CN104764576B - 柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，它包括机架装置、拉伸载荷装置、前后摆动载荷装置、左右摆动载荷装置、滑道、前后摆动框、左右摆动框、联合摆动框、推力轴承、滑块，通过拉伸载荷装置提供拉伸载荷，通过前后摆动载荷装置和左右摆动载荷装置提供前后和左右方向的振动载荷，通过扭转载荷装置提供转动载荷，上述的载荷可以单独加载也可以复合加载，从而对柔性杆件进行动载荷扭转试验，待该试验机完成试验后，观察绝缘子的损伤部位、损伤程度、扫描电镜下损伤区域的微观结构以及进行其它力学性能测试，可以更好地对柔性杆件的力学特性做出评价，对其机械性能和寿命做出更好的评价与预测，大大提高了柔性杆件的检验水平。

Description

柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机

技术领域

本发明涉及一种柔性杆件性能试验机，特别是柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机。

背景技术

现有的柔性杆件试验机主要为静态加载振动试验机，其缺点是：只能在柔性杆件上单独静态加载拉伸、扭转和弯曲等交变载荷，并不能实现三种动态载荷联合作用下的加载。在振动试验机的结构中，包括砝码箱、杠杆、传感器、夹紧装置和滚动轴承等部件。在振动试验中，用法码箱通过杠杆对绝缘子施加基本载荷。其中在静载叠加动态拉伸和静载叠加扭转的试验中，杆件所受到的载荷是不断变化的，为了能够知道杆件具体的受力情况，在试品端串联一个拉力传感器，通过传感器指示的负荷值或传感器的输出电压实时监测试品的拉伸负荷值。现有的振动试验机，只能实现加载静态交变力，并不能实现在拉伸、扭转、弯曲等联合作用下的振动试验。造成不能对柔性杆件的机械性能及寿命做出精确评价和预测。大大提高了柔性杆件的检验水平。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现对柔性杆件的机械性能做出更好评价的试验机，此试验机能够研究柔性杆件在单独静态加载拉伸、扭转和弯曲等交变载荷情况下的机械性能，也能研究在三种动态载荷联合作用下，柔性杆件的机械性能。可以对柔性杆件的机械性能及寿命做出更精确的评价和预测，大大降低了柔性杆件的检验水平。

为了实现上述的技术特征，本发明所采用的技术特征是：柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，它包括机架装置，机架装置的支架上垂直安装有夹具，在夹具的下端是夹紧装置用来夹紧柔性杆件，拉伸载荷装置上有拉伸支架，通过拉伸夹具安装在柔性杆件的两端，柔性杆件的底端连接的是扭转载荷装置，扭转载荷装置上的扭转滑块在左右摆动框的滑槽中滑动，左右摆动框上的杆件与左右摆动载荷装置相连，左右摆动载荷装置通过左右杆件安装在联合摆动框上，联合摆动框与机架装置的摆杆相连，摆杆与联合摆动框固结，其底端安装有联合滑块，联合滑块在前后摆动框滑槽中滑动，前后摆动载荷装置通过前后连杆与前后摆动框连接，前后摆动框左右两边分别与滑道构成滑动连接，并其通过前后连杆与前后摆动油缸连接。

所述机架装置包括底座，支架固定安装在底座上，支架的顶梁中间部位安装有夹具，夹具的下端夹紧装置夹紧柔性杆件，柔性杆件的下端通过扭转夹具与推力轴承以及扭转载荷装置相连，支架的顶梁上两个位置与两根摆杆铰接，摆杆与联合摆动框固结，其底端安装有联合滑块，联合滑块在前后摆动框滑槽中滑动，滑道固定安装在底座上的左右端，滑道上安装有前后摆动框，前后挡板固定安装在底座上的前后端，前后挡板上安装有前后摆动载荷装置。

所述拉伸载荷装置的拉伸支架通过拉伸夹具固定安装在柔性杆件的上下端，拉伸油缸上端通过拉伸销轴与拉伸支架铰接，下端也通过拉伸销轴与拉伸支架铰接。

所述前后摆动载荷装置上的前后摆动油缸的前后杆件固定安装在前后挡板上，前后摆动油缸的油箱通过前后连杆与前后摆动框连接，前后摆动框通过联合滑块与联合摆动框滑动连接。

所述左右摆动载荷装置的左右摆动油缸安装在联合摆动装置内部，左右摆动油缸的左右杆件固定安装在联合摆动框上，左右摆动油缸的油箱通过左右连杆与左右摆动框连接。

所述扭转载荷装置的支撑板上安装有扭转电机和扭转支架，扭转电机的外伸轴段安装有推力球轴承，上端通过上推力球轴承与扭转杆件相接触，扭转杆件固定在扭转支架上，扭转杆件上安装有扭转滑块，扭转滑块与左右摆动框构成滑动连接，扭转电机的外伸轴通过柔性杆件下扭转夹具与柔性杆件的下端相连。

所述联合摆动装置的摆杆上端与支架铰接，下端与联合摆动框固结，联合摆动框上安装有左右摆动油缸的左右杆件，摆杆的底端安装有联合滑块，联合滑块与前后摆动框构成滑动连接。

所述左右摆动框能在左右摆动载荷装置的作用下通过左右连杆在联合摆动框上左右摆动；

所述前后摆动框能在前后摆动载荷装置的作用下沿着滑道上前后摆动。

所述联合摆动装置能随着前后摆动框前后摆动，并给左右摆动框提供左右摆动的滑槽。

所述拉伸载荷装置能够给柔性杆件提供拉伸载荷。

所述扭转载荷装置能够给柔性杆件提供扭转载荷。

本发明有如下有益效果：

当需要对柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验时，首先用固定夹具把柔性杆件固定安装在试验机上，通过拉伸载荷装置和扭转载荷装置分别对柔性杆件施加动态拉伸载荷和转动载荷，前后摆动缸的缸体前后移动，带动联合摆动装置和柔性杆件下端一起运动时，连接在联合摆动装置上的左右摆动缸会随着联合摆动装置一起运动，与此同时左右摆动缸的缸体可以左右自由移动，从而带动与缸体相连的左右摆动框以及绝柔性杆件的下端左右移动，其中，基于考虑到柔性杆件在受到水平载荷时，会发生挠性变形，轨道不规则，所以在前后摆动框和左右摆动框上设计出一段垂直的滑道，能够使柔性杆体在受到水平载荷时，即使发生形变，也可以自由的前后左右移动，而不离开滑槽。

在对扭转载荷装置的设计，通过推力轴承的使用可以是柔性杆件在承受其他载荷时不受转矩的影响。整个试验机的各个运动不存在互相干涉的情况，柔性杆件受到四个载荷的大小以及变化情况分别通过控制液压缸或电机来实现。待该试验机完成试验后，观察柔性杆件的损伤部位、损伤程度、扫描电镜下损伤区域的微观结构以及进行其它力学性能测试，对其进行机械性能评价和寿命预测。

上述机架装置包括底座，支架固定安装在底座上，支架的顶梁中间部位安装有夹具，夹具的下端夹紧装置夹紧柔性杆件，柔性杆件的下端通过夹具与推力轴承与扭转载荷装置相连，支架的顶梁上两个位置与两根摆杆铰接，摆杆与联合摆动框固结，其底端安装有滑块，滑块在前后摆动框滑槽中滑动，滑道固定安装在底座上的左右端，滑道上安装有滑动结构，前后挡板固定安装在底座上的前后端，前后挡板上安装有前后摆动载荷装置。通过上述的结构设计能够将柔性杆件方便的在支架上固定；摆杆的设计是为了固定联合摆动装置，使联合摆动装置只能前后运动，前后挡板上的设计是为了方便加载前后摆动载荷。

上述拉伸载荷装置的拉伸支架通过夹具固定安装在柔性杆件的上下端，拉伸油缸或电机上端通过销轴与拉伸支架铰接，下端也通过销轴与下拉伸支架铰接。对于拉伸装置上的夹具的设计，为了使拉伸装置能够固定安装在柔性杆件的两端，同时柔性杆件在受到其他载荷时，也能够对其施加拉伸载荷。

上述前后摆动载荷装置上的前后摆动油缸的杆件固定安装在前后挡板上，前后摆动油缸的油箱通过杆件与前后摆动框连接，前后摆动框通过滑块与联合摆动框滑动连接。通过各个装置的连接，使在前后摆动液压缸前后运动时，可以通过柔性杆件同步运动。另外对于前后摆动缸的垂直滑槽的设计，使柔性杆件即使发生了挠性形变，也可以自由的前后摆动。

上述左右摆动载荷装置的左右摆动油缸安装在联合摆动装置内部，左右摆动油缸的杆件固定安装在联合摆动框上，左右摆动油缸的油箱通过杆件与左右摆动框连接。通过各个装置的连接，使在左右摆动液压缸前后运动时，可以通过柔性杆件同步运动。另外对于左右摆动缸的垂直滑槽的设计，使柔性杆件即使发生了挠性形变，也可以自由的左右摆动。

上述扭转载荷装置的支撑板上安装有扭转电机和小支架，扭转电机的外伸轴段安装有推力球轴承，上端通过上推力球轴承与杆件相接触，杆件固定在小支架上，杆件上安装有滑块，滑块与左右摆动框构成滑动连接，扭转电机的外伸轴通过柔性杆件下夹具与柔性杆件的下端相连。对扭转载荷装置的设计，通过推力轴承的使用可以是柔性杆件在承受其他载荷时不受转矩的影响，可以很好的对柔性杆件施加扭转载荷。

上述联合摆动装置的摆杆上端与支架铰接，下端与联合摆动框固结，联合摆动框上安装有左右摆动油缸的杆件，摆杆的底端安装有滑块，滑块在前后摆动框构成滑动连接。对于联合摆动装置上的摆杆的设计是为了固定联合摆动装置，使联合摆动装置只能前后运动，前后挡板上的设计是为了方便加载前后摆动载荷；对于联合摆动框上的滑槽的设计可以使左右摆动框很好的沿着其上左右自由移动；滑块的设计方便联合摆动装置在前后摆动时不受垂直方向载荷的影响。

上述左右摆动框能在左右摆动载荷装置的作用下通过杆件在联合摆动框上左右摆动。对于左右摆动框的设计，使其与柔性杆件的下端相连，在带动左右摆动框运动的同时，可以使柔性杆件下端一起运动；另外对于左右摆动框上边的垂直滑槽的设计，使柔性杆件在受到复合载荷的情况下，可以在水平方向自由运动，不受垂直方向载荷的影响。

上述前后摆动框能在前后摆动载荷装置的作用下沿着滑道上前后摆动。对于前后摆动框的设计，使其与联合摆动装置的下端相连，在带动左右摆动框运动的同时，可以使联合摆动装置一起运动；另外对于前后摆动框上边的垂直滑槽的设计，使联合摆动装置在受到复合载荷的情况下，可以在前后方向自由运动，不受垂直方向载荷的影响。

上述拉伸载荷装置能够给复合绝缘子提供拉伸载荷。

上述扭转载荷装置能够给复合绝缘子提供扭转载荷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的立体图。

图2为本发明前后摆动载荷装置的示意图。

图3为本发明左右摆动载荷装置的示意图。

图4为本发明拉伸载荷装置与扭转载荷装置示意图。

图5为本发明摆杆与支架连接局部剖视图。

图6为本发明拉伸载荷装置的安装局部剖视图。

图7为本发明扭转载荷装置结构剖视图。

图8为本发明联合摆动装置立体图。

图中：机架装置1、拉伸载荷装置2、前后摆动载荷装置3、左右摆动载荷装置4、左右摆动框5、扭转载荷装置6、柔性杆件7、联合摆动装置8、底座101、支架102、摆杆103、夹具104、滑道105、前后摆动框106、拉伸夹具201、拉伸支架202、拉伸轴销203、拉伸油缸204、前后挡板301、前后杆件302、前后摆动油缸303、前后连杆304、左右杆件401、左右摆动油缸402、左右连杆403、支撑板601、扭转电机602、扭转支架603、扭转滑块604、扭转杆件605、扭转夹具606、推力球轴承607、联合滑块801、联合摆动框802。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1至图8，柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，它包括机架装置1，机架装置1的支架102上垂直安装有夹具104，在夹具104的下端是夹紧装置用来夹紧柔性杆件7，拉伸载荷装置2上有拉伸支架202，通过拉伸夹具201安装在柔性杆件7的两端，柔性杆件7的底端连接的是扭转载荷装置6，扭转载荷装置6上的扭转滑块604在左右摆动框5的滑槽中滑动，左右摆动框5上的杆件403与左右摆动载荷装置4相连，左右摆动载荷装置4通过左右杆件401安装在联合摆动框802上，联合摆动框802与机架装置1的摆杆103相连，摆杆103与联合摆动框802固结，其底端安装有联合滑块801，联合滑块801在前后摆动框106滑槽中滑动，前后摆动载荷装置3通过前后连杆304与前后摆动框106连接，前后摆动框106左右两边分别与滑道105构成滑动连接，并其通过前后连杆304与前后摆动油缸303连接。

参见图1，所述机架装置1包括底座101，支架102固定安装在底座101上，支架102的顶梁中间部位安装有夹具104，夹具104的下端夹紧装置夹紧柔性杆件7，柔性杆件7的下端通过扭转夹具606与推力轴承607以及扭转载荷装置6相连，支架102的顶梁上两个位置与两根摆杆103铰接，摆杆103与联合摆动框802固结，其底端安装有联合滑块801，联合滑块801在前后摆动框106滑槽中滑动，滑道105固定安装在底座101上的左右端，滑道105上安装有前后摆动框106，前后挡板301固定安装在底座101上的前后端，前后挡板301上安装有前后摆动载荷装置3。

参见图4、图6，所述拉伸载荷装置2的拉伸支架202通过拉伸夹具201固定安装在柔性杆件7的上下端，拉伸油缸204上端通过拉伸销轴203与拉伸支架202铰接，下端也通过拉伸销轴与拉伸支架铰接。

参见图2，所述前后摆动载荷装置3上的前后摆动油缸303的前后杆件302固定安装在前后挡板301上，前后摆动油缸303的油箱通过前后连杆304与前后摆动框106连接，前后摆动框106通过联合滑块801与联合摆动框802滑动连接。

参见图3，所述左右摆动载荷装置4的左右摆动油缸402安装在联合摆动装置8内部，左右摆动油缸402的左右杆件401固定安装在联合摆动框802上，左右摆动油缸402的油箱通过左右连杆403与左右摆动框5连接。

参见图4、图7，所述扭转载荷装置6的支撑板601上安装有扭转电机602和小支架603，扭转电机602的外伸轴段安装有推力球轴承607，上端通过上推力球轴承607与扭转杆件605相接触，扭转杆件605固定在扭转支架603上，扭转杆件605上安装有扭转滑块604，扭转滑块604与左右摆动框5构成滑动连接，扭转电机602的外伸轴通过柔性杆件下扭转夹具606与柔性杆件7的下端相连。

参见图3、图4，所述扭转载荷装置6的支撑板601上安装有扭转电机602和扭转支架603，扭转电机602的外伸轴段安装有推力球轴承607，上端通过上推力球轴承607与扭转杆件605相接触，扭转杆件605固定在扭转支架603上，扭转杆件605上安装有扭转滑块604，扭转滑块604与左右摆动框5构成滑动连接，扭转电机602的外伸轴通过柔性杆件下扭转夹具606与柔性杆件7的下端相连。

参见图3，所述左右摆动框5能在左右摆动载荷装置4的作用下通过左右连杆403在联合摆动框802上左右摆动。

参见图2，所述前后摆动框106能在前后摆动载荷装置3的作用下沿着滑道105上前后摆动。

参见图2、图3、图8，所述联合摆动装置8能随着前后摆动框106前后摆动，并给左右摆动框5提供左右摆动的滑槽。

参见图4，所述拉伸载荷装置2能够给柔性杆件7提供拉伸载荷。

参见图4，所述扭转载荷装置6能够给柔性杆件7提供扭转载荷。

本发明的装置具体工作过程：

步骤一：用固定夹具104将柔性杆件7的上端夹紧，安装在支架102上。

步骤二：用拉伸夹具201将拉伸装置2安装在柔性杆件7的上下两端，固定夹紧。

步骤三：将柔性杆件7的下端固定在扭转载荷装置6上，用扭转夹具606夹紧，通过扭转杆件605和扭转滑块604与左右摆动框架构成滑动连接。

步骤四：控制拉伸油缸或电机204对拉伸支架202产生一个向下的作用力，该作用力通过与柔性杆件7相连的下端拉伸夹具201传递到柔性杆件下端，对柔性杆件施加拉伸载荷。

步骤五：控制扭转载荷电机602通过推力轴承607和扭转夹具606，带动柔性杆件下端转动，进而为柔性杆件7提供扭转载荷。

步骤六：控制前后摆动缸，使前后摆动框106沿着滑道105随缸体303一起前后运动，再带动联合摆动框802并传递给其上的左右摆动框5，从而使柔性杆件7同步前后移动，实现对柔性杆件7施加前后方向的动态载荷。

步骤七：控制左右摆动缸，使左右摆动框5沿着联合摆动框802随上的滑槽随缸体402一起左右移动，再通过与柔性杆件7下端的滑动连接，使柔性杆件7也一起左右移动，实现对柔性杆件7施加左右方向的动态载荷。

在进行试验时，以上步骤四至步骤七中，可以选择同时控制多个液压缸或电机运动，也可以只控制其中部分液压缸或电机运动，以此来研究柔性杆件在单独静态加载拉伸、扭转和弯曲等交变载荷情况下的机械性能，也能研究在三种动态载荷联合作用下，柔性杆件的机械性能。可以对柔性杆件的机械性能及寿命做出更精确的评价和预测，大大降低了柔性杆件的检验水平。

本发明的装置具体工作原理：

在对柔性杆件进行拉伸、扭转、弯曲联合作用振动试验时，首先用固定夹具104把柔性杆件7固定安装在试验机上，通过拉伸载荷装置2和扭转载荷装置6分别对柔性杆件7加动态拉伸载荷和转动载荷，前后摆动缸的缸体303前后移动，带动联合摆动装置8和柔性杆件7下端一起运动时，连接在联合摆动装置8上的左右摆动载荷装置4会随着联合摆动装置一起运动，与此同时左右摆动缸的缸体402可以左右自由移动，从而带动与缸体相连的左右摆动框5以及柔性杆件7的下端左右移动，其中，基于考虑到柔性杆件7在受到水平载荷时，会发生挠性变形，轨道不规则，所以在前后摆动框106和左右摆动框5上设计出一段垂直的滑道，能够使柔性杆体在受到水平载荷时，即使发生形变，也可以自由的前后左右移动，而不离开滑槽，在对扭转载荷装置的设计时，通过推力轴承607的使用可以使柔性杆件在承受其他载荷时不受转矩的影响。

整个试验机的各个运动不存在互相干涉的情况，柔性杆件受到四个载荷的大小以及变化情况分别通过控制液压缸或电机来实现。待该试验机完成试验后，观察柔性杆件的损伤部位、损伤程度、扫描电镜下损伤区域的微观结构以及进行其它力学性能测试，对其进行机械性能评价和寿命预测，本实验机能够应用于复合绝缘子的寿面研究。

本发明的优点：

1、本试验机对于机构的位置合理摆放与机构装置的合理设计，可以实现柔性杆件在拉伸、扭转和弯曲三力联合作用下的运动，并且运动互不干涉，可以分开单独加载也可以多种力联合起来加载，能更好地对柔性杆件的力学特性做出评价，对其机械性能和寿命做出更好的评价与预测。

2、对于夹具104的设计，可以根据柔性杆件7的长度，随意的改变夹具顶端固定在支架上的位置，适合各种长度的柔性杆件7的进行试验。

3、对于推力轴承607与柔性杆件7底端扭转夹具606的设计，可以使柔性杆件在承受其他载荷时不受转矩的影响。

4、对于前后摆动框106和左右摆动框5上设计出一段垂直的滑道，能够使柔性杆体在受到水平载荷时，即使发生形变，也可以自由的前后左右移动，而不离开滑槽。

5、对于联合摆动装置8的设计及使用，可以使联合摆动装置随着前后摆动框106一起前后运动，也可以使前后摆动框5在其上沿着滑槽左右运动，实现在水平方向上前后与左右动态载荷的联合加载。

6、对于拉伸载荷装置2的设计与安装，可以实现对柔性杆件单独施加拉伸载荷或者与其他载荷联合加载。

Claims (7)

1.柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：它包括机架装置（1），机架装置（1）的支架（102）上垂直安装有夹具（104），在夹具（104）的下端是夹紧装置用来夹紧柔性杆件（7），拉伸载荷装置（2）上有拉伸支架（202），通过拉伸夹具（201）安装在柔性杆件（7）的两端，柔性杆件（7）的底端连接的是扭转载荷装置（6），扭转载荷装置（6）上的扭转滑块（604）在左右摆动框（5）的滑槽中滑动，左右摆动框（5）上的杆件（403）与左右摆动载荷装置（4）相连，左右摆动载荷装置（4）通过左右杆件（401）安装在联合摆动框(802)上，联合摆动框（802）与机架装置（1）的摆杆（103）相连，摆杆（103）与联合摆动框（802）固结，其底端安装有联合滑块（801），联合滑块（801）在前后摆动框（106）滑槽中滑动，前后摆动载荷装置（3）通过前后连杆（304）与前后摆动框（106）连接，前后摆动框（106）左右两边分别与滑道（105）构成滑动连接，并其通过前后连杆（304）与前后摆动油缸（303）连接；

所述机架装置（1）包括底座（101），支架（102）固定安装在底座（101）上，支架（102）的顶梁中间部位安装有夹具（104），夹具（104）的下端夹紧装置夹紧柔性杆件（7），柔性杆件（7）的下端通过扭转夹具（606）与推力轴承（607）以及扭转载荷装置（6）相连，支架（102）的顶梁上两个位置与两根摆杆（103）铰接，摆杆（103）与联合摆动框（802）固结，其底端安装有联合滑块（801），联合滑块（801）在前后摆动框（106）滑槽中滑动，滑道（105）固定安装在底座（101）上的左右端，滑道（105）上安装有前后摆动框（106），前后挡板（301）固定安装在底座（101）上的前后端，前后挡板（301）上安装有前后摆动载荷装置（3）。

2.根据权利要求1所述的柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：所述拉伸载荷装置（2）的拉伸支架（202）通过拉伸夹具（201）固定安装在柔性杆件（7）的上下端，拉伸油缸（204）上端通过拉伸销轴（203）与拉伸支架（202）铰接，下端也通过拉伸销轴与拉伸支架铰接。

3.根据权利要求1所述的柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：所述前后摆动载荷装置（3）上的前后摆动油缸（303）的前后杆件（302）固定安装在前后挡板（301）上，前后摆动油缸（303）的油箱通过前后连杆（304）与前后摆动框（106）连接，前后摆动框（106）通过联合滑块（801）与联合摆动框（802）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：所述左右摆动载荷装置（4）的左右摆动油缸（402）安装在联合摆动装置（8）内部，左右摆动油缸（402）的左右杆件（401）固定安装在联合摆动框（802）上，左右摆动油缸（402）的油箱通过左右连杆（403）与左右摆动框（5）连接。

5.根据权利要求1所述的柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：所述扭转载荷装置（6）的支撑板（601）上安装有扭转电机（602）和扭转支架（603），扭转电机（602）的外伸轴段安装有推力球轴承（607），上端通过上推力球轴承（607）与扭转杆件（605）相接触，扭转杆件（605）固定在扭转支架（603）上，扭转杆件（605）上安装有扭转滑块（604），扭转滑块（604）与左右摆动框（5）构成滑动连接，扭转电机（602）的外伸轴通过柔性杆件下扭转夹具（606）与柔性杆件（7）的下端相连。

6.根据权利要求1所述的柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：所述联合摆动装置（8）的摆杆（103）上端与支架（102）铰接，下端与联合摆动框（802）固结，联合摆动框（802）上安装有左右摆动油缸（402）的左右杆件（401），摆杆（103）的底端安装有联合滑块（801），联合滑块（801）与前后摆动框（106）构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的柔性杆件拉扭弯联合作用振动试验机，其特征在于：所述左右摆动框（5）能在左右摆动载荷装置（4）的作用下通过左右连杆（403）在联合摆动框（802）上左右摆动；

所述前后摆动框（106）能在前后摆动载荷装置（3）的作用下沿着滑道（105）上前后摆动；

所述联合摆动装置（8）能随着前后摆动框（106）前后摆动，并给左右摆动框（5）提供左右摆动的滑槽；

所述拉伸载荷装置（2）能够给柔性杆件（7）提供拉伸载荷；

所述扭转载荷装置（6）能够给柔性杆件（7）提供扭转载荷。