CN104749639A - 一种金属物体探测定位器 - Google Patents
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Abstract
一种金属物体探测定位器，其特征在于，包括电源模块、平面扫描模块、MCU模块、键盘模块、电机；电源模块与平面扫描摸、MCU模块和电机相连，为各个模块提供工作电压；平面扫描模块通过SPI接口与MCU模块相连，为MCU模块提供探测到的各种信号；MCU模块与电机相连，将平面扫描模块探测到的各种信号进行相应的处理，控制电机的运动。本发明的有益效果为：不仅可以直接探测直接裸露的金属物体，还可以探测被覆盖的金属物体，结构简单，使用电器元件较少，性价比高。
Description
技术领域
本发明涉及定位装置领域，尤其是一种金属物体探测定位器。
背景技术
金属探测器是专门用来探测金属的仪器，广泛应用于工业生产、安检、娱乐等领域。现有技术中的金属探测器可探测直接裸露的金属物体，但一般结构复杂、使用电器元件多，性价比较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种金属物体探测定位器，包括电源模块、平面扫描模块、MCU模块、键盘模块、电机；电源模块与平面扫描摸、MCU模块和电机相连，为各个模块提供工作电压；平面扫描模块通过SPI接口与MCU模块相连，为MCU模块提供探测到的各种信号；MCU模块与电机相连，将平面扫描模块探测到的各种信号进行相应的处理，控制电机的运动。
优选的，键盘模块采用通用的MSP430单片机开发板自带的矩阵键盘，设置中断脚；MCU采用MSP430单片机；KEY是MSP430上的两个功能按键用来启动电机探测金属的。LCD是检测到金属MSP430上的灯会闪烁提示检测到金属。
优选的，平面扫描模块采用LDC1000。LDC1000的第四管脚接第一电容C1后接地，第二电容C2与第一电容C1并联，一端接电压VIO，另一点接地；LDC1000的第十二管脚接第三电容C3后接地，第四电容C4与第三电容C3并联；LDC1000的第十三管脚接第六电容C6后接地；LDC1000的第七管脚连接第五电容C5后接LDC1000的第八管脚，组成回路。
优选的，MCU与LDC1000采用四线制SPI连接方式，通过SDI、SDO、SCLK、CSB四个管脚实现对LDC1000的控制以及数据的读取。在SPI通信过程中，LDC1000扮演从机的角色。
本发明的有益效果为：不仅可以直接探测直接裸露的金属物体，还可以探测被覆盖的金属物体，结构简单，使用电器元件较少，性价比高。
附图说明
图1是本发明整体结构框图。
图2是本发明的平面扫描模块的电路原理图。
图3是本发明的平面扫描模块与MCU模块的连接原理图。
图4是本发明的电机电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，一种金属物体探测定位器，包括电源模块、平面扫描模块、MCU模块、键盘模块、电机；电源模块与平面扫描摸、MCU模块和电机相连，为各个模块提供工作电压；平面扫描模块通过SPI接口与MCU模块相连，为MCU模块提供探测到的各种信号；MCU模块与电机相连，将平面扫描模块探测到的各种信号进行相应的处理，控制电机的运动。
电源模块采用输入240V、输出30V、最大电流3A给电路供电。键盘模块采用通用的MSP430单片机开发板自带的矩阵键盘，设置中断脚，节省资源以处理其他数据。MCU采用MSP430单片机，具有超低功耗，强大的处理能力以及高性能模拟技术，工作稳定，容易操作。电机采用步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。它可以旋转，以固定的角度一步一步运行；可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
KEY是MSP430上的两个功能按键用来启动电机探测金属的。LCD是检测到金属MSP430上的灯会闪烁提示检测到金属。
如图2所示，平面扫描模块采用LDC1000，是世界首款电感到数字转换器。提供低功率、小封装、低成本的解决方案。LDC1000的SPI接口可以很方便的连接MCU，只需要外接一个PCB线圈或者自制线圈就可以实现非接触式电感检测。LDC1000的第四管脚接第一电容C1后接地，第二电容C2与第一电容C1并联，一端接电压VIO，另一点接地；LDC1000的第十二管脚接第三电容C3后接地，第四电容C4与第三电容C3并联；LDC1000的第十三管脚接第六电容C6后接地；LDC1000的第七管脚连接第五电容C5后接LDC1000的第八管脚，组成回路。
如图3所示，MCU与LDC1000采用四线制SPI连接方式，通过SDI、SDO、SCLK、CSB四个管脚实现对LDC1000的控制以及数据的读取。在SPI通信过程中，LDC1000扮演从机的角色。
如图4所示，为电机的电路原理图。其中，“EN-，EN+”为使能输入端，一般不使用此功能，所以该端口悬空；"DIR-"接控制器"方向-"，"DIR+"接控制器电源的正极，"PUL-"接控制器"脉冲"，"PUL+"接控制器电源的正极，第一电阻R1和第二电阻R2 为限流电阻，控制器电压等于5V时第一电阻R1和第二电阻R2不用接，控制器电压等于12V时第一电阻R1和第二电阻R2为1K，控制器电压等于24V时第一电阻R1和第二电阻R2为2K，外接电位器接1脚和2脚。3脚空着5个开关可以用各种传感器代替输入端口，低电平有效，K1 启动开关，K2 停止开关，K3 反转限位，K4 正转限位，K5 原点限位，如果驱动电源电压小于32V控制器和驱动可以共用一个电源。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (5)
1.一种金属物体探测定位器，其特征在于，包括电源模块、平面扫描模块、MCU模块、键盘模块、电机；电源模块与平面扫描模块、MCU模块和电机相连，为各个模块提供工作电压；平面扫描模块通过SPI接口与MCU模块相连，为MCU模块提供探测到的各种信号；MCU模块与电机相连，将平面扫描模块探测到的各种信号进行相应的处理，控制电机的运动。
2.如权利要求1所述的定位器，其特征在于，平面扫描模块采用LDC1000。
3.如权利要求1所述的定位器，其特征在于，MCU模块采用MSP430单片机；键盘模块采用通用的MSP430单片机开发板自带的矩阵键盘，设置中断脚； KEY是MSP430上的两个功能按键用来启动电机探测金属的；LCD是检测到金属MSP430上的灯会闪烁提示检测到金属。
4.如权利要求2所述的定位器，其特征在于，LDC1000的第四管脚接第一电容C1后接地，第二电容C2与第一电容C1并联，一端接电压VIO，另一点接地；LDC1000的第十二管脚接第三电容C3后接地，第四电容C4与第三电容C3并联；LDC1000的第十三管脚接第六电容C6后接地；LDC1000的第七管脚连接第五电容C5后接LDC1000的第八管脚，组成回路。
5.如权利要求2所述的定位器，其特征在于，MCU模块与LDC1000采用四线制SPI连接方式，通过SDI、SDO、SCLK、CSB四个管脚实现对LDC1000的控制以及数据的读取；在SPI通信过程中，LDC1000扮演从机的角色。
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