸所述单元期间控制对准。

根据本发明的实施方式，淹没所述吊装腔室所述方法进一步包括步骤：与所述提升装置协作而逐步释放将所述单元夹紧到所述安装位置的所述夹紧部件，直到水通过所述船体的开口进入为止。

根据本发明的实施方式，所述方法进一步包括步骤：使用液压力夹紧并提升所述单元。

根据本发明的实施方式，所述方法进一步包括以下步骤：在提升装置上将所述单元降低到其位于所述吊装腔室内部的安装位置，通过所述夹紧部件和提升装置的协作来将所述单元夹紧到其安装位置并且闭合所述船体中的开口，至少部分地从所述吊装腔室排除水并且施加固定部件从而将所述单元固定到其安装位置，释放所述单元的夹紧。

还通过一种操纵位于通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法来满足本发明的目的，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到所述船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：在提升装置上将所述单元降低到其位于所述吊装腔室内部的安装位置，通过所述夹紧部件和提升装置的协作来将所述单元夹紧到其安装位置并且闭合所述船体中的开口，至少部分地从所述吊装腔室排除水并且施加固定部件从而将所述单元固定到其安装位置，释放所述单元的夹紧。

根据本发明的实施方式，所述方法进一步包括步骤：通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来控制所述单元的安置。

根据本发明的实施方式，所述方法进一步包括步骤：在通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来安置所述单元期间控制对准。

还通过一种位于船舶中的组件来满足本发明的目的，所述船舶包括通向船体的水密性吊装腔室，以及在船体中闭合所述吊装腔室的开口的单元，其中所述单元适于延伸到所述船只下面的水中，所述组件包括：适于将所述单元夹紧到其安装位置的夹紧部件，布置成与所述单元和所述吊装腔室协作以便向所述单元施加力的提升装置。

根据本发明的实施方式，所述提升装置被固定到所述船体，并且包括至少一个液压起重器(jack)。

根据本发明的实施方式，所述提升装置包括至少一个可拆除的液压起重器。

根据本发明的实施方式，所述提升装置包括多个液压起重器，当安装所述吊装腔室时，所述多个液压起重器布置在所述吊装腔室内部并围绕所述船体中的所述开口。

根据本发明的实施方式，所述提升装置包括专用的力控制系统。

附图说明

在下文中，将参考随附的示例性、示意性的附图来描述本发明，其中

-图1示出具有吊装腔室和被安装的单元的船只的截面；

-图2示出图1中一部分的放大示意图，其中示出了吊装腔室的一部分和单元的一部分；

-图3示出与单元协作的夹紧部件的细节；

-图4示出从船体卸下推进器单元的顺序；

-图5示出吊装腔室和凸缘连接的细节；

-图6示出凸缘的实施方式；

-图7示出凸缘的另一实施方式；以及

-图8示出凸缘的又一实施方式。

具体实施方式

图1示出船体100，如图1中用虚线指示的，船体100在水中浮动。在船只内部，设置了吊装腔室1，它是安装到船只100的固定构造。在吊装腔室1的内部有单元2，单元2延伸穿过船体100到达外部。这是需要维护的单元。在此，该单元是所谓的推进器2。推进器2具有螺旋桨21、齿轮箱22、凸缘24和用于驱动螺旋桨21的电动机23。凸缘24在实践中常用的另一术语是安装罐；下文中，术语凸缘用于此部分。在推进器2中，螺旋桨21和齿轮箱22是浸入水中的元件，而当单元安装到船只时，凸缘24闭合船体100中的开口。螺旋桨21和齿轮箱22可围绕基本垂直于螺旋桨21旋转轴线的轴线旋转。这种推进器常用于与大型船只连接，用于位置控制和驾驶辅助。凸缘24也可改进并且包含齿轮箱和用于围绕其基本竖直的轴线旋转推进器的驱动部件。

图1进一步示出的是，吊装腔室1在其壁处具有导轨12，导轨12在其高度方向上沿着腔室延伸；在此示出两条导轨12。另外，示出了夹紧部件11，之后将参照其它附图更详细地进行讨论。应注意的是，在图1中仅示出了一对夹紧部件11，但是通常设置多达八个夹紧部件，它们围绕凸缘24以相等的角度间隔布置在一圆上。

进一步地，图1示出吊装腔室的盖4，其优选地在吊装腔室的上端水密性地闭合吊装腔室。当然，该盖的功能之一是避免有人可能落入该腔室(在示出的示例中，船只的吃水、即腔室深度约为18米)，另一方面，如果船底中的开口不管出于什么原因而没有紧闭合，则盖就成为了防止水浸入到船只中的额外保护。

图2示出推进器2在靠近推进器的凸缘24的部分的布置的截面II的放大视图。推进器的凸缘24进一步包括吊环(hoisting eyes)25和凸缘板部26，凸缘板部26与密封件13协作以水密性地闭合船体100中的开口。螺钉14形成固定部件，并且若干螺钉沿着凸缘板部26设置在单元2周围的边缘。图2示出吊装腔室壁的一部分，该吊装腔室壁承载两条导轨。应该理解的是，凸缘和吊装腔室中的底部开口可根据需要适当地形成。例如，它们可具有圆形、矩形或多边形或者其组合的形式。

虽然未示出，但单元2，特别地是其凸缘24，具有引导部件，当单元在吊装腔室内部移动时，该引导部件与导轨协作。虽然在图1中示出了两条导轨12，但是可以设置任何合适数量的导轨。另外，示出的夹紧部件11固定到吊装腔室壁。夹紧部件11与单元2的凸缘24的功能性协作将参照图3进行描述。

进一步地，图2示出了固定到齿轮箱的电动机23，齿轮箱具有联接件以与单元2的螺旋桨21驱动连接。当然，也可使用其它类型的马达。

现在转到图3，如图2右手侧所示的夹紧部件11细节更详细地示出在图3中。夹紧部件11具有液压缸111，液压缸111具有活塞杆112。通过控制液压流体往返缸111的流动，可以控制杆112的移动。在杆112的端部示出了夹紧件114，夹紧件114适于与设置在单元2的凸缘24上的夹紧垫115协作。另外，图3示出了用作固定部件的固定螺钉14和用于水密性地密封单元2与船体100之间的连接的密封件13。应注意的是，夹紧垫115在此具有切入板形构件241的浅槽的形式，板形构件241固定到凸缘24和凸缘板部26。

此外，图3示出引导表面113，引导表面113随着吊装腔室高度的增加而向外倾斜。引导表面113与夹紧部件11的夹紧件114协作。利用缸螺栓117，液压缸111固定到吊装腔室壁，使得缸111可以围绕该缸螺栓117枢转。进一步地，提供了推进(urging)部件116，其朝向吊装腔室的外部推进夹紧部件11的缸111，以确保夹紧件114一直由引导表面113引导。

现在从图3中虚线示出的缸111的位置开始来描述夹紧部件的功能，在这个位置中缸111几乎平行于吊装腔室壁延伸并且杆112缩回到缸中。当夹紧凸缘24以将它(和单元2)保持到其安装位置时，控制液压缸112使杆112伸展。夹紧件114被引导表面113引导地移向夹紧垫115，该引导运动由导块(guide shoe)118支撑，导块118设置成靠近夹紧件114并且与引导表面113协作。一旦缸111使其杆112完全伸展，因为夹紧垫设置在凸缘24上，即设置在其板形构件241上，所以夹紧件114落座于浅槽115中。液压缸111强到足以将单元牢固地夹紧到其安装位置，使得在旋下固定部件14的同时，单元关于船体中开口的位置可以被牢固地保持或维持。为了可靠地避免可能发生的对凸缘24夹紧的任何无意释放，故建议缸111设置有锁定阀，该锁定阀隔断液压缸到液压系统的流体连接，以便缸维持处于其实际位置。

一旦已经拆除固定部件14并且吊装部件(诸如吊装线，未示出)固定到提升环25，就可逐步释放夹紧。具体地，参见图3，对缸111进行控制以使杆112缓慢缩回。因为已经拆除了固定部件14，并且由于吊装腔室1内部与船只100底部的水压之间的差压，凸缘24将跟随活塞杆112的移动而向上移动，同时保持浅槽115和夹紧件114之间的接合。一旦密封件13从其相对表面向上提升，水可迅速流入吊装腔室1。在吊装腔室内淹没至需要的高度之后，可控制缸111进一步缩回杆112。

当已经拉平压力差和力时，单元2随着其自身重量将再次落座在密封件13及其凸缘板部26上。

根据本发明的实施方式，单元进一步包括若干提升装置500，提升装置500布置成与凸缘24和吊装腔室1协作，以便在吊装腔室的向上方向上向凸缘施加可控力。这样的提升装置示出在图2、3、5和6中。提升装置500包括若干围绕单元2布置在凸缘板部26下的提升起重器，特别是液压起重器。提升装置关于被提升的负载中心优选地基本对称布置。在凸缘24通过其凸缘板部26落座在密封件13上时，提升装置500布置成装配于凸缘板部26的延伸部与在缩回位置布置到吊装腔室的提升基部之间。凸缘板部26仅在起重器500的位置处设置有局部延伸部，起重器在提升期间支撑在该局部延伸部上，使得凸缘部可通过引导表面113。

每个提升装置都设置有力控制系统510或者与之相连，这便于在安置或拆除的同时控制凸缘的对准。在组装/拆卸单元期间可使用提升装置，不论该单元是推进器或闭合盖或其它种类的单元。

接着，在此过程中，液压起重器500被启动并且凸缘24被从可由液压起重器控制的基座提升。提升凸缘使得缸111及它们的杆112可调节地控制凸缘的提升，并且凸缘24将跟随活塞杆112和液压起重器500的移动而向上移动，同时保持浅槽115和夹紧件114之间的接合。以这种方式，凸缘的拆除得以可控地执行，并且移动可保持平移，即凸缘与吊装腔室中的开口对准地进行移动。在吊装线上还可施加低的张力。

根据本发明的实施方式，在第一高度提升单元，液压缸111完全缩回到它们的终端位置。有利地，提升约150mm。一旦缸已经缩回，跟随着推进部件116的推进力，每个缸111将再次平坦或基本平坦地抵靠在吊装腔室壁上。然后，单元2可被提升而被取出吊装腔室。底部闭合盖6(图4中的步骤c)示出)可安置到吊装腔室，以密封开口。另外，安全舱口可安置于腔室的顶部上，并且腔室可被清空，即水被抽走。

如图6描绘的，根据本发明的实施方式，闭合盖6由至少两个部分构成：第一部分601和第二部分602。因为第一部分形成闭合盖的顶(内)部并且下部形成盖的下(外)部，所以各部分在此被称为顶部和下部。下部具有一形式，使得它可以装配到在吊装腔室底部穿过船体的开口中。所述形式可呈圆形或多边形。然而重要的是，特别地，密封系统在可能的角部区域可正常地发挥作用，这些角部区域因此有利地适当圆整化。上部具有凸缘板部26，它借助凸缘板部26可附接至腔室。在图6中，盖6处于即将安装前由起重器500支撑的位置。还示出了如何使上部601能够处于虚线所示的拆除位置。第二部分602包括周壁622和由周壁环绕的水密性内区段620。包括凸缘24的第一部分延伸越过第二部分的周壁直至下部602区域的外部。第一部分和第二部分彼此可拆除地附接。有利地，第二部分602的周壁外表面和第一部分的凸缘板部下表面彼此垂直。上部比下部延伸得更宽。第一部分和第二部分设置有相对表面，当第一部分和第二部分彼此附接时，该相对表面结合在一起。所述表面优选地设置有平面的相对表面。

在图7中示出了根据本发明实施方式的闭合盖。下部在其外周壁表面622设置有密封系统604。密封系统是可控制的，使得它可处于主动状态或被动状态。当它处于主动状态时密封下部与吊装腔室壁之间的间隙。优选地，在吊装腔室的纵向方向上布置了至少两个连续的密封单元606、608。密封单元可以是可膨胀式密封件，使得它们在启动时可由工作流体加压并且在停用时减压。密封件设置有可控的工作流体供给系统618，诸如压缩空气/气动系统，或者可与之相连。密封系统604布置在沿着闭合盖和船体的互连表面从船只外部到船只内部的连接路径630中。

下部602还设置有附接部件，以至少在拆除上部601时将第二部分602附接至船体。附接部件包括若干保持部件610。在该实施方式中，保持部件是销，其可从下部的外周壁表面622部分地移动并且与吊装腔室协作，其中由此已布置了配合凹部614，当被启动或推出时，将下部602锁定至其在吊装腔室中的锁定位置。吊装腔室为每个保持销都设置有相对部分614，诸如凹部或狭槽，使得保持销在从下部的壁突出到销凹部中时锁定下部的运动。锁定销在密封系统的一侧纵向地布置到下部，当安置好时所述部分在内侧，即干燥侧。

当在船只浮动的同时维修闭合盖时，闭合盖通过其周壁622附接至周围的开口，并且通过使外柱形表面处的密封单元膨胀而启动密封系统604。现在，第一部分可通过例如拆除相应的螺钉624而从第二部分拆除，并且通过拆除第一部分而显露的任何可维修对象可被维修。由此，在启动密封单元606、608并且将保持销610插入到吊装腔室的相对表面中的凹部614中之后，顶部601可从下部602拆除。

以这种方式，将能够自由接近顶部下方的主密封配合表面，以检查和/或修理，同时下部的密封和锁定被启动。

第一部分从第二部分周壁的内侧径向延伸到周壁的外部。

在图8中示出根据本发明另一实施方式的闭合盖。下部在其上部并在附接上部601的板626的下表面上还设置有密封系统604'。该密封系统包括沿吊装腔室径向方向的两个连续O型圈606'、608'。该密封系统布置在沿着闭合盖和船体的互连表面从船只外部到船只内部的连接路径630中。

在该实施方式中，下部还设置有若干保持部件610。在该实施方式中，保持部件是销，该销可从下部的外周壁表面622部分地移动并且与吊装腔室协作。吊装腔室为每个保持销设置有相对部分614，诸如凹部或狭槽，使得保持销在从下部的壁突出到凹部中时，锁定下部的运动并且收紧密封系统604'。锁定销在密封系统的一侧纵向地布置到下部，当安置好时所述部分在内侧，即干燥侧。

当在船只浮动的同时维修闭合盖时，闭合盖的下部通过其周壁622附接至周围开口收紧O型圈606'、608'。现在，可通过例如拆除相应的螺钉624而从第二部分拆除第一部分，并且通过拆除第一部分而显露的任何可维修对象可被维修。由此，在将保持销610牢固地插入到吊装腔室的相对表面中的凹部614中之后，可从下部602拆除顶部601。

以这种方式，将能够自由接近顶部下的主密封配合表面，以检查和/或修理，同时下部的密封和锁定被启动。

第一部分可以是从第二部分的周壁内侧径向延伸超过周壁的凸缘板。

当将单元再次安置于其安装位置时，若已拆除提升装置500或起重器，则起重器被重新安装在它们在如上所述的位置。接着，腔室例如借助水泵淹没直至对应于船舶吃水的适当高度。接着，底部闭合盖以如上所述的类似方式卸下与凸缘24的连接。

单元将降低到被淹没的吊装通道中，直到它着陆并抵靠在被致动、即伸展的起重器上，起重器定位在通道的底部。然后，对缸111进行控制使它们的杆112伸展，并且由引导表面113引导，每个夹紧件114将移动成与凸缘24上的浅槽115接合。现在，每个液压起重器上的工作压力都可以以受控的方式释放，并且起重器将通过缸111上的适当较低的致动压力向下缩回。在吊装腔室填充水的同时进行这些动作。当夹紧部件已经将单元2夹紧到安装位置中时，水可以被泵出吊装腔室以干燥那里的工作空间。应注意的是，出于安全原因，夹紧部件的缸还维持在锁定状态。

一旦水已被泵出，重新施加固定部件14的人可爬下吊装腔室来设定螺钉。在螺钉已设定并固定好之后，可以通过将杆112缩回到缸111中而缩回夹紧部件。这是推荐的，因为之后活塞杆112要在它位于缸111中时受到保护防止腐蚀。

返回到图5，其中描述了本发明的再一实施方式。另外如图5中虚线描绘的，组件包括连接路径630，该连接路径630通过潜在途径沿着单元2或其凸缘和船体100的互连表面从船只外部到船只内部而延伸到船只下方的水中。存在密封系统604，其将连接路径630分成外侧连接路径部630'和内侧连接路径部630”。当船只浮动时，外侧连接路径部630'通向周围环境，即水。根据本发明的实施方式，单元2设置有布置成通向外侧连接路径部630'的气体入口系统640、640'。

气体入口系统640、640'包括延伸穿过单元或船体的导管642、642'，并且可连接到布置在船只中的气体源644。气体源有利地是船只的压缩空气系统。气体源还可包括空气-氮转换器645，在这种情况下，馈送至空间的气体有利地是氮。由此，气体入口系统布置成将干燥的氮注入到空间中，使得在当下吃水时在外侧连接路径部中可以可控地维持超过水的静水压力的压力。这防止空间中的任何海水增长，也防止海水进入空间。有利地，该系统只需要馈送维修空气。还有控制系统646、646'用来维持对入口气体系统预先确定的气体供应。该控制系统可包括例如压力传感器。该控制系统可包括例如阀646，646'和/或孔板647。自然仅需要一个入口系统，并且图5中分开的导管是出于示例目的。

最后，图4示出一系列步骤a)、b)、c)，其中采用推进器2形式的单元从船体100卸下。在图4左侧示出步骤a)：其中从推进器2拆除电驱动电机23。在拆除电动机23之后，将一个或多个盖61安装到推进器2以闭合所有开口，防止当吊装腔室1被淹没时浸入水。推进器2的驱动连接通常由柔性联接件组成；然而，它也可包括或另外包括齿轮箱。另外，如图4的步骤a)的右侧提升环指示的，吊装部件7已经固定到推进器2的凸缘24。进一步地，启动夹紧部件以将凸缘24夹紧抵靠其在船体100中的基座上。一旦设定好夹紧，就可以拆除固定部件(螺钉)，并且人离开吊装腔室。

然后，逐步释放夹紧部件以让水流入吊装腔室。一旦吊装腔室被填充至需要的水位，可以释放夹紧部件并且启动提升装置，也就是说，如下面参照图3描述的，缩回缸的杆。然后，继续至在图4中间的步骤b)，示出的是，起重机5的吊装部件7用于通过在提升环处提升推进器2而拉起推进器2。在提升期间，推进器2借助导轨在吊装腔室中被引导，在图4的步骤b)中，导轨用腔室壁上的几条平行线指示。当推进器2从吊装腔室1完全退出时，图4中的步骤c)的状态将建立，其中临时的盖6插入到吊装腔室中，从而使用腔室底部的凸缘基座闭合船体中的开口。应注意的是，用夹紧部件夹紧是可行的，因为盖6具有与设置有推进器2凸缘24相同的夹紧垫。根据吊装腔室必须保持闭合的时间，在水已从腔室拆除之后，盖可用固定部件另外加以固定。然而，基本上，应该足以由夹紧部件下压盖。另外，如上面讨论的，出于安全原因，额外的盖4加诸于吊装腔室顶部。

在图4中，已经描述了卸下推进器并将其放置于船只甲板上。在维护或更换后以相反的步骤顺序进行推进器的安装。也就是说：拆除盖4，夹紧盖6，将吊装部件7固定到盖6，拆除任何固定部件(如果有的话)，以及逐步释放夹紧力以淹没吊装腔室1。一旦在吊装腔室1中达到所需水位，在夹紧已被释放之后提升盖。从吊装腔室6拆除盖6。然后，往回进行到步骤b)，固定到吊装部件7的推进器2将被导下到吊装腔室1，同时由导轨12引导。一旦将推进器2设定到其安装位置，启动夹紧部件111、112、114、115以将推进器2的凸缘24压靠在其基座上来密封吊装腔室1的底部。然后抽空吊装腔室1，并且在干燥的空间中设定并固定诸如螺钉的固定部件。此后，夹紧得以释放。吊装部件7与推进器的提升环分开，并且拆除盖61。之后，电动机23可以降下就位并且被固定以用于操作。在已经完成连接工作之后，准备再次使用推进器2。

虽然在本文中通过举例连同目前被认为是最优选的实施方式已经描述了本发明，但应理解的是，本发明并不限于所公开的实施方式，而是意在涵盖其特征的各种组合或修改，并包括在如随附权利要求限定的本发明范围内的若干其它应用。在上面的示例中，已经将推进器用作穿过船体的单元而描述了本发明。然而，它可以是可应用本发明来维护的任何船只或船的任何单元，特别是大型单元。具体来说，这些单元可以是油或气井连接器、钻井设备、泵送设备等。由于夹紧作用被设置为保持单元与其密封基座密封接触，并且具有所提供的夹紧部件的自动接合，因此它可以实现无人进入填充水的吊装腔室，也就是说，所有的步骤都可以在干燥的环境中进行而无需驱动工作。当然，可以想到修改：使用驱动器来设定夹紧部件或其它工作。与上述任何实施方式关联提到的细节可与另一实施方式关联使用(若这样的组合是技术可行的)。

Claims (12)

1.一种操纵位于通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：

通过夹紧部件将所述单元夹紧到其安装位置；

在通过夹紧部件保持所述单元被夹紧就位的同时释放固定部件，所述固定部件将所述单元固定到其安装位置；

至少部分地淹没所述吊装腔室，

其特征在于以下步骤：

通过同时释放所述夹紧部件以及由提升装置施加提升力至所述单元而从其安装位置提升所述单元，来拆卸所述单元，以及

将所述单元吊离所述吊装腔室。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于另一步骤：通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来控制所述单元的拆卸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于另一步骤：在通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来拆卸所述单元期间控制所述单元的凸缘和所述吊装腔室的开口的对准。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，淹没所述吊装腔室的步骤包括如下步骤：与所述提升装置协作而逐步释放将所述单元夹紧到所述安装位置的所述夹紧部件，直到水通过所述船体的开口进入。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用液压力夹紧和提升所述单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于以下进一步的步骤：

在提升装置上将所述单元降低进入到其位于所述吊装腔室内部的安装位置，

通过所述夹紧部件和提升装置的协作来将所述单元夹紧到其安装位置并且闭合所述船体中的开口，

至少部分地从所述吊装腔室排除水并且施加固定部件从而将所述单元固定到其安装位置，

释放所述单元的夹紧。

7.一种操纵位于通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：

在提升装置上将所述单元降低进入到其位于所述吊装腔室内部的安装位置，

通过夹紧部件和提升装置的协作来将所述单元夹紧到其安装位置并且闭合所述船体中的开口，

至少部分地从所述吊装腔室排除水并且施加固定部件从而将所述单元固定到其安装位置，

释放所述单元的夹紧。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于另一步骤：通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来控制所述单元的安置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于另一步骤：在通过所述夹紧部件和所述提升装置的相互操作来安置所述单元期间控制所述单元的凸缘和所述吊装腔室的开口的对准。

10.一种位于船舶中的组件，所述船舶包括通向船体的水密性吊装腔室，以及在船体中闭合所述吊装腔室的开口的单元，其中所述单元适于延伸到所述船舶下面的水中，所述组件包括：

适于将所述单元夹紧到其安装位置的夹紧部件，

其特征在于，所述组件进一步包括提升装置，所述提升装置布置成与所述单元和所述吊装腔室协作以便向所述单元施加力，所述提升装置包括多个液压起重器，当安装所述吊装腔室时，所述多个液压起重器布置在所述吊装腔室内部并围绕所述船体中的所述开口。

11.根据权利要求10所述的组件，其中，所述提升装置包括至少一个可拆除的液压起重器。

12.根据权利要求10或11所述的组件，其中，所述提升装置包括专用的力控制系统。