CN104753248A - 一种电机机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机机构，包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮以及行星架，所述电机机构还包括电机，电机的转子和定子中的其中一个用于与行星架固定连接，另一个用于与行星轮传动连接并驱动行星轮绕其轴线转动。本发明的电机机构将电机与行星轮直接传动连接而将多个电机的动力进行耦合，提供的输出功率更大，而多个小功率电机来替换一个大功率电机也降低了整个机构的成本，同时，在一个电机发生故障而不能正常工作时，整个机构还有其他电机运转而不会导致整个机构不能进行动力输出或输入，在维修或更换时单独对发生故障的电机进行维修或更换即可，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及工业和车辆技术领域，尤其涉及一种电机机构。
背景技术
目前，在车辆和工业技术领域，电机机构的形式多种多样，随着大型车辆和动力驱动的需要，往往需要采用功率较大的电机或发电机，尤其在混合动力汽车中，这种应用更是广泛。然而，这些大功率的电机或发电机普遍存在体积较大，重量较重，价格也相当昂贵的缺点，而且在使用时一旦出现故障，就不能满足正常工作需要，使用起来十分不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采用行星机构将多个电机进行动力耦合的电机机构，用以解决采用单个大功率电机使用不便的问题。
本发明的一种电机机构采用如下技术方案：一种电机机构，包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮以及行星架，所述电机机构还包括电机，电机的转子和定子中的其中一个用于与行星架固定连接，另一个用于与行星轮传动连接并驱动行星轮绕其轴线转动。
所述太阳轮与行星架同心且在前后方向相对间隔设置，所述电机有两个以上且以太阳轮的圆心为中心周向均布于行星架上并在前后方向上与太阳轮和内齿圈之间的环形部分相对应。
所述太阳轮、内齿圈以及行星架的其中至少一个上设有中心轴，该中心轴为用于动力传递的动力输出轴或动力输入轴。
本发明的电机机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮以及行星架，所述电机机构还包括电机，电机的转子和定子中的其中一个用于与行星架固定连接，另一个用于与行星轮传动连接并驱动行星轮绕其轴线转动。这种电机机构通过将电机与行星轮直接传动连接而将多个电机的动力进行耦合，提供的输出功率更大，而多个小功率电机来替换一个大功率电机也降低了整个机构的成本，同时，在一个电机发生故障而不能正常工作时，整个机构还有其他电机运转而不会导致整个机构不能进行动力输出或输入，在维修或更换时单独对发生故障的电机进行维修或更换即可。
附图说明
图1为本发明的一种电机机构实施例的内部传动结构示意图；
图2为本发明的电机机构实施例中的行星架的结构示意图；
图3为本发明的电机机构实施例中的内齿圈的结构示意图。
具体实施方式
本发明的一种电机机构的实施例：如图1-3所示，包括内齿圈2以及与内齿圈2同心设置的太阳轮1，太阳轮1的直径小于内齿圈2的直径，太阳轮的外周与内齿圈的内圈之间具有环形空间，该环形空间内啮合装配有行星轮，在对应于该环形空间的位置以太阳轮的圆心为中心周向均布有多个电机3，电机的转子4与位于环形空间内的行星轮传动连接，本实施例中的电机机构用作动力输出，电机为驱动电机，行星架相对固定，电机定子固定在行星架6上，行星架6上周向设有多个与驱动电机的转子转动配合的固定安装孔40，行星架6的轴线与太阳轮和内齿圈的轴线均重合，转子穿过固定安装孔并深入到太阳轮和内齿圈之间的环形空间内，转子转轴与行星轮固定连接，驱动电机的转子转动时能够通过行星轮传递动力给太阳轮和内齿圈并驱动太阳轮和内齿圈转动，太阳轮1和内齿圈2分别通过其中心位置设置的太阳轮中心轴5和内齿圈中心轴20输出动力。该电机机构将电机的动力直接传递给行星轮，并通过行星机构将多个电机的动力进行耦合，提高了整个电机机构的承载能力和功率，多个电机动力耦合相比采用一个单独的大功率电机节省了整个机构的成本，同时在整个机构的一个电机发生故障或损坏时，直接对该电机取下维修或更换即可，维修方便，也不影响整个机构的运转。
本实施例中，电机定子固定在行星架上，转子与行星轮传动连接，在其他实施例中，电机可以采用轮毂电机，此时，电机定子与行星轮传动连接，电机转子直接固定在行星架上。
本实施例中，太阳轮和内齿圈具有中心轴，电机为驱动电机，驱动电机将动力输出并传递给太阳轮中心轴和内齿圈中心轴，在其他实施例中，内齿圈可以固定，太阳轮和行星架可以设有中心轴，驱动电机可以将动力分别传递给太阳轮和行星架，当然，电机也可以为发电机，内齿圈固定，太阳轮的中心轴作为动力输入轴，太阳轮转动并将动力通过行星轮传递给发电机，从而将动力转换为电能，行星齿轮传动系统的输入和输出形式较多，此处不再一一赘述。
本实施例中，驱动电机的转子直接深入到环形空间内并与行星轮固定连接，在其他实施例中，电机转子可以不深入环形空间或者在前后方向上并不与环形空间对应，而通过齿轮和链轮等其他传动结构与行星轮传动连接，本实施例只是提供一种结构较为简单的结构。
本发明的电机机构在使用时，太阳轮中心轴、行星架中心轴以及内齿圈中心轴均可以作为动力传递的输入或输出端，在该电机机构用作动力输入时，可以将动力转化为电能；在该电机机构用作动力输出时，可以将电能转化为动力；在作为动力耦合部件时，既可以作为动力输入机构，也可以作为动力输出机构，通过行星机构将多个电机的动力进行耦合，提高了整个机构的承载能力和功率，减小了整个机构的体积，降低了使用成本，使用、维修也较为方便。
Claims (3)
1.一种电机机构，其特征在于，包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮、内齿圈、行星轮以及行星架，所述电机机构还包括电机，电机的转子和定子中的其中一个用于与行星架固定连接，另一个用于与行星轮传动连接并驱动行星轮绕其轴线转动。
2.根据权利要求1所述的电机机构，其特征在于，所述太阳轮与行星架同心且在前后方向相对间隔设置，所述电机有两个以上且以太阳轮的圆心为中心周向均布于行星架上并在前后方向上与太阳轮和内齿圈之间的环形部分相对应。
3.根据权利要求1或2所述的电机机构，其特征在于，所述太阳轮、内齿圈以及行星架的其中至少一个上设有中心轴，该中心轴为用于动力传递的动力输出轴或动力输入轴。
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| CN201510113514.2A CN104753248A (zh) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | 一种电机机构 |
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