CN104760087A - 一种电子产品模切件ccd智能裁切机 - Google Patents
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Abstract
一种电子产品模切件CCD智能裁切机,包括操作界面、CCD视觉装置、自动收料叠料装置、裁切机构、CCD检测位背光板、报警装置、送料装置、背光源、吸盘、操控台、控制装置;所述送料装置设于操控台左端;所述报警装置设于操控台上端;所述操作界面设于操控台后侧延伸固定架上端;所述CCD视觉装置设于操控台后侧;所述背光源设于操控台上端;所述CCD检测位背光板设于操控台上端,并且将吸盘设于CCD检测位背板板上端;所述控制装置设于控制台下端空腔内;所述裁切机构设于操控台上平面右端;所述自动收料叠料装置设于控制台右侧。本发明增加了CCD视装置,智能裁切,降低人工成本,保证了生产质量,提高了产品效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械,尤其涉及的一种电子产品模切件CCD智能裁切机。
背景技术
厂内目前有很多产品需要手工用剪刀裁切,产能低,精度不高,容易剪到产品,造成不良率高,会浪费很多材料。用普通裁切机由于存在累积误差,裁切几片后就会切到产品,达不到品质要求。
公司目前卷装模切产品都是用剪刀手工裁切,很难统一标准,在裁切过程中很容易剪到产品,影响产品品质和造成浪费。剪刀手工裁切效率低,人工作业平均4秒1片,900PCS/H剪刀手工裁切安全性能较低,作业过程中很容易伤到手,容易产生工伤事故。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种电子产品模切件CCD智能裁切机。在卷装模切产品裁切过程中,公司目前有很多产品需要手工用剪刀裁切,产能低,精度不高,容易剪到产品,造成不良率高,会浪费很多材料。设计加装有CCD视觉装置的智能裁切机,通过CCD拍照,读取产品特征数据,能够精切计算产品尺寸和位置,确保裁刀只裁断料带,不切到产品,再按设定的数量,自动裁切为片状模切产品后再通过自动收料叠料装置将产品排序整齐,从而实现智能裁切控制,该裁切机无论从裁切精度和裁切效率都优越人工剪刀剪切,减轻了作业员的工作量、降低了工作疲劳度以及提升了公司自动化智能控制技术。提高模切件裁切品质和减少浪费,原有都是用剪刀手工裁切,很难统一标准,在裁切过程中很容易剪刀产品,影响产品品质和造成浪费。提高模切件裁切效率,剪刀手工裁 切平均4秒1片,900PCS/H,裁切机智能自动裁切1.5秒1片,2400PCS/H,生产效率提升1半多。安全性能提高,剪刀手工裁切很容易伤到手,容易产生工伤事故,通过裁切机自身设计的防呆性能,安全性极高。自动收料叠料的实现,进一步提升了产品的生产效率以及公司设计的技术能力。
本发明的技术方案如下:一种电子产品模切件CCD智能裁切机,包括操作界面、CCD视觉装置、自动收料叠料装置、裁切机构、CCD检测位背光板、报警装置、送料装置、背光源、吸盘、操控台、控制装置;所述操控台左端设有支撑肋,并且将送料装置设于左端支撑肋上端;所述送料装置包括送料电机、转轴、挡料盘、定位圈、固定杆、上限位传感器、下限位传感器;所述挡料盘设于转轴一上端,并且定位圈设于挡料盘左右两侧;所述转轴一与电机相连接;所述固定杆设于转轴一下端,并且将上限位传感器设于固定杆上端,下限位传感器设于固定杆下端;所述报警装置设于操控台上端,并且与控制装置相连接;所述操控台后侧设有向上延伸固定架,并且将操作界面设于操控台后侧延伸固定架上端;所述操作界面为CCD显示器;所述操控台后侧向上延伸固定架前端设有支撑架,并且将CCD视觉装置设于操控台后侧延伸固定架前端支撑架上端;所述CCD视觉装置与控制装置相连接;CCD视觉装置包括摄像头、对比模块、计算模块、控制模块、数据传输模块、步进电机;所述摄像头与对比模块、计算模块相连接,通过数据传输模块与步进电机相连接;所述操控台左右两侧设有支撑架一,并且将背光源设于支撑架一上端;所述背光源为LED 显示灯;所述CCD检测位背光板设于操控台上端,并且将吸盘设于CCD检测位背板板上端;所述吸盘上端设有若干细孔,用于保证产品在CCD检测位时平齐背光板,便于CCD拍照识别;所述操控台下端设有空腔,所述控制装置设于控制台下端空腔内,并且与操作界面相连接;所述控制装置设有PC电脑主机,接触器,继电器,电源、开关控制电气元器件,用于控制机台运作;所述裁切机构设于操控台上平面右端,并且与控制装置相连接;所述自动收料叠料装置设于控制台右侧,并且通过螺钉与控制台右端平面紧固;所述自动收料叠料装置包括气动气缸、气动无杆气缸、可调式自动收料机构、可调式自动叠加料槽;所述气动气缸设于可调式自动收料机构上端;所述气动无杆气缸设于可调式自动收料机构边侧,并且通过螺钉与控制台边侧相连接;所述可调式自动叠料槽设于可调式收料机构下端。
优选的,所述报警装置为三色报警指示灯,用于提示机器运行状况。
优选的,所述CCD检测位背光板为固定钢板。
优选的,所述裁切机构包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸;
所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面,并且凸起平面设于固定架左右两侧,为对称设置;
所述凸起平面中间设有开槽;
所述支撑块设有四块,并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内;
所述支撑块上端设有圆孔,所述压缩弹簧设于固定块圆孔内;
所述固定块设有四块,并且分别设于凸起平面中间开槽上端;
所述固定块上端设有螺纹穿孔,所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内,并且设于压缩弹簧上端;
所述转轴分别连接左右固定块,并且将联轴器设于转轴上端;
所述联轴器通过带轮相连接;
所述转轴与步进电机相连接;
所述胶轮设有四个,并且分别设于转轴左右两侧;
所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块,所述凸起固定快上端设有开槽,所述裁切刀设于开槽内;所述固定架中间凸起下端设有气缸,所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接。
优选的,所述吸盘为固定铝板。
优选的,所述操作台边侧设有散热装置。
采用上述方案,本发明增加了CCD视装置,智能裁切,提高生产效率和降低人工成本,保证了生产质量,提高了产品效率。
附图说明
图1是本发明实例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
一种电子产品模切件CCD智能裁切机,包括操作界面1、CCD视觉装置2、自动收料叠料装置3、裁切机构4、CCD检测位背光板5、报警装置6、送料装置7、背光源8、吸盘9、操控台10、控制装置11;
所述操控台10左端设有支撑肋,并且将送料装置7设于左端支撑肋上端;
所述送料装置7包括送料电机、转轴、挡料盘、定位圈、固定杆、 上限位传感器、下限位传感器;
所述挡料盘设于转轴一上端,并且定位圈设于挡料盘左右两侧;
所述转轴一与电机相连接;
所述固定杆设于转轴一下端,并且将上限位传感器设于固定杆上端,下限位传感器设于固定杆下端;
当电机转动带动卷装产品送料,当料挡住下限位传感器时,电机停止,当料离开上限位传感器时,电机又开始工作,从而实现自动送料控制;
所述报警装置6设于操控台10上端,并且与控制装置11相连接;
所述操控台10后侧设有向上延伸固定架,并且将操作界面1设于操控台10后侧延伸固定架上端;
所述操作界面1为CCD显示器;
所述操控台10后侧向上延伸固定架前端设有支撑架,并且将CCD视觉装置2设于操控台10后侧延伸固定架前端支撑架上端;
所述CCD视觉装置2与控制装置11相连接;
CCD视觉装置2包括摄像头、对比模块、计算模块、控制模块、数据传输模块、步进电机;
所述摄像头与对比模块、计算模块相连接,通过数据传输模块与步进电机相连接;
所述操控台10左右两侧设有支撑架一,并且将背光源8设于支撑架一上端;
所述背光源8为LED显示灯;
所述CCD检测位背光板5设于操控台10上端,并且将吸盘9设于CCD检测位背板5板上端;
所述吸盘9上端设有若干细孔,用于保证产品在CCD检测位平齐背光板,便于CCD拍照识别;
所述操控台10下端设有空腔,所述控制装置11设于控制台10下端空腔内,并且与操作界面1相连接;
所述控制装置11设有PC电脑主机,接触器,继电器,电源、开关控制电气元器件,用于控制机台运作;
所述裁切机构4设于操控台10上平面右端,并且与控制装置11相连接;
所述裁切机构包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸;
所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面,并且凸起平面设于固定架左右两侧,为对称设置;
所述凸起平面中间设有开槽;
所述支撑块设有四块,并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内;
所述支撑块上端设有圆孔,所述压缩弹簧设于固定块圆孔内;
所述固定块设有四块,并且分别设于凸起平面中间开槽上端;
所述固定块上端设有螺纹穿孔,所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内,并且设于压缩弹簧上端;
所述转轴分别连接左右固定块,并且将联轴器设于转轴上端;
所述联轴器通过带轮相连接;
所述转轴与步进电机相连接;
所述胶轮设有四个,并且分别设于转轴左右两侧;
所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块,所述凸起固定快上端设有开槽,所述裁切刀设于开槽内;所述固定架中间凸起下端设有气缸,所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接;
裁切机构是将控制装置送来的控制信号驱动步进电机按设定要求数据利用电机转动实现定长度送出产品,切刀将其切刀,切刀通过气缸实现上下运动从而切断产品;
所述自动收料叠料装置3设于控制台右侧,并且通过螺钉与控制台10右端平面紧固;
所述自动收料叠料装置3包括气动气缸、气动无杆气缸、可调式自动收料机构、可调式自动叠加料槽;
所述气动气缸设于可调式自动收料机构上端;
所述气动无杆气缸设于可调式自动收料机构边侧,并且通过螺钉与控制台边侧相连接;
所述可调式自动叠料槽设于可调式收料机构下端;
气动气缸实现张合作用,将切好的产品自动掉入可调式叠料槽内,气动无杆气缸实现产品叠加到设定片数时,自动将产品送出,方便拿取。
优选的,所述报警装置为三色报警指示灯,用于提示机器运行状况。
优选的,所述CCD检测位背光板为固定钢板。
优选的,所述裁切机构包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸;
所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面,并且凸起平面设于固定架左右两侧,为对称设置;
所述凸起平面中间设有开槽;
所述支撑块设有四块,并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内;
所述支撑块上端设有圆孔,所述压缩弹簧设于固定块圆孔内;
所述固定块设有四块,并且分别设于凸起平面中间开槽上端;
所述固定块上端设有螺纹穿孔,所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内,并且设于压缩弹簧上端;
所述转轴分别连接左右固定块,并且将联轴器设于转轴上端;
所述联轴器通过带轮相连接;
所述转轴与步进电机相连接;
所述胶轮设有四个,并且分别设于转轴左右两侧;
所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块,所述凸起固定快上端设有开槽,所述裁切刀设于开槽内;所述固定架中间凸起下端设有气缸,所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接。
优选的,所述吸盘为固定铝板。
优选的,所述操作台边侧设有散热装置。
使用时;该设备是我公司自主研发的模切件智能裁切设备,主要用于将卷装模切产品,经模切电子产品模切件CCD智能裁切机下料后, 按设定的数量,自动裁切为片状模切产品,设备加装有CCD视觉检测系统,通过CCD拍照,读取产品特征数据,能够精切计算产品尺寸和位置,确保切刀只裁断料带,不切到产品,从而实现智能裁切,自动收料叠料,无论从裁切精度和裁切效率都优越人工剪刀裁切,既减轻了作业员的工作量,又降低了工作疲劳度,同时提升了公司自动化智能控制技术的运用。所述操控台左端设有支撑肋,并且将送料装置设于左端支撑肋上端;所述送料装置包括送料电机、转轴、挡料盘、定位圈、固定杆、上限位传感器、下限位传感器;所述挡料盘设于转轴一上端,并且定位圈设于挡料盘左右两侧;所述转轴一与电机相连接;所述固定杆设于转轴一下端,并且将上限位传感器设于固定杆上端,下限位传感器设于固定杆下端;当电机转动带动卷装产品送料,当料挡住下限位传感器时,电机停止,当料离开上限位传感器时,电机又开始工作,从而实现自动送料控制;所述报警装置设于操控台上端,并且与控制装置相连接;所述操控台后侧设有向上延伸固定架,并且将操作界面1设于操控台后侧延伸固定架上端;所述操作界面为CCD显示器;所述操控台后侧向上延伸固定架前端设有支撑架,并且将CCD视觉装置设于操控台后侧延伸固定架前端支撑架上端;所述CCD视觉装置与控制装置相连接;CCD视觉装置包括摄像头、对比模块、计算模块、控制模块、数据传输模块、步进电机;所述摄像头与对比模块、计算模块相连接,通过数据传输模块与步进电机相连接;所述操控台左右两侧设有支撑架一,并且将背光源设于支撑架一上端;所述背光源为LED显示灯;所述CCD检测位背光板设于操控台上端,并 且将吸盘设于CCD检测位背板板上端;所述吸盘上端设有若干细孔,用于保证产品在CCD检测位平齐背光板,便于CCD拍照识别;所述操控台下端设有空腔,所述控制装置设于控制台下端空腔内,并且与操作界面相连接;所述控制装置设有PC电脑主机,接触器,继电器,电源、开关控制电气元器件,用于控制机台运作;所述裁切机构设于操控台上平面右端,并且与控制装置相连接;所述裁切机构包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸;所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面,并且凸起平面设于固定架左右两侧,为对称设置;所述凸起平面中间设有开槽;所述支撑块设有四块,并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内;所述支撑块上端设有圆孔,所述压缩弹簧设于固定块圆孔内;所述固定块设有四块,并且分别设于凸起平面中间开槽上端;所述固定块上端设有螺纹穿孔,所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内,并且设于压缩弹簧上端;所述转轴分别连接左右固定块,并且将联轴器设于转轴上端;所述联轴器通过带轮相连接;所述转轴与步进电机相连接;所述胶轮设有四个,并且分别设于转轴左右两侧;所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块,所述凸起固定快上端设有开槽,所述裁切刀设于开槽内;所述固定架中间凸起下端设有气缸,所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接;裁切机构是将控制装置送来的控制信号驱动步进电机按设定要求数据利用电机转动实现定长度送出产品,切刀将其切刀,切刀通过气缸实现上下运动从而切断产品;所述自动收料叠料装置设于控制台右侧,并且通过螺钉与控制台右端平 面紧固;所述自动收料叠料装置包括气动气缸、气动无杆气缸、可调式自动收料机构、可调式自动叠加料槽;所述气动气缸设于可调式自动收料机构上端;所述气动无杆气缸设于可调式自动收料机构边侧,并且通过螺钉与控制台边侧相连接;所述可调式自动叠料槽设于可调式收料机构下端;气动气缸实现张合作用,将切好的产品自动掉入可调式叠料槽内,气动无杆气缸实现产品叠加到设定片数时,自动将产品送出,方便拿取。所述操作员将料带装好,启动控制按钮,卷料先后经过张紧轮、CCD检测位、控制装置确认料带上产品的位置,确认位置正确,料带经过切刀为,切刀根据系统确认料带产品位置处理的信息给以裁切料带,料带根据所设定的长度被切断,切断的料带经过自动收料叠料装置将产品排序整齐。
本发明增加了CCD视装置,智能裁切,提高生产效率和降低人工成本,保证了生产质量,提高了产品效率。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种电子产品模切件CCD智能裁切机,其特征在于,包括操作界面、CCD视觉装置、自动收料叠料装置、裁切机构、CCD检测位背光板、报警装置、送料装置、背光源、吸盘、操控台、控制装置;
所述操控台左端设有支撑肋,并且将送料装置设于左端支撑肋上端;
所述送料装置包括送料电机、转轴、挡料盘、定位圈、固定杆、上限位传感器、下限位传感器;
所述挡料盘设于转轴一上端,并且定位圈设于挡料盘左右两侧;
所述转轴一与电机相连接;
所述固定杆设于转轴一下端,并且将上限位传感器设于固定杆上端,下限位传感器设于固定杆下端;
所述报警装置设于操控台上端,并且与控制装置相连接;
所述操控台后侧设有向上延伸固定架,并且将操作界面设于操控台后侧延伸固定架上端;
所述操作界面为CCD显示器;
所述操控台后侧向上延伸固定架前端设有支撑架,并且将CCD视觉装置设于操控台后侧延伸固定架前端支撑架上端;
所述CCD视觉装置与控制装置相连接;
CCD视觉装置包括摄像头、对比模块、计算模块、控制模块、数据传输模块、步进电机;
所述摄像头与对比模块、计算模块相连接,通过数据传输模块与步进电机相连接;
所述操控台左右两侧设有支撑架一,并且将背光源设于支撑架一上端;
所述背光源为LED显示灯;
所述CCD检测位背光板设于操控台上端,并且将吸盘设于CCD检测位背板板上端;
所述吸盘上端设有若干细孔用于保证产品在CCD检测位时平齐背光板,便于CCD拍照识别;
所述操控台下端设有空腔,所述控制装置设于控制台下端空腔内,并且与操作界面相连接;
所述控制装置设有PC电脑主机,接触器,继电器,电源、开关控制电气元器件,用于控制机台运作;
所述裁切机构设于操控台上平面右端,并且与控制装置相连接;
所述自动收料叠料装置设于控制台右侧,并且通过螺钉与控制台右端平面紧固;
所述自动收料叠料装置包括气动气缸、气动无杆气缸、可调式自动收料机构、可调式自动叠加料槽;
所述气动气缸设于可调式自动收料机构上端;
所述气动无杆气缸设于可调式自动收料机构边侧,并且通过螺钉与控制台边侧相连接;
所述可调式自动叠料槽设于可调式收料机构下端。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品模切件CCD智能裁切机,其特征在于,所述报警装置为三色报警指示灯,用于提示机器运行状况。
3.根据权利要求1所述的一种电子产品模切件CCD智能裁切机,其特征在于,所述CCD检测位背光板为固定钢板。
4.根据权利要求1所述的一种电子产品模切件CCD智能裁切机,其特征在于,所述裁切机构包括固定架、步进电机、固定块、防滑螺杆、支撑块、压缩弹簧、转轴、胶轮、裁切刀、带轮、联轴器、气缸;
所述固定架前后两端向上分别设有凸起平面,并且凸起平面设于固定架左右两侧,为对称设置;
所述凸起平面中间设有开槽;
所述支撑块设有四块,并且分别设于固定架凸起平面中间开槽内;
所述支撑块上端设有圆孔,所述压缩弹簧设于固定块圆孔内;
所述固定块设有四块,并且分别设于凸起平面中间开槽上端;
所述固定块上端设有螺纹穿孔,所述防滑螺杆设于固定块上端螺纹穿孔内,并且设于压缩弹簧上端;
所述转轴分别连接左右固定块,并且将联轴器设于转轴上端;
所述联轴器通过带轮相连接;
所述转轴与步进电机相连接;
所述胶轮设有四个,并且分别设于转轴左右两侧;
所述固定架中间左右两侧设有凸起固定块,所述凸起固定快上端设有开槽,所述裁切刀设于开槽内;所述固定架中间凸起下端设有气缸,所述气缸通过螺杆与裁切刀相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子产品模切件CCD智能裁切机,其特征在于,所述吸盘为固定铝板。
6.根据权利要求1所述的一种电子产品模切件CCD智能裁切机,其特征在于,所述操作台边侧设有散热装置。
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