CN1047665A - 传送玻璃板的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于将已成型，加热的玻璃板从玻璃成型工位经过玻璃回火工位输送到退火工位的方法和设备，该设备采用一个其轮廓和高度与玻璃板的边缘部位相一致的往复运动环。该往复运动环通过使下成型模离开上成型模的向下垂直相对运动来接受下成型模上的玻璃板。由此该往复运动环支撑着的玻璃板就经过成型工位输送到回火工位。

Description

本发明总体涉及成形的、即经过弯曲，加热的玻璃板的输送装置，尤其涉及将已成形、加热的玻璃板从玻璃成形工位，输送到玻璃回火工位的方法和设备。

玻璃板的弯曲和回火在现有技术中总的来说是公知的。对较厚的玻璃板，例如1/4英寸厚或更厚的玻璃板进行弯曲和回火已经成为普通的作法，然而，这种常规的方法不能很好地适用于薄玻璃板的弯曲，特别是回火处理。

对超薄的成形和回火玻璃板，例如1/8英寸或更薄的玻璃板的需求量正在迅速地扩大，这种玻璃用在特种分层的挡风玻璃，活动后窗和其他一些用途，尤其是用在汽车市场上。

成形和回火玻璃板通常是在一大致连续的工艺中制成的，在该工艺中，将玻璃板置于炉中加热到它的塑性或软化温度;然后通过加压或重力弯曲成形至要求的形状;此后经过回火工位，在该回火工位上鼓风机将空气吹向成形的玻璃板表面;最后排出，进一步进行冷却。对厚玻璃板的常规回火方法一般包括成形玻璃板在一辊子传送装置上通过的回火通道，成形玻璃板通过时，将空气同时直接吹向辊子之间的玻璃板的顶部和底部表面。然而，当从成形工序传到至少回火初始阶段的过程中，由于与辊子传送装置接触的重力和空气吹在仍处于塑性状态的薄玻璃板上的力的影响，薄的成形玻璃板易于变形。

因此，已经设计出一种用于从成形工位接收薄的成形玻璃板，并输送至回火工位的往复运动传送机构。一般地说，这种往复运动传送装置支承着成形玻璃板的外围边缘附近，并将这些玻璃板传送至回火工位。用这种方法，在回火过程中，能保持成形玻璃板的形状，并且，成形玻璃板的整个下侧基本上暴露在回火空气吹风气流中。

美国专利No.3，607，200公开了一种真空辅助弯曲设备，该设备的一成形托架将玻璃举起使其与真空模具接触，对着模具挤压玻璃板，然后将成形的玻璃板输送到一冷却位置，在该位置将玻璃板搁置在一装置上，在冷却的同时摇动这些成型玻璃板。所以，该成形托架既用于成形工序并将成形玻璃板往复送至冷却位置。由于成形的玻璃板被输送至冷却位置中的一个摇动装置上，该摇动装置只有在玻璃板的外围最边缘处没有提供支承，此后，成形玻璃板经受变形，直到它充分地冷却到低于它的塑性变形温度为止。

美国专利No.4，092，141公开了一种支撑环，该环接收在此之前用真空吸牢在上成形模的下侧表面上的成形玻璃板。然后将成形玻璃板放置在其上的支撑环传送到回火工位，在该工位上，将成形玻璃板在完全回火之前由支撑环上卸至升降机的辊子上。当成形玻璃板在其塑性变形温度以上时，从支撑环上将玻璃板取下的结果会使其再次出现变形。

美国专利No.4，364，765公开了一种运载模具环，该模具环从一炉子中的真空吸盘的下表面上接受部分成形的玻璃板，在容纳于该运载模具环内时，通过重力作用使该玻璃板完全成形。然后，该运载模具环将成形的玻璃板输送至一回火区内，在那里通过向上的空气流将玻璃板从运载模具环上举起。该运载模具环不仅运送该玻璃板，而且参与它的模压或成形。

美国专利No.3，684，473公开了一种弯曲模具，该弯曲模具举起已加热的玻璃板，并通过重力和惯性将该玻璃板成形成要求的形状。将支撑着已成形玻璃板的周边最边缘处的弯曲模送进回火区，此后，将成形和回火的玻璃板放置在一个移开的辊子传送器上。

美国专利No.3，846，104公开了一种方法和设备，该设备将成形玻璃板从一上真空模的下表面上放置在一回火环上，该回火环支撑着该成形玻璃板的周边最边缘处，然后，将该回火环输送至一冷却位置。该回火环是水平设置的，以便当下成形模具从上真空模具处退出以后用来接受该成形玻璃板，借此来延长成形和冷却工序之间经过的时间。

最后，美国专利No.4，339，259公开了一种操作方法，该方法是用一下模具环对着一上弯曲模具的下表面向玻璃板加压，然后，将成形的玻璃板输送至一回火区;在上模具移开下模具环的过程中，使下部模具环通过回火区，以便始终维持下模具环处于同一高度。

本发明的目的是提供一种用于将已成形并加热的玻璃板从压弯或成形工位上输送到一个将已成形的玻璃板从输送装置上卸下来的排出区的新颖方法和设备。本发明尤其适用于将薄玻璃板在从传送装置上卸下之前将它传送至一回火位置。本发明还特别适合于加工汽车行业中所用的薄玻璃板。

在本发明的另一实施例中，往复运动环和玻璃板是从成形工位传送至卸载区的过程中，在各玻璃回火吹风装置之间通过。

附图中：

图1是一玻璃加工设备的侧视图，它包括玻璃板加热炉，压弯玻璃成形工位，可任选的玻璃回火工位，以及卸载区域;

图2是图1中沿2-2线的放大俯视平面图，用以说明新颖的往复运动环与辊子输送装置和下成形模具的相对位置;

图3是图2中大致沿3-3线的，断开的放大局部剖视前视图;

图4是往复运动环和悬臂环状支承装置的透视图;

图5是图2中沿5-5线的放大的纵断面视图;

图6是往复运动驱动装置的部分俯视平面图;

图7是图1中沿7-7线的纵向剖面放大图，用以说明新颖型往复运动环及其驱动机构与玻璃卸下升降机的相对位置，为清淅起见，将各回火吹风装置省掉;

图8至18都是往复运动装置的侧视示意图，用以说明玻璃板在成形和卸载工序，包括可任意的回火工序的各个阶段中的工作情况。

根据本发明在包括一种将玻璃板加热至其塑性温度的炉子，一个将玻璃板弯曲成要求形状的玻璃成形工位，和一个将成形玻璃板卸下的卸载区域的玻璃加工系统中提供一种用于传送和加工成形玻璃板的方法，其特征在于该方法包括以下步骤;

A）将一个往复运动环放置在接收成形玻璃板的位置，该往复运动环要与成形玻璃板的周边最边缘的轮廓和高度一致;

B）将成形玻璃板转移到该往复运动环上;

C）将装有成形玻璃板的往复运动环传送到玻璃卸载区;

D）从往复运动环上将成玻璃板举起达到该环上方一提高的位置上;

E）在往复运动环上方一提高的位置上支撑着成形玻璃板的周边最边缘部位;

F）将该往复运动环移出玻璃卸载区;

G）将该成形玻璃板放置在一移开的传送装置上。

本发明还提供这样一种加工成形玻璃板的设备，它包括;一种将玻璃板加热至其弯曲温度的炉子，一个将玻璃弯曲成要求形状的玻璃成形工位，一个用于卸下成形玻璃板的卸载工位，和一个将成形的玻璃板从玻璃成形工位输送至卸载工位的往复运动环，其特征在于：该设备带有一个将成形的玻璃板放置在往复运动环上的装置;一个将往复运动环和支撑在其上的成形玻璃板输送到卸载工位的装置;一个设置在卸载工位上用于将成形的玻璃板从往复运动环上举起的装置;以及一个当提升装置下降时，用于在一个高于往复运动环的提高位置上支撑着成形玻璃板的支撑装置。

现在参看附图，尤其是图1和图2，图中用标号10表示玻璃板弯曲，回火和卸载装置，它包括按顺序排列的加热炉11，弯曲或成形工位12，回火或称冷却工位13，和卸载区14。将要进行成形，随后回火，韧化或冷却的玻璃板S通过包括一系列辊子16，17和18的辊子传送系统上的装置始端15;用标号19表示的包括往复运动环20的往复运动机构;和一个用于将玻璃板从弯曲和成形工位12，经过回火工位13输送至卸载区14的往复运动驱动装置21;以及一个包括移开辊子23的移开辊子传送装置22输送。

正如下文中更详细的说明那样，开头的一排辊子16基本上沿水平轨道支撑着并输送玻璃板S通过加热炉11，然后到弯曲或成形工位12，在该工位上由辊子17和18接收，并被定位以便接着进行弯曲或成形工序。在玻璃板S被弯成准确的符合要求的曲率之后，成形玻璃板在往复运动环20上传送到一可任选的回火工位13，在该工位玻璃的表面在相对的鼓风装置24和25之间由通道进行冷却，然后，由提升装置26和支撑销27的组合作用卸下，提升装置26和支撑销27配合，从往复运动环20上将已成形和选择性回火的玻璃板移下，并放置在移开辊子传送装置22上。成形玻璃板也可以在成形工序之后的任一位置进行冷却，例如，在用标号62和62表示的常规冷却鼓风装置之间进行冷却。

加热炉11可以是现有技术中用于加热玻璃板的在图1例举的实施例中已知的任何一种常规结构，该加热炉包括一带加热室29的隧道式结构28，该加热室由顶壁30，底壁31，两对侧壁32和端壁33构成。这种常规的炉子用合适的加热装置，例如气体火焰燃烧器或设置在顶部和侧壁30和32上的电阻元件（未表示）来加热，并且进行适当地控制，以便为通过加热炉11移动的玻璃板S提供符合要求的加热方式，玻璃板S在传动辊子16上运送至加热炉，该传动辊子从加热炉的入口（未表示）延伸至端壁33上的开口34。当玻璃板S通过加热室29传送时，它们被加热基本上达到玻璃的塑性变形温度之上，并且，当它们由端壁33上的开口34出现时，就接收在辊子17和18上，以便朝着一对上、下;加压件之间的弯曲或成形工位12内移动和定位，该加压件设计成符合玻璃板S要求的曲率。塑性变形温度这个术语是指在低于该温度施加给玻璃的应力将不产生永久变形的温度，高于该温度容易将玻璃板模压或成形。在弯曲工位12成形之后，通过下成形模具35的向下垂直运动将玻璃板S放置在一往复运动环20上。成形玻璃板支撑在其上的往复运动环20基本上水平的前进，到达一可选择回火工位13，在该处成形玻璃板的表面温度迅速降低，以便对成形玻璃板进行适当地回火。如图1所示，在可选择的回火工位13内，成形玻璃板S在鼓风装置24和25之间通过，该鼓风装置包括若干个分别设置和操纵的管36和37，使成形玻璃板直接对着冷却气体流，例如，空气朝着和对着支撑在往复运动环20上的成形玻璃板的上、下表面吹风。可以理解，如果这些玻璃是用于挡风玻璃和类似的用途，则要使用该设备中的成形和随后的退火处理装置，而鼓风装置36和37没有必要使用，成形的玻璃板在运送和卸载工序时允许在一控制的环境条件下慢慢地冷却。

玻璃板S在引进加热炉11的入口端时，一般是平的，因此加热炉11内的辊子16通常是杆形的。当逐渐增温的玻璃板超过它们的塑性变形温度，并通过开口34从加热炉排出时，乃至在加热炉11的后段时，已发现希望给辊子提供与玻璃板S相切的表面，该表面从加热炉冷端的直线圆柱形状朝着基本上与加工完后的成形玻璃板的形状相一致逐渐过渡，例如，一般使用在弯曲或成形工位12之下紧接着位置处的辊子17。因此，当加热玻璃板通过加热炉的出口和外面送进时，在这些辊子上移动和接触的加热玻璃板逐渐进行预成形，因此，当它们移入弯曲或成形工序位置时，这些玻璃板将获得基本上与它们要求的最终形状相一致的部分成形形状。

如图1所示的成形工位12上包括一上成形模38和一下成形阴模35的弯曲或成形设备有与玻璃板S要成形的曲率相一致的相对互补成形表面。该成形模具38和35安装成在结构托架39内能进行相互向着和离开的往复运动，结构托架39包括由水平伸出的粱41互连在一起的垂直设置立柱40，形成一个刚性盒或结构的框架。水平设置的底座42在支承着下成形模35的立柱40与其相配合的构件之间延伸。

上成形模具38安装在传送辊子17上面，以便相对于结构托架39进行垂直往复运动，下成形模具35设置在传送辊子17的下面，并安装成能朝着和离开上成形模具38进行垂直往复运动。

为了精确地在上模具38和下模具35之间分别对玻璃板S定位在相邻的辊子17之间玻璃板前进的通道上提供了一对横向间隔的定位销43。每个定位销43固定在液压驱动缸45的活塞杆44的末端，该液压缸45安装在垂直往复运动的滑座47的台面46上。液压缸45可操纵定位销43在上升位置，即伸进传送辊子17上方的前进玻璃板S的通道位置和辊子下方位置之间上升和下降。

上成形模具38可以包括一个带有连续底面的适当构件，该底面（未表示）对应于玻璃板S要成形的形状，或者如在图1中的最佳实施例所示是由若干个连接杆50固定在底板49上的包括一连续的成形轨条48的轮廓或环形结构。该上部成形轨条48在轮廓上与玻璃板S要成形的形状一致，并在其下表面上，带有一向下导引的凸形成形表面51，以便将所要求的曲率施加给玻璃板S。可以理解，上成形轨条48的特定轮廓，以及成形表面51的具体曲面形状都由玻璃板要成形的最终形状决定，并可以广泛地变化，以适应各种形状的要求。

上成形模38是由至少一个安装在数个水平伸出粱41之一上的驱动缸52可操纵地支撑着，并带有一根往复运动活塞杆54，该活塞杆54的自由端与一垂直往复运动的滑板55连接。底板49固定在滑板55上，以便借助将结构件56，57与由滑板55横向伸出的支承板58互连在一起来实现其往复运动。以其下端分别与滑板55的四个角连接的导柱59分别向上延伸至安装在上部水平延伸的粱41上的配合轴套60中，并通过该轴套滑动，合适地导引滑板55进行垂直往复运动。

下成形模35也是由轮廓或环状结构构成，并包括固定在滑座47的台面46上的底板61，和一个用多个连接柱65以一定间隔距离与底板61连接的间断的底部成形轨条64。该底部成形轨条64在轮廓上与玻璃板S要成形的形状一致，在它的向上导引的表面具有一凹形成形表面66，表面66与其对面相配合的凸形加压成形表面51呈互补关系。

由导栓67支撑的滑座47用于垂直往复运动，导栓67伸入并可动的穿过固定在水平设置底座42上的轴套68。安装在底座42上的液体驱动缸69包括一个以其末端固定在底座46上的活塞杆70，用于推动下成形模35在它的靠近传送辊子17的下方位置和辊子上面的上方位置之间运动，从传送辊子17上举起加热的玻璃板S，并在互补的成形面51和56之间对着上成形轨条48对玻璃板加压，由此将玻璃板S精确地成形成要求的曲率。

下成形轨条64利用了若干个按要求的轮廓结构以头尾相接安排的段，并且对相邻的各段具有要求的高度，以便与要求的形状一致，使要成形的玻璃板S的周边最边缘处与所要求的形状一致。

如图2，3和4所示，往复运动环20基本上设置在下成形轨条64内，并与它同心，它包括一对平行的轨条支撑件71，该支撑件在各轨条之间周期性地间隔开，由此横过支撑件72。往复运动环20的轮廓基本上与下成形轨条64的形状一致。往复运动环与往复运动托架73连接，该托架73包括二个上与玻璃板通过该设备的运动方向对正的轴向支撑杆74;二个与轴向支撑杆74的端部连接并离开连接点伸出一段距离的垂直支撑杆75，以及若干个在垂直支撑杆75和往复运动环20的成对平行支撑件71的外轨条之间伸出的支撑杆76。下成形轨条64的相邻各段被充分地间隔开，以便在它们之间形成支撑杆76的垂直通道。

在玻璃板弯曲或成形期间，其中下成形轨条64将玻璃板S举起使其与上成形模38完全接触，借助于包括支撑柱77的支撑部件，将往复运动环20置于与下成形轨条64同心部位，并稍低于下成形轨条64，该支撑柱77由锁定螺母78用螺纹固定在底板61上，并在其顶点处固定有V型槽口79，因此往复运动环20可以通过在垂直支撑杆75和V型槽口79之间的接触与下成形轨条64进行合适地定位，如图5所示。

在成形玻璃板传送过程中，其中包括有成形玻璃板S支撑在其上的往复运动环20的往复运动托架73被输送至卸载区域14，该往复运动托架73支撑在二个悬臂支柱80上并由其携带着，该支柱80与垂直支撑杆75末端部分连接，在一个悬臂支柱上由垂直支撑杆75末端的定位孔支撑在与悬臂支柱相连接的有槽口的提升装置81内，在另一悬臂支柱上，通过将固定在悬臂支柱上的托板83上的导销82插入垂直支撑杆75的孔中支撑。最好参考图4、6和7，悬臂支柱80刚性地连接在滑板84上，该滑板带有5水平滑轨86连接的并排支承85，从而使悬臂支柱80在与玻璃板S通过该设备移动方向一致的方向上进行水平运动。滑轨86的末端刚性地安装在一往复运动驱动托架87上，托架87包括以一间隔开关系由连接件89固定在滑轨86上的支撑梁88和链式驱动装置90，由此通过驱动链91沿滑轨86在滑动板上的连接器92之间推动滑板84，该滑板绕过两从动链轮93，到达由电机95驱动的链式驱动机构94。支撑梁88通过螺杆传动机构96可调节地与顶部主支撑梁97连接，该支撑梁与主横梁98和立柱99配合，形成主往复运动支撑结构100。往复运动环环20和成形玻璃板S可以任选地传送到回火工位13。

在已成形和选择性回火的玻璃板卸载过程中，如图1和图7所示，往复运动托架73和将已成形和选择性回火的玻璃板放在其上的往复运动环20放置在移开传送辊子运送装置22上面，提升装置26设置在运送装置22下面，该提升装置26包括横向支撑101，一般它的构形大致与已成形和选择性回火的玻璃板S的下表面曲率相符合，还包括带有立柱103的提升托架102，立柱103的顶端与横向支撑101连接，其底部刚性地连接在侧向支撑104上，侧向支撑104又刚性地固定在轴向支撑件105上。轴向支撑件105刚性地连接在垂直升降齿条106上，该齿条滑动地安装在立式提升装置支撑柱107内的垂直槽内。该垂直升降齿条106设计成通过滑动地设置在支撑柱107上的水平槽内的驱动齿条108的水平运动提升和降低横向支撑101。若干旋转地安装在柱107上的同心小齿轮109，以齿啮合在垂直升降齿条106上，并驱动齿条108，使驱动齿条的水平运动转变成垂直升降齿条上的垂直运动，驱动齿条108由一附设的活塞杆110和液压缸111驱动。

液压缸111的驱动使横向支撑101从移开辊子23下面的第一位置提升至往复运动环20的高度上方的第二位置，并进入由成对平行轨条支撑件71的轨条限定的周边内。所以液压缸111的驱动导致已成形和选择性回火的玻璃板从往复运动环20垂直提升至由往复运动托架73大致限定的平面位置上。在这个提升的位置，设置有若干个支撑销占据27，当伸出在它们的第一位置时，这些支撑销占据在已提高的玻璃板S下表面的下方位置，因此，当提升横向支撑101降下时，成形和选择性回火的玻璃板就放在伸出的支撑销27上。当这些支撑销27缩回到它们的第二位置时，它们从垂直方向限定玻璃板的区域缩回，因此，不会阻止提升横向支撑101的垂直运动，也不会阻止其上支撑着的玻璃板S的垂直运动。支撑销27安装在驱动缸112上，以便在它们的伸出和缩回位置之间进行水平运动。驱动缸112安装在托架构件113上，该构件又刚性地固定在主往复运动支撑结构100上。

在成形工位12上使用的与成形轮廓相符的传送辊子，如图2和图3所示，最好是包括一个内空心的固定芯件和一个外部挠性的承载的可绕芯件转动的套筒。这种成形辊子在美国专利No.3，905，794中进行了公开的说明，该专利在这里可以引入作为相关参考文献。该辊子自身的结构并不构成本发明的组成部分，只是对本发明有参考作用，以便用于对芯件和旋转套筒的最佳实施例结构，进行详细说明。

正如上面描述的，逐渐增加曲率的成形辊子可以方便地使用于从加热炉11的出口开始处导入压弯或成形工位。这些成形辊子，如图3中标号17所示包括如由钢管构成的芯件115和可绕芯件115自由地转动的外部挠性承载的套筒116。

在成形辊子的一端，该固定的内芯件115伸缩地接受并固定在短轴117上，以便安装在结构框架39的侧向轨条118上。为了将辊子端部支承住并当套筒116绕芯件115旋转时，使内部芯件115不转动，将一方形管坯短构件119通过围绕着短轴117焊结固定住。该方形管坯构件119容纳在固定于侧向轨条118上的安装块121上对应的成形槽内，并由压板122和拧入安装块121内的紧固件123固定在其内。

在芯件115的另一端或驱动端，同样可伸缩地接受在一短轴上（未表示），该短轴固定在芯件115上，并同心地以轴颈安装在可旋转的套筒124里（见图2）。该套筒124作为可转动枢轴安装在间隔开的轴承125内，该轴承125安装在弯曲或成形工位12处的结构托架39的侧向轨条118上。外套筒116的端部通过牢固固定在套筒124上的耦合件126连接在可旋转的套筒124上。适于由一合适的环形传动链条（未表示）驱动的小齿轮127刚性地固定在每一个套筒124上。通过传动链条产生小齿轮127的驱动使套筒124绕着固定的从芯件115延伸至套筒124内的短轴117旋转，并且依次驱动耦合件126转动，从而使外套筒116绕芯件115旋转。环形驱动链绕着所有串连排列的成形辊子上的小齿轮127进行拖动，使外套筒116绕各自的轴线以同步地的相同角速度进行转动。

这些辊子的形状由它们沿传送系统的位置要求来设定，并由玻璃板在该点要求的形状来决定。这样在此以前，在玻璃板下面的成形辊子具有一基本上是凹面的形状，以仿照任一特定位置处玻璃板的形状，而它们的端部基本上安装在辊子传送系统的平面内。

根据本发明，辊子17的结构设计要使下成形模35和往复运动环20的动作不受限制。因此，最好参考图3，辊子17包括一个大体呈凹面的中央区域129，该区域与玻璃板S的下面啮合;还包括一大致呈U形形状的端部130，从而使辊子能处于其降低位置的下部成形轨条64和往复运动环20的下面通过。

为了当玻璃板进入下部成形轨条64的上方位置时能支撑玻璃板S的端部区域，以便减小所产生的变形，在下部成形轨条的端部附近设置了自由回转的辊子支撑系统，大体如图2，图3中的标号所示。更详细地说，辊子支架131设置在下成形轨条64的二侧关键部位上，以便当玻璃板进入位置时能滚动地支撑着，同时允许下成形轨条64和往复运动环20不受限制地进行垂直运动。

辊子支架131包括若干个安装在支承座133上的类似于轮子的辊子132，该辊子132用于滚动地与玻璃板S的下表面接触。更详细地说，辊子132通过短轴135上的轴套134以枢轴连接，短轴135用螺纹拧进支撑座133内，使辊子自由转动。辊子132最好用一层合适的材料，如玻璃纤维织物覆盖住，以便提供一个用于与玻璃板S的下表面相接触的可弹性变形的耐热和不损坏玻璃的表面。辊子18被关键性的定位，使其沿着和邻接下成形轨条64的端部各段支撑着玻璃板S的端部。在这个区域玻璃板不与成形辊子17接触。

为了避免在套筒116和玻璃板S的下表面之间发生滑动运动，辊子132最好是与玻璃板板前进的轨道对正。同样的，辊子132最好保持与玻璃板S的下表面相垂直。因此，辊子支架131由拧进底座61内并由锁紧螺母137固定的安装柱136支撑着。很明显，所提供的这种结构，能根据安装柱136拧入的部分来定位锁紧螺母137，以进行辊子支架131的垂直调节，以便有选择地布置辊子18，从而使玻璃板S的端部区域得到合理的支承。

概括地回顾本发明的工作情况，玻璃板S由辊子传送系统15运送到加热炉11，同时它的温度逐渐升高到塑性变形温度以上。来自于加热炉11加热的玻璃板S由成形辊子17接收，当它们进入上成形模38和下成形模35之间进行成形的工位时，趋向于凹下进入与辊子一致的状态。玻璃板S通过辊子17和辊子支架18进入压弯成形工序位置时，玻璃板的端部被滚动的接受和支撑在该辊子和辊子支架上。当玻璃板被合适地定位时，它的前缘碰到定位销43。接着，玻璃板S由下成形轨条64从成形辊17上举起，并紧紧地靠着上成形模38接触和成形。在玻璃板举起和成形期间，往复运动环20在整个时间内同心地置于其内，并稍稍地低于下部成形轨条64。当下成形轨条通过垂直向下的运动离开上成形模38时，下成形轨条64将已成形的玻璃板S放置在往复运动环20上。该往复运动环借助悬臂的往复运动支柱80上的往复运动托架73的支承，使其始终保持在上成形模38的下面。很明显，通过垂直提升上成形模38，并将往复运动环20从下成形轨条64上移开，可以达到基本上相同的结果，借此，将玻璃板S放置在往复运动环20上。但是，作为这样一种替换的实施例其结构没有表示出来。所以，本发明的观点是最好通过这里描述的方法将已成形玻璃板放在往复运动环上，即使下成形模35相应向下垂直运动并离开该上成形模38。当下成形轨条连续下降至它在成形辊子17之间的初始位置时，往复运动环由往复驱动机构21水平输送到卸载区14，在该区域已成形的玻璃板S通过提升装置26和支撑销27的合作从往复运动环20上卸下，并放置在一排移开辊子23上。在本发明的另一实施例中，当玻璃板S从成形工位12传送至卸载区14时，往复运动环20和支撑在其上的成形玻璃板S在玻璃回火吹风装置24和25之间输送。在卸载操作之后，往复运动环20通过往复运动驱动机构21重新置于它与下成形轨条64同心，并稍稍低于轨条的初始位置。

图8至图18更详细地说明了完成一个工作循环过程中往复运动机构的动作情况。

图8表示往复运动环20相对于往复机构和工具位置。往复运动环20与下成形轨条64同心设置，并稍稍低于轨条，往复运动托架73靠在支撑柱77的槽口79上，与下部成形轨条64一样，该支撑柱77固定和支撑在下底板61上。图中所示放置在辊子17上的玻璃板S，是准备通过对着上成形模38的上部成形轨条48进行加压成形的。图中还表示了水平方向设置的悬臂支柱80和带槽口的升降装置81，它们不会妨碍成形工作。

在图9中，下成形模35已被升起，因此下成形轨条64与玻璃板S接触，并将其从辊子17上举起，而且对着上成形轨条48加压，由此将玻璃板S成形成要求的最后曲率。可以看到，在成形工序进行过程中，往复运动环20始终保持与下成形轨条64同心，并稍稍低于该轨条。当玻璃板在下成形模35和上成形模38之间进行压弯时，往复驱动机构驱使悬臂支柱80横向偏移到某一位置，在该位置上随着下成形模35的下落带槽口升降装置81和导引销（未表示）将拦截往复运动托架73的垂直支撑杆75。

图10说明由悬臂支柱80的带槽口提升装置81和导引销（未表示）支撑的往复运动托架73和其上放有已成形的玻璃板S的往复运动环20。尽管设有具体地表示出，已成形玻璃板S是通过下成形轨条64离开上成形轨条48的向下垂直运动而降下，并随着下成形轨条64和下成形模35连续的下降，往复运动托架73的垂直支撑杆75就被悬臂支柱80的带槽口提升装置81和引导销拦截，由此，使垂直支撑杆75从在此以前的与安装在下底板61上的支撑柱77的槽口79的接触脱离开。

图11表示往复运动环20和已成形的玻璃板S到达一选择性回火工位13的横向移动，在该工位成形玻璃板通过自于鼓风装置24和25的冷却流体进行吹风回火。往复运动环和悬臂支柱80的横向运动是借助往复运动驱动装置（未表示）的推动，使滑板84沿滑轨条86的运动来完成的。

在图12中，表示出位于卸载区14的往复运动环20相对于往复运动机构，提升装置26和移开辊子传送装置22的位置。

图13表示经成形和选择性回火的玻璃板卸载过程的部分，其中提升装置26的横向支撑101从传送装置22的移开辊子23的下面的初始位置升起，与玻璃板接触并将玻璃板S从往复运动环20上举起至一提升位置，在该位置，支撑销27从驱动缸112伸至提升的玻璃板S下表面的下方位置。

图14表示横向支撑101下降至往复运动托架73下面的位置，其结果是成形和选择性回火的玻璃板S搁置在支撑销27上。这项动作之后，往复运动托架73和环20可通过滑板84沿滑轨86的运动从卸载区14自由的移去，到达成形工位位置。

图15表示卸载过程的另一部分，其中提升装置26的横向支撑101从支撑27上再次与玻璃板S接触，并将其举起，此后，支撑销缩回至驱动缸112内。

在图16中，表示卸载过程的其余部分，其中，提升装置的横向支撑101下降至移开辊子传送装置22的下面的一高度上，由此使经成形和选择性回火的玻璃板S的下表面与移开辊子23接触，从卸载区14排出。

图17表示往复运动托架73和往复运动环20从卸载区回到成形工位12的位置。

图18表示往复运动托架73由悬臂支柱80举起的情况，该动作是在下成形模35的底板61上升时，通过槽口79与往复运动托架垂直支撑杆75的接触来实现的。图中还表示了悬臂支柱80的侧向移动，该移动是在往复运动托架73通过底板61的向上运动从悬臂支柱80上举起之后发生的，以便允许下成形模35和往复运动托架73以及其上的环20自由地下降到图8表示的位置。

尽管一些有代表性的实施例和详细说明已用于说明本发明，很明显，对熟悉本技术领域的普通人员来说，在应用方面可以做出各种改变，并且可以在不违背本发明的精神和范围的情况下，用不同于这里具体举例和说明的形式来实施本发明，例如，往复运动机构可以用于将成形玻璃板运送至任何一种冷却过程而不是回火。

Claims (21)

1、一种在玻璃加工系统中用于传送和加工成形玻璃板的方法，该系统包括一个用于将玻璃板加热至其塑性温度的加热炉，一个将玻璃板按要求的形状弯曲的玻璃成形工位和一个将已成形的玻璃板排出的卸载区，该方法的特征在于它包括以下步骤：

A)将一往复运动环放置在接受已成形玻璃板的位置上，该往复运动环的轮廓和高度与已成形玻璃板的最边缘部位相一致；

B)将成形玻璃板转移在该往复运动环上；

C)将其上放置有成形玻璃板的往复运动环传送至玻璃卸载区；

D)从往复运动环上将成形玻璃板举起进入一上方的提升位置；

E)在往复运动环上方的提升位置上，支撑着已成形玻璃板的靠近最边缘部位；

F)将往复运动环运送至玻璃卸载区外面；

G)将成形玻璃板放置在移开辊子上。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于：通过所述的下成形模离开上成形模的相对垂直向下运动，从下成形模上将成形玻璃板转移到往复运动环上。

3、一种在玻璃加工系统中用于传送成形玻璃板的方法，该系统包括一个用于将玻璃板加热至其塑性温度的加热炉，一个将玻璃板按要求的形状弯曲的玻璃压弯成形工位和一个将已成形的玻璃板排出的卸载区，该方法的特征是它包括下列步骤：

A）将一个往复运动环置于接收已成形玻璃板的位置上，该往复运动环的轮廓和高度要与已成形玻璃板的最边缘部位相一致;

B）通过下成形模离开上成形模的相对垂直向下运动将成形的玻璃板从下成形模转移到往复运动环上;

C）将其上放置有成形玻璃板的往复运动环传传送至玻璃卸载区;

D）从往复运动环上卸下已成形玻璃板。

4、如权利要求3所述的方法，其特征在于：在步骤A进行过程中，往复运动环与下成形模的下成形轨条同心设置并稍稍低于该轨条。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于：在进行步骤B之前，一个用于将往复运动环传送至卸载区的往复运动机构被推动至与往复运动环相按触的位置。

6、如权利要求5所述的方法，其特征在于：在进行步骤C和D中的任一个或二者的过程中至少要对已成形玻璃板进行部分地冷却。

7、如权利要求6所述的方法，其特征在于：在步骤D中，是将成形玻璃板从往复运动环上举起然后将成形玻璃板放置在移开辊子上卸下的。

8、一种在玻璃加工系统中用于传递和回火成形玻璃板的方法，该系统包括一个用于将玻璃板加热至其塑性温度的加热炉，一个将玻璃板按要求的形状弯曲的玻璃板压弯成形工位，一个对成形玻璃进行回火的回火工位，和一个用于将已成形和回火的玻璃板排出的卸载区，该方法的特征在于它包括下列步骤：

A）将一个往复运动环置于接收已成形玻璃板的位置上，该往复运动环的轮廓和高度要与已成形玻璃板的最边缘部位相一致;

B）通过下成形模离开上成形模的相对垂直向下运动，将成形的玻璃板从下部成形模上转移到往复运动环上;

C）将其上放置有成形玻璃板的往复运动环传送至回火工位，在该工位成形玻璃板的表面与冷却气流相接触而受到冷却，由此完成成形玻璃板的回火处理;

D）从往复运动环上卸下经成形和回火的玻璃板。

9、如权利要求8所述的方法，其特征在于：成形的玻璃片在步骤C之后进一步地冷却。

10、如权利要求9所述的方法，其特征在于：在步骤D中已成形和回火的玻璃板是通过从往复运动环上举起，然后将成形和回火的玻璃板放置在移开辊子上卸下的。

11、一种用于加工成形玻璃板的设备，它包括一个用于将玻璃板加热至弯曲温度的加热炉，一个用于将玻璃板按要求的形状进行弯曲的玻璃成形工位，一个将成形玻璃板排出的卸载工位，一个用于将成形玻璃板从玻璃成形工位传送至卸载工位的往复运动环，其特征在于它还包括：一种用于将成形玻璃板放置在往复运动环上的装置，一种用于将成玻璃板放在其上的往复运动环输送至卸载工位的装置，一个位于卸载工位上，用于往复运动环上举起成形玻璃板的提升装置，和一个用当提升装置下降时，在往复运动环上方的提高位置上支撑着成形玻璃板的支撑装置。

12、如权利要求11所述的设备，其特征在于：所述的提升装置包括一个细长的玻璃板接触构件和一个可操纵地连接在细长的玻璃板接触构件上，实现上升和下降的往复驱动装置。

13、如权利要求12所述的设备，其特征在于：所述支撑装置包括多个用于在往复运动环上方的提高位置上支撑着成形玻璃板的最边缘部位的支撑销。

14、如权利要求13所述的设备，其特征在于：若干支撑销中的每一个都安装在一驱动缸上，以便能在伸出和缩回位置之间进行轴向移动。

15、一种在玻璃加工系统中用于传送成形玻璃板的设备，它包括一用于将玻璃板加热至其塑性温度的加热炉，一个用于将玻璃板按要求的形状进行弯曲的玻璃压弯成形工位，一个用于将成形玻璃板回火的选择性回火工位，和一个用于将玻璃板排出的卸载区域，其特征在于该设备包括：

A）一个往复运动环，该环轮廓和高度与已成形玻璃板的最边缘部位相一致，

B）一个第一支撑装置，该装置在利用下成形模将玻璃板举起使其与上成形模相接触以进行玻璃板成形的玻璃压弯成形工序过程中，用于将往复运动环置于与下成形模的下成形轨条同心的位置并少许低于该轨条的位置，

C）一个第二支撑装置，当下成形模离开上成形模进行相对垂直向下运动时，该支撑装置用于将往复运动环置于与成形玻璃板相接触并支撑着玻璃板的位置，

D）一种用于将往复运动环和支撑在其上的成形玻璃板从上、下成形模上移开的装置;

E）一种用于从往复运动环上卸下成形玻璃板的卸载装置。

16、如权利要求15所述的设备，其特征在于：通过若干个支撑杆将往复运动环安装在往复运动托架上，所述的支撑杆适于在下成形轨条中的阻碍物之间垂直通过。

17、如权利要求15所述的设备，其特征在于：第一支撑装置保证往复运动环和下成形轨条的协调运动，由此在玻璃板举起和成形动作过程中，保持它们的相对空间位置关系。

18、如权利要求17所述的设备，其特征在于：第二支撑装置包括若干悬臂支柱，该支柱适合于与刚性地安装在往复运动环上并基本上围绕着该环的往复运动托架相接触。

19、如权利要求18所述的设备，其特征在于：所述的传送装置包括一个往复运动托架，一个安装在往复运动托架上的驱动装置，水平地安装在往复运动托架上的若干滑轨和若干与悬臂支柱相连接并滑动地安装在滑轨上的滑板，和一个适合于沿滑轨推动的滑板，以便在玻璃板成形工位和卸载区之间基本上水平地推动往复运动环的驱动装置。

20、如权利要求17所述的设备，其特征在于：所述的传送装置还包括用于将往复运动环和支撑在其上的玻璃板传送至回火工位的装置，在该回火工位成形玻璃板的表面与冷却气流接触进行冷却，实现成形玻璃板的回火。

21、如权利要求17所述的设备，其特征在于：所述的卸载装置包括从往复运动环上举起成形玻璃板，然后将成形玻璃板放置在移开辊子上的装置。

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